common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Boot support
  26  */
  27 #include <common.h>
  28 #include <watchdog.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <cmd_boot.h>
  31 #include <image.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <zlib.h>
  34 #include <environment.h>
  35 #include <asm/byteorder.h>
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
  37 #include <rtc.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  41 #include <hush.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  45 # include <status_led.h>
  46 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  47 #else
  48 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  49 #endif
  50
  51 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
  52 #include <asm/cache.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
  56 #include <logbuff.h>
  57 #endif
  58
  59 /*
  60  * Some systems (for example LWMON) have very short watchdog periods;
  61  * we must make sure to split long operations like memmove() or
  62  * crc32() into reasonable chunks.
  63  */
  64 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
  65 # define CHUNKSZ (64 * 1024)
  66 #endif
  67
  68 int  gunzip (void *, int, unsigned char *, int *);
  69
  70 static void *zalloc(void *, unsigned, unsigned);
  71 static void zfree(void *, void *, unsigned);
  72
  73 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMI)
  74 static int image_info (unsigned long addr);
  75 #endif
  76 static void print_type (image_header_t *hdr);
  77
  78 #ifdef __I386__
  79 image_header_t *fake_header(image_header_t *hdr, void *ptr, int size);
  80 #endif
  81
  82 /*
  83  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  84  *  - copied image header to global variable `header'
  85  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  86  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  87  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  88  *  - disabled interrupts.
  89  */
  90 typedef void boot_os_Fcn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  91                           int   argc, char *argv[],
  92                           ulong addr,           /* of image to boot */
  93                           ulong *len_ptr,       /* multi-file image length table */
  94                           int   verify);        /* getenv("verify")[0] != 'n' */
  95
  96 #ifdef CONFIG_PPC
  97 static boot_os_Fcn do_bootm_linux;
  98 #else
  99 extern boot_os_Fcn do_bootm_linux;
 100 #endif
 101 static boot_os_Fcn do_bootm_netbsd;
 102 static boot_os_Fcn do_bootm_rtems;
 103 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 104 static boot_os_Fcn do_bootm_vxworks;
 105 static boot_os_Fcn do_bootm_qnxelf;
 106 int do_bootvx ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[] );
 107 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[] );
 108 #endif /* CFG_CMD_ELF */
 109 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 110 static boot_os_Fcn do_bootm_artos;
 111 #endif
 112
 113 image_header_t header;
 114
 115 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;                /* Default Load Address */
 116
 117 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 118 {
 119         ulong   iflag;
 120         ulong   addr;
 121         ulong   data, len, checksum;
 122         ulong  *len_ptr;
 123         int     i, verify;
 124         char    *name, *s;
 125         int     (*appl)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 126         image_header_t *hdr = &header;
 127
 128         s = getenv ("verify");
 129         verify = (s && (*s == 'n')) ? 0 : 1;
 130
 131         if (argc < 2) {
 132                 addr = load_addr;
 133         } else {
 134                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 135         }
 136
 137         SHOW_BOOT_PROGRESS (1);
 138         printf ("## Booting image at %08lx ...\n", addr);
 139
 140         /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 141         memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 142
 143         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 144 #ifdef __I386__ /* correct image format not implemented yet - fake it */
 145                 if (fake_header(hdr, (void*)addr, -1) != NULL) {
 146                         /* to compensate for the addition below */
 147                         addr -= sizeof(image_header_t);
 148                         /* turnof verify,
 149                          * fake_header() does not fake the data crc
 150                          */
 151                         verify = 0;
 152                 } else
 153 #endif  /* __I386__ */
 154             {
 155                 printf ("Bad Magic Number\n");
 156                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 157                 return 1;
 158             }
 159         }
 160         SHOW_BOOT_PROGRESS (2);
 161
 162         data = (ulong)&header;
 163         len  = sizeof(image_header_t);
 164
 165         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 166         hdr->ih_hcrc = 0;
 167
 168         if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 169                 printf ("Bad Header Checksum\n");
 170                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-2);
 171                 return 1;
 172         }
 173         SHOW_BOOT_PROGRESS (3);
 174
 175         /* for multi-file images we need the data part, too */
 176         print_image_hdr (hdr);
 177
 178         data = addr + sizeof(image_header_t);
 179         len  = ntohl(hdr->ih_size);
 180
