common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Boot support
  26  */
  27 #include <common.h>
  28 #include <watchdog.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <cmd_boot.h>
  31 #include <image.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <zlib.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
  36 #include <rtc.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  40 #include <hush.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  44 # include <status_led.h>
  45 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  46 #else
  47 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  48 #endif
  49
  50 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
  51 #include <asm/cache.h>
  52 #endif
  53
  54 /*
  55  * Some systems (for example LWMON) have very short watchdog periods;
  56  * we must make sure to split long operations like memmove() or
  57  * crc32() into reasonable chunks.
  58  */
  59 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
  60 # define CHUNKSZ (64 * 1024)
  61 #endif
  62
  63 int  gunzip (void *, int, unsigned char *, int *);
  64
  65 static void *zalloc(void *, unsigned, unsigned);
  66 static void zfree(void *, void *, unsigned);
  67
  68 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMI)
  69 static int image_info (unsigned long addr);
  70 #endif
  71 static void print_type (image_header_t *hdr);
  72
  73 /*
  74  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  75  *  - copied image header to global variable `header'
  76  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  77  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  78  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  79  *  - disabled interrupts.
  80  */
  81 typedef void boot_os_Fcn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  82                           int   argc, char *argv[],
  83                           ulong addr,           /* of image to boot */
  84                           ulong *len_ptr,       /* multi-file image length table */
  85                           int   verify);        /* getenv("verify")[0] != 'n' */
  86
  87 #ifndef CONFIG_ARM
  88 static boot_os_Fcn do_bootm_linux;
  89 #else
  90 extern boot_os_Fcn do_bootm_linux;
  91 #endif
  92 static boot_os_Fcn do_bootm_netbsd;
  93 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
  94 static boot_os_Fcn do_bootm_vxworks;
  95 static boot_os_Fcn do_bootm_qnxelf;
  96 int do_bootvx ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[] );
  97 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[] );
  98 #endif /* CFG_CMD_ELF */
  99
 100 image_header_t header;
 101
 102 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;                /* Default Load Address */
 103
 104 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 105 {
 106         ulong   iflag;
 107         ulong   addr;
 108         ulong   data, len, checksum;
 109         ulong  *len_ptr;
 110         int     i, verify;
 111         char    *name, *s;
 112         int     (*appl)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 113         image_header_t *hdr = &header;
 114
 115         s = getenv ("verify");
 116         verify = (s && (*s == 'n')) ? 0 : 1;
 117
 118         if (argc < 2) {
 119                 addr = load_addr;
 120         } else {
 121                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 122         }
 123
 124         SHOW_BOOT_PROGRESS (1);
 125         printf ("## Booting image at %08lx ...\n", addr);
 126
 127         /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 128         memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 129
 130         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 131                 printf ("Bad Magic Number\n");
 132                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 133                 return 1;
 134         }
 135         SHOW_BOOT_PROGRESS (2);
 136
 137         data = (ulong)&header;
 138         len  = sizeof(image_header_t);
 139
 140         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 141         hdr->ih_hcrc = 0;
 142
 143         if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 144                 printf ("Bad Header Checksum\n");
 145                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-2);
 146                 return 1;
 147         }
 148         SHOW_BOOT_PROGRESS (3);
 149
 150         /* for multi-file images we need the data part, too */
 151         print_image_hdr ((image_header_t *)addr);
 152
 153         data = addr + sizeof(image_header_t);
 154         len  = ntohl(hdr->ih_size);
 155
 156         if (verify) {
 157                 printf ("   Verifying Checksum ... ");
 158                 if (crc32 (0, (char *)data, len) != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
 159                         printf ("Bad Data CRC\n");
 160                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-3);
 161                         return 1;
 162                 }
 163                 printf ("OK\n");
 164         }
 165         SHOW_BOOT_PROGRESS (4);
 166
 167         len_ptr = (ulong *)data;
 168
 169         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_PPC && hdr->ih_arch != IH_CPU_ARM) {
 170                 printf ("Unsupported Architecture\n");
 171                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-4);
 172                 return 1;
 173         }
 174         SHOW_BOOT_PROGRESS (5);
 175
 176         switch (hdr->ih_type) {
 177         case IH_TYPE_STANDALONE:        name = "Standalone Application";
 178                                         break;
 179         case IH_TYPE_KERNEL:            name = "Kernel Image";
 180                                         break;
 181         case IH_TYPE_MULTI:             name = "Multi-File Image";
 182                                         len  = ntohl(len_ptr[0]);
 183                                         /* OS kernel is always the first image */
 184                                         data += 8; /* kernel_len + terminator */
 185                                         for (i=1; len_ptr[i]; ++i)
 186                                                 data += 4;
 187                                         break;
 188         default: printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 189                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-5);
 190                 return 1;
 191         }
 192         SHOW_BOOT_PROGRESS (6);
 193
 194         /*
 195          * We have reached the point of no return: we are going to
 196          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 197          * recover from any failures any more...
