915ee76361d1a8e52353053ea97e00f62d180bdd
[karo-tx-uboot.git] / common / cmd_ide.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2005
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  *
23  */
24
25 /*
26  * IDE support
27  */
28 #include <common.h>
29 #include <config.h>
30 #include <watchdog.h>
31 #include <command.h>
32 #include <image.h>
33 #include <asm/byteorder.h>
34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
35 # include <pcmcia.h>
36 #endif
37 #ifdef CONFIG_8xx
38 # include <mpc8xx.h>
39 #endif
40 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
41 #include <mpc5xxx.h>
42 #endif
43 #include <ide.h>
44 #include <ata.h>
45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
46 # include <status_led.h>
47 #endif
48 #ifndef __PPC__
49 #include <asm/io.h>
50 #ifdef __MIPS__
51 /* Macros depend on this variable */
52 static unsigned long mips_io_port_base = 0;
53 #endif
54 #endif
55
56 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
57 # include <status_led.h>
58 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
59 #else
60 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
61 #endif
62
63 #ifdef __PPC__
64 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
65 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
66 #else
67 # define EIEIO          /* nothing */
68 # define SYNC           /* nothing */
69 #endif
70
71 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
72
73 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
74 /* Timings for IDE Interface
75  *
76  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
77  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
78  *  4        9       2                 [Cycles]
79  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
80  *  3        7       2                 [Cycles]
81  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
82  *  2        6       1                 [Cycles]
83  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
84  *  2        5       1                 [Cycles]
85  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
86  *  2        4       1                 [Cycles]
87  */
88
89 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
90 {
91     /*  Setup  Length  Hold  */
92         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
93         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
94         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
95         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
96         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
97 };
98
99 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
100
101 #ifndef CFG_PIO_MODE
102 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
103 #endif
104 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
105
106 /* Make clock cycles and always round up */
107
108 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
109
110 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
111
112 /* ------------------------------------------------------------------------- */
113
114 /* Current I/O Device   */
115 static int curr_device = -1;
116
117 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
118 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
119 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
120         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
121 #endif
122 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
123         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
124 #endif
125 };
126
127
128 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
129
130 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
131 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
132 #else
133 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
134 #endif
135
136 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
137 /* ------------------------------------------------------------------------- */
138
139 #ifdef CONFIG_IDE_LED
140 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
141 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
142 #else
143 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
144 #endif
145 #else
146 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
147 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
148 #else
149 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
150 #define LED_IDE1  1
151 #define LED_IDE2  2
152 #define CONFIG_IDE_LED 1
153 #define DEVICE_LED(x) 1
154 #endif
155 #endif
156
157 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
158 static void  ide_reset (void);
159 #else
160 #define ide_reset()     /* dummy */
161 #endif
162
163 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
164 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
165
166 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
167
168 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
169
170 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
171
172 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
173 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
174 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
175 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
176 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
177
178
179 #ifdef CONFIG_ATAPI
180 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
181 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
182 #endif
183
184
185 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
186 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
187 #endif
188
189 /* ------------------------------------------------------------------------- */
190
191 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
192 {
193     int rcode = 0;
194
195     switch (argc) {
196     case 0:
197     case 1:
198         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
199         return 1;
200     case 2:
201         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
202                 puts ("\nReset IDE"
203 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
204                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
205 #endif
206                         ": ");
207
208                 ide_init ();
209                 return 0;
210         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
211                 int i;
212
213                 putc ('\n');
214
215                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
216                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
217                                 continue; /* list only known devices */
218                         printf ("IDE device %d: ", i);
219                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
220                 }
221                 return 0;
222
223         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
224                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
225                         puts ("\nno IDE devices available\n");
226                         return 1;
227                 }
228                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
229                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
230                 return 0;
231         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
232                 int dev, ok;
233
234                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
235                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
236                                 ++ok;
237                                 if (dev)
238                                         putc ('\n');
239                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
240                         }
241                 }
242                 if (!ok) {
243                         puts ("\nno IDE devices available\n");
244                         rcode ++;
245                 }
246                 return rcode;
247         }
248         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
249         return 1;
250     case 3:
251         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
252                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
253
254                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
255                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
256                         puts ("unknown device\n");
257                         return 1;
258                 }
259                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
260                 /*ide_print (dev);*/
261
262                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
263                         return 1;
264                 }
265
266                 curr_device = dev;
267
268                 puts ("... is now current device\n");
269
270                 return 0;
271         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
272                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
273
274                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
275                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
276                 } else {
277                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
278                         rcode = 1;
279                 }
280                 return rcode;
281 #if 0
282         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
283                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
284
285                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
286                         puts ("\nSetting ");
287                         pio_mode = mode;
288                         ide_init ();
289                 } else {
290                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
291                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
292                 }
293                 return;
294 #endif
295         }
296
297         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
298         return 1;
299     default:
300         /* at least 4 args */
301
302         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
303                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
304                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
305                 ulong n;
306 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