 181         if (verify) {
 182                 printf ("   Verifying Checksum ... ");
 183                 if (crc32 (0, (char *)data, len) != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
 184                         printf ("Bad Data CRC\n");
 185                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-3);
 186                         return 1;
 187                 }
 188                 printf ("OK\n");
 189         }
 190         SHOW_BOOT_PROGRESS (4);
 191
 192         len_ptr = (ulong *)data;
 193
 194 #if defined(__PPC__)
 195         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_PPC)
 196 #elif defined(__ARM__)
 197         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_ARM)
 198 #elif defined(__I386__)
 199         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_I386)
 200 #elif defined(__mips__)
 201         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_MIPS)
 202 #else
 203 # error Unknown CPU type
 204 #endif
 205         {
 206                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", hdr->ih_arch);
 207                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-4);
 208                 return 1;
 209         }
 210         SHOW_BOOT_PROGRESS (5);
 211
 212         switch (hdr->ih_type) {
 213         case IH_TYPE_STANDALONE:        name = "Standalone Application";
 214                                         break;
 215         case IH_TYPE_KERNEL:            name = "Kernel Image";
 216                                         break;
 217         case IH_TYPE_MULTI:             name = "Multi-File Image";
 218                                         len  = ntohl(len_ptr[0]);
 219                                         /* OS kernel is always the first image */
 220                                         data += 8; /* kernel_len + terminator */
 221                                         for (i=1; len_ptr[i]; ++i)
 222                                                 data += 4;
 223                                         break;
 224         default: printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 225                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-5);
 226                 return 1;
 227         }
 228         SHOW_BOOT_PROGRESS (6);
 229
 230         /*
 231          * We have reached the point of no return: we are going to
 232          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 233          * recover from any failures any more...
 234          */
 235
 236         iflag = disable_interrupts();
 237
 238 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 239         /*
 240          * We've possible left the caches enabled during
 241          * bios emulation, so turn them off again
 242          */
 243         icache_disable();
 244         invalidate_l1_instruction_cache();
 245         flush_data_cache();
 246         dcache_disable();
 247 #endif
 248
 249         switch (hdr->ih_comp) {
 250         case IH_COMP_NONE:
 251                 if(ntohl(hdr->ih_load) == addr) {
 252                         printf ("   XIP %s ... ", name);
 253                 } else {
 254 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 255                         size_t l = len;
 256                         void *to = (void *)ntohl(hdr->ih_load);
 257                         void *from = (void *)data;
 258
 259                         printf ("   Loading %s ... ", name);
 260
 261                         while (l > 0) {
 262                                 size_t tail = (l > CHUNKSZ) ? CHUNKSZ : l;
 263                                 WATCHDOG_RESET();
 264                                 memmove (to, from, tail);
 265                                 to += tail;
 266                                 from += tail;
 267                                 l -= tail;
 268                         }
 269 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 270                         memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len);
 271 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 272                 }
 273                 break;
 274         case IH_COMP_GZIP:
 275                 printf ("   Uncompressing %s ... ", name);
 276                 if (gunzip ((void *)ntohl(hdr->ih_load), 0x400000,
 277                             (uchar *)data, (int *)&len) != 0) {
 278                         printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 279                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-6);
 280                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 281                 }
 282                 break;
 283         default:
 284                 if (iflag)
 285                         enable_interrupts();
 286                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", hdr->ih_comp);
 287                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-7);
 288                 return 1;
 289         }
 290         printf ("OK\n");
 291         SHOW_BOOT_PROGRESS (7);
 292
 293         switch (hdr->ih_type) {
 294         case IH_TYPE_STANDALONE:
 295                 if (iflag)
 296                         enable_interrupts();
 297
 298                 /* load (and uncompress), but don't start if "autostart"
 299                  * is set to "no"
 300                  */
 301                 if (((s = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(s,"no") == 0))
 302                         return 0;
 303                 appl = (int (*)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]))ntohl(hdr->ih_ep);