 198          */
 199
 200         iflag = disable_interrupts();
 201
 202         switch (hdr->ih_comp) {
 203         case IH_COMP_NONE:
 204                 if(hdr->ih_load == addr) {
 205                         printf ("   XIP %s ... ", name);
 206                 } else {
 207 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 208                         size_t l = len;
 209                         void *to = (void *)ntohl(hdr->ih_load);
 210                         void *from = (void *)data;
 211
 212                         printf ("   Loading %s ... ", name);
 213
 214                         while (l > 0) {
 215                                 size_t tail = (l > CHUNKSZ) ? CHUNKSZ : l;
 216                                 WATCHDOG_RESET();
 217                                 memmove (to, from, tail);
 218                                 to += tail;
 219                                 from += tail;
 220                                 l -= tail;
 221                         }
 222 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 223                         memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len);
 224 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 225                 }
 226                 break;
 227         case IH_COMP_GZIP:
 228                 printf ("   Uncompressing %s ... ", name);
 229                 if (gunzip ((void *)ntohl(hdr->ih_load), 0x400000,
 230                             (uchar *)data, (int *)&len) != 0) {
 231                         printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 232                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-6);
 233                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 234                 }
 235                 break;
 236         default:
 237                 if (iflag)
 238                         enable_interrupts();
 239                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", hdr->ih_comp);
 240                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-7);
 241                 return 1;
 242         }
 243         printf ("OK\n");
 244         SHOW_BOOT_PROGRESS (7);
 245
 246         switch (hdr->ih_type) {
 247         case IH_TYPE_STANDALONE:
 248                 appl = (int (*)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]))ntohl(hdr->ih_ep);
 249                 if (iflag)
 250                         enable_interrupts();
 251
 252                 (*appl)(cmdtp, flag, argc-1, &argv[1]);
 253                 break;
 254         case IH_TYPE_KERNEL:
 255         case IH_TYPE_MULTI:
 256                 /* handled below */
 257                 break;
 258         default:
 259                 if (iflag)
 260                         enable_interrupts();
 261                 printf ("Can't boot image type %d\n", hdr->ih_type);
 262                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-8);
 263                 return 1;
 264         }
 265         SHOW_BOOT_PROGRESS (8);
 266
 267         switch (hdr->ih_os) {
 268         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 269         case IH_OS_LINUX:
 270             do_bootm_linux  (cmdtp, flag, argc, argv,
 271                              addr, len_ptr, verify);
 272             break;
 273         case IH_OS_NETBSD:
 274             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv,
 275                              addr, len_ptr, verify);
 276             break;
 277 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 278         case IH_OS_VXWORKS:
 279             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv,
 280                               addr, len_ptr, verify);
 281             break;
 282         case IH_OS_QNX:
 283             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv,
 284                               addr, len_ptr, verify);
 285             break;
 286 #endif /* CFG_CMD_ELF */
 287         }
 288
 289         SHOW_BOOT_PROGRESS (-9);
 290 #ifdef DEBUG
 291         printf ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 292         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 293 #endif
 294         return 1;
 295 }
 296
 297 #ifndef CONFIG_ARM
 298 static void
 299 do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 300                 int     argc, char *argv[],
 301                 ulong   addr,
 302                 ulong   *len_ptr,
 303                 int     verify)
 304 {
 305         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 306
 307         ulong   sp;
 308         ulong   len, checksum;
 309         ulong   initrd_start, initrd_end;
 310         ulong   cmd_start, cmd_end;
 311         ulong   initrd_high;
 312         ulong   data;
 313         char    *cmdline;
 314         char    *s;
 315         bd_t    *kbd;
 316         void    (*kernel)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong);
 317         image_header_t *hdr = &header;
 318
 319         if ((s = getenv ("initrd_high")) != NULL) {
 320                 /* a value of "no" or a similar string will act like 0,
 321                  * turning the "load high" feature off. This is intentional.
