Fix yet another recently introduced bug.
[karo-tx-uboot.git] / common / cmd_ide.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2005
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  *
23  */
24
25 /*
26  * IDE support
27  */
28 #include <common.h>
29 #include <config.h>
30 #include <watchdog.h>
31 #include <command.h>
32 #include <image.h>
33 #include <asm/byteorder.h>
34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
35 # include <pcmcia.h>
36 #endif
37 #ifdef CONFIG_8xx
38 # include <mpc8xx.h>
39 #endif
40 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
41 #include <mpc5xxx.h>
42 #endif
43 #include <ide.h>
44 #include <ata.h>
45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
46 # include <status_led.h>
47 #endif
48 #ifndef __PPC__
49 #include <asm/io.h>
50 #ifdef __MIPS__
51 /* Macros depend on this variable */
52 static unsigned long mips_io_port_base = 0;
53 #endif
54 #endif
55
56 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
57 # include <status_led.h>
58 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
59 #else
60 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
61 #endif
62
63 #ifdef __PPC__
64 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
65 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
66 #else
67 # define EIEIO          /* nothing */
68 # define SYNC           /* nothing */
69 #endif
70
71 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
72
73 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
74 /* Timings for IDE Interface
75  *
76  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
77  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
78  *  4        9       2                 [Cycles]
79  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
80  *  3        7       2                 [Cycles]
81  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
82  *  2        6       1                 [Cycles]
83  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
84  *  2        5       1                 [Cycles]
85  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
86  *  2        4       1                 [Cycles]
87  */
88
89 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
90 {
91     /*  Setup  Length  Hold  */
92         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
93         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
94         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
95         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
96         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
97 };
98
99 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
100
101 #ifndef CFG_PIO_MODE
102 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
103 #endif
104 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
105
106 /* Make clock cycles and always round up */
107
108 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
109
110 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
111
112 /* ------------------------------------------------------------------------- */
113
114 /* Current I/O Device   */
115 static int curr_device = -1;
116
117 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
118 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
119 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
120         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
121 #endif
122 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
123         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
124 #endif
125 };
126
127
128 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
129
130 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
131 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
132 #else
133 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
134 #endif
135
136 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
137 /* ------------------------------------------------------------------------- */
138
139 #ifdef CONFIG_IDE_LED
140 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
141 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
142 #else
143 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
144 #endif
145 #else
146 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
147 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
148 #else
149 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
150 #define LED_IDE1  1
151 #define LED_IDE2  2
152 #define CONFIG_IDE_LED 1
153 #define DEVICE_LED(x) 1
154 #endif
155 #endif
156
157 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
158 static void  ide_reset (void);
159 #else
160 #define ide_reset()     /* dummy */
161 #endif
162
163 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
164 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
165
166 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
167
168 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
169
170 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
171
172 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
173 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
174 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
175 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
176 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
177
178
179 #ifdef CONFIG_ATAPI
180 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
181 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
182 #endif
183
184
185 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
186 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
187 #endif
188
189 /* ------------------------------------------------------------------------- */
190
191 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
192 {
193     int rcode = 0;
194
195     switch (argc) {
196     case 0:
197     case 1:
198         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
199         return 1;
200     case 2:
201         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
202                 puts ("\nReset IDE"
203 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
204                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
205 #endif
206                         ": ");
207
208                 ide_init ();
209                 return 0;
210         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
211                 int i;
212
213                 putc ('\n');
214
215                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
216                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
217                                 continue; /* list only known devices */
218                         printf ("IDE device %d: ", i);
219                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
220                 }
221                 return 0;
222
223         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
224                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
225                         puts ("\nno IDE devices available\n");
226                         return 1;
227                 }
228                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
229                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
230                 return 0;
231         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
232                 int dev, ok;
233
234                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
235                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
236                                 ++ok;
237                                 if (dev)
238                                         putc ('\n');
239                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
240                         }
241                 }
242                 if (!ok) {
243                         puts ("\nno IDE devices available\n");
244                         rcode ++;
245                 }
246                 return rcode;
247         }
248         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
249         return 1;
250     case 3:
251         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
252                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
253
254                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
255                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
256                         puts ("unknown device\n");
257                         return 1;
258                 }
259                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
260                 /*ide_print (dev);*/
261
262                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
263                         return 1;
264                 }
265
266                 curr_device = dev;
267
268                 puts ("... is now current device\n");
269
270                 return 0;
271         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
272                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
273
274                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
275                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
276                 } else {
277                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
278                         rcode = 1;
279                 }
280                 return rcode;
281 #if 0
282         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
283                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
284
285                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
286                         puts ("\nSetting ");
287                         pio_mode = mode;
288                         ide_init ();
289                 } else {
290                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
291                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
292                 }
293                 return;
294 #endif
295         }
296
297         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
298         return 1;
299     default:
300         /* at least 4 args */
301
302         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
303                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
304                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
305                 ulong n;
306 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
