common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Boot support
  26  */
  27 #include <common.h>
  28 #include <watchdog.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <cmd_boot.h>
  31 #include <image.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <zlib.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
  36 #include <rtc.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  40 #include <hush.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  44 # include <status_led.h>
  45 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  46 #else
  47 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  48 #endif
  49
  50 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
  51 #include <asm/cache.h>
  52 #endif
  53
  54 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
  55 #include <logbuff.h>
  56 #endif
  57
  58 /*
  59  * Some systems (for example LWMON) have very short watchdog periods;
  60  * we must make sure to split long operations like memmove() or
  61  * crc32() into reasonable chunks.
  62  */
  63 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
  64 # define CHUNKSZ (64 * 1024)
  65 #endif
  66
  67 int  gunzip (void *, int, unsigned char *, int *);
  68
  69 static void *zalloc(void *, unsigned, unsigned);
  70 static void zfree(void *, void *, unsigned);
  71
  72 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMI)
  73 static int image_info (unsigned long addr);
  74 #endif
  75 static void print_type (image_header_t *hdr);
  76
  77 #ifdef __I386__
  78 image_header_t *fake_header(image_header_t *hdr, void *ptr, int size);
  79 #endif
  80
  81 /*
  82  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  83  *  - copied image header to global variable `header'
  84  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  85  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  86  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  87  *  - disabled interrupts.
  88  */
  89 typedef void boot_os_Fcn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  90                           int   argc, char *argv[],
  91                           ulong addr,           /* of image to boot */
  92                           ulong *len_ptr,       /* multi-file image length table */
  93                           int   verify);        /* getenv("verify")[0] != 'n' */
  94
  95 #ifdef CONFIG_PPC
  96 static boot_os_Fcn do_bootm_linux;
  97 #else
  98 extern boot_os_Fcn do_bootm_linux;
  99 #endif
 100 static boot_os_Fcn do_bootm_netbsd;
 101 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 102 static boot_os_Fcn do_bootm_vxworks;
 103 static boot_os_Fcn do_bootm_qnxelf;
 104 int do_bootvx ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[] );
 105 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[] );
 106 #endif /* CFG_CMD_ELF */
 107
 108 image_header_t header;
 109
 110 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;                /* Default Load Address */
 111
 112 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 113 {
 114         ulong   iflag;
 115         ulong   addr;
 116         ulong   data, len, checksum;
 117         ulong  *len_ptr;
 118         int     i, verify;
 119         char    *name, *s;
 120         int     (*appl)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 121         image_header_t *hdr = &header;
 122
 123         s = getenv ("verify");
 124         verify = (s && (*s == 'n')) ? 0 : 1;
 125
 126         if (argc < 2) {
 127                 addr = load_addr;
 128         } else {
 129                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 130         }
 131
 132         SHOW_BOOT_PROGRESS (1);
 133         printf ("## Booting image at %08lx ...\n", addr);
 134
 135         /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 136         memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 137
 138         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 139 #ifdef __I386__ /* correct image format not implemented yet - fake it */
 140                 if (fake_header(hdr, (void*)addr, -1) != NULL) {
 141                         /* to compensate for the addition below */
 142                         addr -= sizeof(image_header_t);
 143                         /* turnof verify,
 144                          * fake_header() does not fake the data crc
 145                          */
 146                         verify = 0;
 147                 } else
 148 #endif  /* __I386__ */
 149             {
 150                 printf ("Bad Magic Number\n");
 151                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 152                 return 1;
 153             }
 154         }
 155         SHOW_BOOT_PROGRESS (2);
 156
 157         data = (ulong)&header;
 158         len  = sizeof(image_header_t);
 159
 160         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 161         hdr->ih_hcrc = 0;
 162
 163         if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 164                 printf ("Bad Header Checksum\n");
 165                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-2);
 166                 return 1;
 167         }
 168         SHOW_BOOT_PROGRESS (3);
 169
 170         /* for multi-file images we need the data part, too */
 171         print_image_hdr (hdr);
 172
 173         data = addr + sizeof(image_header_t);
 174         len  = ntohl(hdr->ih_size);
 175
 176         if (verify) {
 177                 printf ("   Verifying Checksum ... ");
 178                 if (crc32 (0, (char *)data, len) != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
 179                         printf ("Bad Data CRC\n");
 180                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-3);
 181                         return 1;
 182                 }
 183                 printf ("OK\n");
 184         }
 185         SHOW_BOOT_PROGRESS (4);
 186
 187         len_ptr = (ulong *)data;
 188
 189 #if defined(__PPC__)
 190         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_PPC)
 191 #elif defined(__ARM__)
 192         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_ARM)
 193 #elif defined(__I386__)
 194         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_I386)
 195 #else
 196 # error Unknown CPU type
 197 #endif
 198         {
 199                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", hdr->ih_arch);
 200                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-4);
 201                 return 1;
 202         }
 203         SHOW_BOOT_PROGRESS (5);
 204
 205         switch (hdr->ih_type) {
 206         case IH_TYPE_STANDALONE:        name = "Standalone Application";