307                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
308
309                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
310                         curr_device, blk, cnt);
311 #else
312                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
313
314                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
315                         curr_device, blk, cnt);
316 #endif
317
318                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
319                                                           blk, cnt,
320                                                           (ulong *)addr);
321                 /* flush cache after read */
322                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
323
324                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
325                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
326                 if (n==cnt) {
327                         return 0;
328                 } else {
329                         return 1;
330                 }
331         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
332                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
333                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
334                 ulong n;
335 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
336                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
337
338                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
339                         curr_device, blk, cnt);
340 #else
341                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
342
343                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
344                         curr_device, blk, cnt);
345 #endif
346
347                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
348
349                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
350                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
351                 if (n==cnt) {
352                         return 0;
353                 } else {
354                         return 1;
355                 }
356         } else {
357                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
358                 rcode = 1;
359         }
360
361         return rcode;
362     }
363 }
364
365 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
366 {
367         char *boot_device = NULL;
368         char *ep;
369         int dev, part = 0;
370         ulong addr, cnt, checksum;
371         disk_partition_t info;
372         image_header_t *hdr;
373         int rcode = 0;
374
375         switch (argc) {
376         case 1:
377                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
378                 boot_device = getenv ("bootdevice");
379                 break;
380         case 2:
381                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
382                 boot_device = getenv ("bootdevice");
383                 break;
384         case 3:
385                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
386                 boot_device = argv[2];
387                 break;
388         default:
389                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
390                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
391                 return 1;
392         }
393
394         if (!boot_device) {
395                 puts ("\n** No boot device **\n");
396                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
397                 return 1;
398         }
399
400         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
401
402         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
403                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
404                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
405                 return 1;
406         }
407
408         if (*ep) {
409                 if (*ep != ':') {
410                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
411                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
412                         return 1;
413                 }
414                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
415         }
416         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
417                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
418                 return 1;
419         }
420         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
421             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
422                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
423                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
424                         info.type);
425                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
426                 return 1;
427         }
428
429         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
430                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
431                 dev, part, info.name, info.type);
432
433         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
434                 info.start, info.size, info.blksz);
435
436         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
437                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
438                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
439                 return 1;
440         }
441
442         hdr = (image_header_t *)addr;
443
444         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
445                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
446                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
447                 return 1;
448         }
449
450         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
451         hdr->ih_hcrc = 0;
452
453         if (crc32 (0, (char *)&hdr, sizeof(image_header_t)) != checksum) {
454                 puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
455                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-2);
456                 return 1;
457         }
458
459         print_image_hdr (hdr);
460
461         cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
462         cnt += info.blksz - 1;
463         cnt /= info.blksz;
464         cnt -= 1;
465
466         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
467                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
468                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
469                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
470                 return 1;
471         }
472
473
474         /* Loading ok, update default load address */
475
476         load_addr = addr;
477
478         /* Check if we should attempt an auto-start */
479         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
480                 char *local_args[2];
481                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
482
483                 local_args[0] = argv[0];
484                 local_args[1] = NULL;
485
486                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
487
488                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
489                 rcode = 1;
490         }
491         return rcode;
492 }
493
494 /* ------------------------------------------------------------------------- */
495
496 void ide_init (void)
497 {
498
499 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
500         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
501         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
502         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
503 #endif
504         unsigned char c;
505         int i, bus;
506 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
507         unsigned int max_bus_scan;
508         unsigned int ata_reset_time;
509         char *s;
510 #endif
511 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
512         extern int pcmcia_on (void);
513         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
514 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
515
516 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
517         extern int ide_preinit (void);
518         WATCHDOG_RESET();
519
520         if (ide_preinit ()) {
521                 puts ("ide_preinit failed\n");
522                 return;
523         }
524 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
525
526 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
527         extern int pcmcia_on (void);
528         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
529
530         WATCHDOG_RESET();
531
532         ide_devices_found = 0;
533         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
534         pcmcia_on();
535         if (!ide_devices_found)
536                 return;
537         udelay (1000000);       /* 1 s */
538 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
539
540         WATCHDOG_RESET();
541
542 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
543         /* Initialize PIO timing tables */
544         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
545                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
546                                                                 gd->bus_clk);
547                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
548                                                                 gd->bus_clk);
549                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
550                                                                 gd->bus_clk);
551                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
552                         "  len=%3d ns/%d clk"
553                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
554                         i,
555                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
556                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
557                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
558         }
559 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
560
561         /* Reset the IDE just to be sure.