 304                 (*appl)(cmdtp, flag, argc-1, &argv[1]);
 305                 return 0;
 306         case IH_TYPE_KERNEL:
 307         case IH_TYPE_MULTI:
 308                 /* handled below */
 309                 break;
 310         default:
 311                 if (iflag)
 312                         enable_interrupts();
 313                 printf ("Can't boot image type %d\n", hdr->ih_type);
 314                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-8);
 315                 return 1;
 316         }
 317         SHOW_BOOT_PROGRESS (8);
 318
 319         switch (hdr->ih_os) {
 320         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 321         case IH_OS_LINUX:
 322             do_bootm_linux  (cmdtp, flag, argc, argv,
 323                              addr, len_ptr, verify);
 324             break;
 325         case IH_OS_NETBSD:
 326             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv,
 327                              addr, len_ptr, verify);
 328             break;
 329
 330         case IH_OS_RTEMS:
 331             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv,
 332                              addr, len_ptr, verify);
 333             break;
 334
 335 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 336         case IH_OS_VXWORKS:
 337             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv,
 338                               addr, len_ptr, verify);
 339             break;
 340         case IH_OS_QNX:
 341             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv,
 342                               addr, len_ptr, verify);
 343             break;
 344 #endif /* CFG_CMD_ELF */
 345 #ifdef CONFIG_ARTOS
 346         case IH_OS_ARTOS:
 347             do_bootm_artos  (cmdtp, flag, argc, argv,
 348                              addr, len_ptr, verify);
 349             break;
 350 #endif
 351         }
 352
 353         SHOW_BOOT_PROGRESS (-9);
 354 #ifdef DEBUG
 355         printf ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 356         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 357 #endif
 358         return 1;
 359 }
 360
 361 #ifdef CONFIG_PPC
 362 static void
 363 do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 364                 int     argc, char *argv[],
 365                 ulong   addr,
 366                 ulong   *len_ptr,
 367                 int     verify)
 368 {
 369         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 370
 371         ulong   sp;
 372         ulong   len, checksum;
 373         ulong   initrd_start, initrd_end;
 374         ulong   cmd_start, cmd_end;
 375         ulong   initrd_high;
 376         ulong   data;
 377         int     initrd_copy_to_ram = 1;
 378         char    *cmdline;
 379         char    *s;
 380         bd_t    *kbd;
 381         void    (*kernel)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong);
 382         image_header_t *hdr = &header;
 383
 384         if ((s = getenv ("initrd_high")) != NULL) {
 385                 /* a value of "no" or a similar string will act like 0,
 386                  * turning the "load high" feature off. This is intentional.
 387                  */
 388                 initrd_high = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 389                 if (initrd_high == ~0)
 390                         initrd_copy_to_ram = 0;
 391         } else {        /* not set, no restrictions to load high */
 392                 initrd_high = ~0;
 393         }
 394
 395 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 396         kbd=gd->bd;
 397         /* Prevent initrd from overwriting logbuffer */
 398         if (initrd_high < (kbd->bi_memsize-LOGBUFF_LEN-LOGBUFF_OVERHEAD))
 399                 initrd_high = kbd->bi_memsize-LOGBUFF_LEN-LOGBUFF_OVERHEAD;
 400         debug ("## Logbuffer at 0x%08lX ", kbd->bi_memsize-LOGBUFF_LEN);
 401 #endif
 402
 403         /*
 404          * Booting a (Linux) kernel image
 405          *
 406          * Allocate space for command line and board info - the
 407          * address should be as high as possible within the reach of
 408          * the kernel (see CFG_BOOTMAPSZ settings), but in unused
 409          * memory, which means far enough below the current stack
 410          * pointer.
 411          */
 412
 413         asm( "mr %0,1": "=r"(sp) : );
 414
 415         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", sp);
 416
 417         sp -= 2048;             /* just to be sure */
 418         if (sp > CFG_BOOTMAPSZ)
 419                 sp = CFG_BOOTMAPSZ;
 420         sp &= ~0xF;
 421
 422         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", sp);
 423
 424         cmdline = (char *)((sp - CFG_BARGSIZE) & ~0xF);
 425         kbd = (bd_t *)(((ulong)cmdline - sizeof(bd_t)) & ~0xF);
 426
 427         if ((s = getenv("bootargs")) == NULL)
 428                 s = "";
 429
 430         strcpy (cmdline, s);
 431
 432         cmd_start    = (ulong)&cmdline[0];
 433         cmd_end      = cmd_start + strlen(cmdline);
 434
 435         *kbd = *(gd->bd);
 436
 437 #ifdef  DEBUG
 438         printf ("## cmdline at 0x%08lX ... 0x%08lX\n", cmd_start, cmd_end);
 439
 440         do_bdinfo (NULL, 0, 0, NULL);
 441 #endif
 442
 443         if ((s = getenv ("clocks_in_mhz")) != NULL) {
 444                 /* convert all clock information to MHz */
 445                 kbd->bi_intfreq /= 1000000L;
 446                 kbd->bi_busfreq /= 1000000L;
 447 #if defined(CONFIG_8260)
 448                 kbd->bi_cpmfreq /= 1000000L;
 449                 kbd->bi_brgfreq /= 1000000L;
 450                 kbd->bi_sccfreq /= 1000000L;
 451                 kbd->bi_vco     /= 1000000L;
 452 #endif /* CONFIG_8260 */
 453         }
 454
 455         kernel = (void (*)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong))hdr->ih_ep;
 456
 457         /*
 458          * Check if there is an initrd image
 459          */
 460         if (argc >= 3) {
 461                 SHOW_BOOT_PROGRESS (9);
 462
 463                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 464
 465                 printf ("## Loading RAMDisk Image at %08lx ...\n", addr);
 466
 467                 /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 468                 memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 469
 470                 if (hdr->ih_magic  != IH_MAGIC) {
 471                         printf ("Bad Magic Number\n");
 472                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-10);
 473                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 474                 }
 475
 476                 data = (ulong)&header;
 477                 len  = sizeof(image_header_t);
 478
 479                 checksum = hdr->ih_hcrc;
 480                 hdr->ih_hcrc = 0;
 481
 482                 if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 483                         printf ("Bad Header Checksum\n");
 484                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-11);
 485                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 486                 }
 487
 488                 SHOW_BOOT_PROGRESS (10);
 489
 490                 print_image_hdr (hdr);
 491
 492                 data = addr + sizeof(image_header_t);
 493                 len  = hdr->ih_size;
 494
 495                 if (verify) {
 496                         ulong csum = 0;
 497 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 498                         ulong cdata = data, edata = cdata + len;
 499 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 500
 501                         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 502
 503 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 504
 505                         while (cdata < edata) {
 506                                 ulong chunk = edata - cdata;
 507
 508                                 if (chunk > CHUNKSZ)
 509                                         chunk = CHUNKSZ;
 510                                 csum = crc32 (csum, (char *)cdata, chunk);
 511                                 cdata += chunk;
 512
 513                                 WATCHDOG_RESET();
 514                         }
 515 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 516                         csum = crc32 (0, (char *)data, len);
 517 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 518
 519                         if (csum != hdr->ih_dcrc) {
 520                                 printf ("Bad Data CRC\n");
 521                                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-12);
 522                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 523                         }
 524                         printf ("OK\n");
 525                 }
 526
 527                 SHOW_BOOT_PROGRESS (11);
 528
 529                 if ((hdr->ih_os   != IH_OS_LINUX)       ||
 530                     (hdr->ih_arch != IH_CPU_PPC)        ||
 531                     (hdr->ih_type != IH_TYPE_RAMDISK)   ) {
 532                         printf ("No Linux PPC Ramdisk Image\n");
 533                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-13);
 534                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 535                 }
 536
 537                 /*
 538                  * Now check if we have a multifile image
 539                  */
 540         } else if ((hdr->ih_type==IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1])) {
 541                 u_long tail    = ntohl(len_ptr[0]) % 4;
 542                 int i;
 543
 544                 SHOW_BOOT_PROGRESS (13);
 545
 546                 /* skip kernel length and terminator */
 547                 data = (ulong)(&len_ptr[2]);
 548                 /* skip any additional image length fields */
 549                 for (i=1; len_ptr[i]; ++i)
 550                         data += 4;
 551                 /* add kernel length, and align */
 552                 data += ntohl(len_ptr[0]);
 553                 if (tail) {
 554                         data += 4 - tail;
 555                 }
 556
 557                 len   = ntohl(len_ptr[1]);
 558
 559         } else {
 560                 /*
 561                  * no initrd image
 562                  */
 563                 SHOW_BOOT_PROGRESS (14);
 564
 565                 len = data = 0;
 566         }
 567
 568         if (!data) {
 569                 debug ("No initrd\n");
 570         }
 571
 572         if (data) {
 573             if (!initrd_copy_to_ram) {  /* zero-copy ramdisk support */
 574                 initrd_start = data;
 575                 initrd_end = initrd_start + len;
 576             } else {
 577                 initrd_start  = (ulong)kbd - len;
 578                 initrd_start &= ~(4096 - 1);    /* align on page */
 579
 580                 if (initrd_high) {
 581                         ulong nsp;
 582
 583                         /*
 584                          * the inital ramdisk does not need to be within
 585                          * CFG_BOOTMAPSZ as it is not accessed until after
 586                          * the mm system is initialised.
 587                          *
 588                          * do the stack bottom calculation again and see if
 589                          * the initrd will fit just below the monitor stack
 590                          * bottom without overwriting the area allocated
 591                          * above for command line args and board info.
 592                          */
 593                         asm( "mr %0,1": "=r"(nsp) : );
 594                         nsp -= 2048;            /* just to be sure */
 595                         nsp &= ~0xF;
 596                         if (nsp > initrd_high)  /* limit as specified */
 597                                 nsp = initrd_high;
 598                         nsp -= len;
 599                         nsp &= ~(4096 - 1);     /* align on page */
 600                         if (nsp >= sp)
 601                                 initrd_start = nsp;
 602                 }
 603
 604                 SHOW_BOOT_PROGRESS (12);
 605
 606                 debug ("## initrd at 0x%08lX ... 0x%08lX (len=%ld=0x%lX)\n",
 607                         data, data + len - 1, len, len);
 608
 609                 initrd_end    = initrd_start + len;
 610                 printf ("   Loading Ramdisk to %08lx, end %08lx ... ",
 611                         initrd_start, initrd_end);
 612 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 613                 {
 614                         size_t l = len;
 615                         void *to = (void *)initrd_start;
 616                         void *from = (void *)data;
 617
 618                         while (l > 0) {
 619                                 size_t tail = (l > CHUNKSZ) ? CHUNKSZ : l;
 620                                 WATCHDOG_RESET();
 621                                 memmove (to, from, tail);
 622                                 to += tail;
 623                                 from += tail;
 624                                 l -= tail;
 625                         }
 626                 }
 627 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 628                 memmove ((void *)initrd_start, (void *)data, len);
 629 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 630                 printf ("OK\n");
 631             }
 632         } else {
 633                 initrd_start = 0;
 634                 initrd_end = 0;
 635         }
 636
 637
 638         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 639                 (ulong)kernel);
 640
 641         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
 642
 643 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
 644         unlock_ram_in_cache();
 645 #endif
 646         /*
 647          * Linux Kernel Parameters:
 648          *   r3: ptr to board info data
 649          *   r4: initrd_start or 0 if no initrd
 650          *   r5: initrd_end - unused if r4 is 0
 651          *   r6: Start of command line string
 652          *   r7: End   of command line string
 653          */
 654         (*kernel) (kbd, initrd_start, initrd_end, cmd_start, cmd_end);
 655 }
 656 #endif /* CONFIG_PPC */
 657
 658 static void
 659 do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 660                 int     argc, char *argv[],
 661                 ulong   addr,
 662                 ulong   *len_ptr,
 663                 int     verify)
 664 {
 665         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 666
 667         image_header_t *hdr = &header;
 668
 669         void    (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 670         image_header_t *img_addr;
 671         char     *consdev;
 672         char     *cmdline;
 673
 674
 675         /*
 676          * Booting a (NetBSD) kernel image
 677          *
 678          * This process is pretty similar to a standalone application:
 679          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 680          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 681          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 682          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 683          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 684          * address of the original image header.
 685          */
 686
 687         img_addr = 0;
 688         if ((hdr->ih_type==IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1]))
 689                 img_addr = (image_header_t *) addr;
 690
 691
 692         consdev = "";
 693 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 694         consdev = "smc1";
 695 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 696         consdev = "smc2";
 697 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 698         consdev = "scc2";
 699 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 700         consdev = "scc3";
 701 #endif
 702
 703         if (argc > 2) {
 704                 ulong len;
 705                 int   i;
 706
 707                 for (i=2, len=0 ; i<argc ; i+=1)
 708                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 709                 cmdline = malloc (len);
 710
 711                 for (i=2, len=0 ; i<argc ; i+=1) {
 712                         if (i > 2)
 713                                 cmdline[len++] = ' ';
 714                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 715                         len += strlen (argv[i]);
 716                 }
 717         } else if ((cmdline = getenv("bootargs")) == NULL) {
 718                 cmdline = "";
 719         }
 720
 721         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *)) hdr->ih_ep;
 722
 723         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 724                 (ulong)loader);
 725
 726         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
 727
 728         /*
 729          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 730          *   r3: ptr to board info data
 731          *   r4: image address
 732          *   r5: console device
 733          *   r6: boot args string
 734          */
 735         (*loader) (gd->bd, img_addr, consdev, cmdline);
 736 }
 737
 738 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 739
 740 /* Function that returns a character from the environment */
 741 extern uchar (*env_get_char)(int);
 742
 743 static void
 744 do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 745                 int     argc, char *argv[],
 746                 ulong   addr,
 747                 ulong   *len_ptr,
 748                 int     verify)
 749 {
 750         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 751         ulong top;
 752         char *s, *cmdline;
 753         char **fwenv, **ss;
 754         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
 755         bd_t *kbd;
 756         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
 757         image_header_t *hdr = &header;
 758
 759         /*
 760          * Booting an ARTOS kernel image + application
 761          */
 762
 763         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
 764 #ifdef CONFIG_PPC
 765         /* get stack pointer */
 766         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
 767 #endif
 768         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
 769
 770         top -= 2048;            /* just to be sure */
 771         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
 772                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
 773         top &= ~0xF;
 774
 775         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
 776
 777         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
 778         if ((s = getenv("abootargs")) == NULL && (s = getenv("bootargs")) == NULL)
 779                 s = "";
 780
 781         /* get length of cmdline, and place it */
 782         len = strlen(s);
 783         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
 784         cmdline = (char *)top;
 785         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
 786         strcpy(cmdline, s);
 787
 788         /* copy bdinfo */
 789         top = (top - sizeof(bd_t)) & ~0xF;
 790         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
 791         kbd = (bd_t *)top;
 792         memcpy(kbd, gd->bd, sizeof(bd_t));
 793
 794         /* first find number of env entries, and their size */
 795         envno = 0;
 796         envsz = 0;
 797         for (i = 0; env_get_char(i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 798                 for (nxt = i; env_get_char(nxt) != '\0'; ++nxt)
 799                         ;
 800                 envno++;
 801                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
 802         }
 803         envno++;        /* plus the terminating zero */
 804         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
 805
 806         top = (top - sizeof(char **)*envno) & ~0xF;
 807         fwenv = (char **)top;
 808         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
 809
 810         top = (top - envsz) & ~0xF;
 811         s = (char *)top;
 812         ss = fwenv;
 813
 814         /* now copy them */
 815         for (i = 0; env_get_char(i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 816                 for (nxt = i; env_get_char(nxt) != '\0'; ++nxt)
 817                         ;
 818                 *ss++ = s;
 819                 for (j = i; j < nxt; ++j)
 820                         *s++ = env_get_char(j);
 821                 *s++ = '\0';
 822         }
 823         *ss++ = NULL;   /* terminate */
 824
 825         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))ntohl(hdr->ih_ep);
 826         (*entry)(kbd, cmdline, fwenv, top);
 827 }
 828 #endif
 829
 830
 831 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BOOTD)
 832 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 833 {
 834         int rcode = 0;
 835 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 836         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0) rcode = 1;
 837 #else
 838         if (parse_string_outer(getenv("bootcmd"),
 839                 FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0 ) rcode = 1;
 840 #endif
 841         return rcode;
 842 }
 843 #endif
 844
 845 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMI)
 846 int do_iminfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 847 {
 848         int     arg;
 849         ulong   addr;
 850         int     rcode=0;
 851
 852         if (argc < 2) {
 853                 return image_info (load_addr);
 854         }
 855
 856         for (arg=1; arg <argc; ++arg) {
 857                 addr = simple_strtoul(argv[arg], NULL, 16);
 858                 if (image_info (addr) != 0) rcode = 1;
 859         }
 860         return rcode;
 861 }
 862
 863 static int image_info (ulong addr)
 864 {
 865         ulong   data, len, checksum;
 866         image_header_t *hdr = &header;
 867
 868         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 869
 870         /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 871         memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 872
 873         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 874                 printf ("   Bad Magic Number\n");
 875                 return 1;
 876         }
 877
 878         data = (ulong)&header;
 879         len  = sizeof(image_header_t);
 880
 881         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 882         hdr->ih_hcrc = 0;
 883
 884         if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 885                 printf ("   Bad Header Checksum\n");
 886                 return 1;
 887         }
 888
 889         /* for multi-file images we need the data part, too */
 890         print_image_hdr ((image_header_t *)addr);
 891
 892         data = addr + sizeof(image_header_t);
 893         len  = ntohl(hdr->ih_size);
 894
 895         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 896         if (crc32 (0, (char *)data, len) != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
 897                 printf ("   Bad Data CRC\n");
 898                 return 1;
 899         }
 900         printf ("OK\n");
 901         return 0;
 902 }
 903 #endif  /* CFG_CMD_IMI */
 904
 905 void
 906 print_image_hdr (image_header_t *hdr)
 907 {
 908 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
 909         time_t timestamp = (time_t)ntohl(hdr->ih_time);
 910         struct rtc_time tm;
 911 #endif
 912
 913         printf ("   Image Name:   %.*s\n", IH_NMLEN, hdr->ih_name);
 914 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
 915         to_tm (timestamp, &tm);
 916         printf ("   Created:      %4d-%02d-%02d  %2d:%02d:%02d UTC\n",
 917                 tm.tm_year, tm.tm_mon, tm.tm_mday,
 918                 tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec);
 919 #endif  /* CFG_CMD_DATE, CONFIG_TIMESTAMP */
 920         printf ("   Image Type:   "); print_type(hdr); printf ("\n");
 921         printf ("   Data Size:    %d Bytes = ", ntohl(hdr->ih_size));
 922         print_size (ntohl(hdr->ih_size), "\n");
 923         printf ("   Load Address: %08x\n", ntohl(hdr->ih_load));
 924         printf ("   Entry Point:  %08x\n", ntohl(hdr->ih_ep));
 925
 926         if (hdr->ih_type == IH_TYPE_MULTI) {
 927                 int i;
 928                 ulong len;
 929                 ulong *len_ptr = (ulong *)((ulong)hdr + sizeof(image_header_t));
 930
 931                 printf ("   Contents:\n");
 932                 for (i=0; (len = ntohl(*len_ptr)); ++i, ++len_ptr) {
 933                         printf ("   Image %d: %8ld Bytes = ", i, len);
 934                         print_size (len, "\n");
 935                 }
 936         }
 937 }
 938
 939
 940 static void
 941 print_type (image_header_t *hdr)
 942 {
 943         char *os, *arch, *type, *comp;
 944
 945         switch (hdr->ih_os) {
 946         case IH_OS_INVALID:     os = "Invalid OS";              break;
 947         case IH_OS_NETBSD:      os = "NetBSD";                  break;
 948         case IH_OS_LINUX:       os = "Linux";                   break;
 949         case IH_OS_VXWORKS:     os = "VxWorks";                 break;
 950         case IH_OS_QNX:         os = "QNX";                     break;
 951         case IH_OS_U_BOOT:      os = "U-Boot";                  break;
 952         case IH_OS_RTEMS:       os = "RTEMS";                   break;
 953 #ifdef CONFIG_ARTOS
 954         case IH_OS_ARTOS:       os = "ARTOS";                   break;
 955 #endif
 956         default:                os = "Unknown OS";              break;
 957         }
 958
 959         switch (hdr->ih_arch) {
 960         case IH_CPU_INVALID:    arch = "Invalid CPU";           break;
 961         case IH_CPU_ALPHA:      arch = "Alpha";                 break;
 962         case IH_CPU_ARM:        arch = "ARM";                   break;
 963         case IH_CPU_I386:       arch = "Intel x86";             break;
 964         case IH_CPU_IA64:       arch = "IA64";                  break;
 965         case IH_CPU_MIPS:       arch = "MIPS";                  break;
 966         case IH_CPU_MIPS64:     arch = "MIPS 64 Bit";           break;
 967         case IH_CPU_PPC:        arch = "PowerPC";               break;
 968         case IH_CPU_S390:       arch = "IBM S390";              break;
 969         case IH_CPU_SH:         arch = "SuperH";                break;
 970         case IH_CPU_SPARC:      arch = "SPARC";                 break;
 971         case IH_CPU_SPARC64:    arch = "SPARC 64 Bit";          break;
 972         default:                arch = "Unknown Architecture";  break;
 973         }
 974
 975         switch (hdr->ih_type) {
 976         case IH_TYPE_INVALID:   type = "Invalid Image";         break;
 977         case IH_TYPE_STANDALONE:type = "Standalone Program";    break;
 978         case IH_TYPE_KERNEL:    type = "Kernel Image";          break;
 979         case IH_TYPE_RAMDISK:   type = "RAMDisk Image";         break;
 980         case IH_TYPE_MULTI:     type = "Multi-File Image";      break;
 981         case IH_TYPE_FIRMWARE:  type = "Firmware";              break;
 982         case IH_TYPE_SCRIPT:    type = "Script";                break;
 983         default:                type = "Unknown Image";         break;
 984         }
 985
 986         switch (hdr->ih_comp) {
 987         case IH_COMP_NONE:      comp = "uncompressed";          break;
 988         case IH_COMP_GZIP:      comp = "gzip compressed";       break;
 989         case IH_COMP_BZIP2:     comp = "bzip2 compressed";      break;
 990         default:                comp = "unknown compression";   break;
 991         }
 992
 993         printf ("%s %s %s (%s)", arch, os, type, comp);
 994 }
 995
 996 #define ZALLOC_ALIGNMENT        16
 997
 998 static void *zalloc(void *x, unsigned items, unsigned size)
 999 {
1000         void *p;
1001
1002         size *= items;
1003         size = (size + ZALLOC_ALIGNMENT - 1) & ~(ZALLOC_ALIGNMENT - 1);
1004
1005         p = malloc (size);
1006
1007         return (p);
1008 }
1009
1010 static void zfree(void *x, void *addr, unsigned nb)
1011 {
1012         free (addr);
1013 }
1014
1015 #define HEAD_CRC        2
1016 #define EXTRA_FIELD     4
1017 #define ORIG_NAME       8
1018 #define COMMENT         0x10
1019 #define RESERVED        0xe0
1020
1021 #define DEFLATED        8
1022
1023 int gunzip(void *dst, int dstlen, unsigned char *src, int *lenp)
1024 {
1025         z_stream s;
1026         int r, i, flags;
1027
1028         /* skip header */
1029         i = 10;
1030         flags = src[3];
1031         if (src[2] != DEFLATED || (flags & RESERVED) != 0) {
1032                 printf ("Error: Bad gzipped data\n");
1033                 return (-1);
1034         }
1035         if ((flags & EXTRA_FIELD) != 0)
1036                 i = 12 + src[10] + (src[11] << 8);
1037         if ((flags & ORIG_NAME) != 0)
1038                 while (src[i++] != 0)
1039                         ;
1040         if ((flags & COMMENT) != 0)
1041                 while (src[i++] != 0)
1042                         ;
1043         if ((flags & HEAD_CRC) != 0)
1044                 i += 2;
1045         if (i >= *lenp) {
1046                 printf ("Error: gunzip out of data in header\n");
1047                 return (-1);
1048         }
1049
1050         s.zalloc = zalloc;
1051         s.zfree = zfree;
1052 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
1053         s.outcb = (cb_func)WATCHDOG_RESET;
1054 #else
1055         s.outcb = Z_NULL;
1056 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG */
1057
1058         r = inflateInit2(&s, -MAX_WBITS);
1059         if (r != Z_OK) {
1060                 printf ("Error: inflateInit2() returned %d\n", r);
1061                 return (-1);
1062         }
1063         s.next_in = src + i;
1064         s.avail_in = *lenp - i;
1065         s.next_out = dst;
1066         s.avail_out = dstlen;
1067         r = inflate(&s, Z_FINISH);
1068         if (r != Z_OK && r != Z_STREAM_END) {
1069                 printf ("Error: inflate() returned %d\n", r);
1070                 return (-1);
1071         }
1072         *lenp = s.next_out - (unsigned char *) dst;
1073         inflateEnd(&s);
1074
1075         return (0);
1076 }
1077
1078 static void
1079 do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
1080                 ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
1081 {
1082         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
1083         image_header_t *hdr = &header;
1084         void    (*entry_point)(bd_t *);
1085
1086         entry_point = (void (*)(bd_t *)) hdr->ih_ep;
1087
1088         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
1089                 (ulong)entry_point);
1090
1091         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
1092
1093         /*
1094          * RTEMS Parameters:
1095          *   r3: ptr to board info data
1096          */
1097
1098         (*entry_point ) ( gd->bd );
1099 }
1100
1101 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
1102 static void
1103 do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
1104                   ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
1105 {
1106         image_header_t *hdr = &header;
1107         char str[80];
1108
1109         sprintf(str, "%x", hdr->ih_ep); /* write entry-point into string */
1110         setenv("loadaddr", str);
1111         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
1112 }
1113
1114 static void
1115 do_bootm_qnxelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
1116                  ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
1117 {
1118         image_header_t *hdr = &header;
1119         char *local_args[2];
1120         char str[16];
1121
1122         sprintf(str, "%x", hdr->ih_ep); /* write entry-point into string */
1123         local_args[0] = argv[0];
1124         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
1125         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
1126 }
1127 #endif /* CFG_CMD_ELF */