common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Boot support
  26  */
  27 #include <common.h>
  28 #include <watchdog.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <image.h>
  31 #include <malloc.h>
  32 #include <zlib.h>
  33 #include <environment.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35
  36  /*cmd_boot.c*/
  37  extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  38
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
  40 #include <rtc.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  44 #include <hush.h>
  45 #endif
  46
  47 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  48 # include <status_led.h>
  49 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  50 #else
  51 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  52 #endif
  53
  54 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
  55 #include <asm/cache.h>
  56 #endif
  57
  58 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
  59 #include <logbuff.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  63 #include <dataflash.h>
  64 #endif
  65
  66 /*
  67  * Some systems (for example LWMON) have very short watchdog periods;
  68  * we must make sure to split long operations like memmove() or
  69  * crc32() into reasonable chunks.
  70  */
  71 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
  72 # define CHUNKSZ (64 * 1024)
  73 #endif
  74
  75 int  gunzip (void *, int, unsigned char *, int *);
  76
  77 static void *zalloc(void *, unsigned, unsigned);
  78 static void zfree(void *, void *, unsigned);
  79
  80 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMI)
  81 static int image_info (unsigned long addr);
  82 #endif
  83 static void print_type (image_header_t *hdr);
  84
  85 #ifdef __I386__
  86 image_header_t *fake_header(image_header_t *hdr, void *ptr, int size);
  87 #endif
  88
  89 /*
  90  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  91  *  - copied image header to global variable `header'
  92  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  93  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  94  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  95  *  - disabled interrupts.
  96  */
  97 typedef void boot_os_Fcn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  98                           int   argc, char *argv[],
  99                           ulong addr,           /* of image to boot */
 100                           ulong *len_ptr,       /* multi-file image length table */
 101                           int   verify);        /* getenv("verify")[0] != 'n' */
 102
 103 #ifdef  DEBUG
 104 extern int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 105 #endif
 106
 107 #ifdef CONFIG_PPC
 108 static boot_os_Fcn do_bootm_linux;
 109 #else
 110 extern boot_os_Fcn do_bootm_linux;
 111 #endif
 112 static boot_os_Fcn do_bootm_netbsd;
 113 static boot_os_Fcn do_bootm_rtems;
 114 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 115 static boot_os_Fcn do_bootm_vxworks;
 116 static boot_os_Fcn do_bootm_qnxelf;
 117 int do_bootvx ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[] );
 118 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[] );
 119 #endif /* CFG_CMD_ELF */
 120 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 121 static boot_os_Fcn do_bootm_artos;
 122 #endif
 123
 124 image_header_t header;
 125
 126 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;                /* Default Load Address */
 127
 128 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 129 {
 130         ulong   iflag;
 131         ulong   addr;
 132         ulong   data, len, checksum;
 133         ulong  *len_ptr;
 134         int     i, verify;
 135         char    *name, *s;
 136         int     (*appl)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 137         image_header_t *hdr = &header;
 138
 139         s = getenv ("verify");
 140         verify = (s && (*s == 'n')) ? 0 : 1;
 141
 142         if (argc < 2) {
 143                 addr = load_addr;
 144         } else {
 145                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 146         }
 147
 148         SHOW_BOOT_PROGRESS (1);
 149         printf ("## Booting image at %08lx ...\n", addr);
 150
 151         /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 152 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 153         if (addr_dataflash(addr)){
 154                 read_dataflash(addr, sizeof(image_header_t), (char *)&header);
 155         } else
 156 #endif
 157         memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 158
 159         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 160 #ifdef __I386__ /* correct image format not implemented yet - fake it */
 161                 if (fake_header(hdr, (void*)addr, -1) != NULL) {
 162                         /* to compensate for the addition below */
 163                         addr -= sizeof(image_header_t);
 164                         /* turnof verify,
 165                          * fake_header() does not fake the data crc
 166                          */
 167                         verify = 0;
 168                 } else
 169 #endif  /* __I386__ */
 170             {
 171                 printf ("Bad Magic Number\n");
 172                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 173                 return 1;
 174             }
 175         }
 176         SHOW_BOOT_PROGRESS (2);
 177
 178         data = (ulong)&header;
 179         len  = sizeof(image_header_t);
 180