 322                  */
 323                 initrd_high = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 324         } else {                        /* not set, no restrictions to load high */
 325                 initrd_high = ~0;
 326         }
 327
 328         /*
 329          * Booting a (Linux) kernel image
 330          *
 331          * Allocate space for command line and board info - the
 332          * address should be as high as possible within the reach of
 333          * the kernel (see CFG_BOOTMAPSZ settings), but in unused
 334          * memory, which means far enough below the current stack
 335          * pointer.
 336          */
 337
 338         asm( "mr %0,1": "=r"(sp) : );
 339
 340 #ifdef  DEBUG
 341         printf ("## Current stack ends at 0x%08lX ", sp);
 342 #endif
 343         sp -= 2048;             /* just to be sure */
 344         if (sp > CFG_BOOTMAPSZ)
 345                 sp = CFG_BOOTMAPSZ;
 346         sp &= ~0xF;
 347
 348 #ifdef  DEBUG
 349         printf ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", sp);
 350 #endif
 351         cmdline = (char *)((sp - CFG_BARGSIZE) & ~0xF);
 352         kbd = (bd_t *)(((ulong)cmdline - sizeof(bd_t)) & ~0xF);
 353
 354         if ((s = getenv("bootargs")) == NULL)
 355                 s = "";
 356
 357         strcpy (cmdline, s);
 358
 359         cmd_start    = (ulong)&cmdline[0];
 360         cmd_end      = cmd_start + strlen(cmdline);
 361
 362         *kbd = *(gd->bd);
 363
 364 #ifdef  DEBUG
 365         printf ("## cmdline at 0x%08lX ... 0x%08lX\n", cmd_start, cmd_end);
 366
 367         do_bdinfo (NULL, 0, 0, NULL);
 368 #endif
 369
 370         if ((s = getenv ("clocks_in_mhz")) != NULL) {
 371                 /* convert all clock information to MHz */
 372                 kbd->bi_intfreq /= 1000000L;
 373                 kbd->bi_busfreq /= 1000000L;
 374 #if defined(CONFIG_8260)
 375                 kbd->bi_cpmfreq /= 1000000L;
 376                 kbd->bi_brgfreq /= 1000000L;
 377                 kbd->bi_sccfreq /= 1000000L;
 378                 kbd->bi_vco     /= 1000000L;
 379 #endif /* CONFIG_8260 */
 380         }
 381
 382         kernel = (void (*)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong))hdr->ih_ep;
 383
 384         /*
 385          * Check if there is an initrd image
 386          */
 387         if (argc >= 3) {
 388                 SHOW_BOOT_PROGRESS (9);
 389
 390                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 391
 392                 printf ("## Loading RAMDisk Image at %08lx ...\n", addr);
 393
 394                 /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 395                 memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 396
 397                 if (hdr->ih_magic  != IH_MAGIC) {
 398                         printf ("Bad Magic Number\n");
 399                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-10);
 400                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 401                 }
 402
 403                 data = (ulong)&header;
 404                 len  = sizeof(image_header_t);
 405
 406                 checksum = hdr->ih_hcrc;
 407                 hdr->ih_hcrc = 0;
 408
 409                 if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 410                         printf ("Bad Header Checksum\n");
 411                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-11);
 412                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 413                 }
 414
 415                 SHOW_BOOT_PROGRESS (10);
 416
 417                 print_image_hdr (hdr);
 418
 419                 data = addr + sizeof(image_header_t);
 420                 len  = hdr->ih_size;
 421
 422                 if (verify) {
 423                         ulong csum = 0;
 424 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 425                         ulong cdata = data, edata = cdata + len;
 426 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 427
 428                         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 429
 430 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 431
 432                         while (cdata < edata) {
 433                                 ulong chunk = edata - cdata;
 434
 435                                 if (chunk > CHUNKSZ)
 436                                         chunk = CHUNKSZ;
 437                                 csum = crc32 (csum, (char *)cdata, chunk);
 438                                 cdata += chunk;
 439
 440                                 WATCHDOG_RESET();
 441                         }
 442 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 443                         csum = crc32 (0, (char *)data, len);
 444 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 445
 446                         if (csum != hdr->ih_dcrc) {
 447                                 printf ("Bad Data CRC\n");
 448                                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-12);
 449                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 450                         }
 451                         printf ("OK\n");
 452                 }
 453
 454                 SHOW_BOOT_PROGRESS (11);
 455
 456                 if ((hdr->ih_os   != IH_OS_LINUX)       ||
 457                     (hdr->ih_arch != IH_CPU_PPC)        ||
 458                     (hdr->ih_type != IH_TYPE_RAMDISK)   ) {
 459                         printf ("No Linux PPC Ramdisk Image\n");
 460                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-13);
 461                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 462                 }
 463
 464                 /*
 465                  * Now check if we have a multifile image
 466                  */
 467         } else if ((hdr->ih_type==IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1])) {
 468                 u_long tail    = ntohl(len_ptr[0]) % 4;
 469                 int i;
 470
 471                 SHOW_BOOT_PROGRESS (13);
 472
 473                 /* skip kernel length and terminator */
 474                 data = (ulong)(&len_ptr[2]);
 475                 /* skip any additional image length fields */
 476                 for (i=1; len_ptr[i]; ++i)
 477                         data += 4;
 478                 /* add kernel length, and align */
 479                 data += ntohl(len_ptr[0]);
 480                 if (tail) {
 481                         data += 4 - tail;
 482                 }
 483
 484                 len   = ntohl(len_ptr[1]);
 485
 486         } else {
 487                 /*
 488                  * no initrd image
 489                  */
 490                 SHOW_BOOT_PROGRESS (14);
 491
 492                 len = data = 0;
 493         }
 494
 495 #ifdef  DEBUG
 496         if (!data) {
 497                 printf ("No initrd\n");
 498         }
 499 #endif
 500
 501         if (data) {
 502                 initrd_start  = (ulong)kbd - len;
 503                 initrd_start &= ~(4096 - 1);    /* align on page */
 504
 505                 if (initrd_high) {
 506                         ulong nsp;
 507
 508                         /*
 509                          * the inital ramdisk does not need to be within
 510                          * CFG_BOOTMAPSZ as it is not accessed until after
 511                          * the mm system is initialised.
 512                          *
 513                          * do the stack bottom calculation again and see if
 514                          * the initrd will fit just below the monitor stack
 515                          * bottom without overwriting the area allocated
 516                          * above for command line args and board info.
 517                          */
 518                         asm( "mr %0,1": "=r"(nsp) : );
 519                         nsp -= 2048;            /* just to be sure */
 520                         nsp &= ~0xF;
 521                         if (nsp > initrd_high)  /* limit as specified */
 522                                 nsp = initrd_high;
 523                         nsp -= len;
 524                         nsp &= ~(4096 - 1);     /* align on page */
 525                         if (nsp >= sp)
 526                                 initrd_start = nsp;
 527                 }
 528
 529                 SHOW_BOOT_PROGRESS (12);
 530 #ifdef  DEBUG
 531                 printf ("## initrd at 0x%08lX ... 0x%08lX (len=%ld=0x%lX)\n",
 532                         data, data + len - 1, len, len);
 533 #endif
 534                 initrd_end    = initrd_start + len;
 535                 printf ("   Loading Ramdisk to %08lx, end %08lx ... ",
 536                         initrd_start, initrd_end);
 537 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 538                 {
 539                         size_t l = len;
 540                         void *to = (void *)initrd_start;
 541                         void *from = (void *)data;
 542
 543                         while (l > 0) {
 544                                 size_t tail = (l > CHUNKSZ) ? CHUNKSZ : l;
 545                                 WATCHDOG_RESET();
 546                                 memmove (to, from, tail);
 547                                 to += tail;
 548                                 from += tail;
 549                                 l -= tail;
 550                         }
 551                 }
 552 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 553                 memmove ((void *)initrd_start, (void *)data, len);
