]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - common/board_f.c
arm: am43xx: enable spi clock
[karo-tx-uboot.git] / common / board_f.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
3  * (C) Copyright 2002-2006
4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
9  *
10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
11  */
12
13 #include <common.h>
14 #include <linux/compiler.h>
15 #include <version.h>
16 #include <environment.h>
17 #include <dm.h>
18 #include <fdtdec.h>
19 #include <fs.h>
20 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
21 #include <ide.h>
22 #endif
23 #include <i2c.h>
24 #include <initcall.h>
25 #include <logbuff.h>
26 #include <malloc.h>
27 #include <mapmem.h>
28
29 /* TODO: Can we move these into arch/ headers? */
30 #ifdef CONFIG_8xx
31 #include <mpc8xx.h>
32 #endif
33 #ifdef CONFIG_5xx
34 #include <mpc5xx.h>
35 #endif
36 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
37 #include <mpc5xxx.h>
38 #endif
39 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
40 #include <asm/mp.h>
41 #endif
42
43 #include <os.h>
44 #include <post.h>
45 #include <spi.h>
46 #include <status_led.h>
47 #include <trace.h>
48 #include <watchdog.h>
49 #include <asm/errno.h>
50 #include <asm/io.h>
51 #include <asm/sections.h>
52 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
53 #include <asm/init_helpers.h>
54 #include <asm/relocate.h>
55 #endif
56 #ifdef CONFIG_SANDBOX
57 #include <asm/state.h>
58 #endif
59 #include <dm/root.h>
60 #include <linux/compiler.h>
61
62 /*
63  * Pointer to initial global data area
64  *
65  * Here we initialize it if needed.
66  */
67 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
68 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
69 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
70 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
71 #else
72 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
73 #endif
74
75 /*
76  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
77  * refactored to a single function, something like:
78  *
79  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
80  */
81 /************************************************************************
82  * Coloured LED functionality
83  ************************************************************************
84  * May be supplied by boards if desired
85  */
86 __weak void coloured_LED_init(void) {}
87 __weak void red_led_on(void) {}
88 __weak void red_led_off(void) {}
89 __weak void green_led_on(void) {}
90 __weak void green_led_off(void) {}
91 __weak void yellow_led_on(void) {}
92 __weak void yellow_led_off(void) {}
93 __weak void blue_led_on(void) {}
94 __weak void blue_led_off(void) {}
95
96 /*
97  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
98  * just pass it around to each function in this file?
99  *
100  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
101  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
102  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
103  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
104  * a structure...
105  */
106
107 /*
108  * Could the CONFIG_SPL_BUILD infection become a flag in gd?
109  */
110
111 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
112 static int init_func_watchdog_init(void)
113 {
114 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && (defined(CONFIG_BLACKFIN) || \
115         defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
116         defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_AT91SAM9_WATCHDOG) || \
117         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
118         hw_watchdog_init();
119 # endif
120         puts("       Watchdog enabled\n");
121         WATCHDOG_RESET();
122
123         return 0;
124 }
125
126 int init_func_watchdog_reset(void)
127 {
128         WATCHDOG_RESET();
129
130         return 0;
131 }
132 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
133
134 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
135 {
136         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
137 }
138
139 static int init_baud_rate(void)
140 {
141         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
142         return 0;
143 }
144
145 static int display_text_info(void)
146 {
147 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
148         ulong bss_start, bss_end, text_base;
149
150         bss_start = (ulong)&__bss_start;
151         bss_end = (ulong)&__bss_end;
152
153 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
154         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
155 #else
156         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
157 #endif
158
159         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
160                 text_base, bss_start, bss_end);
161 #endif
162
163 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
164         debug("Modem Support enabled\n");
165 #endif
166 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
167         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
168         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
169 #endif
170
171         return 0;
172 }
173
174 static int announce_dram_init(void)
175 {
176         puts("DRAM:  ");
177         return 0;
178 }
179
180 #if defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
181 static int init_func_ram(void)
182 {
183 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
184         int board_type = gd->board_type;
185 #else
186         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
187 #endif
188
189         gd->ram_size = initdram(board_type);
190
191         if (gd->ram_size > 0)
192                 return 0;
193
194         puts("*** failed ***\n");
195         return 1;
196 }
197 #endif
198
199 static int show_dram_config(void)
200 {
201         unsigned long long size;
202
203 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
204         int i;
205
206         debug("\nRAM Configuration:\n");
207         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
208                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
209                 debug("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
210 #ifdef DEBUG
211                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
212 #endif
213         }
214         debug("\nDRAM:  ");
215 #else
216         size = gd->ram_size;
217 #endif
218
219         print_size(size, "");
220         board_add_ram_info(0);
221         putc('\n');
222
223         return 0;
224 }
225
226 __weak void dram_init_banksize(void)
227 {
228 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
229         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
230         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
231 #endif
232 }
233
234 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
235 static int init_func_i2c(void)
236 {
237         puts("I2C:   ");
238 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
239         i2c_init_all();
240 #else
241         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
242 #endif
243         puts("ready\n");
244         return 0;
245 }
246 #endif
247
248 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
249 static int init_func_spi(void)
250 {
251         puts("SPI:   ");
252         spi_init();
253         puts("ready\n");
254         return 0;
255 }
256 #endif
257
258 __maybe_unused
259 static int zero_global_data(void)
260 {
261         memset((void *)gd, '\0', sizeof(gd_t));
262
263         return 0;
264 }
265
266 static int setup_mon_len(void)
267 {
268 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
269         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
270 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