307                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
308
309                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
310                         curr_device, blk, cnt);
311 #else
312                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
313
314                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
315                         curr_device, blk, cnt);
316 #endif
317
318                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
319                                                           blk, cnt,
320                                                           (ulong *)addr);
321                 /* flush cache after read */
322                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
323
324                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
325                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
326                 if (n==cnt) {
327                         return 0;
328                 } else {
329                         return 1;
330                 }
331         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
332                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
333                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
334                 ulong n;
335 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
336                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
337
338                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
339                         curr_device, blk, cnt);
340 #else
341                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
342
343                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
344                         curr_device, blk, cnt);
345 #endif
346
347                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
348
349                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
350                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
351                 if (n==cnt) {
352                         return 0;
353                 } else {
354                         return 1;
355                 }
356         } else {
357                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
358                 rcode = 1;
359         }
360
361         return rcode;
362     }
363 }
364
365 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
366 {
367         char *boot_device = NULL;
368         char *ep;
369         int dev, part = 0;
370         ulong addr, cnt, checksum;
371         disk_partition_t info;
372         image_header_t *hdr;
373         int rcode = 0;
374
375         switch (argc) {
376         case 1:
377                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
378                 boot_device = getenv ("bootdevice");
379                 break;
380         case 2:
381                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
382                 boot_device = getenv ("bootdevice");
383                 break;
384         case 3:
385                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
386                 boot_device = argv[2];
387                 break;
388         default:
389                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
390                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
391                 return 1;
392         }
393
394         if (!boot_device) {
395                 puts ("\n** No boot device **\n");
396                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
397                 return 1;
398         }
399
400         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
401
402         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
403                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
404                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
405                 return 1;
406         }
407
408         if (*ep) {
409                 if (*ep != ':') {
410                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
411                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
412                         return 1;
413                 }
414                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
415         }
416         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
417                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
418                 return 1;
419         }
420         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
421             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
422                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
423                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
424                         info.type);
425                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
426                 return 1;
427         }
428
429         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
430                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
431                 dev, part, info.name, info.type);
432
433         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
434                 info.start, info.size, info.blksz);
435
436         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
437                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
438                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
439                 return 1;
440         }
441
442         hdr = (image_header_t *)addr;
443
444         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
445                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
446                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
447                 return 1;
448         }
449
450         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
451         hdr->ih_hcrc = 0;
452
453         if (crc32 (0, (char *)hdr, sizeof(image_header_t)) != checksum) {
454                 puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
455                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-2);
456                 return 1;
457         }
458         hdr->ih_hcrc = htonl(checksum); /* restore checksum for later use */
459
460         print_image_hdr (hdr);
461
462         cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
463         cnt += info.blksz - 1;
464         cnt /= info.blksz;
465         cnt -= 1;
466
467         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
468                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
469                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
470                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
471                 return 1;
472         }
473
474
475         /* Loading ok, update default load address */
476
477         load_addr = addr;
478
479         /* Check if we should attempt an auto-start */
480         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
481                 char *local_args[2];
482                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
483
484                 local_args[0] = argv[0];
485                 local_args[1] = NULL;
486
487                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
488
489                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
490                 rcode = 1;
491         }
492         return rcode;
493 }
494
495 /* ------------------------------------------------------------------------- */
496
497 void ide_init (void)
498 {
499
500 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
501         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
502         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
503         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
504 #endif
505         unsigned char c;
506         int i, bus;
507 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
508         unsigned int max_bus_scan;
509         unsigned int ata_reset_time;
510         char *s;
511 #endif
512 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
513         extern int pcmcia_on (void);
514         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
515 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
516
517 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
518         extern int ide_preinit (void);
519         WATCHDOG_RESET();
520
521         if (ide_preinit ()) {
522                 puts ("ide_preinit failed\n");
523                 return;
524         }
525 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
526
527 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
528         extern int pcmcia_on (void);
529         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
530
531         WATCHDOG_RESET();
532
533         ide_devices_found = 0;
534         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
535         pcmcia_on();
536         if (!ide_devices_found)
537                 return;
538         udelay (1000000);       /* 1 s */
539 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
540
541         WATCHDOG_RESET();
542
543 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
544         /* Initialize PIO timing tables */
545         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
546                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
547                                                                 gd->bus_clk);
548                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
549                                                                 gd->bus_clk);
550                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
551                                                                 gd->bus_clk);
552                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
553                         "  len=%3d ns/%d clk"
554                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
555                         i,
556                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
557                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
558                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
559         }
560 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
561
562         /* Reset the IDE just to be sure.