 181         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 182         hdr->ih_hcrc = 0;
 183
 184         if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 185                 printf ("Bad Header Checksum\n");
 186                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-2);
 187                 return 1;
 188         }
 189         SHOW_BOOT_PROGRESS (3);
 190
 191         /* for multi-file images we need the data part, too */
 192         print_image_hdr (hdr);
 193
 194         data = addr + sizeof(image_header_t);
 195         len  = ntohl(hdr->ih_size);
 196
 197 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 198         if (addr_dataflash(addr)){
 199                 read_dataflash(data, len, (char *)CFG_LOAD_ADDR);
 200                 data = CFG_LOAD_ADDR;
 201         }
 202 #endif
 203
 204         if (verify) {
 205                 printf ("   Verifying Checksum ... ");
 206                 if (crc32 (0, (char *)data, len) != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
 207                         printf ("Bad Data CRC\n");
 208                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-3);
 209                         return 1;
 210                 }
 211                 printf ("OK\n");
 212         }
 213         SHOW_BOOT_PROGRESS (4);
 214
 215         len_ptr = (ulong *)data;
 216
 217 #if defined(__PPC__)
 218         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_PPC)
 219 #elif defined(__ARM__)
 220         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_ARM)
 221 #elif defined(__I386__)
 222         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_I386)
 223 #elif defined(__mips__)
 224         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_MIPS)
 225 #else
 226 # error Unknown CPU type
 227 #endif
 228         {
 229                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", hdr->ih_arch);
 230                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-4);
 231                 return 1;
 232         }
 233         SHOW_BOOT_PROGRESS (5);
 234
 235         switch (hdr->ih_type) {
 236         case IH_TYPE_STANDALONE:        name = "Standalone Application";
 237                                         break;
 238         case IH_TYPE_KERNEL:            name = "Kernel Image";
 239                                         break;
 240         case IH_TYPE_MULTI:             name = "Multi-File Image";
 241                                         len  = ntohl(len_ptr[0]);
 242                                         /* OS kernel is always the first image */
 243                                         data += 8; /* kernel_len + terminator */
 244                                         for (i=1; len_ptr[i]; ++i)
 245                                                 data += 4;
 246                                         break;
 247         default: printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 248                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-5);
 249                 return 1;
 250         }
 251         SHOW_BOOT_PROGRESS (6);
 252
 253         /*
 254          * We have reached the point of no return: we are going to
 255          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 256          * recover from any failures any more...
 257          */
 258
 259         iflag = disable_interrupts();
 260
 261 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 262         /*
 263          * We've possible left the caches enabled during
 264          * bios emulation, so turn them off again
 265          */
 266         icache_disable();
 267         invalidate_l1_instruction_cache();
 268         flush_data_cache();
 269         dcache_disable();
 270 #endif
 271
 272         switch (hdr->ih_comp) {
 273         case IH_COMP_NONE:
 274                 if(ntohl(hdr->ih_load) == addr) {
 275                         printf ("   XIP %s ... ", name);
 276                 } else {
 277 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 278                         size_t l = len;
 279                         void *to = (void *)ntohl(hdr->ih_load);
 280                         void *from = (void *)data;
 281
 282                         printf ("   Loading %s ... ", name);
 283
 284                         while (l > 0) {
 285                                 size_t tail = (l > CHUNKSZ) ? CHUNKSZ : l;
 286                                 WATCHDOG_RESET();
 287                                 memmove (to, from, tail);
 288                                 to += tail;
 289                                 from += tail;
 290                                 l -= tail;
 291                         }
 292 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 293                         memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len);
 294 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 295                 }
 296                 break;
 297         case IH_COMP_GZIP:
 298                 printf ("   Uncompressing %s ... ", name);
 299                 if (gunzip ((void *)ntohl(hdr->ih_load), 0x400000,
 300                             (uchar *)data, (int *)&len) != 0) {
 301                         printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 302                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-6);
 303                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 304                 }
 305                 break;
 306         default:
 307                 if (iflag)