562          * Light LED's to show
563          */
564         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
565         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
566
567 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
568         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
569         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
570
571         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
572         pio_mode = 0;
573         set_pcmcia_timing (pio_mode);
574 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
575
576         /*
577          * Wait for IDE to get ready.
578          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
579          */
580 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
581         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
582                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
583 #else
584         s = getenv("ide_maxbus");
585         if (s)
586                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
587         else
588                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
589
590         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
591                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
592 #endif
593
594 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
595                 /* Skip non-ide devices from probing */
596                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
597                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
598                         continue;
599                 }
600 #endif
601                 printf ("Bus %d: ", bus);
602
603                 ide_bus_ok[bus] = 0;
604
605                 /* Select device
606                  */
607                 udelay (100000);                /* 100 ms */
608                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
609                 udelay (100000);                /* 100 ms */
610 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
611                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
612                 s = getenv("ide_reset_timeout");
613                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
614 #endif
615                 i = 0;
616                 do {
617                         udelay (10000);         /* 10 ms */
618
619                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
620                         i++;
621 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
622                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
623 #else
624                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
625 #endif
626                                 puts ("** Timeout **\n");
627                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
628 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
629                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
630                                 if (bus != 0) {
631                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
632                                         goto skip_bus;
633                                 }
634 #endif
635                                 return;
636                         }
637                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
638                                 putc ('.');
639                         }
640                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
641
642                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
643                         puts ("not available  ");
644                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
645 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
646                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
647                         puts ("not available  ");
648                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
649 #endif
650                 } else {
651                         puts ("OK ");
652                         ide_bus_ok[bus] = 1;
653                 }
654                 WATCHDOG_RESET();
655         }
656
657 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
658       skip_bus:
659 #endif
660         putc ('\n');
661
662         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
663
664         curr_device = -1;
665         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
666 #ifdef CONFIG_IDE_LED
667                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
668 #endif
669                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
670                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
671                 ide_dev_desc[i].dev=i;
672                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
673                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
674                 ide_dev_desc[i].lba=0;
675                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
676                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
677                         continue;
678                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
679                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
680                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
681                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
682 /*              ide_print (i); */
683                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
684                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
685                         if (curr_device < 0)
686                                 curr_device = i;
687                 }
688         }
689         WATCHDOG_RESET();
690 }
691
692 /* ------------------------------------------------------------------------- */
693
694 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
695 {
696         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
697 }
698
699
700 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
701
702 static void
703 set_pcmcia_timing (int pmode)
704 {
705         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
706         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
707         ulong timings;
708
709         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
710
711         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
712                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
713                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
714                 ;
715
716         /* IDE 0
717          */
718         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
719         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
720 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
721                         | timings
722 #endif
723                         ;
724         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
725
726         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
727         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
728 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
729                         | timings
730 #endif
731                         ;
732         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
733
734         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
735         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
736 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
737                         | timings
738 #endif
739                         ;
740         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
741
742         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
743         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
744 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
745                         | timings
746 #endif
747                         ;
748         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
749
750         /* IDE 1
751          */
752         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
753         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
754 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
755                         | timings
756 #endif
757                         ;
758         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
759
760         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
761         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
762 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
763                         | timings
764 #endif
765                         ;
766         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
767
768         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
769         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
770 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
771                         | timings
772 #endif
773                         ;
774         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
775
776         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
777         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
778 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
779                         | timings
780 #endif
781                         ;
782         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
783
784 }
785
786 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
787
788 /* ------------------------------------------------------------------------- */
789
790 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
791 static void __inline__
792 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
793 {
794         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
795                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
796
797         /* Ensure I/O operations complete */
798         EIEIO;
799         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
800 }
801 #else   /* ! __PPC__ */
802 static void __inline__
803 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
804 {
805         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
806 }
807 #endif  /* __PPC__ */
808
809
810 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
811 static unsigned char __inline__
812 ide_inb(int dev, int port)
813 {
814         uchar val;
815         /* Ensure I/O operations complete */
816         EIEIO;
817         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