271         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
272 #elif defined(CONFIG_BLACKFIN) || defined(CONFIG_NIOS2)
273         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
274 #else
275         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
276         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
277 #endif
278         return 0;
279 }
280
281 __weak int arch_cpu_init(void)
282 {
283         return 0;
284 }
285
286 __weak unsigned long get_timer_masked(void)
287 {
288         return get_timer(0);
289 }
290
291 #ifdef CONFIG_SANDBOX
292 static int setup_ram_buf(void)
293 {
294         struct sandbox_state *state = state_get_current();
295
296         gd->arch.ram_buf = state->ram_buf;
297         gd->ram_size = state->ram_size;
298
299         return 0;
300 }
301 #endif
302
303 /* Get the top of usable RAM */
304 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
305 {
306 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
307         /*
308          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
309          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
310          */
311         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
312                 /*
313                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
314                  * are made.
315                  */
316                 return 0;
317 #endif
318         return gd->ram_top;
319 }
320
321 static int setup_dest_addr(void)
322 {
323         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
324         /*
325          * Ram is setup, size stored in gd !!
326          */
327         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
328 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
329         /*
330          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
331          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
332          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
333          * memory size and won't touch it either. This should work
334          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
335          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
336          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
337          * get fixed.
338          */
339         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
340 #endif
341 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
342         gd->ram_top = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
343 #endif
344         gd->ram_top += get_effective_memsize();
345         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
346         gd->relocaddr = gd->ram_top;
347         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
348 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
349         /*
350          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
351          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
352          */
353         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
354                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
355                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
356         }
357 #endif
358         return 0;
359 }
360
361 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER) && !defined(CONFIG_ALT_LB_ADDR)
362 static int reserve_logbuffer(void)
363 {
364         /* reserve kernel log buffer */
365         gd->relocaddr -= LOGBUFF_RESERVE;
366         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
367                 gd->relocaddr);
368         return 0;
369 }
370 #endif
371
372 #ifdef CONFIG_PRAM
373 /* reserve protected RAM */
374 static int reserve_pram(void)
375 {
376         ulong reg;
377
378         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
379         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
380         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
381               gd->relocaddr);
382         return 0;
383 }
384 #endif /* CONFIG_PRAM */
385
386 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
387 static int reserve_round_4k(void)
388 {
389         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
390         return 0;
391 }
392
393 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF)) && \
394                 defined(CONFIG_ARM)
395 static int reserve_mmu(void)
396 {
397         /* reserve TLB table */
398         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
399         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
400
401         /* round down to next 64 kB limit */
402         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
403
404         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
405         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
406               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
407         return 0;
408 }
409 #endif
410
411 #ifdef CONFIG_LCD
412 static int reserve_lcd(void)
413 {
414 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
415         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
416 #else
417         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
418         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
419         gd->fb_base = gd->relocaddr;
420 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
421         return 0;
422 }
423 #endif /* CONFIG_LCD */
424
425 static int reserve_trace(void)
426 {
427 #ifdef CONFIG_TRACE
428         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
429         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
430         debug("Reserving %dk for trace data at: %08lx\n",
431               CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
432 #endif
433
434         return 0;
435 }
436
437 #if defined(CONFIG_VIDEO) && (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) && \
438                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
439                 !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_M68K)
440 static int reserve_video(void)
441 {
442         /* reserve memory for video display (always full pages) */
443         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
444         gd->fb_base = gd->relocaddr;
445
446         return 0;
447 }
448 #endif
449
450 static int reserve_uboot(void)
451 {
452         /*
453          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
454          * round down to next 4 kB limit
455          */
456         gd->relocaddr -= gd->mon_len;
457         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
458 #ifdef CONFIG_E500
459         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
460         gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
461 #endif
462
463         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10,
464               gd->relocaddr);
465
466         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
467
468         return 0;
469 }
470
471 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
472 /* reserve memory for malloc() area */
473 static int reserve_malloc(void)
474 {
475         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
476         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
477                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
478         return 0;
479 }
480
481 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
482 static int reserve_board(void)
483 {
484         if (!gd->bd) {
485                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
486                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
487                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
488                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
489                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
490         }
491         return 0;
492 }
493 #endif
494
495 static int setup_machine(void)
496 {
497 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
498         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
499 #endif
500         return 0;
501 }
502
503 static int reserve_global_data(void)
504 {
505         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
506         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
507         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
508                         sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
509         return 0;
510 }
511
512 static int reserve_fdt(void)
513 {
514         /*
515          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
516          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
517          * will be relocated with other data.
518          */
519         if (gd->fdt_blob) {
520                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
521
522                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
523                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
524                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
525                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
526         }
527
528         return 0;
529 }
530
531 int arch_reserve_stacks(void)
532 {
533         return 0;
534 }
535
536 static int reserve_stacks(void)
537 {
538         /* make stack pointer 16-byte aligned */
539         gd->start_addr_sp -= 16;
540         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
541
542         /*
543          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
544          * gd->irq_sp
545          */
546         return arch_reserve_stacks();
547 }
548
549 static int display_new_sp(void)
550 {
551         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
552
553         return 0;
554 }
555
556 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
557 static int setup_board_part1(void)
558 {
559         bd_t *bd = gd->bd;
560
561         /*
562          * Save local variables to board info struct
563          */
564         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
565         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
566
567 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
568         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
569         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
570 #endif
571
572 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_MPC8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
573                 defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
574         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
575 #endif
576 #if defined(CONFIG_MPC5xxx) || defined(CONFIG_M68K)
577         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
578 #endif
579 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
580         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
581 #endif
582
583         return 0;
584 }
585
586 static int setup_board_part2(void)
587 {
588         bd_t *bd = gd->bd;
589
590         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
591         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
592 #if defined(CONFIG_CPM2)
593         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
594         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
595         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
596         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
597 #endif /* CONFIG_CPM2 */
598 #if defined(CONFIG_MPC512X)
599         bd->bi_ipsfreq = gd->arch.ips_clk;
600 #endif /* CONFIG_MPC512X */
601 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
602         bd->bi_ipbfreq = gd->arch.ipb_clk;
603         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
604 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
605 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
606         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
607 #endif
608 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
609         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
610         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
611         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
612 #endif
613
614         return 0;
615 }
616 #endif
617
618 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
619 static int setup_board_extra(void)
620 {
621         bd_t *bd = gd->bd;
622
623         strncpy((char *) bd->bi_s_version, "1.2", sizeof(bd->bi_s_version));
624         strncpy((char *) bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION,
625                 sizeof(bd->bi_r_version));
626
627         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
628         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
629 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
630                 defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
631                 defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
632         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
633         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq();
634 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
635         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
636 #endif
637
638         return 0;
639 }
640 #endif
641
642 #ifdef CONFIG_POST
643 static int init_post(void)
644 {
645         post_bootmode_init();
646         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
647
648         return 0;
649 }
650 #endif
651
652 static int setup_dram_config(void)
653 {
654         /* Ram is board specific, so move it to board code ... */
655         dram_init_banksize();
656
657         return 0;
658 }
659
660 static int reloc_fdt(void)
661 {
662         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
663                 return 0;
664         if (gd->new_fdt) {
665                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
666                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
667         }
668
669         return 0;
670 }
671
672 static int setup_reloc(void)
673 {
674         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
675                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
676                 return 0;
677         }
678
679 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
680 #if defined(CONFIG_M68K)
681         /*
682          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
683          * just after the default vector table location, so at 0x400
684          */
685         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
686 #elif defined(CONFIG_ARM)
687         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
688 #else
689         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
690 #endif
691 #endif
692         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
693
694         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
695         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
696               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
697               gd->start_addr_sp);
698
699         return 0;
700 }
701
702 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
703 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX)
704
705 static int jump_to_copy(void)
706 {
707         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
708                 return 0;
709         /*
710          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
711          * enables the dcache if possible.
712          *
713          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
714          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
715          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
716          */
717 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
718         /*
719          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
720          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
721          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
722          * (CPU cache)
723          */
724         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
725 #else
726         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
727 #endif
728
729         return 0;
730 }
731 #endif
732
733 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
734 static int mark_bootstage(void)
735 {
736         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
737
738         return 0;
739 }
740
741 static int initf_dm(void)
742 {
743 #if defined(CONFIG_DM) && defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN)
744         int ret;
745
746         ret = dm_init_and_scan(true);
747         if (ret)
748                 return ret;
749 #endif
750
751         return 0;
752 }
753
754 /* Architecture-specific memory reservation */
755 __weak int reserve_arch(void)
756 {
757         return 0;
758 }
759
760 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
761 {
762         return 0;
763 }
764
765 static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
766 #ifdef CONFIG_SANDBOX
767         setup_ram_buf,
768 #endif
769         setup_mon_len,
770 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
771         fdtdec_setup,
772 #endif
773 #if defined(CONFIG_X86) && defined(CONFIG_HAVE_FSP)
774         x86_fsp_init,
775 #endif
776 #ifdef CONFIG_TRACE
777         trace_early_init,
778 #endif
779         initf_malloc,
780 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
781         /* TODO: can this go into arch_cpu_init()? */
782         probecpu,
783 #endif
784         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
785         mark_bootstage,
786         initf_dm,
787         arch_cpu_init_dm,
788 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
789         board_early_init_f,
790 #endif
791         /* TODO: can any of this go into arch_cpu_init()? */
792 #if defined(CONFIG_PPC) && !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
793         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
794 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
795                 && !defined(CONFIG_TQM885D)
796         adjust_sdram_tbs_8xx,
797 #endif
798         /* TODO: can we rename this to timer_init()? */
799         init_timebase,
800 #endif
801 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_BLACKFIN)
802         timer_init,             /* initialize timer */
803 #endif
804 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
805 #if !defined(CONFIG_CPM2)
806         dpram_init,
807 #endif
808 #endif
809 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
810         board_postclk_init,
811 #endif
812 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
813         get_clocks,
814 #endif
815 #ifdef CONFIG_M68K
816         get_clocks,
817 #endif
818         env_init,               /* initialize environment */
819 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
820         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
821         get_clocks_866,
822         /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
823         sdram_adjust_866,
824         init_timebase,
825 #endif
826         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
827         serial_init,            /* serial communications setup */
828         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
829 #ifdef CONFIG_SANDBOX
830         sandbox_early_getopt_check,
831 #endif
832 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
833         fdtdec_prepare_fdt,
834 #endif
835         display_options,        /* say that we are here */
836         display_text_info,      /* show debugging info if required */
837 #if defined(CONFIG_MPC8260)
838         prt_8260_rsr,
839         prt_8260_clks,
840 #endif /* CONFIG_MPC8260 */
841 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
842         prt_83xx_rsr,
843 #endif
844 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
845         checkcpu,
846 #endif
847         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
848 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
849         prt_mpc5xxx_clks,
850 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
851 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
852         show_board_info,
853 #endif
854         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
855 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
856         misc_init_f,
857 #endif
858         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
859 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
860         init_func_i2c,
861 #endif
862 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
863         init_func_spi,
864 #endif
865         announce_dram_init,
866         /* TODO: unify all these dram functions? */
867 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || defined(CONFIG_AVR32)
868         dram_init,              /* configure available RAM banks */
869 #endif
870 #if defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
871         init_func_ram,
872 #endif
873 #ifdef CONFIG_POST
874         post_init_f,
875 #endif
876         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
877 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
878         testdram,
879 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
880         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
881
882 #ifdef CONFIG_POST
883         init_post,
884 #endif
885         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
886         /*
887          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
888          * relocate the code and continue running from DRAM.
889          *
890          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
891          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
892          *  - kernel log buffer
893          *  - protected RAM
894          *  - LCD framebuffer
895          *  - monitor code
896          *  - board info struct
897          */
898         setup_dest_addr,
899 #if defined(CONFIG_BLACKFIN) || defined(CONFIG_NIOS2)
900         /* Blackfin u-boot monitor should be on top of the ram */
901         reserve_uboot,
902 #endif
903 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER) && !defined(CONFIG_ALT_LB_ADDR)
904         reserve_logbuffer,
905 #endif
906 #ifdef CONFIG_PRAM
907         reserve_pram,
908 #endif
909         reserve_round_4k,
910 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF)) && \
911                 defined(CONFIG_ARM)
912         reserve_mmu,
913 #endif
914 #ifdef CONFIG_LCD
915         reserve_lcd,
916 #endif
917         reserve_trace,
918         /* TODO: Why the dependency on CONFIG_8xx? */
919 #if defined(CONFIG_VIDEO) && (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) && \
920                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
921                 !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_M68K)
922         reserve_video,
923 #endif
924 #if !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_NIOS2)
925         reserve_uboot,
926 #endif
927 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
928         reserve_malloc,
929         reserve_board,
930 #endif
931         setup_machine,
932         reserve_global_data,
933         reserve_fdt,
934         reserve_arch,
935         reserve_stacks,
936         setup_dram_config,
937         show_dram_config,
938 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
939         setup_board_part1,
940         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
941         setup_board_part2,
942 #endif
943         display_new_sp,
944 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
945         setup_board_extra,
946 #endif
947         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
948         reloc_fdt,
949         setup_reloc,
950 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
951         copy_uboot_to_ram,
952         clear_bss,
953         do_elf_reloc_fixups,
954 #endif
955 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX)
956         jump_to_copy,
957 #endif
958         NULL,
959 };
960
961 void board_init_f(ulong boot_flags)
962 {
963 #ifdef CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA
964         /*
965          * For some archtectures, global data is initialized and used before
966          * calling this function. The data should be preserved. For others,
967          * CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA should be defined and use the stack
968          * here to host global data until relocation.
969          */
970         gd_t data;
971
972         gd = &data;
973
974         /*
975          * Clear global data before it is accessed at debug print
976          * in initcall_run_list. Otherwise the debug print probably
977          * get the wrong vaule of gd->have_console.
978          */
979         zero_global_data();
980 #endif
981
982         gd->flags = boot_flags;
983         gd->have_console = 0;
984
985         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
986                 hang();
987
988 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
989                 !defined(CONFIG_EFI_APP)
990         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
991         hang();
992 #endif
993 }
994
995 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
996 /*
997  * For now this code is only used on x86.
998  *
999  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1000  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1001  * The following limitations must be considered when implementing an
1002  * '_f_r' function:
1003  *  - 'static' variables are read-only
1004  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1005  *
1006  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1007  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1008  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1009  *
1010  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1011  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1012  */
1013 static init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1014         init_cache_f_r,
1015
1016         NULL,
1017 };
1018
1019 void board_init_f_r(void)
1020 {
1021         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1022                 hang();
1023
1024         /*
1025          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1026          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1027          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1028          */
1029         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1030
1031         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1032         hang();
1033 }
1034 #endif /* CONFIG_X86 */
1035
1036 #ifndef CONFIG_X86
1037 ulong board_init_f_mem(ulong top)
1038 {
1039         /* Leave space for the stack we are running with now */
1040         top -= 0x40;
1041
1042         top -= sizeof(struct global_data);
1043         top = ALIGN(top, 16);
1044         gd = (struct global_data *)top;
1045         memset((void *)gd, '\0', sizeof(*gd));
1046
1047 #ifdef CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN
1048         top -= CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN;
1049         gd->malloc_base = top;
1050 #endif
1051
1052         return top;
1053 }
1054 #endif /* !CONFIG_X86 */