 308                         enable_interrupts();
 309                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", hdr->ih_comp);
 310                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-7);
 311                 return 1;
 312         }
 313         printf ("OK\n");
 314         SHOW_BOOT_PROGRESS (7);
 315
 316         switch (hdr->ih_type) {
 317         case IH_TYPE_STANDALONE:
 318                 if (iflag)
 319                         enable_interrupts();
 320
 321                 /* load (and uncompress), but don't start if "autostart"
 322                  * is set to "no"
 323                  */
 324                 if (((s = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(s,"no") == 0))
 325                         return 0;
 326                 appl = (int (*)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]))ntohl(hdr->ih_ep);
 327                 (*appl)(cmdtp, flag, argc-1, &argv[1]);
 328                 return 0;
 329         case IH_TYPE_KERNEL:
 330         case IH_TYPE_MULTI:
 331                 /* handled below */
 332                 break;
 333         default:
 334                 if (iflag)
 335                         enable_interrupts();
 336                 printf ("Can't boot image type %d\n", hdr->ih_type);
 337                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-8);
 338                 return 1;
 339         }
 340         SHOW_BOOT_PROGRESS (8);
 341
 342         switch (hdr->ih_os) {
 343         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 344         case IH_OS_LINUX:
 345             do_bootm_linux  (cmdtp, flag, argc, argv,
 346                              addr, len_ptr, verify);
 347             break;
 348         case IH_OS_NETBSD:
 349             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv,
 350                              addr, len_ptr, verify);
 351             break;
 352
 353         case IH_OS_RTEMS:
 354             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv,
 355                              addr, len_ptr, verify);
 356             break;
 357
 358 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 359         case IH_OS_VXWORKS:
 360             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv,
 361                               addr, len_ptr, verify);
 362             break;
 363         case IH_OS_QNX:
 364             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv,
 365                               addr, len_ptr, verify);
 366             break;
 367 #endif /* CFG_CMD_ELF */
 368 #ifdef CONFIG_ARTOS
 369         case IH_OS_ARTOS:
 370             do_bootm_artos  (cmdtp, flag, argc, argv,
 371                              addr, len_ptr, verify);
 372             break;
 373 #endif
 374         }
 375
 376         SHOW_BOOT_PROGRESS (-9);
 377 #ifdef DEBUG
 378         printf ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 379         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 380 #endif
 381         return 1;
 382 }
 383
 384 U_BOOT_CMD(
 385         bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
 386         "bootm   - boot application image from memory\n",
 387         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
 388         "        passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
 389         "        'arg' can be the address of an initrd image\n"
 390 );
 391
 392 #ifdef CONFIG_PPC
 393 static void
 394 do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 395                 int     argc, char *argv[],
 396                 ulong   addr,
 397                 ulong   *len_ptr,
 398                 int     verify)
 399 {
 400         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 401
 402         ulong   sp;
 403         ulong   len, checksum;
 404         ulong   initrd_start, initrd_end;
 405         ulong   cmd_start, cmd_end;
 406         ulong   initrd_high;
 407         ulong   data;
 408         int     initrd_copy_to_ram = 1;
 409         char    *cmdline;
 410         char    *s;
 411         bd_t    *kbd;
 412         void    (*kernel)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong);
 413         image_header_t *hdr = &header;
 414
 415         if ((s = getenv ("initrd_high")) != NULL) {
 416                 /* a value of "no" or a similar string will act like 0,
 417                  * turning the "load high" feature off. This is intentional.
 418                  */
 419                 initrd_high = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 420                 if (initrd_high == ~0)
 421                         initrd_copy_to_ram = 0;
 422         } else {        /* not set, no restrictions to load high */
 423                 initrd_high = ~0;
 424         }
 425
 426 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 427         kbd=gd->bd;
 428         /* Prevent initrd from overwriting logbuffer */
 429         if (initrd_high < (kbd->bi_memsize-LOGBUFF_LEN-LOGBUFF_OVERHEAD))
 430                 initrd_high = kbd->bi_memsize-LOGBUFF_LEN-LOGBUFF_OVERHEAD;
 431         debug ("## Logbuffer at 0x%08lX ", kbd->bi_memsize-LOGBUFF_LEN);
 432 #endif
 433
 434         /*
 435          * Booting a (Linux) kernel image
 436          *
 437          * Allocate space for command line and board info - the
 438          * address should be as high as possible within the reach of
 439          * the kernel (see CFG_BOOTMAPSZ settings), but in unused
 440          * memory, which means far enough below the current stack
 441          * pointer.