818         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
819                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
820         return (val);
821 }
822 #else   /* ! __PPC__ */
823 static unsigned char __inline__
824 ide_inb(int dev, int port)
825 {
826   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
827 }
828 #endif  /* __PPC__ */
829
830 #ifdef __PPC__
831 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
832 static void
833 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
834 {
835         ushort  *dbuf;
836         volatile ushort *pbuf;
837
838         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
839         dbuf = (ushort *)sect_buf;
840         while (words--) {
841                 EIEIO;
842                 *pbuf = *dbuf++;
843                 EIEIO;
844         }
845
846         if (words&1)
847                 *pbuf = 0;
848 }
849 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
850 #endif /* __PPC_ */
851
852 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
853 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
854 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_AU1X00)
855 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
856 #else
857 static void
858 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
859 {
860 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
861         uchar i;
862         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
863         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
864         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
865
866         while (words--) {
867                 for (i=0; i<2; i++) {
868                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
869                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
870                         dbuf+=1;
871                 }
872         }
873 #else   
874         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
875         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
876
877         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
878
879         while (words--) {
880                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
881                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
882         }
883 #endif
884 }
885 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
886
887
888 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
889 static void
890 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
891 {
892 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
893         uchar   *dbuf;
894         volatile uchar  *pbuf_even;
895         volatile uchar  *pbuf_odd;
896
897         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
898         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
899         dbuf = (uchar *)sect_buf;
900         while (words--) {
901                 EIEIO;
902                 *pbuf_even = *dbuf++;
903                 EIEIO;
904                 *pbuf_odd = *dbuf++;
905                 EIEIO;
906                 *pbuf_even = *dbuf++;
907                 EIEIO;
908                 *pbuf_odd = *dbuf++;
909         }
910 #else
911         ushort  *dbuf;
912         volatile ushort *pbuf;
913
914         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
915         dbuf = (ushort *)sect_buf;
916         while (words--) {
917                 EIEIO;
918                 *pbuf = *dbuf++;
919                 EIEIO;
920                 *pbuf = *dbuf++;
921         }
922 #endif
923 }
924 #else   /* ! __PPC__ */
925 static void
926 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
927 {
928         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
929 }
930 #endif  /* __PPC__ */
931
932 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
933 static void
934 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
935 {
936 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
937         uchar   *dbuf;
938         volatile uchar  *pbuf_even;
939         volatile uchar  *pbuf_odd;
940
941         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
942         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
943         dbuf = (uchar *)sect_buf;
944         while (words--) {
945                 *dbuf++ = *pbuf_even;
946                 EIEIO;
947                 SYNC;
948                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
949                 EIEIO;
950                 SYNC;
951                 *dbuf++ = *pbuf_even;
952                 EIEIO;
953                 SYNC;
954                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
955                 EIEIO;
956                 SYNC;
957         }
958 #else
959         ushort  *dbuf;
960         volatile ushort *pbuf;
961
962         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
963         dbuf = (ushort *)sect_buf;
964
965         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
966
967         while (words--) {
968                 EIEIO;
969                 *dbuf++ = *pbuf;
970                 EIEIO;
971                 *dbuf++ = *pbuf;
972         }
973 #endif
974 }
975 #else   /* ! __PPC__ */
976 static void
977 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
978 {
979         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
980 }
981
982 #endif  /* __PPC__ */
983
984 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
985 static void
986 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
987 {
988         ushort  *dbuf;
989         volatile ushort *pbuf;
990
991         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
992         dbuf = (ushort *)sect_buf;
993         while (words--) {
994                 EIEIO;
995                 *dbuf++ = *pbuf;
996                 EIEIO;
997         }
998
999         if (words&1) {
1000                 ushort dummy;
1001                 dummy = *pbuf;
1002         }
1003 }
1004 #endif
1005
1006 /* -------------------------------------------------------------------------
1007  */
1008 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1009 {
1010         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1011         unsigned char c;
1012         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1013
1014 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1015         int max_bus_scan;
1016         char *s;
1017 #endif
1018 #ifdef CONFIG_ATAPI
1019         int retries = 0;
1020         int do_retry = 0;
1021 #endif
1022
1023 #if 0
1024         int mode, cycle_time;
1025 #endif
1026         int device;
1027         device=dev_desc->dev;
1028         printf ("  Device %d: ", device);
1029
1030 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1031         s = getenv("ide_maxbus");
1032         if (s) {
1033                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1034         } else {
1035                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1036         }
1037         if (device >= max_bus_scan*2) {
1038                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1039                 return;
1040         }
1041 #endif
1042
1043         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1044         /* Select device
1045          */
1046         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1047         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1048 #ifdef CONFIG_ATAPI
1049
1050     do_retry = 0;
1051     retries = 0;
1052
1053     /* Warning: This will be tricky to read */
1054     while (retries <= 1) {
1055         /* check signature */
1056         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1057                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1058                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1059                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1060                 /* ATAPI Signature found */
1061                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1062                 /* Start Ident Command
1063                  */
1064                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1065                 /*
1066                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1067                  * to become ready
1068                  */
1069                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1070         } else
1071 #endif
1072         {
1073                 /* Start Ident Command
1074                  */
1075                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1076
1077                 /* Wait for completion
1078                  */
1079                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1080         }
1081         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1082
1083         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1084             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1085 #ifdef CONFIG_ATAPI
1086 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1087                 s = getenv("ide_doreset");
1088                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1089 #endif
1090                 {
1091                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1092                         debug ("Retrying...\n");
1093                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1094                         udelay(100000);
1095                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1096                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1097                 }
1098                 /* Select device
1099                  */
1100                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1101                 retries++;
1102 #else
1103                 return;
1104 #endif
1105         }
1106 #ifdef CONFIG_ATAPI
1107         else
1108                 break;
1109     }   /* see above - ugly to read */
1110
1111         if (retries == 2) /* Not found */
1112                 return;
1113 #endif
1114
1115         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1116
1117         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1118         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1119         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1120 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1121         /*
1122          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1123          * order in Word. Convert both to little endian.