 207                                         break;
 208         case IH_TYPE_KERNEL:            name = "Kernel Image";
 209                                         break;
 210         case IH_TYPE_MULTI:             name = "Multi-File Image";
 211                                         len  = ntohl(len_ptr[0]);
 212                                         /* OS kernel is always the first image */
 213                                         data += 8; /* kernel_len + terminator */
 214                                         for (i=1; len_ptr[i]; ++i)
 215                                                 data += 4;
 216                                         break;
 217         default: printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 218                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-5);
 219                 return 1;
 220         }
 221         SHOW_BOOT_PROGRESS (6);
 222
 223         /*
 224          * We have reached the point of no return: we are going to
 225          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 226          * recover from any failures any more...
 227          */
 228
 229         iflag = disable_interrupts();
 230
 231 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 232         /*
 233          * We've possible left the caches enabled during
 234          * bios emulation, so turn them off again
 235          */
 236         icache_disable();
 237         invalidate_l1_instruction_cache();
 238         flush_data_cache();
 239         dcache_disable();
 240 #endif
 241
 242         switch (hdr->ih_comp) {
 243         case IH_COMP_NONE:
 244                 if(ntohl(hdr->ih_load) == addr) {
 245                         printf ("   XIP %s ... ", name);
 246                 } else {
 247 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 248                         size_t l = len;
 249                         void *to = (void *)ntohl(hdr->ih_load);
 250                         void *from = (void *)data;
 251
 252                         printf ("   Loading %s ... ", name);
 253
 254                         while (l > 0) {
 255                                 size_t tail = (l > CHUNKSZ) ? CHUNKSZ : l;
 256                                 WATCHDOG_RESET();
 257                                 memmove (to, from, tail);
 258                                 to += tail;
 259                                 from += tail;
 260                                 l -= tail;
 261                         }
 262 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 263                         memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len);
 264 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 265                 }
 266                 break;
 267         case IH_COMP_GZIP:
 268                 printf ("   Uncompressing %s ... ", name);
 269                 if (gunzip ((void *)ntohl(hdr->ih_load), 0x400000,
 270                             (uchar *)data, (int *)&len) != 0) {
 271                         printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 272                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-6);
 273                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 274                 }
 275                 break;
 276         default:
 277                 if (iflag)
 278                         enable_interrupts();
 279                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", hdr->ih_comp);
 280                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-7);
 281                 return 1;
 282         }
 283         printf ("OK\n");
 284         SHOW_BOOT_PROGRESS (7);
 285
 286         switch (hdr->ih_type) {
 287         case IH_TYPE_STANDALONE:
 288                 appl = (int (*)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]))ntohl(hdr->ih_ep);
 289                 if (iflag)
 290                         enable_interrupts();
 291
 292                 (*appl)(cmdtp, flag, argc-1, &argv[1]);
 293                 break;
 294         case IH_TYPE_KERNEL:
 295         case IH_TYPE_MULTI:
 296                 /* handled below */
 297                 break;
 298         default:
 299                 if (iflag)
 300                         enable_interrupts();
 301                 printf ("Can't boot image type %d\n", hdr->ih_type);
 302                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-8);
 303                 return 1;
 304         }
 305         SHOW_BOOT_PROGRESS (8);
 306
 307         switch (hdr->ih_os) {
 308         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 309         case IH_OS_LINUX:
 310             do_bootm_linux  (cmdtp, flag, argc, argv,
 311                              addr, len_ptr, verify);
 312             break;
 313         case IH_OS_NETBSD:
 314             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv,
 315                              addr, len_ptr, verify);
 316             break;
 317 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 318         case IH_OS_VXWORKS:
 319             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv,
 320                               addr, len_ptr, verify);
 321             break;
 322         case IH_OS_QNX:
 323             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv,
 324                               addr, len_ptr, verify);
 325             break;
 326 #endif /* CFG_CMD_ELF */
 327         }
 328
 329         SHOW_BOOT_PROGRESS (-9);
 330 #ifdef DEBUG
 331         printf ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 332         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 333 #endif
 334         return 1;
 335 }
 336
 337 #ifdef CONFIG_PPC
 338 static void
 339 do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 340                 int     argc, char *argv[],
 341                 ulong   addr,
 342                 ulong   *len_ptr,
 343                 int     verify)
 344 {
 345         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 346
 347         ulong   sp;
 348         ulong   len, checksum;
 349         ulong   initrd_start, initrd_end;
 350         ulong   cmd_start, cmd_end;
 351         ulong   initrd_high;
 352         ulong   data;
 353         char    *cmdline;
 354         char    *s;
 355         bd_t    *kbd;
 356         void    (*kernel)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong);
 357         image_header_t *hdr = &header;
 358
 359         if ((s = getenv ("initrd_high")) != NULL) {
 360                 /* a value of "no" or a similar string will act like 0,
 361                  * turning the "load high" feature off. This is intentional.