 442          */
 443
 444         asm( "mr %0,1": "=r"(sp) : );
 445
 446         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", sp);
 447
 448         sp -= 2048;             /* just to be sure */
 449         if (sp > CFG_BOOTMAPSZ)
 450                 sp = CFG_BOOTMAPSZ;
 451         sp &= ~0xF;
 452
 453         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", sp);
 454
 455         cmdline = (char *)((sp - CFG_BARGSIZE) & ~0xF);
 456         kbd = (bd_t *)(((ulong)cmdline - sizeof(bd_t)) & ~0xF);
 457
 458         if ((s = getenv("bootargs")) == NULL)
 459                 s = "";
 460
 461         strcpy (cmdline, s);
 462
 463         cmd_start    = (ulong)&cmdline[0];
 464         cmd_end      = cmd_start + strlen(cmdline);
 465
 466         *kbd = *(gd->bd);
 467
 468 #ifdef  DEBUG
 469         printf ("## cmdline at 0x%08lX ... 0x%08lX\n", cmd_start, cmd_end);
 470
 471         do_bdinfo (NULL, 0, 0, NULL);
 472 #endif
 473
 474         if ((s = getenv ("clocks_in_mhz")) != NULL) {
 475                 /* convert all clock information to MHz */
 476                 kbd->bi_intfreq /= 1000000L;
 477                 kbd->bi_busfreq /= 1000000L;
 478 #if defined(CONFIG_8260)
 479                 kbd->bi_cpmfreq /= 1000000L;
 480                 kbd->bi_brgfreq /= 1000000L;
 481                 kbd->bi_sccfreq /= 1000000L;
 482                 kbd->bi_vco     /= 1000000L;
 483 #endif /* CONFIG_8260 */
 484 #if defined(CONFIG_MPC5XXXX)
 485                 kbd->bi_ipbfreq /= 1000000L;
 486                 kbd->bi_pcifreq /= 1000000L;
 487 #endif /* CONFIG_MPC5XXXX */
 488         }
 489
 490         kernel = (void (*)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong))hdr->ih_ep;
 491
 492         /*
 493          * Check if there is an initrd image
 494          */
 495         if (argc >= 3) {
 496                 SHOW_BOOT_PROGRESS (9);
 497
 498                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 499
 500                 printf ("## Loading RAMDisk Image at %08lx ...\n", addr);
 501
 502                 /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 503                 memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 504
 505                 if (hdr->ih_magic  != IH_MAGIC) {
 506                         printf ("Bad Magic Number\n");
 507                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-10);
 508                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 509                 }
 510
 511                 data = (ulong)&header;
 512                 len  = sizeof(image_header_t);
 513
 514                 checksum = hdr->ih_hcrc;
 515                 hdr->ih_hcrc = 0;
 516
 517                 if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 518                         printf ("Bad Header Checksum\n");
 519                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-11);
 520                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 521                 }
 522
 523                 SHOW_BOOT_PROGRESS (10);
 524
 525                 print_image_hdr (hdr);
 526
 527                 data = addr + sizeof(image_header_t);
 528                 len  = hdr->ih_size;
 529
 530                 if (verify) {
 531                         ulong csum = 0;
 532 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 533                         ulong cdata = data, edata = cdata + len;
 534 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 535
 536                         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 537
 538 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 539
 540                         while (cdata < edata) {
 541                                 ulong chunk = edata - cdata;
 542
 543                                 if (chunk > CHUNKSZ)
 544                                         chunk = CHUNKSZ;
 545                                 csum = crc32 (csum, (char *)cdata, chunk);
 546                                 cdata += chunk;
 547
 548                                 WATCHDOG_RESET();
 549                         }
 550 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 551                         csum = crc32 (0, (char *)data, len);
 552 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 553
 554                         if (csum != hdr->ih_dcrc) {
 555                                 printf ("Bad Data CRC\n");
 556                                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-12);
 557                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 558                         }
 559                         printf ("OK\n");
 560                 }
 561
 562                 SHOW_BOOT_PROGRESS (11);
 563
 564                 if ((hdr->ih_os   != IH_OS_LINUX)       ||
 565                     (hdr->ih_arch != IH_CPU_PPC)        ||
 566                     (hdr->ih_type != IH_TYPE_RAMDISK)   ) {
 567                         printf ("No Linux PPC Ramdisk Image\n");
 568                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-13);
 569                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 570                 }
 571
 572                 /*
 573                  * Now check if we have a multifile image
 574                  */
 575         } else if ((hdr->ih_type==IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1])) {
 576                 u_long tail    = ntohl(len_ptr[0]) % 4;
 577                 int i;
 578
 579                 SHOW_BOOT_PROGRESS (13);
 580
 581                 /* skip kernel length and terminator */
 582                 data = (ulong)(&len_ptr[2]);
 583                 /* skip any additional image length fields */
 584                 for (i=1; len_ptr[i]; ++i)
 585                         data += 4;
 586                 /* add kernel length, and align */
 587                 data += ntohl(len_ptr[0]);
 588                 if (tail) {
 589                         data += 4 - tail;
 590                 }
 591
 592                 len   = ntohl(len_ptr[1]);
 593
 594         } else {
 595                 /*
 596                  * no initrd image
 597                  */
 598                 SHOW_BOOT_PROGRESS (14);
 599
 600                 len = data = 0;
 601         }
 602
 603         if (!data) {
 604                 debug ("No initrd\n");
 605         }
 606
 607         if (data) {
 608             if (!initrd_copy_to_ram) {  /* zero-copy ramdisk support */
 609                 initrd_start = data;
 610                 initrd_end = initrd_start + len;
 611             } else {
 612                 initrd_start  = (ulong)kbd - len;
 613                 initrd_start &= ~(4096 - 1);    /* align on page */
 614
 615                 if (initrd_high) {
 616                         ulong nsp;
 617
 618                         /*
 619                          * the inital ramdisk does not need to be within
 620                          * CFG_BOOTMAPSZ as it is not accessed until after
 621                          * the mm system is initialised.