563          * Light LED's to show
564          */
565         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
566         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
567
568 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
569         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
570         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
571
572         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
573         pio_mode = 0;
574         set_pcmcia_timing (pio_mode);
575 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
576
577         /*
578          * Wait for IDE to get ready.
579          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
580          */
581 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
582         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
583                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
584 #else
585         s = getenv("ide_maxbus");
586         if (s)
587                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
588         else
589                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
590
591         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
592                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
593 #endif
594
595 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
596                 /* Skip non-ide devices from probing */
597                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
598                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
599                         continue;
600                 }
601 #endif
602                 printf ("Bus %d: ", bus);
603
604                 ide_bus_ok[bus] = 0;
605
606                 /* Select device
607                  */
608                 udelay (100000);                /* 100 ms */
609                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
610                 udelay (100000);                /* 100 ms */
611 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
612                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
613                 s = getenv("ide_reset_timeout");
614                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
615 #endif
616                 i = 0;
617                 do {
618                         udelay (10000);         /* 10 ms */
619
620                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
621                         i++;
622 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
623                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
624 #else
625                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
626 #endif
627                                 puts ("** Timeout **\n");
628                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
629 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
630                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
631                                 if (bus != 0) {
632                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
633                                         goto skip_bus;
634                                 }
635 #endif
636                                 return;
637                         }
638                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
639                                 putc ('.');
640                         }
641                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
642
643                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
644                         puts ("not available  ");
645                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
646 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
647                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
648                         puts ("not available  ");
649                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
650 #endif
651                 } else {
652                         puts ("OK ");
653                         ide_bus_ok[bus] = 1;
654                 }
655                 WATCHDOG_RESET();
656         }
657
658 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
659       skip_bus:
660 #endif
661         putc ('\n');
662
663         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
664
665         curr_device = -1;
666         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
667 #ifdef CONFIG_IDE_LED
668                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
669 #endif
670                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
671                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
672                 ide_dev_desc[i].dev=i;
673                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
674                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
675                 ide_dev_desc[i].lba=0;
676                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
677                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
678                         continue;
679                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
680                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
681                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
682                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
683 /*              ide_print (i); */
684                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
685                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
686                         if (curr_device < 0)
687                                 curr_device = i;
688                 }
689         }
690         WATCHDOG_RESET();
691 }
692
693 /* ------------------------------------------------------------------------- */
694
695 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
696 {
697         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
698 }
699
700
701 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
702
703 static void
704 set_pcmcia_timing (int pmode)
705 {
706         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
707         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
708         ulong timings;
709
710         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
711
712         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
713                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
714                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
715                 ;
716
717         /* IDE 0
718          */
719         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
720         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
721 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
722                         | timings
723 #endif
724                         ;
725         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
726
727         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
728         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
729 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
730                         | timings
731 #endif
732                         ;
733         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
734
735         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
736         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
737 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
738                         | timings
739 #endif
740                         ;
741         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
742
743         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
744         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
745 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
746                         | timings
747 #endif
748                         ;
749         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
750
751         /* IDE 1
752          */
753         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
754         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
755 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
756                         | timings
757 #endif
758                         ;
759         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
760
761         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
762         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
763 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
764                         | timings
765 #endif
766                         ;
767         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
768
769         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
770         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
771 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
772                         | timings
773 #endif
774                         ;
775         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
776
777         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
778         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
779 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
780                         | timings
781 #endif
782                         ;
783         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
784
785 }
786
787 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
788
789 /* ------------------------------------------------------------------------- */
790
791 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
792 static void __inline__
793 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
794 {
795         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
796                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
797
798         /* Ensure I/O operations complete */
799         EIEIO;
800         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
801 }
802 #else   /* ! __PPC__ */
803 static void __inline__
804 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
805 {
806         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
807 }
808 #endif  /* __PPC__ */
809
810
811 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
812 static unsigned char __inline__
813 ide_inb(int dev, int port)
814 {
815         uchar val;
816         /* Ensure I/O operations complete */
817         EIEIO;
818         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