 362                  */
 363                 initrd_high = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 364         } else {        /* not set, no restrictions to load high */
 365                 initrd_high = ~0;
 366         }
 367
 368 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 369         kbd=gd->bd;
 370         /* Prevent initrd from overwriting logbuffer */
 371         if (initrd_high < (kbd->bi_memsize-LOGBUFF_LEN-LOGBUFF_OVERHEAD))
 372                 initrd_high = kbd->bi_memsize-LOGBUFF_LEN-LOGBUFF_OVERHEAD;
 373         debug ("## Logbuffer at 0x%08lX ", kbd->bi_memsize-LOGBUFF_LEN);
 374 #endif
 375
 376         /*
 377          * Booting a (Linux) kernel image
 378          *
 379          * Allocate space for command line and board info - the
 380          * address should be as high as possible within the reach of
 381          * the kernel (see CFG_BOOTMAPSZ settings), but in unused
 382          * memory, which means far enough below the current stack
 383          * pointer.
 384          */
 385
 386         asm( "mr %0,1": "=r"(sp) : );
 387
 388         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", sp);
 389
 390         sp -= 2048;             /* just to be sure */
 391         if (sp > CFG_BOOTMAPSZ)
 392                 sp = CFG_BOOTMAPSZ;
 393         sp &= ~0xF;
 394
 395         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", sp);
 396
 397         cmdline = (char *)((sp - CFG_BARGSIZE) & ~0xF);
 398         kbd = (bd_t *)(((ulong)cmdline - sizeof(bd_t)) & ~0xF);
 399
 400         if ((s = getenv("bootargs")) == NULL)
 401                 s = "";
 402
 403         strcpy (cmdline, s);
 404
 405         cmd_start    = (ulong)&cmdline[0];
 406         cmd_end      = cmd_start + strlen(cmdline);
 407
 408         *kbd = *(gd->bd);
 409
 410 #ifdef  DEBUG
 411         printf ("## cmdline at 0x%08lX ... 0x%08lX\n", cmd_start, cmd_end);
 412
 413         do_bdinfo (NULL, 0, 0, NULL);
 414 #endif
 415
 416         if ((s = getenv ("clocks_in_mhz")) != NULL) {
 417                 /* convert all clock information to MHz */
 418                 kbd->bi_intfreq /= 1000000L;
 419                 kbd->bi_busfreq /= 1000000L;
 420 #if defined(CONFIG_8260)
 421                 kbd->bi_cpmfreq /= 1000000L;
 422                 kbd->bi_brgfreq /= 1000000L;
 423                 kbd->bi_sccfreq /= 1000000L;
 424                 kbd->bi_vco     /= 1000000L;
 425 #endif /* CONFIG_8260 */
 426         }
 427
 428         kernel = (void (*)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong))hdr->ih_ep;
 429
 430         /*
 431          * Check if there is an initrd image
 432          */
 433         if (argc >= 3) {
 434                 SHOW_BOOT_PROGRESS (9);
 435
 436                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 437
 438                 printf ("## Loading RAMDisk Image at %08lx ...\n", addr);
 439
 440                 /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 441                 memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 442
 443                 if (hdr->ih_magic  != IH_MAGIC) {
 444                         printf ("Bad Magic Number\n");
 445                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-10);
 446                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 447                 }
 448
 449                 data = (ulong)&header;
 450                 len  = sizeof(image_header_t);
 451
 452                 checksum = hdr->ih_hcrc;
 453                 hdr->ih_hcrc = 0;
 454
 455                 if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 456                         printf ("Bad Header Checksum\n");
 457                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-11);
 458                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 459                 }
 460
 461                 SHOW_BOOT_PROGRESS (10);
 462
 463                 print_image_hdr (hdr);
 464
 465                 data = addr + sizeof(image_header_t);
 466                 len  = hdr->ih_size;
 467
 468                 if (verify) {
 469                         ulong csum = 0;
 470 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 471                         ulong cdata = data, edata = cdata + len;
 472 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 473
 474                         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 475
 476 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 477
 478                         while (cdata < edata) {
 479                                 ulong chunk = edata - cdata;
 480
 481                                 if (chunk > CHUNKSZ)
 482                                         chunk = CHUNKSZ;
 483                                 csum = crc32 (csum, (char *)cdata, chunk);
 484                                 cdata += chunk;
 485
 486                                 WATCHDOG_RESET();
 487                         }
 488 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 489                         csum = crc32 (0, (char *)data, len);
 490 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 491
 492                         if (csum != hdr->ih_dcrc) {
 493                                 printf ("Bad Data CRC\n");
 494                                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-12);
 495                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 496                         }
 497                         printf ("OK\n");
 498                 }
 499
 500                 SHOW_BOOT_PROGRESS (11);
 501
 502                 if ((hdr->ih_os   != IH_OS_LINUX)       ||
 503                     (hdr->ih_arch != IH_CPU_PPC)        ||
 504                     (hdr->ih_type != IH_TYPE_RAMDISK)   ) {
 505                         printf ("No Linux PPC Ramdisk Image\n");
 506                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-13);
 507                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 508                 }
 509
 510                 /*
 511                  * Now check if we have a multifile image
 512                  */
 513         } else if ((hdr->ih_type==IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1])) {
 514                 u_long tail    = ntohl(len_ptr[0]) % 4;
 515                 int i;
 516
 517                 SHOW_BOOT_PROGRESS (13);
 518
 519                 /* skip kernel length and terminator */
 520                 data = (ulong)(&len_ptr[2]);
 521                 /* skip any additional image length fields */
 522                 for (i=1; len_ptr[i]; ++i)
 523                         data += 4;
 524                 /* add kernel length, and align */
 525                 data += ntohl(len_ptr[0]);
 526                 if (tail) {
 527                         data += 4 - tail;
 528                 }
 529
 530                 len   = ntohl(len_ptr[1]);
 531
 532         } else {
 533                 /*
 534                  * no initrd image
 535                  */
 536                 SHOW_BOOT_PROGRESS (14);
 537
 538                 len = data = 0;
 539         }
 540
 541         if (!data) {
 542                 debug ("No initrd\n");
 543         }
 544
 545         if (data) {
 546                 initrd_start  = (ulong)kbd - len;
 547                 initrd_start &= ~(4096 - 1);    /* align on page */
 548
 549                 if (initrd_high) {
 550                         ulong nsp;
 551
 552                         /*
 553                          * the inital ramdisk does not need to be within
 554                          * CFG_BOOTMAPSZ as it is not accessed until after
 555                          * the mm system is initialised.
 556                          *
 557                          * do the stack bottom calculation again and see if
 558                          * the initrd will fit just below the monitor stack
 559                          * bottom without overwriting the area allocated
 560                          * above for command line args and board info.
 561                          */
 562                         asm( "mr %0,1": "=r"(nsp) : );
 563                         nsp -= 2048;            /* just to be sure */
 564                         nsp &= ~0xF;
 565                         if (nsp > initrd_high)  /* limit as specified */
 566                                 nsp = initrd_high;
 567                         nsp -= len;
 568                         nsp &= ~(4096 - 1);     /* align on page */
 569                         if (nsp >= sp)
 570                                 initrd_start = nsp;
 571                 }
 572
 573                 SHOW_BOOT_PROGRESS (12);
 574
 575                 debug ("## initrd at 0x%08lX ... 0x%08lX (len=%ld=0x%lX)\n",
 576                         data, data + len - 1, len, len);
 577
 578                 initrd_end    = initrd_start + len;
 579                 printf ("   Loading Ramdisk to %08lx, end %08lx ... ",
 580                         initrd_start, initrd_end);
 581 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 582                 {
 583                         size_t l = len;
 584                         void *to = (void *)initrd_start;
 585                         void *from = (void *)data;
 586
 587                         while (l > 0) {
 588                                 size_t tail = (l > CHUNKSZ) ? CHUNKSZ : l;
 589                                 WATCHDOG_RESET();
 590                                 memmove (to, from, tail);
 591                                 to += tail;
 592                                 from += tail;
 593                                 l -= tail;
 594                         }
 595                 }
 596 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 597                 memmove ((void *)initrd_start, (void *)data, len);
 598 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 599                 printf ("OK\n");
 600         } else {
 601                 initrd_start = 0;
 602                 initrd_end = 0;
 603         }
 604
 605
 606         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 607                 (ulong)kernel);
 608
 609         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
 610
 611 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
 612         unlock_ram_in_cache();
 613 #endif
 614         /*
 615          * Linux Kernel Parameters:
 616          *   r3: ptr to board info data
 617          *   r4: initrd_start or 0 if no initrd
 618          *   r5: initrd_end - unused if r4 is 0
 619          *   r6: Start of command line string
 620          *   r7: End   of command line string
 621          */
 622         (*kernel) (kbd, initrd_start, initrd_end, cmd_start, cmd_end);
 623 }
 624 #endif /* CONFIG_ARM */
 625
 626 static void
 627 do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 628                 int     argc, char *argv[],
 629                 ulong   addr,
 630                 ulong   *len_ptr,
 631                 int     verify)
 632 {
 633         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 634
 635         image_header_t *hdr = &header;
 636
 637         void    (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 638         image_header_t *img_addr;
 639         char     *consdev;
 640         char     *cmdline;
 641
 642
 643         /*
 644          * Booting a (NetBSD) kernel image
 645          *
 646          * This process is pretty similar to a standalone application:
 647          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 648          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 649          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 650          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 651          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 652          * address of the original image header.
 653          */
 654
 655         img_addr = 0;
 656         if ((hdr->ih_type==IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1]))
 657                 img_addr = (image_header_t *) addr;
 658
 659
 660         consdev = "";
 661 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 662         consdev = "smc1";
 663 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 664         consdev = "smc2";
 665 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 666         consdev = "scc2";
 667 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 668         consdev = "scc3";
 669 #endif
 670
 671         if (argc > 2) {
 672                 ulong len;
 673                 int   i;
 674
 675                 for (i=2, len=0 ; i<argc ; i+=1)
 676                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 677                 cmdline = malloc (len);
 678
 679                 for (i=2, len=0 ; i<argc ; i+=1) {
 680                         if (i > 2)
 681                                 cmdline[len++] = ' ';
 682                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 683                         len += strlen (argv[i]);
 684                 }
 685         } else if ((cmdline = getenv("bootargs")) == NULL) {
 686                 cmdline = "";
 687         }
 688
 689         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *)) hdr->ih_ep;
 690
 691         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 692                 (ulong)loader);
 693
 694         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
 695
 696         /*
 697          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 698          *   r3: ptr to board info data
 699          *   r4: image address
 700          *   r5: console device
 701          *   r6: boot args string
 702          */
 703         (*loader) (gd->bd, img_addr, consdev, cmdline);
 704 }
 705
 706 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BOOTD)
 707 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 708 {
 709         int rcode = 0;
 710 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 711         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0) rcode = 1;
 712 #else
 713         if (parse_string_outer(getenv("bootcmd"),
 714                 FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0 ) rcode = 1;
 715 #endif
 716         return rcode;
 717 }
 718 #endif
 719
 720 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMI)
 721 int do_iminfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 722 {
 723         int     arg;
 724         ulong   addr;
 725         int     rcode=0;
 726
 727         if (argc < 2) {
 728                 return image_info (load_addr);
 729         }
 730
 731         for (arg=1; arg <argc; ++arg) {
 732                 addr = simple_strtoul(argv[arg], NULL, 16);
 733                 if (image_info (addr) != 0) rcode = 1;
 734         }
 735         return rcode;
 736 }
 737
 738 static int image_info (ulong addr)
 739 {
 740         ulong   data, len, checksum;
 741         image_header_t *hdr = &header;
 742
 743         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 744
 745         /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 746         memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 747
 748         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 749                 printf ("   Bad Magic Number\n");
 750                 return 1;
 751         }
 752
 753         data = (ulong)&header;
 754         len  = sizeof(image_header_t);
 755
 756         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 757         hdr->ih_hcrc = 0;
 758
 759         if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 760                 printf ("   Bad Header Checksum\n");
 761                 return 1;
 762         }
 763
 764         /* for multi-file images we need the data part, too */
 765         print_image_hdr ((image_header_t *)addr);
 766
 767         data = addr + sizeof(image_header_t);
 768         len  = ntohl(hdr->ih_size);
 769
 770         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 771         if (crc32 (0, (char *)data, len) != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
 772                 printf ("   Bad Data CRC\n");
 773                 return 1;
 774         }
 775         printf ("OK\n");
 776         return 0;
 777 }
 778 #endif  /* CFG_CMD_IMI */
 779
 780 void
 781 print_image_hdr (image_header_t *hdr)
 782 {
 783 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
 784         time_t timestamp = (time_t)ntohl(hdr->ih_time);
 785         struct rtc_time tm;
 786 #endif
 787
 788         printf ("   Image Name:   %.*s\n", IH_NMLEN, hdr->ih_name);
 789 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
 790         to_tm (timestamp, &tm);
 791         printf ("   Created:      %4d-%02d-%02d  %2d:%02d:%02d UTC\n",
 792                 tm.tm_year, tm.tm_mon, tm.tm_mday,
 793                 tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec);
 794 #endif  /* CFG_CMD_DATE, CONFIG_TIMESTAMP */
 795         printf ("   Image Type:   "); print_type(hdr); printf ("\n");
 796         printf ("   Data Size:    %d Bytes = ", ntohl(hdr->ih_size));
 797         print_size (ntohl(hdr->ih_size), "\n");
 798         printf ("   Load Address: %08x\n", ntohl(hdr->ih_load));
 799         printf ("   Entry Point:  %08x\n", ntohl(hdr->ih_ep));
 800
 801         if (hdr->ih_type == IH_TYPE_MULTI) {
 802                 int i;
 803                 ulong len;
 804                 ulong *len_ptr = (ulong *)((ulong)hdr + sizeof(image_header_t));
 805
 806                 printf ("   Contents:\n");
 807                 for (i=0; (len = ntohl(*len_ptr)); ++i, ++len_ptr) {
 808                         printf ("   Image %d: %8ld Bytes = ", i, len);
 809                         print_size (len, "\n");
 810                 }
 811         }
 812 }
 813
 814
 815 static void
 816 print_type (image_header_t *hdr)
 817 {
 818         char *os, *arch, *type, *comp;
 819
 820         switch (hdr->ih_os) {
 821         case IH_OS_INVALID:     os = "Invalid OS";              break;
 822         case IH_OS_NETBSD:      os = "NetBSD";                  break;
 823         case IH_OS_LINUX:       os = "Linux";                   break;
 824         case IH_OS_VXWORKS:     os = "VxWorks";                 break;
 825         case IH_OS_QNX:         os = "QNX";                     break;
 826         case IH_OS_U_BOOT:      os = "U-Boot";                  break;
 827         default:                os = "Unknown OS";              break;
 828         }
 829
 830         switch (hdr->ih_arch) {
 831         case IH_CPU_INVALID:    arch = "Invalid CPU";           break;
 832         case IH_CPU_ALPHA:      arch = "Alpha";                 break;
 833         case IH_CPU_ARM:        arch = "ARM";                   break;
 834         case IH_CPU_I386:       arch = "Intel x86";             break;