 622                          *
 623                          * do the stack bottom calculation again and see if
 624                          * the initrd will fit just below the monitor stack
 625                          * bottom without overwriting the area allocated
 626                          * above for command line args and board info.
 627                          */
 628                         asm( "mr %0,1": "=r"(nsp) : );
 629                         nsp -= 2048;            /* just to be sure */
 630                         nsp &= ~0xF;
 631                         if (nsp > initrd_high)  /* limit as specified */
 632                                 nsp = initrd_high;
 633                         nsp -= len;
 634                         nsp &= ~(4096 - 1);     /* align on page */
 635                         if (nsp >= sp)
 636                                 initrd_start = nsp;
 637                 }
 638
 639                 SHOW_BOOT_PROGRESS (12);
 640
 641                 debug ("## initrd at 0x%08lX ... 0x%08lX (len=%ld=0x%lX)\n",
 642                         data, data + len - 1, len, len);
 643
 644                 initrd_end    = initrd_start + len;
 645                 printf ("   Loading Ramdisk to %08lx, end %08lx ... ",
 646                         initrd_start, initrd_end);
 647 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 648                 {
 649                         size_t l = len;
 650                         void *to = (void *)initrd_start;
 651                         void *from = (void *)data;
 652
 653                         while (l > 0) {
 654                                 size_t tail = (l > CHUNKSZ) ? CHUNKSZ : l;
 655                                 WATCHDOG_RESET();
 656                                 memmove (to, from, tail);
 657                                 to += tail;
 658                                 from += tail;
 659                                 l -= tail;
 660                         }
 661                 }
 662 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 663                 memmove ((void *)initrd_start, (void *)data, len);
 664 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 665                 printf ("OK\n");
 666             }
 667         } else {
 668                 initrd_start = 0;
 669                 initrd_end = 0;
 670         }
 671
 672
 673         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 674                 (ulong)kernel);
 675
 676         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
 677
 678 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
 679         unlock_ram_in_cache();
 680 #endif
 681         /*
 682          * Linux Kernel Parameters:
 683          *   r3: ptr to board info data
 684          *   r4: initrd_start or 0 if no initrd
 685          *   r5: initrd_end - unused if r4 is 0
 686          *   r6: Start of command line string
 687          *   r7: End   of command line string
 688          */
 689         (*kernel) (kbd, initrd_start, initrd_end, cmd_start, cmd_end);
 690 }
 691 #endif /* CONFIG_PPC */
 692
 693 static void
 694 do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 695                 int     argc, char *argv[],
 696                 ulong   addr,
 697                 ulong   *len_ptr,
 698                 int     verify)
 699 {
 700         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 701
 702         image_header_t *hdr = &header;
 703
 704         void    (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 705         image_header_t *img_addr;
 706         char     *consdev;
 707         char     *cmdline;
 708
 709
 710         /*
 711          * Booting a (NetBSD) kernel image
 712          *
 713          * This process is pretty similar to a standalone application:
 714          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 715          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 716          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 717          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 718          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 719          * address of the original image header.