1124          *
1125          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1126          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1127          */
1128
1129         strswab (dev_desc->revision);
1130         strswab (dev_desc->vendor);
1131 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1132
1133         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1134                 dev_desc->removable = 1;
1135         else
1136                 dev_desc->removable = 0;
1137
1138 #if 0
1139         /*
1140          * Drive PIO mode autoselection
1141          */
1142         mode = iop->tPIO;
1143
1144         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1145         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1146                 mode = 2;
1147                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1148         }
1149         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1150                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1151                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1152                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1153                 } else {
1154                         cycle_time = iop->eide_pio;
1155                 }
1156                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1157                 mode = 4;
1158                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1159                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1160                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1161                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1162         }
1163         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1164 #endif /* 0 */
1165
1166 #ifdef CONFIG_ATAPI
1167         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1168                 atapi_inquiry(dev_desc);
1169                 return;
1170         }
1171 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1172
1173 #ifdef __BIG_ENDIAN
1174         /* swap shorts */
1175         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1176 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1177         /*
1178          * do not swap shorts on little endian
1179          *
1180          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1181          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1182          */
1183         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1184 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1185
1186 #ifdef CONFIG_LBA48
1187         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1188                 dev_desc->lba48 = 1;
1189                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1190                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1191                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1192                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1193         } else {
1194                 dev_desc->lba48 = 0;
1195         }
1196 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1197         /* assuming HD */
1198         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1199         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1200         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1201
1202 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1203          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1204          * in standby mode */
1205         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1206         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1207         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1208         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1209         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1210         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1211         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1212         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1213         udelay (50);
1214         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1215 #endif
1216 }
1217
1218
1219 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1220
1221 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1222 {
1223         ulong n = 0;
1224         unsigned char c;
1225         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1226 #ifdef CONFIG_LBA48
1227         unsigned char lba48 = 0;
1228
1229         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1230                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1231                 lba48 = 1;
1232         }
1233 #endif
1234         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1235                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1236
1237         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1238
1239         /* Select device
1240          */
1241         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1242         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1243
1244         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1245                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1246                 goto IDE_READ_E;
1247         }
1248
1249         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1250          * increase the timeout value */
1251         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1252         udelay (50);
1253
1254         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1255
1256         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1257                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1258                 goto IDE_READ_E;
1259         }
1260         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1261                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1262         } else {
1263                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1264                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1265                 if(c==0)
1266                         pwrsave=1;
1267         }
1268
1269
1270         while (blkcnt-- > 0) {
1271
1272                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1273
1274                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1275                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1276                         break;
1277                 }
1278 #ifdef CONFIG_LBA48
1279                 if (lba48) {
1280                         /* write high bits */
1281                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1282                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1283                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1284                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1285                 }
1286 #endif
1287                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1288                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1289                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1290                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1291
1292 #ifdef CONFIG_LBA48
1293                 if (lba48) {
1294                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1295                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1296
1297                 } else
1298 #endif
1299                 {
1300                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1301                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1302                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1303                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1304                 }
1305
1306                 udelay (50);
1307
1308                 if(pwrsave) {
1309                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1310                         pwrsave=0;
1311                 } else {
1312                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1313                 }
1314
1315                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1316 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1317                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1318                                 device, blknr, c);
1319 #else
1320                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1321                                 device, (ulong)blknr, c);
1322 #endif
1323                         break;
1324                 }
1325
1326                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1327                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1328
1329                 ++n;
1330                 ++blknr;
1331                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1332         }
1333 IDE_READ_E:
1334         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1335         return (n);
1336 }
1337
1338 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1339
1340
1341 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1342 {
1343         ulong n = 0;
1344         unsigned char c;
1345 #ifdef CONFIG_LBA48
1346         unsigned char lba48 = 0;
1347
1348         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1349                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1350                 lba48 = 1;
1351         }
1352 #endif
1353
1354         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1355
1356         /* Select device
1357          */
1358         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1359
1360         while (blkcnt-- > 0) {
1361
1362                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1363
1364                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1365                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1366                         goto WR_OUT;
1367                 }
1368 #ifdef CONFIG_LBA48
1369                 if (lba48) {
1370                         /* write high bits */
1371                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1372                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1373                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1374                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1375                 }
1376 #endif
1377                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1378                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1379                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1380                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1381
1382 #ifdef CONFIG_LBA48
1383                 if (lba48) {
1384                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1385                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1386
1387                 } else
1388 #endif
1389                 {
1390                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1391                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1392                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1393                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1394                 }
1395
1396                 udelay (50);
1397
1398                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1399
1400                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1401 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1402                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1403                                 device, blknr, c);
1404 #else
1405                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1406                                 device, (ulong)blknr, c);
1407 #endif
1408                         goto WR_OUT;
1409                 }
1410
1411                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1412                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1413                 ++n;
1414                 ++blknr;
1415                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1416         }
1417 WR_OUT:
1418         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1419         return (n);
1420 }
1421
1422 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1423
1424 /*
1425  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1426  * terminate the string
1427  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1428  */
1429 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1430 {
1431         unsigned char *end, *last;
1432
1433         last = dst;
1434         end  = src + len - 1;
1435
1436         /* reserve space for '\0' */
1437         if (len < 2)
1438                 goto OUT;
1439
1440         /* skip leading white space */
1441         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1442                 ++src;
1443
1444         /* copy string, omitting trailing white space */
1445         while ((*src) && (src<end)) {
1446                 *dst++ = *src;
1447                 if (*src++ != ' ')
1448                         last = dst;
1449         }
1450 OUT:
1451         *last = '\0';
1452 }
1453
1454 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1455
1456 /*
1457  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1458  * Return last status
1459  */
1460 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1461 {
1462         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1463         uchar c;
1464
1465         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1466                 udelay (100);
1467                 if (delay-- == 0) {
1468                         break;
1469                 }
1470         }
1471         return (c);
1472 }
1473
1474 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1475
1476 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1477 extern void ide_set_reset(int idereset);
1478
1479 static void ide_reset (void)
1480 {
1481 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1482         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1483 #endif
1484         int i;
1485
1486         curr_device = -1;
1487         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1488                 ide_bus_ok[i] = 0;
1489         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1490                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1491
1492         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1493
1494         WATCHDOG_RESET();
1495
1496 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1497         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1498         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1499         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1500         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1501
1502         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1503          */
1504         for (i=0; i<500; ++i) {
1505                 udelay (1000);
1506         }
1507
1508         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1509 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1510
1511 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1512         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1513         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1514         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1515         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1516
1517         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1518          */
1519         for (i=0; i<1000; ++i) {
1520                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1521                         break;
1522                 }
1523                 udelay (1000);
1524         }
1525
1526         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1527                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1528 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1529 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1530                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1531 #  endif
1532 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1533                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1534 #  endif
1535 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1536         }
1537 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1538
1539         WATCHDOG_RESET();
1540
1541         /* de-assert RESET signal */
1542         ide_set_reset(0);
1543
1544         /* wait 250 ms */
1545         for (i=0; i<250; ++i) {
1546                 udelay (1000);
1547         }
1548 }
1549
1550 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1551
1552 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1553
1554 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1555    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1556    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1557    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1558    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1559    !defined(CONFIG_KUP4X)
1560
1561 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1562
1563 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1564 {
1565         uchar *led_port = LED_PORT;
1566
1567         if (status)     {               /* switch LED on        */
1568                 led_buffer |=  led;
1569         } else {                        /* switch LED off       */
1570                 led_buffer &= ~led;
1571         }
1572
1573         *led_port = led_buffer;
1574 }
1575
1576 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1577
1578 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1579
1580 #ifdef CONFIG_ATAPI
1581 /****************************************************************************
1582  * ATAPI Support
1583  */
1584
1585 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1586 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1587  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1588 static void
1589 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1590 {
1591 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1592         uchar   *dbuf;
1593         volatile uchar  *pbuf_even;
1594         volatile uchar  *pbuf_odd;
1595
1596         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1597         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1598         while (shorts--) {
1599                 EIEIO;
1600                 *pbuf_even = *dbuf++;
1601                 EIEIO;
1602                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1603         }
1604 #else
1605         ushort  *dbuf;
1606         volatile ushort *pbuf;
1607
1608         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1609         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1610
1611         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1612
1613         while (shorts--) {
1614                 EIEIO;
1615                 *pbuf = *dbuf++;
1616         }
1617 #endif
1618 }
1619
1620 static void
1621 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1622 {
1623 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1624         uchar   *dbuf;
1625         volatile uchar  *pbuf_even;
1626         volatile uchar  *pbuf_odd;
1627
1628         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1629         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1630         while (shorts--) {
1631                 EIEIO;
1632                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1633                 EIEIO;
1634                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1635         }
1636 #else
1637         ushort  *dbuf;
1638         volatile ushort *pbuf;
1639
1640         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1641         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1642
1643         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1644
1645         while (shorts--) {
1646                 EIEIO;
1647                 *dbuf++ = *pbuf;
1648         }
1649 #endif
1650 }
1651
1652 #else   /* ! __PPC__ */
1653 static void
1654 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1655 {
1656         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1657 }
1658
1659 static void
1660 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1661 {
1662         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1663 }
1664
1665 #endif  /* __PPC__ */
1666
1667 /*
1668  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1669  * Return last status
1670  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1671  * and then they set their DRQ Bit
1672  */
1673 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1674 {
1675         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1676         uchar c;
1677
1678         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1679         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1680                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1681                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1682                         break;
1683                 udelay (100);
1684                 if (delay-- == 0) {
1685                         break;
1686                 }
1687         }
1688         return (c);
1689 }
1690
1691 /*
1692  * issue an atapi command
1693  */
1694 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1695 {
1696         unsigned char c,err,mask,res;
1697         int n;
1698         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1699
1700         /* Select device
1701          */
1702         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1703         res = 0;
1704 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1705 # warning THF: Removed LBA mode ???
1706 #endif
1707         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1708         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1709         if ((c & mask) != res) {
1710                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1711                 err=0xFF;
1712                 goto AI_OUT;
1713         }
1714         /* write taskfile */
1715         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1716         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1717         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1718         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1719         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1720 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1721 # warning THF: Removed LBA mode ???
1722 #endif
1723         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1724
1725         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1726         udelay (50);
1727
1728         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1729         res = ATA_STAT_DRQ;
1730         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1731
1732         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1733                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1734                 err=0xFF;
1735                 goto AI_OUT;
1736         }
1737
1738         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1739         /* ATAPI Command written wait for completition */
1740         udelay (5000); /* device must set bsy */
1741
1742         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1743         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1744          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1745         res=0;
1746         if(buflen)
1747                 res = ATA_STAT_DRQ;
1748         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1749         if ((c & mask) != res ) {
1750                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1751                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1752                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1753                 } else {
1754                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1755                         err=0xFF;
1756                 }
1757                 goto AI_OUT;
1758         }
1759         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1760         n<<=8;
1761         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1762         if(n>buflen) {
1763                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1764                 err=0xff;
1765                 goto AI_OUT;
1766         }
1767         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1768                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1769                 err=0xff;
1770                 goto AI_OUT;
1771         }
1772         if(n!=buflen) {
1773                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1774         }
1775         if(n!=0) { /* data transfer */
1776                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1777                  /* we transfer shorts */
1778                 n>>=1;
1779                 /* ok now decide if it is an in or output */
1780                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1781                         debug ("Write to device\n");
1782                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1783                 } else {
1784                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1785                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1786                 }
1787         }
1788         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1789         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1790         res=0;
1791         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1792         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1793                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1794                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1795         } else {
1796                 err = 0;
1797         }
1798 AI_OUT:
1799         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1800         return (err);
1801 }
1802
1803 /*
1804  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1805  * returns, an request_sense will be issued
1806  */
1807
1808 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1809 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1810
1811 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1812                                    unsigned char* ccb,
1813                                    int ccblen,
1814                                    unsigned char *buffer,
1815                                    int buflen)
1816 {
1817         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1818         unsigned char res,key,asc,ascq;
1819         int notready,unitattn;
1820
1821 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1822         char *s;
1823         unsigned int timeout, retrycnt;
1824
1825         s = getenv("ide_cd_timeout");
1826         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1827
1828         retrycnt = 0;
1829 #endif
1830
1831         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1832         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1833
1834 retry:
1835         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1836         if (res==0)
1837                 return (0); /* Ok */
1838
1839         if (res==0xFF)
1840                 return (0xFF); /* error */
1841
1842         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1843