 835         case IH_CPU_IA64:       arch = "IA64";                  break;
 836         case IH_CPU_MIPS:       arch = "MIPS";                  break;
 837         case IH_CPU_MIPS64:     arch = "MIPS 64 Bit";           break;
 838         case IH_CPU_PPC:        arch = "PowerPC";               break;
 839         case IH_CPU_S390:       arch = "IBM S390";              break;
 840         case IH_CPU_SH:         arch = "SuperH";                break;
 841         case IH_CPU_SPARC:      arch = "SPARC";                 break;
 842         case IH_CPU_SPARC64:    arch = "SPARC 64 Bit";          break;
 843         default:                arch = "Unknown Architecture";  break;
 844         }
 845
 846         switch (hdr->ih_type) {
 847         case IH_TYPE_INVALID:   type = "Invalid Image";         break;
 848         case IH_TYPE_STANDALONE:type = "Standalone Program";    break;
 849         case IH_TYPE_KERNEL:    type = "Kernel Image";          break;
 850         case IH_TYPE_RAMDISK:   type = "RAMDisk Image";         break;
 851         case IH_TYPE_MULTI:     type = "Multi-File Image";      break;
 852         case IH_TYPE_FIRMWARE:  type = "Firmware";              break;
 853         case IH_TYPE_SCRIPT:    type = "Script";                break;
 854         default:                type = "Unknown Image";         break;
 855         }
 856
 857         switch (hdr->ih_comp) {
 858         case IH_COMP_NONE:      comp = "uncompressed";          break;
 859         case IH_COMP_GZIP:      comp = "gzip compressed";       break;
 860         case IH_COMP_BZIP2:     comp = "bzip2 compressed";      break;
 861         default:                comp = "unknown compression";   break;
 862         }
 863
 864         printf ("%s %s %s (%s)", arch, os, type, comp);
 865 }
 866
 867 #define ZALLOC_ALIGNMENT        16
 868
 869 static void *zalloc(void *x, unsigned items, unsigned size)
 870 {
 871         void *p;
 872
 873         size *= items;
 874         size = (size + ZALLOC_ALIGNMENT - 1) & ~(ZALLOC_ALIGNMENT - 1);
 875
 876         p = malloc (size);
 877
 878         return (p);
 879 }
 880
 881 static void zfree(void *x, void *addr, unsigned nb)
 882 {
 883         free (addr);
 884 }
 885
 886 #define HEAD_CRC        2
 887 #define EXTRA_FIELD     4
 888 #define ORIG_NAME       8
 889 #define COMMENT         0x10
 890 #define RESERVED        0xe0
 891
 892 #define DEFLATED        8
 893
 894 int gunzip(void *dst, int dstlen, unsigned char *src, int *lenp)
 895 {
 896         z_stream s;
 897         int r, i, flags;
 898
 899         /* skip header */
 900         i = 10;
 901         flags = src[3];
 902         if (src[2] != DEFLATED || (flags & RESERVED) != 0) {
 903                 printf ("Error: Bad gzipped data\n");
 904                 return (-1);
 905         }
 906         if ((flags & EXTRA_FIELD) != 0)
 907                 i = 12 + src[10] + (src[11] << 8);
 908         if ((flags & ORIG_NAME) != 0)
 909                 while (src[i++] != 0)
 910                         ;
 911         if ((flags & COMMENT) != 0)
 912                 while (src[i++] != 0)
 913                         ;
 914         if ((flags & HEAD_CRC) != 0)
 915                 i += 2;
 916         if (i >= *lenp) {
 917                 printf ("Error: gunzip out of data in header\n");
 918                 return (-1);
 919         }
 920
 921         s.zalloc = zalloc;
 922         s.zfree = zfree;
 923 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 924         s.outcb = (cb_func)WATCHDOG_RESET;
 925 #else
 926         s.outcb = Z_NULL;
 927 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG */
 928
 929         r = inflateInit2(&s, -MAX_WBITS);
 930         if (r != Z_OK) {
 931                 printf ("Error: inflateInit2() returned %d\n", r);
 932                 return (-1);
 933         }
 934         s.next_in = src + i;
 935         s.avail_in = *lenp - i;
 936         s.next_out = dst;
 937         s.avail_out = dstlen;
 938         r = inflate(&s, Z_FINISH);
 939         if (r != Z_OK && r != Z_STREAM_END) {
 940                 printf ("Error: inflate() returned %d\n", r);
 941                 return (-1);
 942         }
 943         *lenp = s.next_out - (unsigned char *) dst;
 944         inflateEnd(&s);
 945
 946         return (0);
 947 }
 948
 949 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 950 static void
 951 do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 952                   ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
 953 {
 954         image_header_t *hdr = &header;
 955         char str[80];
 956
 957         sprintf(str, "%x", hdr->ih_ep); /* write entry-point into string */
 958         setenv("loadaddr", str);
 959         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
 960 }
 961
 962 static void
 963 do_bootm_qnxelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 964                  ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
 965 {
 966         image_header_t *hdr = &header;
 967         char *local_args[2];
 968         char str[16];
 969
 970         sprintf(str, "%x", hdr->ih_ep); /* write entry-point into string */
 971         local_args[0] = argv[0];
 972         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
 973         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
 974 }
 975 #endif /* CFG_CMD_ELF */