 720          */
 721
 722         img_addr = 0;
 723         if ((hdr->ih_type==IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1]))
 724                 img_addr = (image_header_t *) addr;
 725
 726
 727         consdev = "";
 728 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 729         consdev = "smc1";
 730 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 731         consdev = "smc2";
 732 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 733         consdev = "scc2";
 734 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 735         consdev = "scc3";
 736 #endif
 737
 738         if (argc > 2) {
 739                 ulong len;
 740                 int   i;
 741
 742                 for (i=2, len=0 ; i<argc ; i+=1)
 743                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 744                 cmdline = malloc (len);
 745
 746                 for (i=2, len=0 ; i<argc ; i+=1) {
 747                         if (i > 2)
 748                                 cmdline[len++] = ' ';
 749                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 750                         len += strlen (argv[i]);
 751                 }
 752         } else if ((cmdline = getenv("bootargs")) == NULL) {
 753                 cmdline = "";
 754         }
 755
 756         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *)) hdr->ih_ep;
 757
 758         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 759                 (ulong)loader);
 760
 761         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
 762
 763         /*
 764          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 765          *   r3: ptr to board info data
 766          *   r4: image address
 767          *   r5: console device
 768          *   r6: boot args string
 769          */
 770         (*loader) (gd->bd, img_addr, consdev, cmdline);
 771 }
 772
 773 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 774
 775 /* Function that returns a character from the environment */
 776 extern uchar (*env_get_char)(int);
 777
 778 static void
 779 do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 780                 int     argc, char *argv[],
 781                 ulong   addr,
 782                 ulong   *len_ptr,
 783                 int     verify)
 784 {
 785         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 786         ulong top;
 787         char *s, *cmdline;
 788         char **fwenv, **ss;
 789         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
 790         bd_t *kbd;
 791         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
 792         image_header_t *hdr = &header;
 793
 794         /*
 795          * Booting an ARTOS kernel image + application
 796          */
 797
 798         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
 799 #ifdef CONFIG_PPC
 800         /* get stack pointer */
 801         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
 802 #endif
 803         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
 804
 805         top -= 2048;            /* just to be sure */
 806         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
 807                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
 808         top &= ~0xF;
 809
 810         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
 811
 812         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
 813         if ((s = getenv("abootargs")) == NULL && (s = getenv("bootargs")) == NULL)
 814                 s = "";
 815
 816         /* get length of cmdline, and place it */
 817         len = strlen(s);
 818         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
 819         cmdline = (char *)top;
 820         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
 821         strcpy(cmdline, s);
 822
 823         /* copy bdinfo */
 824         top = (top - sizeof(bd_t)) & ~0xF;
 825         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
 826         kbd = (bd_t *)top;
 827         memcpy(kbd, gd->bd, sizeof(bd_t));
 828
 829         /* first find number of env entries, and their size */
 830         envno = 0;
 831         envsz = 0;
 832         for (i = 0; env_get_char(i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 833                 for (nxt = i; env_get_char(nxt) != '\0'; ++nxt)
 834                         ;
 835                 envno++;
 836                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
 837         }
 838         envno++;        /* plus the terminating zero */
 839         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
 840
 841         top = (top - sizeof(char **)*envno) & ~0xF;
 842         fwenv = (char **)top;
 843         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
 844
 845         top = (top - envsz) & ~0xF;
 846         s = (char *)top;
 847         ss = fwenv;
 848
 849         /* now copy them */
 850         for (i = 0; env_get_char(i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 851                 for (nxt = i; env_get_char(nxt) != '\0'; ++nxt)
 852                         ;
 853                 *ss++ = s;
 854                 for (j = i; j < nxt; ++j)
 855                         *s++ = env_get_char(j);
 856                 *s++ = '\0';
 857         }
 858         *ss++ = NULL;   /* terminate */
 859
 860         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))ntohl(hdr->ih_ep);
 861         (*entry)(kbd, cmdline, fwenv, top);
 862 }
 863 #endif
 864
 865
 866 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BOOTD)
 867 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 868 {
 869         int rcode = 0;
 870 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 871         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0) rcode = 1;
 872 #else
 873         if (parse_string_outer(getenv("bootcmd"),
 874                 FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0 ) rcode = 1;
 875 #endif
 876         return rcode;
 877 }
 878
 879 U_BOOT_CMD(
 880         boot,   1,      1,      do_bootd,
 881         "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 882         NULL
 883 );
 884
 885 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
 886 U_BOOT_CMD(
 887         bootd, 1,       1,      do_bootd,
 888         "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 889         NULL
 890 );
 891
 892 #endif
 893
 894 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMI)
 895 int do_iminfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 896 {
 897         int     arg;
 898         ulong   addr;
 899         int     rcode=0;
 900
 901         if (argc < 2) {
 902                 return image_info (load_addr);
 903         }
 904
 905         for (arg=1; arg <argc; ++arg) {
 906                 addr = simple_strtoul(argv[arg], NULL, 16);
 907                 if (image_info (addr) != 0) rcode = 1;
 908         }
 909         return rcode;
 910 }
 911
 912 static int image_info (ulong addr)
 913 {
 914         ulong   data, len, checksum;
 915         image_header_t *hdr = &header;
 916
 917         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 918
 919         /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 920         memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 921
 922         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 923                 printf ("   Bad Magic Number\n");
 924                 return 1;
 925         }
 926
 927         data = (ulong)&header;
 928         len  = sizeof(image_header_t);
 929
 930         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 931         hdr->ih_hcrc = 0;
 932
 933         if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 934                 printf ("   Bad Header Checksum\n");
 935                 return 1;
 936         }
 937
 938         /* for multi-file images we need the data part, too */
 939         print_image_hdr ((image_header_t *)addr);
 940
 941         data = addr + sizeof(image_header_t);
 942         len  = ntohl(hdr->ih_size);
 943
 944         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 945         if (crc32 (0, (char *)data, len) != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
 946                 printf ("   Bad Data CRC\n");
 947                 return 1;
 948         }
 949         printf ("OK\n");
 950         return 0;
 951 }
 952
 953 U_BOOT_CMD(
 954         iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
 955         "iminfo  - print header information for application image\n",
 956         "addr [addr ...]\n"
 957         "    - print header information for application image starting at\n"
 958         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
 959         "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
 960 );
 961
 962 #endif  /* CFG_CMD_IMI */
 963
 964 void
 965 print_image_hdr (image_header_t *hdr)
 966 {
 967 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
 968         time_t timestamp = (time_t)ntohl(hdr->ih_time);
 969         struct rtc_time tm;
 970 #endif
 971
 972         printf ("   Image Name:   %.*s\n", IH_NMLEN, hdr->ih_name);
 973 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
 974         to_tm (timestamp, &tm);
 975         printf ("   Created:      %4d-%02d-%02d  %2d:%02d:%02d UTC\n",
 976                 tm.tm_year, tm.tm_mon, tm.tm_mday,
 977                 tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec);
 978 #endif  /* CFG_CMD_DATE, CONFIG_TIMESTAMP */
 979         printf ("   Image Type:   "); print_type(hdr); printf ("\n");
 980         printf ("   Data Size:    %d Bytes = ", ntohl(hdr->ih_size));
 981         print_size (ntohl(hdr->ih_size), "\n");
 982         printf ("   Load Address: %08x\n", ntohl(hdr->ih_load));
 983         printf ("   Entry Point:  %08x\n", ntohl(hdr->ih_ep));
 984
 985         if (hdr->ih_type == IH_TYPE_MULTI) {
 986                 int i;
 987                 ulong len;
 988                 ulong *len_ptr = (ulong *)((ulong)hdr + sizeof(image_header_t));
 989
 990                 printf ("   Contents:\n");
 991                 for (i=0; (len = ntohl(*len_ptr)); ++i, ++len_ptr) {
 992                         printf ("   Image %d: %8ld Bytes = ", i, len);
 993                         print_size (len, "\n");
 994                 }
 995         }
 996 }
 997
 998
 999 static void
1000 print_type (image_header_t *hdr)
1001 {
1002         char *os, *arch, *type, *comp;
1003
1004         switch (hdr->ih_os) {
1005         case IH_OS_INVALID:     os = "Invalid OS";              break;
1006         case IH_OS_NETBSD:      os = "NetBSD";                  break;
1007         case IH_OS_LINUX:       os = "Linux";                   break;
1008         case IH_OS_VXWORKS:     os = "VxWorks";                 break;
1009         case IH_OS_QNX:         os = "QNX";                     break;
1010         case IH_OS_U_BOOT:      os = "U-Boot";                  break;
1011         case IH_OS_RTEMS:       os = "RTEMS";                   break;
1012 #ifdef CONFIG_ARTOS
1013         case IH_OS_ARTOS:       os = "ARTOS";                   break;
1014 #endif
1015         default:                os = "Unknown OS";              break;
1016         }
1017
1018         switch (hdr->ih_arch) {
1019         case IH_CPU_INVALID:    arch = "Invalid CPU";           break;
1020         case IH_CPU_ALPHA:      arch = "Alpha";                 break;
1021         case IH_CPU_ARM:        arch = "ARM";                   break;
1022         case IH_CPU_I386:       arch = "Intel x86";             break;
1023         case IH_CPU_IA64:       arch = "IA64";                  break;
1024         case IH_CPU_MIPS:       arch = "MIPS";                  break;
1025         case IH_CPU_MIPS64:     arch = "MIPS 64 Bit";           break;
1026         case IH_CPU_PPC:        arch = "PowerPC";               break;