 554 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 555                 printf ("OK\n");
 556         } else {
 557                 initrd_start = 0;
 558                 initrd_end = 0;
 559         }
 560
 561 #ifdef DEBUG
 562         printf ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 563                 (ulong)kernel);
 564 #endif
 565         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
 566
 567 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
 568         unlock_ram_in_cache();
 569 #endif
 570         /*
 571          * Linux Kernel Parameters:
 572          *   r3: ptr to board info data
 573          *   r4: initrd_start or 0 if no initrd
 574          *   r5: initrd_end - unused if r4 is 0
 575          *   r6: Start of command line string
 576          *   r7: End   of command line string
 577          */
 578         (*kernel) (kbd, initrd_start, initrd_end, cmd_start, cmd_end);
 579 }
 580 #endif /* CONFIG_ARM */
 581
 582 static void
 583 do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 584                 int     argc, char *argv[],
 585                 ulong   addr,
 586                 ulong   *len_ptr,
 587                 int     verify)
 588 {
 589         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 590
 591         image_header_t *hdr = &header;
 592
 593         void    (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 594         image_header_t *img_addr;
 595         char     *consdev;
 596         char     *cmdline;
 597
 598
 599         /*
 600          * Booting a (NetBSD) kernel image
 601          *
 602          * This process is pretty similar to a standalone application:
 603          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 604          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 605          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 606          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 607          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 608          * address of the original image header.
 609          */
 610
 611         img_addr = 0;
 612         if ((hdr->ih_type==IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1]))
 613                 img_addr = (image_header_t *) addr;
 614
 615
 616         consdev = "";
 617 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 618         consdev = "smc1";
 619 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 620         consdev = "smc2";
 621 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 622         consdev = "scc2";
 623 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 624         consdev = "scc3";
 625 #endif
 626
 627         if (argc > 2) {
 628                 ulong len;
 629                 int   i;
 630
 631                 for (i=2, len=0 ; i<argc ; i+=1)
 632                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 633                 cmdline = malloc (len);
 634
 635                 for (i=2, len=0 ; i<argc ; i+=1) {
 636                         if (i > 2)
 637                                 cmdline[len++] = ' ';
 638                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 639                         len += strlen (argv[i]);
 640                 }
 641         } else if ((cmdline = getenv("bootargs")) == NULL) {
 642                 cmdline = "";
 643         }
 644
 645         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *)) hdr->ih_ep;
 646
 647         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 648                 (ulong)loader);
 649
 650         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
 651
 652         /*
 653          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 654          *   r3: ptr to board info data
 655          *   r4: image address
 656          *   r5: console device
 657          *   r6: boot args string
 658          */
 659         (*loader) (gd->bd, img_addr, consdev, cmdline);
 660 }
 661
 662 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BOOTD)
 663 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 664 {
 665         int rcode = 0;
 666 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 667         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0) rcode = 1;
 668 #else
 669         if (parse_string_outer(getenv("bootcmd"),
 670                 FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0 ) rcode = 1;
 671 #endif
 672         return rcode;
 673 }
 674 #endif
 675
 676 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMI)
 677 int do_iminfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 678 {
 679         int     arg;
 680         ulong   addr;
 681         int     rcode=0;
 682
 683         if (argc < 2) {
 684                 return image_info (load_addr);
 685         }
 686
 687         for (arg=1; arg <argc; ++arg) {
 688                 addr = simple_strtoul(argv[arg], NULL, 16);
 689                 if (image_info (addr) != 0) rcode = 1;
 690         }
 691         return rcode;
 692 }
 693
 694 static int image_info (ulong addr)
 695 {
 696         ulong   data, len, checksum;
 697         image_header_t *hdr = &header;
 698
 699         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 700
 701         /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 702         memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 703
 704         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 705                 printf ("   Bad Magic Number\n");
 706                 return 1;
 707         }
 708
 709         data = (ulong)&header;
 710         len  = sizeof(image_header_t);
 711
 712         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 713         hdr->ih_hcrc = 0;
 714
 715         if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 716                 printf ("   Bad Header Checksum\n");
 717                 return 1;
 718         }
 719
 720         /* for multi-file images we need the data part, too */
 721         print_image_hdr ((image_header_t *)addr);
 722
 723         data = addr + sizeof(image_header_t);
 724         len  = ntohl(hdr->ih_size);
 725
 726         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 727         if (crc32 (0, (char *)data, len) != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
 728                 printf ("   Bad Data CRC\n");
 729                 return 1;
 730         }
 731         printf ("OK\n");
 732         return 0;
 733 }
 734 #endif  /* CFG_CMD_IMI */
 735
 736 void
 737 print_image_hdr (image_header_t *hdr)
 738 {
 739 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
 740         time_t timestamp = (time_t)ntohl(hdr->ih_time);
 741         struct rtc_time tm;
 742 #endif
 743
 744         printf ("   Image Name:   %.*s\n", IH_NMLEN, hdr->ih_name);
 745 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
 746         to_tm (timestamp, &tm);
 747         printf ("   Created:      %4d-%02d-%02d  %2d:%02d:%02d UTC\n",
 748                 tm.tm_year, tm.tm_mon, tm.tm_mday,
 749                 tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec);
 750 #endif  /* CFG_CMD_DATE, CONFIG_TIMESTAMP */
 751         printf ("   Image Type:   "); print_type(hdr); printf ("\n");
 752         printf ("   Data Size:    %d Bytes = ", ntohl(hdr->ih_size));
 753         print_size (ntohl(hdr->ih_size), "\n");
 754         printf ("   Load Address: %08x\n", ntohl(hdr->ih_load));
 755         printf ("   Entry Point:  %08x\n", ntohl(hdr->ih_ep));
 756
 757         if (hdr->ih_type == IH_TYPE_MULTI) {
 758                 int i;
 759                 ulong len;
 760                 ulong *len_ptr = (ulong *)((ulong)hdr + sizeof(image_header_t));
 761
 762                 printf ("   Contents:\n");
 763                 for (i=0; (len = ntohl(*len_ptr)); ++i, ++len_ptr) {
 764                         printf ("   Image %d: %8ld Bytes = ", i, len);
 765                         print_size (len, "\n");
 766                 }
 767         }
 768 }
 769
 770
 771 static void
 772 print_type (image_header_t *hdr)
 773 {
 774         char *os, *arch, *type, *comp;
 775
 776         switch (hdr->ih_os) {
 777         case IH_OS_INVALID:     os = "Invalid OS";              break;
 778         case IH_OS_NETBSD:      os = "NetBSD";                  break;
 779         case IH_OS_LINUX:       os = "Linux";                   break;
 780         case IH_OS_VXWORKS:     os = "VxWorks";                 break;
 781         case IH_OS_QNX:         os = "QNX";                     break;
 782         case IH_OS_U_BOOT:      os = "U-Boot";                  break;
 783         default:                os = "Unknown OS";              break;
 784         }
 785
 786         switch (hdr->ih_arch) {
 787         case IH_CPU_INVALID:    arch = "Invalid CPU";           break;
 788         case IH_CPU_ALPHA:      arch = "Alpha";                 break;
 789         case IH_CPU_ARM:        arch = "ARM";                   break;
 790         case IH_CPU_I386:       arch = "Intel x86";             break;
 791         case IH_CPU_IA64:       arch = "IA64";                  break;
 792         case IH_CPU_MIPS:       arch = "MIPS";                  break;
 793         case IH_CPU_MIPS64:     arch = "MIPS 64 Bit";           break;
 794         case IH_CPU_PPC:        arch = "PowerPC";               break;
 795         case IH_CPU_S390:       arch = "IBM S390";              break;
 796         case IH_CPU_SH:         arch = "SuperH";                break;
 797         case IH_CPU_SPARC:      arch = "SPARC";                 break;
 798         case IH_CPU_SPARC64:    arch = "SPARC 64 Bit";          break;