819         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
820                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
821         return (val);
822 }
823 #else   /* ! __PPC__ */
824 static unsigned char __inline__
825 ide_inb(int dev, int port)
826 {
827   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
828 }
829 #endif  /* __PPC__ */
830
831 #ifdef __PPC__
832 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
833 static void
834 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
835 {
836         ushort  *dbuf;
837         volatile ushort *pbuf;
838
839         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
840         dbuf = (ushort *)sect_buf;
841         while (words--) {
842                 EIEIO;
843                 *pbuf = *dbuf++;
844                 EIEIO;
845         }
846
847         if (words&1)
848                 *pbuf = 0;
849 }
850 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
851 #endif /* __PPC_ */
852
853 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
854 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
855 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_AU1X00)
856 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
857 #else
858 static void
859 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
860 {
861 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
862         uchar i;
863         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
864         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
865         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
866
867         while (words--) {
868                 for (i=0; i<2; i++) {
869                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
870                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
871                         dbuf+=1;
872                 }
873         }
874 #else   
875         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
876         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
877
878         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
879
880         while (words--) {
881                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
882                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
883         }
884 #endif
885 }
886 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
887
888
889 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
890 static void
891 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
892 {
893 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
894         uchar   *dbuf;
895         volatile uchar  *pbuf_even;
896         volatile uchar  *pbuf_odd;
897
898         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
899         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
900         dbuf = (uchar *)sect_buf;
901         while (words--) {
902                 EIEIO;
903                 *pbuf_even = *dbuf++;
904                 EIEIO;
905                 *pbuf_odd = *dbuf++;
906                 EIEIO;
907                 *pbuf_even = *dbuf++;
908                 EIEIO;
909                 *pbuf_odd = *dbuf++;
910         }
911 #else
912         ushort  *dbuf;
913         volatile ushort *pbuf;
914
915         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
916         dbuf = (ushort *)sect_buf;
917         while (words--) {
918                 EIEIO;
919                 *pbuf = *dbuf++;
920                 EIEIO;
921                 *pbuf = *dbuf++;
922         }
923 #endif
924 }
925 #else   /* ! __PPC__ */
926 static void
927 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
928 {
929         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
930 }
931 #endif  /* __PPC__ */
932
933 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
934 static void
935 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
936 {
937 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
938         uchar   *dbuf;
939         volatile uchar  *pbuf_even;
940         volatile uchar  *pbuf_odd;
941
942         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
943         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
944         dbuf = (uchar *)sect_buf;
945         while (words--) {
946                 *dbuf++ = *pbuf_even;
947                 EIEIO;
948                 SYNC;
949                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
950                 EIEIO;
951                 SYNC;
952                 *dbuf++ = *pbuf_even;
953                 EIEIO;
954                 SYNC;
955                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
956                 EIEIO;
957                 SYNC;
958         }
959 #else
960         ushort  *dbuf;
961         volatile ushort *pbuf;
962
963         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
964         dbuf = (ushort *)sect_buf;
965
966         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
967
968         while (words--) {
969                 EIEIO;
970                 *dbuf++ = *pbuf;
971                 EIEIO;
972                 *dbuf++ = *pbuf;
973         }
974 #endif
975 }
976 #else   /* ! __PPC__ */
977 static void
978 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
979 {
980         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
981 }
982
983 #endif  /* __PPC__ */
984
985 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
986 static void
987 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
988 {
989         ushort  *dbuf;
990         volatile ushort *pbuf;
991
992         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
993         dbuf = (ushort *)sect_buf;
994         while (words--) {
995                 EIEIO;
996                 *dbuf++ = *pbuf;
997                 EIEIO;
998         }
999
1000         if (words&1) {
1001                 ushort dummy;
1002                 dummy = *pbuf;
1003         }
1004 }
1005 #endif
1006
1007 /* -------------------------------------------------------------------------
1008  */
1009 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1010 {
1011         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1012         unsigned char c;
1013         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1014
1015 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1016         int max_bus_scan;
1017         char *s;
1018 #endif
1019 #ifdef CONFIG_ATAPI
1020         int retries = 0;
1021         int do_retry = 0;
1022 #endif
1023
1024 #if 0
1025         int mode, cycle_time;
1026 #endif
1027         int device;
1028         device=dev_desc->dev;
1029         printf ("  Device %d: ", device);
1030
1031 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1032         s = getenv("ide_maxbus");
1033         if (s) {
1034                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1035         } else {
1036                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1037         }
1038         if (device >= max_bus_scan*2) {
1039                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1040                 return;
1041         }
1042 #endif
1043
1044         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1045         /* Select device
1046          */
1047         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1048         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1049 #ifdef CONFIG_ATAPI
1050
1051     do_retry = 0;
1052     retries = 0;
1053
1054     /* Warning: This will be tricky to read */
1055     while (retries <= 1) {
1056         /* check signature */
1057         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1058                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1059                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1060                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1061                 /* ATAPI Signature found */
1062                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1063                 /* Start Ident Command
1064                  */
1065                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1066                 /*
1067                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1068                  * to become ready
1069                  */
1070                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1071         } else
1072 #endif
1073         {
1074                 /* Start Ident Command
1075                  */
1076                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1077
1078                 /* Wait for completion
1079                  */
1080                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1081         }
1082         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1083
1084         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1085             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1086 #ifdef CONFIG_ATAPI
1087 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1088                 s = getenv("ide_doreset");
1089                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1090 #endif
1091                 {
1092                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1093                         debug ("Retrying...\n");
1094                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1095                         udelay(100000);
1096                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1097                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1098                 }
1099                 /* Select device
1100                  */
1101                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1102                 retries++;
1103 #else
1104                 return;
1105 #endif
1106         }
1107 #ifdef CONFIG_ATAPI
1108         else
1109                 break;
1110     }   /* see above - ugly to read */
1111
1112         if (retries == 2) /* Not found */
1113                 return;
1114 #endif
1115
1116         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1117
1118         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1119         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1120         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1121 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1122         /*
1123          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1124          * order in Word. Convert both to little endian.
1125          *
1126          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1127          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1128          */
1129
1130         strswab (dev_desc->revision);
1131         strswab (dev_desc->vendor);
1132 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1133
1134         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1135                 dev_desc->removable = 1;
1136         else
1137                 dev_desc->removable = 0;
1138
1139 #if 0
1140         /*
1141          * Drive PIO mode autoselection
1142          */
1143         mode = iop->tPIO;
1144
1145         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1146         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1147                 mode = 2;
1148                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1149         }
1150         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1151                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1152                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1153                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1154                 } else {
1155                         cycle_time = iop->eide_pio;
1156                 }
1157                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1158                 mode = 4;
1159                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1160                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1161                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1162                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1163         }
1164         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1165 #endif /* 0 */
1166
1167 #ifdef CONFIG_ATAPI
1168         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1169                 atapi_inquiry(dev_desc);
1170                 return;
1171         }
1172 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1173
1174 #ifdef __BIG_ENDIAN
1175         /* swap shorts */
1176         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1177 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1178         /*
1179          * do not swap shorts on little endian
1180          *
1181          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1182          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1183          */
1184         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1185 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1186
1187 #ifdef CONFIG_LBA48
1188         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1189                 dev_desc->lba48 = 1;
1190                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1191                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1192                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1193                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1194         } else {
1195                 dev_desc->lba48 = 0;
1196         }
1197 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1198         /* assuming HD */
1199         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1200         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1201         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1202
1203 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1204          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1205          * in standby mode */
1206         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1207         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1208         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1209         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1210         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1211         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1212         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1213         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1214         udelay (50);
1215         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1216 #endif
1217 }
1218
1219
1220 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1221
1222 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1223 {
1224         ulong n = 0;
1225         unsigned char c;
1226         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1227 #ifdef CONFIG_LBA48
1228         unsigned char lba48 = 0;
1229
1230         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1231                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1232                 lba48 = 1;
1233         }
1234 #endif
1235         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1236                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1237
1238         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1239
1240         /* Select device
1241          */
1242         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1243         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1244
1245         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1246                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1247                 goto IDE_READ_E;
1248         }
1249
1250         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1251          * increase the timeout value */
1252         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1253         udelay (50);
1254
1255         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1256
1257         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1258                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1259                 goto IDE_READ_E;
1260         }
1261         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1262                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1263         } else {
1264                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1265                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1266                 if(c==0)
1267                         pwrsave=1;
1268         }
1269
1270
1271         while (blkcnt-- > 0) {
1272
1273                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1274
1275                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1276                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1277                         break;
1278                 }
1279 #ifdef CONFIG_LBA48
1280                 if (lba48) {
1281                         /* write high bits */
1282                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1283                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1284                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1285                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1286                 }
1287 #endif
1288                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1289                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1290                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1291                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1292
1293 #ifdef CONFIG_LBA48
1294                 if (lba48) {
1295                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1296                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1297
1298                 } else
1299 #endif
1300                 {
1301                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1302                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1303                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1304                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1305                 }
1306
1307                 udelay (50);
1308
1309                 if(pwrsave) {
1310                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1311                         pwrsave=0;
1312                 } else {
1313                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1314                 }
1315
1316                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1317 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1318                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1319                                 device, blknr, c);
1320 #else
1321                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1322                                 device, (ulong)blknr, c);
1323 #endif
1324                         break;
1325                 }
1326
1327                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1328                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1329
1330                 ++n;
1331                 ++blknr;
1332                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1333         }
1334 IDE_READ_E:
1335         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1336         return (n);
1337 }
1338
1339 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1340
1341
1342 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1343 {
1344         ulong n = 0;
1345         unsigned char c;
1346 #ifdef CONFIG_LBA48
1347         unsigned char lba48 = 0;
1348
1349         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1350                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1351                 lba48 = 1;
1352         }
1353 #endif
1354
1355         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1356
1357         /* Select device
1358          */
1359         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1360
1361         while (blkcnt-- > 0) {
1362
1363                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1364
1365                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1366                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1367                         goto WR_OUT;
1368                 }
1369 #ifdef CONFIG_LBA48
1370                 if (lba48) {
1371                         /* write high bits */
1372                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1373                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1374                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1375                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1376                 }
1377 #endif
1378                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1379                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1380                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1381                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1382
1383 #ifdef CONFIG_LBA48
1384                 if (lba48) {
1385                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1386                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1387
1388                 } else
1389 #endif
1390                 {
1391                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1392                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1393                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1394                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1395                 }
1396
1397                 udelay (50);
1398
1399                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1400
1401                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1402 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1403                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1404                                 device, blknr, c);
1405 #else
1406                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1407                                 device, (ulong)blknr, c);
1408 #endif
1409                         goto WR_OUT;
1410                 }
1411
1412                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1413                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1414                 ++n;
1415                 ++blknr;
1416                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1417         }
1418 WR_OUT:
1419         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1420         return (n);
1421 }
1422
1423 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1424
1425 /*
1426  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1427  * terminate the string
1428  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1429  */
1430 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1431 {
1432         unsigned char *end, *last;
1433
1434         last = dst;
1435         end  = src + len - 1;
1436
1437         /* reserve space for '\0' */
1438         if (len < 2)
1439                 goto OUT;
1440
1441         /* skip leading white space */
1442         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1443                 ++src;
1444
1445         /* copy string, omitting trailing white space */
1446         while ((*src) && (src<end)) {
1447                 *dst++ = *src;
1448                 if (*src++ != ' ')
1449                         last = dst;
1450         }
1451 OUT:
1452         *last = '\0';
1453 }
1454
1455 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1456
1457 /*
1458  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1459  * Return last status
1460  */
1461 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1462 {
1463         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1464         uchar c;
1465
1466         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1467                 udelay (100);
1468                 if (delay-- == 0) {
1469                         break;
1470                 }
1471         }
1472         return (c);
1473 }
1474
1475 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1476
1477 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1478 extern void ide_set_reset(int idereset);
1479
1480 static void ide_reset (void)
1481 {
1482 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1483         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1484 #endif
1485         int i;
1486
1487         curr_device = -1;
1488         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1489                 ide_bus_ok[i] = 0;
1490         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1491                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1492
1493         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1494
1495         WATCHDOG_RESET();
1496
1497 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1498         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1499         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1500         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1501         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1502
1503         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1504          */
1505         for (i=0; i<500; ++i) {
1506                 udelay (1000);
1507         }
1508
1509         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1510 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1511
1512 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1513         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1514         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1515         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1516         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1517
1518         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1519          */
1520         for (i=0; i<1000; ++i) {
1521                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1522                         break;
1523                 }
1524                 udelay (1000);
1525         }
1526
1527         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1528                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1529 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1530 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1531                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1532 #  endif
1533 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1534                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1535 #  endif
1536 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1537         }
1538 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1539
1540         WATCHDOG_RESET();
1541
1542         /* de-assert RESET signal */
1543         ide_set_reset(0);
1544
1545         /* wait 250 ms */
1546         for (i=0; i<250; ++i) {
1547                 udelay (1000);
1548         }
1549 }
1550
1551 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1552
1553 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1554
1555 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1556    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1557    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1558    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1559    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1560    !defined(CONFIG_KUP4X)
1561
1562 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1563
1564 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1565 {
1566         uchar *led_port = LED_PORT;
1567
1568         if (status)     {               /* switch LED on        */
1569                 led_buffer |=  led;
1570         } else {                        /* switch LED off       */
1571                 led_buffer &= ~led;
1572         }
1573
1574         *led_port = led_buffer;
1575 }
1576
1577 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1578
1579 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1580
1581 #ifdef CONFIG_ATAPI
1582 /****************************************************************************
1583  * ATAPI Support
1584  */
1585
1586 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1587 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1588  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1589 static void
1590 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1591 {
1592 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1593         uchar   *dbuf;
1594         volatile uchar  *pbuf_even;
1595         volatile uchar  *pbuf_odd;
1596
1597         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1598         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1599         while (shorts--) {