1027         case IH_CPU_S390:       arch = "IBM S390";              break;
1028         case IH_CPU_SH:         arch = "SuperH";                break;
1029         case IH_CPU_SPARC:      arch = "SPARC";                 break;
1030         case IH_CPU_SPARC64:    arch = "SPARC 64 Bit";          break;
1031         case IH_CPU_M68K:       arch = "M68K";                  break;
1032         default:                arch = "Unknown Architecture";  break;
1033         }
1034
1035         switch (hdr->ih_type) {
1036         case IH_TYPE_INVALID:   type = "Invalid Image";         break;
1037         case IH_TYPE_STANDALONE:type = "Standalone Program";    break;
1038         case IH_TYPE_KERNEL:    type = "Kernel Image";          break;
1039         case IH_TYPE_RAMDISK:   type = "RAMDisk Image";         break;
1040         case IH_TYPE_MULTI:     type = "Multi-File Image";      break;
1041         case IH_TYPE_FIRMWARE:  type = "Firmware";              break;
1042         case IH_TYPE_SCRIPT:    type = "Script";                break;
1043         default:                type = "Unknown Image";         break;
1044         }
1045
1046         switch (hdr->ih_comp) {
1047         case IH_COMP_NONE:      comp = "uncompressed";          break;
1048         case IH_COMP_GZIP:      comp = "gzip compressed";       break;
1049         case IH_COMP_BZIP2:     comp = "bzip2 compressed";      break;
1050         default:                comp = "unknown compression";   break;
1051         }
1052
1053         printf ("%s %s %s (%s)", arch, os, type, comp);
1054 }
1055
1056 #define ZALLOC_ALIGNMENT        16
1057
1058 static void *zalloc(void *x, unsigned items, unsigned size)
1059 {
1060         void *p;
1061
1062         size *= items;
1063         size = (size + ZALLOC_ALIGNMENT - 1) & ~(ZALLOC_ALIGNMENT - 1);
1064
1065         p = malloc (size);
1066
1067         return (p);
1068 }
1069
1070 static void zfree(void *x, void *addr, unsigned nb)
1071 {
1072         free (addr);
1073 }
1074
1075 #define HEAD_CRC        2
1076 #define EXTRA_FIELD     4
1077 #define ORIG_NAME       8
1078 #define COMMENT         0x10
1079 #define RESERVED        0xe0
1080
1081 #define DEFLATED        8
1082
1083 int gunzip(void *dst, int dstlen, unsigned char *src, int *lenp)
1084 {
1085         z_stream s;
1086         int r, i, flags;
1087
1088         /* skip header */
1089         i = 10;
1090         flags = src[3];
1091         if (src[2] != DEFLATED || (flags & RESERVED) != 0) {
1092                 printf ("Error: Bad gzipped data\n");
1093                 return (-1);
1094         }
1095         if ((flags & EXTRA_FIELD) != 0)
1096                 i = 12 + src[10] + (src[11] << 8);
1097         if ((flags & ORIG_NAME) != 0)
1098                 while (src[i++] != 0)
1099                         ;
1100         if ((flags & COMMENT) != 0)
1101                 while (src[i++] != 0)
1102                         ;
1103         if ((flags & HEAD_CRC) != 0)
1104                 i += 2;
1105         if (i >= *lenp) {
1106                 printf ("Error: gunzip out of data in header\n");
1107                 return (-1);
1108         }
1109
1110         s.zalloc = zalloc;
1111         s.zfree = zfree;
1112 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
1113         s.outcb = (cb_func)WATCHDOG_RESET;
1114 #else
1115         s.outcb = Z_NULL;
1116 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG */
1117
1118         r = inflateInit2(&s, -MAX_WBITS);
1119         if (r != Z_OK) {
1120                 printf ("Error: inflateInit2() returned %d\n", r);
1121                 return (-1);
1122         }
1123         s.next_in = src + i;
1124         s.avail_in = *lenp - i;
1125         s.next_out = dst;
1126         s.avail_out = dstlen;
1127         r = inflate(&s, Z_FINISH);
1128         if (r != Z_OK && r != Z_STREAM_END) {
1129                 printf ("Error: inflate() returned %d\n", r);
1130                 return (-1);
1131         }
1132         *lenp = s.next_out - (unsigned char *) dst;
1133         inflateEnd(&s);
1134
1135         return (0);
1136 }
1137
1138 static void
1139 do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
1140                 ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
1141 {
1142         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
1143         image_header_t *hdr = &header;
1144         void    (*entry_point)(bd_t *);
1145
1146         entry_point = (void (*)(bd_t *)) hdr->ih_ep;
1147
1148         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
1149                 (ulong)entry_point);
1150
1151         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
1152
1153         /*
1154          * RTEMS Parameters:
1155          *   r3: ptr to board info data
1156          */
1157
1158         (*entry_point ) ( gd->bd );
1159 }
1160
1161 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
1162 static void
1163 do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
1164                   ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
1165 {
1166         image_header_t *hdr = &header;
1167         char str[80];
1168
1169         sprintf(str, "%x", hdr->ih_ep); /* write entry-point into string */
1170         setenv("loadaddr", str);
1171         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
1172 }
1173
1174 static void
1175 do_bootm_qnxelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
1176                  ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
1177 {
1178         image_header_t *hdr = &header;
1179         char *local_args[2];
1180         char str[16];
1181
1182         sprintf(str, "%x", hdr->ih_ep); /* write entry-point into string */
1183         local_args[0] = argv[0];
1184         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
1185         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
1186 }
1187 #endif /* CFG_CMD_ELF */