 799         default:                arch = "Unknown Architecture";  break;
 800         }
 801
 802         switch (hdr->ih_type) {
 803         case IH_TYPE_INVALID:   type = "Invalid Image";         break;
 804         case IH_TYPE_STANDALONE:type = "Standalone Program";    break;
 805         case IH_TYPE_KERNEL:    type = "Kernel Image";          break;
 806         case IH_TYPE_RAMDISK:   type = "RAMDisk Image";         break;
 807         case IH_TYPE_MULTI:     type = "Multi-File Image";      break;
 808         case IH_TYPE_FIRMWARE:  type = "Firmware";              break;
 809         case IH_TYPE_SCRIPT:    type = "Script";                break;
 810         default:                type = "Unknown Image";         break;
 811         }
 812
 813         switch (hdr->ih_comp) {
 814         case IH_COMP_NONE:      comp = "uncompressed";          break;
 815         case IH_COMP_GZIP:      comp = "gzip compressed";       break;
 816         case IH_COMP_BZIP2:     comp = "bzip2 compressed";      break;
 817         default:                comp = "unknown compression";   break;
 818         }
 819
 820         printf ("%s %s %s (%s)", arch, os, type, comp);
 821 }
 822
 823 #define ZALLOC_ALIGNMENT        16
 824
 825 static void *zalloc(void *x, unsigned items, unsigned size)
 826 {
 827         void *p;
 828
 829         size *= items;
 830         size = (size + ZALLOC_ALIGNMENT - 1) & ~(ZALLOC_ALIGNMENT - 1);
 831
 832         p = malloc (size);
 833
 834         return (p);
 835 }
 836
 837 static void zfree(void *x, void *addr, unsigned nb)
 838 {
 839         free (addr);
 840 }
 841
 842 #define HEAD_CRC        2
 843 #define EXTRA_FIELD     4
 844 #define ORIG_NAME       8
 845 #define COMMENT         0x10
 846 #define RESERVED        0xe0
 847
 848 #define DEFLATED        8
 849
 850 int gunzip(void *dst, int dstlen, unsigned char *src, int *lenp)
 851 {
 852         z_stream s;
 853         int r, i, flags;
 854
 855         /* skip header */
 856         i = 10;
 857         flags = src[3];
 858         if (src[2] != DEFLATED || (flags & RESERVED) != 0) {
 859                 printf ("Error: Bad gzipped data\n");
 860                 return (-1);
 861         }
 862         if ((flags & EXTRA_FIELD) != 0)
 863                 i = 12 + src[10] + (src[11] << 8);
 864         if ((flags & ORIG_NAME) != 0)
 865                 while (src[i++] != 0)
 866                         ;
 867         if ((flags & COMMENT) != 0)
 868                 while (src[i++] != 0)
 869                         ;
 870         if ((flags & HEAD_CRC) != 0)
 871                 i += 2;
 872         if (i >= *lenp) {
 873                 printf ("Error: gunzip out of data in header\n");
 874                 return (-1);
 875         }
 876
 877         s.zalloc = zalloc;
 878         s.zfree = zfree;
 879 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 880         s.outcb = (cb_func)WATCHDOG_RESET;
 881 #else
 882         s.outcb = Z_NULL;
 883 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG */
 884
 885         r = inflateInit2(&s, -MAX_WBITS);
 886         if (r != Z_OK) {
 887                 printf ("Error: inflateInit2() returned %d\n", r);
 888                 return (-1);
 889         }
 890         s.next_in = src + i;
 891         s.avail_in = *lenp - i;
 892         s.next_out = dst;
 893         s.avail_out = dstlen;
 894         r = inflate(&s, Z_FINISH);
 895         if (r != Z_OK && r != Z_STREAM_END) {
 896                 printf ("Error: inflate() returned %d\n", r);
 897                 return (-1);
 898         }
 899         *lenp = s.next_out - (unsigned char *) dst;
 900         inflateEnd(&s);
 901
 902         return (0);
 903 }
 904
 905 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 906 static void
 907 do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 908                   ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
 909 {
 910         image_header_t *hdr = &header;
 911         char str[80];
 912
 913         sprintf(str, "%x", hdr->ih_ep); /* write entry-point into string */
 914         setenv("loadaddr", str);
 915         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
 916 }
 917
 918 static void
 919 do_bootm_qnxelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 920                  ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
 921 {
 922         image_header_t *hdr = &header;
 923         char *local_args[2];
 924         char str[16];
 925
 926         sprintf(str, "%x", hdr->ih_ep); /* write entry-point into string */
 927         local_args[0] = argv[0];
 928         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
 929         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
 930 }
 931 #endif /* CFG_CMD_ELF */