1844         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1845         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1846         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1847         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1848
1849         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1850         key=(sense_data[2]&0xF);
1851         asc=(sense_data[12]);
1852         ascq=(sense_data[13]);
1853
1854         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1855         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1856                 sense_data[0],
1857                 key,
1858                 asc,
1859                 ascq);
1860
1861         if((key==0))
1862                 return 0; /* ok device ready */
1863
1864         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1865                 if(unitattn-->0) {
1866                         udelay(200*1000);
1867                         goto retry;
1868                 }
1869                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1870                 goto error;
1871         }
1872         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1873                 if (notready-->0) {
1874                         udelay(200*1000);
1875                         goto retry;
1876                 }
1877                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1878                 goto error;
1879         }
1880         if(asc==0x3a) {
1881                 debug ("Media not present\n");
1882                 goto error;
1883         }
1884
1885 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1886         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1887                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1888                 if (retrycnt++ < 4)
1889                         goto retry;
1890                 return (0xFF);
1891         }
1892
1893         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1894             sense_data[12] == 0x04      &&
1895             sense_data[13] == 0x01      ) {
1896                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1897                 udelay(timeout);
1898                 if (retrycnt++ < 4)
1899                         goto retry;
1900                 return 0xFF;
1901         }
1902 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1903
1904         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1905 error:
1906         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1907         return (0xFF);
1908 }
1909
1910
1911 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1912 {
1913         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1914         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1915         unsigned char c;
1916         int device;
1917
1918         device=dev_desc->dev;
1919         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1920         dev_desc->block_read=atapi_read;
1921
1922         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1923         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1924
1925         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1926         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1927         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1928
1929         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1930         if (c!=0)
1931                 return;
1932
1933         /* copy device ident strings */
1934         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1935         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1936         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1937
1938         dev_desc->lun=0;
1939         dev_desc->lba=0;
1940         dev_desc->blksz=0;
1941         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1942
1943         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1944                 dev_desc->removable = 1;
1945         else
1946                 dev_desc->removable = 0;
1947
1948         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1949         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1950         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1951         ccb[4]=0x03; /* start */
1952
1953         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1954
1955         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1956         if (c!=0)
1957                 return;
1958
1959         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1960         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1961         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1962
1963         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1964         if (c!=0)
1965                 return;
1966
1967         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1968         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1969         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1970         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1971         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1972         if (c!=0)
1973                 return;
1974
1975         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1976                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1977                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1978
1979         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1980                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1981                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1982                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1983         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1984                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1985                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1986                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1987 #ifdef CONFIG_LBA48
1988         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1989 #endif
1990         return;
1991 }
1992
1993
1994 /*
1995  * atapi_read:
1996  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1997  * command is not yet implemented
1998  */
1999 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2000 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2001 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2002
2003 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
2004 {
2005         ulong n = 0;
2006         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2007         ulong cnt;
2008
2009         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2010                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2011
2012         do {
2013                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2014                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2015                 } else {
2016                         cnt=blkcnt;
2017                 }
2018                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2019                 ccb[1]=0; /* reserved */
2020                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2021                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2022                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2023                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2024                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2025                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2026                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2027                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2028                 ccb[10]=0; /* reserved */
2029                 ccb[11]=0; /* reserved */
2030
2031                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2032                                         (unsigned char *)buffer,
2033                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2034                         return (n);
2035                 }
2036                 n+=cnt;
2037                 blkcnt-=cnt;
2038                 blknr+=cnt;
2039                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
2040         } while (blkcnt > 0);
2041         return (n);
2042 }
2043
2044 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2045
2046 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2047
2048 U_BOOT_CMD(
2049         ide,  5,  1,  do_ide,
2050         "ide     - IDE sub-system\n",
2051         "reset - reset IDE controller\n"
2052         "ide info  - show available IDE devices\n"
2053         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2054         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2055         "ide read  addr blk# cnt\n"
2056         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2057         " blocks starting at block `blk#'\n"
2058         "    to/from memory address `addr'\n"
2059 );
2060
2061 U_BOOT_CMD(
2062         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2063         "diskboot- boot from IDE device\n",
2064         "loadAddr dev:part\n"
2065 );
2066
2067 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */