common/cmd_boot.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Boot support
  26  */
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <cmd_boot.h>
  30 #include <cmd_autoscript.h>
  31 #include <s_record.h>
  32 #include <net.h>
  33 #include <syscall.h>
  34
  35
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADS)
  37 static ulong load_serial (ulong offset);
  38 static int read_record (char *buf, ulong len);
  39 # if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SAVES)
  40 static int save_serial (ulong offset, ulong size);
  41 static int write_record (char *buf);
  42 # endif /* CFG_CMD_SAVES */
  43
  44 static int do_echo = 1;
  45 #endif /* CFG_CMD_LOADS */
  46
  47
  48 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BDI)
  49 static void print_num(const char *, ulong);
  50
  51 #ifndef CONFIG_ARM      /* PowerPC and other */
  52
  53 #ifdef CONFIG_PPC
  54 static void print_str(const char *, const char *);
  55
  56 int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  57 {
  58         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  59
  60         int i;
  61         bd_t *bd = gd->bd;
  62         char buf[32];
  63
  64 #ifdef DEBUG
  65         print_num ("bd address",    (ulong)bd           );
  66 #endif
  67         print_num ("memstart",      bd->bi_memstart     );
  68         print_num ("memsize",       bd->bi_memsize      );
  69         print_num ("flashstart",    bd->bi_flashstart   );
  70         print_num ("flashsize",     bd->bi_flashsize    );
  71         print_num ("flashoffset",   bd->bi_flashoffset  );
  72         print_num ("sramstart",     bd->bi_sramstart    );
  73         print_num ("sramsize",      bd->bi_sramsize     );
  74 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260)
  75         print_num ("immr_base",     bd->bi_immr_base    );
  76 #endif
  77         print_num ("bootflags",     bd->bi_bootflags    );
  78 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405CR)
  79         print_str ("procfreq",      strmhz(buf, bd->bi_procfreq));
  80         print_str ("plb_busfreq",           strmhz(buf, bd->bi_plb_busfreq));
  81 #if defined(CONFIG_405GP)
  82         print_str ("pci_busfreq",           strmhz(buf, bd->bi_pci_busfreq));
  83 #endif
  84 #else
  85 #if defined(CONFIG_8260)
  86         print_str ("vco",           strmhz(buf, bd->bi_vco));
  87         print_str ("sccfreq",       strmhz(buf, bd->bi_sccfreq));
  88         print_str ("brgfreq",       strmhz(buf, bd->bi_brgfreq));
  89 #endif
  90         print_str ("intfreq",       strmhz(buf, bd->bi_intfreq));
  91 #if defined(CONFIG_8260)
  92         print_str ("cpmfreq",       strmhz(buf, bd->bi_cpmfreq));
  93 #endif
  94         print_str ("busfreq",       strmhz(buf, bd->bi_busfreq));
  95 #endif /* defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405CR) */
  96         printf ("ethaddr     =");
  97         for (i=0; i<6; ++i) {
  98                 printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enetaddr[i]);
  99         }
 100 #ifdef CONFIG_PN62
 101         printf ("\neth1addr    =");
 102         for (i=0; i<6; ++i) {
 103                 printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enet1addr[i]);
 104         }
 105 #endif /* CONFIG_PN62 */
 106 #ifdef CONFIG_HERMES
 107         print_str ("ethspeed",      strmhz(buf, bd->bi_ethspeed));
 108 #endif
 109         printf ("\nIP addr     = ");    print_IPaddr (bd->bi_ip_addr);
 110         printf ("\nbaudrate    = %6ld bps\n", bd->bi_baudrate   );
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 #else /* MIPS */
 115
 116 int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 117 {
 118         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 119
 120         int i;
 121         bd_t *bd = gd->bd;
 122
 123         print_num ("boot_params",       (ulong)bd->bi_boot_params);
 124         print_num ("memstart",          (ulong)bd->bi_memstart);
 125         print_num ("memsize",           (ulong)bd->bi_memsize);
 126         print_num ("flashstart",        (ulong)bd->bi_flashstart);
 127         print_num ("flashsize",         (ulong)bd->bi_flashsize);
 128         print_num ("flashoffset",       (ulong)bd->bi_flashoffset);
 129
 130         printf ("ethaddr     =");
 131         for (i=0; i<6; ++i) {
 132                 printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enetaddr[i]);
 133         }
 134         printf ("\nip_addr     = ");
 135         print_IPaddr (bd->bi_ip_addr);
 136         printf ("\nbaudrate    = %d bps\n", bd->bi_baudrate);
 137
 138         return 0;
 139 }
 140 #endif  /* MIPS */
 141
 142 #else   /* ARM */
 143
 144 int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 145 {
 146         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 147
 148         int i;
 149         bd_t *bd = gd->bd;
 150
 151         print_num ("arch_number",       bd->bi_arch_number);
 152         print_num ("env_t",             (ulong)bd->bi_env);
 153         print_num ("boot_params",       (ulong)bd->bi_boot_params);
 154
 155         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; ++i) {
 156                 printf ("DRAM:%02d.start = %08lX\n",
 157                         i, bd->bi_dram[i].start);
 158                 printf ("DRAM:%02d.size  = %08lX\n",
 159                         i, bd->bi_dram[i].size);
 160         }
 161
 162         printf ("ethaddr     =");
 163         for (i=0; i<6; ++i) {
 164                 printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enetaddr[i]);
 165         }
 166         printf ("\n"
 167                 "ip_addr       = ");
 168         print_IPaddr (bd->bi_ip_addr);
 169         printf ("\n"
 170                 "baudrate      = %d bps\n", bd->bi_baudrate);
 171
 172         return 0;
 173 }
 174
 175 #endif /* CONFIG_ARM XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX */
 176
 177 static void print_num(const char *name, ulong value)
 178 {
 179         printf ("%-12s= 0x%08lX\n", name, value);
 180 }
 181
 182 #ifdef CONFIG_PPC
 183 static void print_str(const char *name, const char *str)
 184 {
 185         printf ("%-12s= %6s MHz\n", name, str);
 186 }
 187 #endif  /* CONFIG_PPC */
 188
 189 #endif  /* CFG_CMD_BDI */
 190
 191 int do_go (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 192 {
 193         ulong   addr, rc;
 194         int     rcode = 0;
 195
 196         if (argc < 2) {
 197                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 198                 return 1;
 199         }
 200
 201         addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 202
 203         printf ("## Starting application at 0x%08lx ...\n", addr);
 204
 205         /*
 206          * pass address parameter as argv[0] (aka command name),
 207          * and all remaining args
 208          */
 209         rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]);
 210         if (rc != 0) rcode = 1;
 211
 212         printf ("## Application terminated, rc = 0x%lx\n", rc);
 213         return rcode;
 214 }
 215
 216 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADS)
 217 int do_load_serial (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 218 {
 219         ulong offset = 0;
 220         ulong addr;
 221         int i;
 222         char *env_echo;
 223         int rcode = 0;
 224 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 225         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 226         int load_baudrate, current_baudrate;
 227
 228         load_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 229 #endif
 230
 231         if (((env_echo = getenv("loads_echo")) != NULL) && (*env_echo == '1')) {
 232                 do_echo = 1;
 233         } else {
 234                 do_echo = 0;
 235         }
 236
 237 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 238         if (argc >= 2) {
 239                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 240         }
 241         if (argc == 3) {
 242                 load_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 243
 244                 /* default to current baudrate */
 245                 if (load_baudrate == 0)
 246                         load_baudrate = current_baudrate;
 247         }
 248 #else   /* ! CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 249         if (argc == 2) {
 250                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 251         }
 252 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 253
 254 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 255         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 256                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 257                         load_baudrate);
 258                 udelay(50000);
 259                 gd->baudrate = load_baudrate;
 260                 serial_setbrg ();
 261                 udelay(50000);
 262                 for (;;) {
 263                         if (getc() == '\r')
 264                                 break;
 265                 }
 266         }
 267 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 268         printf ("## Ready for S-Record download ...\n");
 269
 270         addr = load_serial (offset);
 271
 272         /*
 273          * Gather any trailing characters (for instance, the ^D which
 274          * is sent by 'cu' after sending a file), and give the
 275          * box some time (100 * 1 ms)
 276          */
 277         for (i=0; i<100; ++i) {
 278                 if (serial_tstc()) {
 279                         (void) serial_getc();
 280                 }
 281                 udelay(1000);
 282         }
 283
 284         if (addr == ~0) {
 285                 printf ("## S-Record download aborted\n");
 286                 rcode = 1;
 287         } else {
 288                 printf ("## Start Addr      = 0x%08lx\n", addr);
 289                 load_addr = addr;
 290         }
 291
 292 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 293         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 294                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 295                         current_baudrate);
 296                 udelay (50000);
 297                 gd->baudrate = current_baudrate;
 298                 serial_setbrg ();
 299                 udelay (50000);
 300                 for (;;) {
 301                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 302                                 break;
 303                 }
 304         }
 305 #endif
 306         return rcode;
 307 }
 308
 309 static ulong
 310 load_serial (ulong offset)
 311 {
 312         char    record[SREC_MAXRECLEN + 1];     /* buffer for one S-Record      */
 313         char    binbuf[SREC_MAXBINLEN];         /* buffer for binary data       */
 314         int     binlen;                         /* no. of data bytes in S-Rec.  */
 315         int     type;                           /* return code for record type  */
 316         ulong   addr;                           /* load address from S-Record   */
 317         ulong   size;                           /* number of bytes transferred  */
 318         char    buf[32];
 319         ulong   store_addr;
 320         ulong   start_addr = ~0;
 321         ulong   end_addr   =  0;
 322         int     line_count =  0;
 323
 324         while (read_record(record, SREC_MAXRECLEN + 1) >= 0) {
 325                 type = srec_decode (record, &binlen, &addr, binbuf);
 326
 327                 if (type < 0) {
 328                         return (~0);            /* Invalid S-Record             */
 329                 }
 330
 331                 switch (type) {
 332                 case SREC_DATA2:
 333                 case SREC_DATA3:
 334                 case SREC_DATA4:
 335                     store_addr = addr + offset;
 336                     if (addr2info(store_addr)) {
 337                         int rc;
 338
 339                         rc = flash_write((uchar *)binbuf,store_addr,binlen);
 340                         if (rc != 0) {
 341                                 flash_perror (rc);
 342                                 return (~0);
 343                         }
 344                     } else {
 345                         memcpy ((char *)(store_addr), binbuf, binlen);
 346                     }
 347                     if ((store_addr) < start_addr)
 348                         start_addr = store_addr;
 349                     if ((store_addr + binlen - 1) > end_addr)
 350                         end_addr = store_addr + binlen - 1;
 351                     break;
 352                 case SREC_END2:
 353                 case SREC_END3:
 354                 case SREC_END4:
 355                     udelay (10000);
 356                     size = end_addr - start_addr + 1;
 357                     printf ("\n"
 358                             "## First Load Addr = 0x%08lX\n"
 359                             "## Last  Load Addr = 0x%08lX\n"
 360                             "## Total Size      = 0x%08lX = %ld Bytes\n",
 361                             start_addr, end_addr, size, size
 362                     );
 363                     flush_cache (addr, size);
 364                     sprintf(buf, "%lX", size);
 365                     setenv("filesize", buf);
 366                     return (addr);
 367                 case SREC_START:
 368                     break;
 369                 default:
 370                     break;
 371                 }
 372                 if (!do_echo) { /* print a '.' every 100 lines */
 373                         if ((++line_count % 100) == 0)
 374                                 putc ('.');
 375                 }
 376         }
 377
 378         return (~0);                    /* Download aborted             */
 379 }
 380
 381 static int
 382 read_record (char *buf, ulong len)
 383 {
 384         char *p;
 385         char c;
 386
 387         --len;  /* always leave room for terminating '\0' byte */
 388
 389         for (p=buf; p < buf+len; ++p) {
 390                 c = serial_getc();              /* read character               */
 391                 if (do_echo)
 392                         serial_putc (c);        /* ... and echo it              */
 393
 394                 switch (c) {
 395                 case '\r':
 396                 case '\n':
 397                         *p = '\0';
 398                         return (p - buf);
 399                 case '\0':
 400                 case 0x03:                      /* ^C - Control C               */
 401                         return (-1);
 402                 default:
 403                         *p = c;
 404                 }
 405
 406             /* Check for the console hangup (if any different from serial) */
 407
 408             if (syscall_tbl[SYSCALL_GETC] != serial_getc) {
 409                 if (ctrlc()) {
 410                     return (-1);
 411                 }
 412             }
 413         }
 414
 415         /* line too long - truncate */
 416         *p = '\0';
 417         return (p - buf);
 418 }
 419
 420 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SAVES)
 421
 422 int do_save_serial (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 423 {
 424         ulong offset = 0;
 425         ulong size   = 0;
 426 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 427         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 428         int save_baudrate, current_baudrate;
 429
 430         save_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 431 #endif
 432
 433         if (argc >= 2) {
 434                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 435         }
 436 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 437         if (argc >= 3) {
 438                 size = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 439         }
 440         if (argc == 4) {
 441                 save_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[3], NULL, 10);
 442
 443                 /* default to current baudrate */
 444                 if (save_baudrate == 0)
 445                         save_baudrate = current_baudrate;
 446         }
 447 #else   /* ! CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 448         if (argc == 3) {
 449                 size = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 450         }
 451 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 452
 453 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 454         if (save_baudrate != current_baudrate) {
 455                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 456                         save_baudrate);
 457                 udelay(50000);
 458                 gd->baudrate = save_baudrate;
 459                 serial_setbrg ();
 460                 udelay(50000);
 461                 for (;;) {
 462                         if (getc() == '\r')
 463                                 break;
 464                 }
 465         }
 466 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 467         printf ("## Ready for S-Record upload, press ENTER to proceed ...\n");
 468         for (;;) {
 469                 if (getc() == '\r')
 470                         break;
 471         }
 472         if(save_serial (offset, size)) {
 473                 printf ("## S-Record upload aborted\n");
 474         } else {
 475                 printf ("## S-Record upload complete\n");
 476         }
 477 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 478         if (save_baudrate != current_baudrate) {
 479                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 480                         (int)current_baudrate);
 481                 udelay (50000);
 482                 gd->baudrate = current_baudrate;
 483                 serial_setbrg ();
 484                 udelay (50000);
 485                 for (;;) {
 486                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 487                                 break;
 488                 }
 489         }
 490 #endif
 491         return 0;
 492 }
 493
 494 #define SREC3_START                             "S0030000FC\n"
 495 #define SREC3_FORMAT                    "S3%02X%08lX%s%02X\n"
 496 #define SREC3_END                               "S70500000000FA\n"
 497 #define SREC_BYTES_PER_RECORD   16
 498
 499 static int save_serial (ulong address, ulong count)
 500 {
 501         int i, c, reclen, checksum, length;
 502         char *hex = "0123456789ABCDEF";
 503         char    record[2*SREC_BYTES_PER_RECORD+16];     /* buffer for one S-Record      */
 504         char    data[2*SREC_BYTES_PER_RECORD+1];        /* buffer for hex data  */
 505
 506         reclen = 0;
 507         checksum  = 0;
 508
 509         if(write_record(SREC3_START))                   /* write the header */
 510                 return (-1);
 511         do {
 512                 if(count) {                                             /* collect hex data in the buffer  */
 513                         c = *(volatile uchar*)(address + reclen);       /* get one byte    */
 514                         checksum += c;                                                  /* accumulate checksum */
 515                         data[2*reclen]   = hex[(c>>4)&0x0f];
 516                         data[2*reclen+1] = hex[c & 0x0f];
 517                         data[2*reclen+2] = '\0';
 518                         ++reclen;
 519                         --count;
 520                 }
 521                 if(reclen == SREC_BYTES_PER_RECORD || count == 0) {
 522                         /* enough data collected for one record: dump it */
 523                         if(reclen) {    /* build & write a data record: */
 524                                 /* address + data + checksum */
 525                                 length = 4 + reclen + 1;
 526
 527                                 /* accumulate length bytes into checksum */
 528                                 for(i = 0; i < 2; i++)
 529                                         checksum += (length >> (8*i)) & 0xff;
 530
 531                                 /* accumulate address bytes into checksum: */
 532                                 for(i = 0; i < 4; i++)
 533                                         checksum += (address >> (8*i)) & 0xff;
 534
 535                                 /* make proper checksum byte: */
 536                                 checksum = ~checksum & 0xff;
 537
 538                                 /* output one record: */
 539                                 sprintf(record, SREC3_FORMAT, length, address, data, checksum);
 540                                 if(write_record(record))
 541                                         return (-1);
 542                         }
 543                         address  += reclen;  /* increment address */
 544                         checksum  = 0;
 545                         reclen    = 0;
 546                 }
 547         }
 548         while(count);
 549         if(write_record(SREC3_END))     /* write the final record */
 550                 return (-1);
 551         return(0);
 552 }
 553
 554 static int
 555 write_record (char *buf)
 556 {
 557         char c;
 558
 559         while((c = *buf++))
 560                 serial_putc(c);
 561
 562         /* Check for the console hangup (if any different from serial) */
 563
 564         if (ctrlc()) {
 565             return (-1);
 566         }
 567         return (0);
 568 }
 569 # endif /* CFG_CMD_SAVES */
 570
 571 #endif  /* CFG_CMD_LOADS */
 572
 573
 574 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADB)  /* loadb command (load binary) included */
 575
 576 #define XON_CHAR        17
 577 #define XOFF_CHAR       19
 578 #define START_CHAR      0x01
 579 #define END_CHAR        0x0D
 580 #define SPACE           0x20
 581 #define K_ESCAPE        0x23
 582 #define SEND_TYPE       'S'
 583 #define DATA_TYPE       'D'
 584 #define ACK_TYPE        'Y'
 585 #define NACK_TYPE       'N'
 586 #define BREAK_TYPE      'B'
 587 #define tochar(x) ((char) (((x) + SPACE) & 0xff))
 588 #define untochar(x) ((int) (((x) - SPACE) & 0xff))
 589
 590 extern int os_data_count;
 591 extern int os_data_header[8];
 592
 593 static void set_kerm_bin_mode(unsigned long *);
 594 static int k_recv(void);
 595 static ulong load_serial_bin (ulong offset);
 596
 597
 598 char his_eol;        /* character he needs at end of packet */
 599 int  his_pad_count;  /* number of pad chars he needs */
 600 char his_pad_char;   /* pad chars he needs */
 601 char his_quote;      /* quote chars he'll use */
 602
 603 int do_load_serial_bin (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 604 {
 605         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 606
 607         ulong offset = 0;
 608         ulong addr;
 609         int i;
 610         int load_baudrate, current_baudrate;
 611         int rcode = 0;
 612
 613         load_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 614
 615         if (argc >= 2) {
 616                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 617         }
 618         if (argc == 3) {
 619                 load_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 620
 621                 /* default to current baudrate */
 622                 if (load_baudrate == 0)
 623                         load_baudrate = current_baudrate;
 624         }
 625
 626         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 627                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 628                         load_baudrate);
 629                 udelay(50000);
 630                 gd->baudrate = load_baudrate;
 631                 serial_setbrg ();
 632                 udelay(50000);
 633                 for (;;) {
 634                         if (getc() == '\r')
 635                                 break;
 636                 }
 637         }
 638         printf ("## Ready for binary (kermit) download ...\n");
 639
 640         addr = load_serial_bin (offset);
 641
 642         /*
 643          * Gather any trailing characters (for instance, the ^D which
 644          * is sent by 'cu' after sending a file), and give the
 645          * box some time (100 * 1 ms)
 646          */
 647         for (i=0; i<100; ++i) {
 648                 if (serial_tstc()) {
 649                         (void) serial_getc();
 650                 }
 651                 udelay(1000);
 652         }
 653
 654         if (addr == ~0) {
 655                 load_addr = 0;
 656                 printf ("## Binary (kermit) download aborted\n");
 657                 rcode = 1;
 658         } else {
 659                 printf ("## Start Addr      = 0x%08lx\n", addr);
 660                 load_addr = addr;
 661         }
 662
 663         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 664                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 665                         current_baudrate);
 666                 udelay (50000);
 667                 gd->baudrate = current_baudrate;
 668                 serial_setbrg ();
 669                 udelay (50000);
 670                 for (;;) {
 671                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 672                                 break;
 673                 }
 674         }
 675
 676 #ifdef CONFIG_AUTOSCRIPT
 677         if (load_addr) {
 678                 char *s;
 679
 680                 if (((s = getenv("autoscript")) != NULL) && (strcmp(s,"yes") == 0)) {
 681                         printf("Running autoscript at addr 0x%08lX ...\n", load_addr);
 682                         rcode = autoscript (load_addr);
 683                 }
 684         }
 685 #endif
 686         return rcode;
 687 }
 688
 689
 690 static ulong load_serial_bin (ulong offset)
 691 {
 692         int size;
 693         char buf[32];
 694
 695         set_kerm_bin_mode ((ulong *) offset);
 696         size = k_recv ();
 697         flush_cache (offset, size);
 698
 699         printf("## Total Size      = 0x%08x = %d Bytes\n", size, size);
 700         sprintf(buf, "%X", size);
 701         setenv("filesize", buf);
 702
 703         return offset;
 704 }
 705
 706 void send_pad (void)
 707 {
 708         int count = his_pad_count;
 709
 710         while (count-- > 0)
 711                 serial_putc (his_pad_char);
 712 }
 713
 714 /* converts escaped kermit char to binary char */
 715 char ktrans (char in)
 716 {
 717         if ((in & 0x60) == 0x40) {
 718                 return (char) (in & ~0x40);
 719         } else if ((in & 0x7f) == 0x3f) {
 720                 return (char) (in | 0x40);
 721         } else
 722                 return in;
 723 }
 724
 725 int chk1 (char *buffer)
 726 {
 727         int total = 0;
 728
 729         while (*buffer) {
 730                 total += *buffer++;
 731         }
 732         return (int) ((total + ((total >> 6) & 0x03)) & 0x3f);
 733 }
 734
 735 void s1_sendpacket (char *packet)
 736 {
 737         send_pad ();
 738         while (*packet) {
 739                 serial_putc (*packet++);
 740         }
 741 }
 742
 743 static char a_b[24];
 744 void send_ack (int n)
 745 {
 746         a_b[0] = START_CHAR;
 747         a_b[1] = tochar (3);
 748         a_b[2] = tochar (n);
 749         a_b[3] = ACK_TYPE;
 750         a_b[4] = '\0';
 751         a_b[4] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
 752         a_b[5] = his_eol;
 753         a_b[6] = '\0';
 754         s1_sendpacket (a_b);
 755 }
 756
 757 void send_nack (int n)
 758 {
 759         a_b[0] = START_CHAR;
 760         a_b[1] = tochar (3);
 761         a_b[2] = tochar (n);
 762         a_b[3] = NACK_TYPE;
 763         a_b[4] = '\0';
 764         a_b[4] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
 765         a_b[5] = his_eol;
 766         a_b[6] = '\0';
 767         s1_sendpacket (a_b);
 768 }
 769
 770
 771
 772 /* os_data_* takes an OS Open image and puts it into memory, and
 773    puts the boot header in an array named os_data_header
 774
 775    if image is binary, no header is stored in os_data_header.
 776 */
 777 void (*os_data_init) (void);
 778 void (*os_data_char) (char new_char);
 779 static int os_data_state, os_data_state_saved;
 780 int os_data_count;
 781 static int os_data_count_saved;
 782 static char *os_data_addr, *os_data_addr_saved;
 783 static char *bin_start_address;
 784 int os_data_header[8];
 785 static void bin_data_init (void)
 786 {
 787         os_data_state = 0;
 788         os_data_count = 0;
 789         os_data_addr = bin_start_address;
 790 }
 791 static void os_data_save (void)
 792 {
 793         os_data_state_saved = os_data_state;
 794         os_data_count_saved = os_data_count;
 795         os_data_addr_saved = os_data_addr;
 796 }
 797 static void os_data_restore (void)
 798 {
 799         os_data_state = os_data_state_saved;
 800         os_data_count = os_data_count_saved;
 801         os_data_addr = os_data_addr_saved;
 802 }
 803 static void bin_data_char (char new_char)
 804 {
 805         switch (os_data_state) {
 806         case 0:                                 /* data */
 807                 *os_data_addr++ = new_char;
 808                 --os_data_count;
 809                 break;
 810         }
 811 }
 812 static void set_kerm_bin_mode (unsigned long *addr)
 813 {
 814         bin_start_address = (char *) addr;
 815         os_data_init = bin_data_init;
 816         os_data_char = bin_data_char;
 817 }
 818
 819
 820 /* k_data_* simply handles the kermit escape translations */
 821 static int k_data_escape, k_data_escape_saved;
 822 void k_data_init (void)
 823 {
 824         k_data_escape = 0;
 825         os_data_init ();
 826 }
 827 void k_data_save (void)
 828 {
 829         k_data_escape_saved = k_data_escape;
 830         os_data_save ();
 831 }
 832 void k_data_restore (void)
 833 {
 834         k_data_escape = k_data_escape_saved;
 835         os_data_restore ();
 836 }
 837 void k_data_char (char new_char)
 838 {
 839         if (k_data_escape) {
 840                 /* last char was escape - translate this character */
 841                 os_data_char (ktrans (new_char));
 842                 k_data_escape = 0;
 843         } else {
 844                 if (new_char == his_quote) {
 845                         /* this char is escape - remember */
 846                         k_data_escape = 1;
 847                 } else {
 848                         /* otherwise send this char as-is */
 849                         os_data_char (new_char);
 850                 }
 851         }
 852 }
 853
 854 #define SEND_DATA_SIZE  20
 855 char send_parms[SEND_DATA_SIZE];
 856 char *send_ptr;
 857
 858 /* handle_send_packet interprits the protocol info and builds and
 859    sends an appropriate ack for what we can do */
 860 void handle_send_packet (int n)
 861 {
 862         int length = 3;
 863         int bytes;
 864
 865         /* initialize some protocol parameters */
 866         his_eol = END_CHAR;             /* default end of line character */
 867         his_pad_count = 0;
 868         his_pad_char = '\0';
 869         his_quote = K_ESCAPE;
 870
 871         /* ignore last character if it filled the buffer */
 872         if (send_ptr == &send_parms[SEND_DATA_SIZE - 1])
 873                 --send_ptr;
 874         bytes = send_ptr - send_parms;  /* how many bytes we'll process */
 875         do {
 876                 if (bytes-- <= 0)
 877                         break;
 878                 /* handle MAXL - max length */
 879                 /* ignore what he says - most I'll take (here) is 94 */
 880                 a_b[++length] = tochar (94);
 881                 if (bytes-- <= 0)
 882                         break;
 883                 /* handle TIME - time you should wait for my packets */
 884                 /* ignore what he says - don't wait for my ack longer than 1 second */
 885                 a_b[++length] = tochar (1);
 886                 if (bytes-- <= 0)
 887                         break;
 888                 /* handle NPAD - number of pad chars I need */
 889                 /* remember what he says - I need none */
 890                 his_pad_count = untochar (send_parms[2]);
 891                 a_b[++length] = tochar (0);
 892                 if (bytes-- <= 0)
 893                         break;
 894                 /* handle PADC - pad chars I need */
 895                 /* remember what he says - I need none */
 896                 his_pad_char = ktrans (send_parms[3]);
 897                 a_b[++length] = 0x40;   /* He should ignore this */
 898                 if (bytes-- <= 0)
 899                         break;
 900                 /* handle EOL - end of line he needs */
 901                 /* remember what he says - I need CR */
 902                 his_eol = untochar (send_parms[4]);
 903                 a_b[++length] = tochar (END_CHAR);
 904                 if (bytes-- <= 0)
 905                         break;
 906                 /* handle QCTL - quote control char he'll use */
 907                 /* remember what he says - I'll use '#' */
 908                 his_quote = send_parms[5];
 909                 a_b[++length] = '#';
 910                 if (bytes-- <= 0)
 911                         break;
 912                 /* handle QBIN - 8-th bit prefixing */
 913                 /* ignore what he says - I refuse */
 914                 a_b[++length] = 'N';
 915                 if (bytes-- <= 0)
 916                         break;
 917                 /* handle CHKT - the clock check type */
 918                 /* ignore what he says - I do type 1 (for now) */
 919                 a_b[++length] = '1';
 920                 if (bytes-- <= 0)
 921                         break;
 922                 /* handle REPT - the repeat prefix */
 923                 /* ignore what he says - I refuse (for now) */
 924                 a_b[++length] = 'N';
 925                 if (bytes-- <= 0)
 926                         break;
 927                 /* handle CAPAS - the capabilities mask */
 928                 /* ignore what he says - I only do long packets - I don't do windows */
 929                 a_b[++length] = tochar (2);     /* only long packets */
 930                 a_b[++length] = tochar (0);     /* no windows */
 931                 a_b[++length] = tochar (94);    /* large packet msb */
 932                 a_b[++length] = tochar (94);    /* large packet lsb */
 933         } while (0);
 934
 935         a_b[0] = START_CHAR;
 936         a_b[1] = tochar (length);
 937         a_b[2] = tochar (n);
 938         a_b[3] = ACK_TYPE;
 939         a_b[++length] = '\0';
 940         a_b[length] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
 941         a_b[++length] = his_eol;
 942         a_b[++length] = '\0';
 943         s1_sendpacket (a_b);
 944 }
 945
 946 /* k_recv receives a OS Open image file over kermit line */
 947 static int k_recv (void)
 948 {
 949         char new_char;
 950         char k_state, k_state_saved;
 951         int sum;
 952         int done;
 953         int length;
 954         int n, last_n;
 955         int z = 0;
 956         int len_lo, len_hi;
 957
 958         /* initialize some protocol parameters */
 959         his_eol = END_CHAR;             /* default end of line character */
 960         his_pad_count = 0;
 961         his_pad_char = '\0';
 962         his_quote = K_ESCAPE;
 963
 964         /* initialize the k_recv and k_data state machine */
 965         done = 0;
 966         k_state = 0;
 967         k_data_init ();
 968         k_state_saved = k_state;
 969         k_data_save ();
 970         n = 0;                          /* just to get rid of a warning */
 971         last_n = -1;
 972
 973         /* expect this "type" sequence (but don't check):
 974            S: send initiate
 975            F: file header
 976            D: data (multiple)
 977            Z: end of file
 978            B: break transmission
 979          */
 980
 981         /* enter main loop */
 982         while (!done) {
 983                 /* set the send packet pointer to begining of send packet parms */
 984                 send_ptr = send_parms;
 985
 986                 /* With each packet, start summing the bytes starting with the length.
 987                    Save the current sequence number.
 988                    Note the type of the packet.
 989                    If a character less than SPACE (0x20) is received - error.
 990                  */
 991
 992 #if 0
 993                 /* OLD CODE, Prior to checking sequence numbers */
 994                 /* first have all state machines save current states */
 995                 k_state_saved = k_state;
 996                 k_data_save ();
 997 #endif
 998
 999                 /* get a packet */
1000                 /* wait for the starting character */
1001                 while (serial_getc () != START_CHAR);
1002                 /* get length of packet */
1003                 sum = 0;
1004                 new_char = serial_getc ();
1005                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
1006                         goto packet_error;
1007                 sum += new_char & 0xff;
1008                 length = untochar (new_char);
1009                 /* get sequence number */
1010                 new_char = serial_getc ();
1011                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
1012                         goto packet_error;
1013                 sum += new_char & 0xff;
1014                 n = untochar (new_char);
1015                 --length;
1016
1017                 /* NEW CODE - check sequence numbers for retried packets */
1018                 /* Note - this new code assumes that the sequence number is correctly
1019                  * received.  Handling an invalid sequence number adds another layer
1020                  * of complexity that may not be needed - yet!  At this time, I'm hoping
1021                  * that I don't need to buffer the incoming data packets and can write
1022                  * the data into memory in real time.
1023                  */
1024                 if (n == last_n) {
1025                         /* same sequence number, restore the previous state */
1026                         k_state = k_state_saved;
1027                         k_data_restore ();
1028                 } else {
1029                         /* new sequence number, checkpoint the download */
1030                         last_n = n;
1031                         k_state_saved = k_state;
1032                         k_data_save ();
1033                 }
1034                 /* END NEW CODE */
1035
1036                 /* get packet type */
1037                 new_char = serial_getc ();
1038                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
1039                         goto packet_error;
1040                 sum += new_char & 0xff;
1041                 k_state = new_char;
1042                 --length;
1043                 /* check for extended length */
1044                 if (length == -2) {
1045                         /* (length byte was 0, decremented twice) */
1046                         /* get the two length bytes */
1047                         new_char = serial_getc ();
1048                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
1049                                 goto packet_error;
1050                         sum += new_char & 0xff;
1051                         len_hi = untochar (new_char);
1052                         new_char = serial_getc ();
1053                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
1054                                 goto packet_error;
1055                         sum += new_char & 0xff;
1056                         len_lo = untochar (new_char);
1057                         length = len_hi * 95 + len_lo;
1058                         /* check header checksum */
1059                         new_char = serial_getc ();
1060                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
1061                                 goto packet_error;
1062                         if (new_char != tochar ((sum + ((sum >> 6) & 0x03)) & 0x3f))
1063                                 goto packet_error;
1064                         sum += new_char & 0xff;
1065 /* --length; */ /* new length includes only data and block check to come */
1066                 }
1067                 /* bring in rest of packet */
1068                 while (length > 1) {
1069                         new_char = serial_getc ();
1070                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
1071                                 goto packet_error;
1072                         sum += new_char & 0xff;
1073                         --length;
1074                         if (k_state == DATA_TYPE) {
1075                                 /* pass on the data if this is a data packet */
1076                                 k_data_char (new_char);
1077                         } else if (k_state == SEND_TYPE) {
1078                                 /* save send pack in buffer as is */
1079                                 *send_ptr++ = new_char;
1080                                 /* if too much data, back off the pointer */
1081                                 if (send_ptr >= &send_parms[SEND_DATA_SIZE])
1082                                         --send_ptr;
1083                         }
1084                 }
1085                 /* get and validate checksum character */
1086                 new_char = serial_getc ();
1087                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
1088                         goto packet_error;
1089                 if (new_char != tochar ((sum + ((sum >> 6) & 0x03)) & 0x3f))
1090                         goto packet_error;
1091                 /* get END_CHAR */
1092                 new_char = serial_getc ();
1093                 if (new_char != END_CHAR) {
1094                   packet_error:
1095                         /* restore state machines */
1096                         k_state = k_state_saved;
1097                         k_data_restore ();
1098                         /* send a negative acknowledge packet in */
1099                         send_nack (n);
1100                 } else if (k_state == SEND_TYPE) {
1101                         /* crack the protocol parms, build an appropriate ack packet */
1102                         handle_send_packet (n);
1103                 } else {
1104                         /* send simple acknowledge packet in */
1105                         send_ack (n);
1106                         /* quit if end of transmission */
1107                         if (k_state == BREAK_TYPE)
1108                                 done = 1;
1109                 }
1110                 ++z;
1111         }
1112         return ((ulong) os_data_addr - (ulong) bin_start_address);
1113 }
1114 #endif  /* CFG_CMD_LOADB */
1115 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_HWFLOW)
1116 int do_hwflow (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1117 {
1118         extern int hwflow_onoff(int);
1119
1120         if (argc == 2) {
1121                 if (strcmp(argv[1], "off") == 0)
1122                         hwflow_onoff(-1);
1123                 else
1124                         if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
1125                                 hwflow_onoff(1);
1126                         else
1127                                 printf("Usage: %s\n", cmdtp->usage);
1128         }
1129         printf("RTS/CTS hardware flow control: %s\n", hwflow_onoff(0) ? "on" : "off");
1130         return 0;
1131 }
1132 #endif /* CFG_CMD_HWFLOW */