1600                 EIEIO;
1601                 *pbuf_even = *dbuf++;
1602                 EIEIO;
1603                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1604         }
1605 #else
1606         ushort  *dbuf;
1607         volatile ushort *pbuf;
1608
1609         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1610         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1611
1612         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1613
1614         while (shorts--) {
1615                 EIEIO;
1616                 *pbuf = *dbuf++;
1617         }
1618 #endif
1619 }
1620
1621 static void
1622 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1623 {
1624 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1625         uchar   *dbuf;
1626         volatile uchar  *pbuf_even;
1627         volatile uchar  *pbuf_odd;
1628
1629         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1630         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1631         while (shorts--) {
1632                 EIEIO;
1633                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1634                 EIEIO;
1635                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1636         }
1637 #else
1638         ushort  *dbuf;
1639         volatile ushort *pbuf;
1640
1641         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1642         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1643
1644         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1645
1646         while (shorts--) {
1647                 EIEIO;
1648                 *dbuf++ = *pbuf;
1649         }
1650 #endif
1651 }
1652
1653 #else   /* ! __PPC__ */
1654 static void
1655 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1656 {
1657         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1658 }
1659
1660 static void
1661 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1662 {
1663         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1664 }
1665
1666 #endif  /* __PPC__ */
1667
1668 /*
1669  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1670  * Return last status
1671  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1672  * and then they set their DRQ Bit
1673  */
1674 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1675 {
1676         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1677         uchar c;
1678
1679         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1680         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1681                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1682                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1683                         break;
1684                 udelay (100);
1685                 if (delay-- == 0) {
1686                         break;
1687                 }
1688         }
1689         return (c);
1690 }
1691
1692 /*
1693  * issue an atapi command
1694  */
1695 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1696 {
1697         unsigned char c,err,mask,res;
1698         int n;
1699         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1700
1701         /* Select device
1702          */
1703         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1704         res = 0;
1705 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1706 # warning THF: Removed LBA mode ???
1707 #endif
1708         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1709         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1710         if ((c & mask) != res) {
1711                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1712                 err=0xFF;
1713                 goto AI_OUT;
1714         }
1715         /* write taskfile */
1716         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1717         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1718         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1719         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1720         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1721 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1722 # warning THF: Removed LBA mode ???
1723 #endif
1724         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1725
1726         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1727         udelay (50);
1728
1729         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1730         res = ATA_STAT_DRQ;
1731         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1732
1733         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1734                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1735                 err=0xFF;
1736                 goto AI_OUT;
1737         }
1738
1739         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1740         /* ATAPI Command written wait for completition */
1741         udelay (5000); /* device must set bsy */
1742
1743         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1744         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1745          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1746         res=0;
1747         if(buflen)
1748                 res = ATA_STAT_DRQ;
1749         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1750         if ((c & mask) != res ) {
1751                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1752                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1753                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1754                 } else {
1755                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1756                         err=0xFF;
1757                 }
1758                 goto AI_OUT;
1759         }
1760         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1761         n<<=8;
1762         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1763         if(n>buflen) {
1764                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1765                 err=0xff;
1766                 goto AI_OUT;
1767         }
1768         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1769                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1770                 err=0xff;
1771                 goto AI_OUT;
1772         }
1773         if(n!=buflen) {
1774                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1775         }
1776         if(n!=0) { /* data transfer */
1777                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1778                  /* we transfer shorts */
1779                 n>>=1;
1780                 /* ok now decide if it is an in or output */
1781                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1782                         debug ("Write to device\n");
1783                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1784                 } else {
1785                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1786                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1787                 }
1788         }
1789         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1790         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1791         res=0;
1792         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1793         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1794                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1795                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1796         } else {
1797                 err = 0;
1798         }
1799 AI_OUT:
1800         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1801         return (err);
1802 }
1803
1804 /*
1805  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1806  * returns, an request_sense will be issued
1807  */
1808
1809 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1810 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1811
1812 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1813                                    unsigned char* ccb,
1814                                    int ccblen,
1815                                    unsigned char *buffer,
1816                                    int buflen)
1817 {
1818         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1819         unsigned char res,key,asc,ascq;
1820         int notready,unitattn;
1821
1822 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1823         char *s;
1824         unsigned int timeout, retrycnt;
1825
1826         s = getenv("ide_cd_timeout");
1827         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1828
1829         retrycnt = 0;
1830 #endif
1831
1832         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1833         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1834
1835 retry:
1836         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1837         if (res==0)
1838                 return (0); /* Ok */
1839
1840         if (res==0xFF)
1841                 return (0xFF); /* error */
1842
1843         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1844
1845         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1846         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1847         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1848         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1849
1850         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1851         key=(sense_data[2]&0xF);
1852         asc=(sense_data[12]);
1853         ascq=(sense_data[13]);
1854
1855         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1856         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1857                 sense_data[0],
1858                 key,
1859                 asc,
1860                 ascq);
1861
1862         if((key==0))
1863                 return 0; /* ok device ready */
1864
1865         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1866                 if(unitattn-->0) {
1867                         udelay(200*1000);
1868                         goto retry;
1869                 }
1870                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1871                 goto error;
1872         }
1873         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1874                 if (notready-->0) {
1875                         udelay(200*1000);
1876                         goto retry;
1877                 }
1878                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1879                 goto error;
1880         }
1881         if(asc==0x3a) {
1882                 debug ("Media not present\n");
1883                 goto error;
1884         }
1885
1886 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1887         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1888                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1889                 if (retrycnt++ < 4)
1890                         goto retry;
1891                 return (0xFF);
1892         }
1893
1894         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1895             sense_data[12] == 0x04      &&
1896             sense_data[13] == 0x01      ) {
1897                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1898                 udelay(timeout);
1899                 if (retrycnt++ < 4)
1900                         goto retry;
1901                 return 0xFF;
1902         }
1903 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1904
1905         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1906 error:
1907         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1908         return (0xFF);
1909 }
1910
1911
1912 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1913 {
1914         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1915         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1916         unsigned char c;
1917         int device;
1918
1919         device=dev_desc->dev;
1920         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1921         dev_desc->block_read=atapi_read;
1922
1923         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1924         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1925
1926         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1927         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1928         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1929
1930         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1931         if (c!=0)
1932                 return;
1933
1934         /* copy device ident strings */
1935         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1936         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1937         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1938
1939         dev_desc->lun=0;
1940         dev_desc->lba=0;
1941         dev_desc->blksz=0;
1942         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1943
1944         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1945                 dev_desc->removable = 1;
1946         else
1947                 dev_desc->removable = 0;
1948
1949         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1950         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1951         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1952         ccb[4]=0x03; /* start */
1953
1954         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1955
1956         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1957         if (c!=0)
1958                 return;
1959
1960         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1961         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1962         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1963
1964         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1965         if (c!=0)
1966                 return;
1967
1968         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1969         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1970         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1971         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1972         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1973         if (c!=0)
1974                 return;
1975
1976         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1977                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1978                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1979
1980         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1981                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1982                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1983                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1984         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1985                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1986                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1987                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1988 #ifdef CONFIG_LBA48
1989         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1990 #endif
1991         return;
1992 }
1993
1994
1995 /*
1996  * atapi_read:
1997  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1998  * command is not yet implemented
1999  */
2000 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2001 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2002 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2003
2004 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
2005 {
2006         ulong n = 0;
2007         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2008         ulong cnt;
2009
2010         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2011                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2012
2013         do {
2014                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2015                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2016                 } else {
2017                         cnt=blkcnt;
2018                 }
2019                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2020                 ccb[1]=0; /* reserved */
2021                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2022                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2023                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2024                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2025                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2026                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2027                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2028                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2029                 ccb[10]=0; /* reserved */
2030                 ccb[11]=0; /* reserved */
2031
2032                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2033                                         (unsigned char *)buffer,
2034                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2035                         return (n);
2036                 }
2037                 n+=cnt;
2038                 blkcnt-=cnt;
2039                 blknr+=cnt;
2040                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
2041         } while (blkcnt > 0);
2042         return (n);
2043 }
2044
2045 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2046
2047 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2048
2049 U_BOOT_CMD(
2050         ide,  5,  1,  do_ide,
2051         "ide     - IDE sub-system\n",
2052         "reset - reset IDE controller\n"
2053         "ide info  - show available IDE devices\n"
2054         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2055         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2056         "ide read  addr blk# cnt\n"
2057         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2058         " blocks starting at block `blk#'\n"
2059         "    to/from memory address `addr'\n"
2060 );
2061
2062 U_BOOT_CMD(
2063         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2064         "diskboot- boot from IDE device\n",
2065         "loadAddr dev:part\n"
2066 );
2067
2068 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */