common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #include <ide.h>
  41 #include <ata.h>
  42 #include <cmd_ide.h>
  43 #include <cmd_disk.h>
  44 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  45 # include <status_led.h>
  46 #endif
  47 #ifdef __I386__
  48 #include <asm/io.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  52 # include <status_led.h>
  53 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  54 #else
  55 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  56 #endif
  57
  58
  59 #undef  IDE_DEBUG
  60
  61 #ifdef  IDE_DEBUG
  62 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  63 #else
  64 #define PRINTF(fmt,args...)
  65 #endif
  66
  67 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  68
  69 /* Timings for IDE Interface
  70  *
  71  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  72  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  73  *  4        9       2                 [Cycles]
  74  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  75  *  3        7       2                 [Cycles]
  76  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  77  *  2        6       1                 [Cycles]
  78  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  79  *  2        5       1                 [Cycles]
  80  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  81  *  2        4       1                 [Cycles]
  82  */
  83
  84 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  85 {
  86     /*  Setup  Length  Hold  */
  87         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  88         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  89         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  90         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  91         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  92 };
  93
  94 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  95
  96 #ifndef CFG_PIO_MODE
  97 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
  98 #endif
  99 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 100
 101 /* Make clock cycles and always round up */
 102
 103 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 104
 105 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 106
 107 /* Current I/O Device   */
 108 static int curr_device = -1;
 109
 110 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 111 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 112 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 113         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 114 #endif
 115 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 116         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 117 #endif
 118 };
 119
 120 #ifdef __PPC__
 121 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 122 #endif
 123
 124 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 125
 126 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 127 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 128
 129 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 130 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 131 #else
 132 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 133 #endif
 134
 135 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 136 static void  ide_reset (void);
 137 #else
 138 #define ide_reset()     /* dummy */
 139 #endif
 140
 141 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 142 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 143
 144 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 145
 146 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 147
 148 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 149
 150 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 151 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 152 #ifdef __PPC__
 153 static void input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 154 #endif
 155 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 156 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 157 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 158
 159
 160 #ifdef CONFIG_ATAPI
 161 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 162 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 163 #endif
 164
 165
 166 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 167 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 168 #else
 169 #define set_pcmcia_timing(a)    /* dummy */
 170 #endif
 171
 172 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 173
 174 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 175 {
 176     int rcode = 0;
 177
 178     switch (argc) {
 179     case 0:
 180     case 1:
 181         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 182         return 1;
 183     case 2:
 184         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 185                 puts ("\nReset IDE"
 186 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 187                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 188 #endif
 189                         ": ");
 190
 191                 ide_init ();
 192                 return 0;
 193         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 194                 int i;
 195
 196                 putc ('\n');
 197
 198                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 199                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 200                                 continue; /* list only known devices */
 201                         printf ("IDE device %d: ", i);
 202                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 203                 }
 204                 return 0;
 205
 206         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 207                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 208                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 209                         return 1;
 210                 }
 211                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 212                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 213                 return 0;
 214         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 215                 int dev, ok;
 216
 217                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 218                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 219                                 ++ok;
 220                                 if (dev)
 221                                         putc ('\n');
 222                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 223                         }
 224                 }
 225                 if (!ok) {
 226                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 227                         rcode ++;
 228                 }
 229                 return rcode;
 230         }
 231         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 232         return 1;
 233     case 3:
 234         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 235                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 236
 237                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 238                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 239                         puts ("unknown device\n");
 240                         return 1;
 241                 }
 242                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 243                 /*ide_print (dev);*/
 244
 245                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 246                         return 1;
 247                 }
 248
 249                 curr_device = dev;
 250
 251                 puts ("... is now current device\n");
 252
 253                 return 0;
 254         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 255                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 256
 257                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 258                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 259                 } else {
 260                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 261                         rcode = 1;
 262                 }
 263                 return rcode;
 264 #if 0
 265         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 266                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 267
 268                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 269                         puts ("\nSetting ");
 270                         pio_mode = mode;
 271                         ide_init ();
 272                 } else {
 273                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 274                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 275                 }
 276                 return;
 277 #endif
 278         }
 279
 280         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 281         return 1;
 282     default:
 283         /* at least 4 args */
 284
 285         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 286                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 287                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 288                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 289                 ulong n;
 290
 291                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 292                         curr_device, blk, cnt);
 293
 294                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 295                                                           blk, cnt,
 296                                                           (ulong *)addr);
 297                 /* flush cache after read */
 298                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 299
 300                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 301                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 302                 if (n==cnt) {
 303                         return 0;
 304                 } else {
 305                         return 1;
 306                 }
 307         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 308                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 309                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 310                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 311                 ulong n;
 312
 313                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 314                         curr_device, blk, cnt);
 315
 316                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 317
 318                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 319                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 320                 if (n==cnt) {
 321                         return 0;
 322                 } else {
 323                         return 1;
 324                 }
 325         } else {
 326                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 327                 rcode = 1;
 328         }
 329
 330         return rcode;
 331     }
 332 }
 333
 334 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 335 {
 336         char *boot_device = NULL;
 337         char *ep;
 338         int dev, part = 0;
 339         ulong cnt;
 340         ulong addr;
 341         disk_partition_t info;
 342         image_header_t *hdr;
 343         int rcode = 0;
 344
 345         switch (argc) {
 346         case 1:
 347                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 348                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 349                 break;
 350         case 2:
 351                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 352                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 353                 break;
 354         case 3:
 355                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 356                 boot_device = argv[2];
 357                 break;
 358         default:
 359                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 360                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 361                 return 1;
 362         }
 363
 364         if (!boot_device) {
 365                 puts ("\n** No boot device **\n");
 366                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 367                 return 1;
 368         }
 369
 370         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 371
 372         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 373                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 374                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 375                 return 1;
 376         }
 377
 378         if (*ep) {
 379                 if (*ep != ':') {
 380                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 381                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 382                         return 1;
 383                 }
 384                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 385         }
 386         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 387                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 388                 return 1;
 389         }
 390         if (strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) {
 391                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 392                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 393                         info.type);
 394                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 395                 return 1;
 396         }
 397
 398         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 399                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 400                 dev, part, info.name, info.type);
 401
 402         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 403                 info.start, info.size, info.blksz);
 404
 405         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 406                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 407                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 408                 return 1;
 409         }
 410
 411         hdr = (image_header_t *)addr;
 412
 413         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 414
 415                 print_image_hdr (hdr);
 416
 417                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 418                 cnt += info.blksz - 1;
 419                 cnt /= info.blksz;
 420                 cnt -= 1;
 421         } else {
 422                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 423                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 424                 return 1;
 425         }
 426
 427         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 428                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 429                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 430                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 431                 return 1;
 432         }
 433
 434
 435         /* Loading ok, update default load address */
 436
 437         load_addr = addr;
 438
 439         /* Check if we should attempt an auto-start */
 440         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 441                 char *local_args[2];
 442                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 443
 444                 local_args[0] = argv[0];
 445                 local_args[1] = NULL;
 446
 447                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 448
 449                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 450                 rcode = 1;
 451         }
 452         return rcode;
 453 }
 454
 455 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 456
 457 void ide_init (void)
 458 {
 459         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 460
 461 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 462         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 463         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 464 #endif
 465         unsigned char c;
 466         int i, bus;
 467
 468 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 469         extern int pcmcia_on (void);
 470
 471         WATCHDOG_RESET();
 472
 473         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 474         if (pcmcia_on())
 475                 return;
 476         udelay (1000000);       /* 1 s */
 477 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 478
 479         WATCHDOG_RESET();
 480
 481         /* Initialize PIO timing tables */
 482         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 483             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 484                                                             gd->bus_clk);
 485             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 486                                                             gd->bus_clk);
 487             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 488                                                             gd->bus_clk);
 489             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 490                     "  len=%3d ns/%d clk"
 491                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 492                     i,
 493                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 494                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 495                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 496         }
 497
 498         /* Reset the IDE just to be sure.
 499          * Light LED's to show
 500          */
 501         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 502         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 503
 504 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 505         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 506         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 507 #endif
 508
 509         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 510         pio_mode = 0;
 511         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 512
 513         /*
 514          * Wait for IDE to get ready.
 515          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 516          */
 517         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 518                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 519
 520                 printf ("Bus %d: ", bus);
 521
 522                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 523
 524                 /* Select device
 525                  */
 526                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 527                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 528                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 529
 530                 i = 0;
 531                 do {
 532                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 533
 534                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 535                         i++;
 536                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 537                                 puts ("** Timeout **\n");
 538                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 539                                 return;
 540                         }
 541                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 542                                 putc ('.');
 543                         }
 544                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 545
 546                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 547                         puts ("not available  ");
 548                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 549 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 550                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 551                         puts ("not available  ");
 552                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 553 #endif
 554                 } else {
 555                         puts ("OK ");
 556                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 557                 }
 558                 WATCHDOG_RESET();
 559         }
 560         putc ('\n');
 561
 562         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 563
 564         curr_device = -1;
 565         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 566 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 567                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 568 #endif
 569                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 570                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 571                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 572                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 573                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 574                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 575                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 576                         continue;
 577                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 578                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 579                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 580                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 581 /*              ide_print (i); */
 582                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 583                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 584                         if (curr_device < 0)
 585                                 curr_device = i;
 586                 }
 587         }
 588         WATCHDOG_RESET();
 589 }
 590
 591 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 592
 593 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 594 {
 595         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 596 }
 597
 598
 599 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 600
 601 static void
 602 set_pcmcia_timing (int pmode)
 603 {
 604         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 605         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 606         ulong timings;
 607
 608         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 609
 610         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 611                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 612                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 613                 ;
 614
 615         /* IDE 0
 616          */
 617         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 618         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 619 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 620                         | timings
 621 #endif
 622                         ;
 623         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 624
 625         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 626         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 627 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 628                         | timings
 629 #endif
 630                         ;
 631         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 632
 633         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 634         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 635 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 636                         | timings
 637 #endif
 638                         ;
 639         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 640
 641         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 642         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 643 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 644                         | timings
 645 #endif
 646                         ;
 647         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 648
 649         /* IDE 1
 650          */
 651         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 652         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 653 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 654                         | timings
 655 #endif
 656                         ;
 657         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 658
 659         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 660         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 661 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 662                         | timings
 663 #endif
 664                         ;
 665         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 666
 667         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 668         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 669 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 670                         | timings
 671 #endif
 672                         ;
 673         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 674
 675         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 676         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 677 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 678                         | timings
 679 #endif
 680                         ;
 681         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 682
 683 }
 684
 685 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 686
 687 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 688
 689 #ifdef __PPC__
 690 static void __inline__
 691 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 692 {
 693         /* Ensure I/O operations complete */
 694         __asm__ volatile("eieio");
 695         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 696 #if 0
 697         printf ("ide_outb: 0x%08lx <== 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
 698 #endif
 699 }
 700 #else   /* ! __PPC__ */
 701 static void __inline__
 702 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 703 {
 704         outb(val, port);
 705 }
 706 #endif  /* __PPC__ */
 707
 708
 709 #ifdef __PPC__
 710 static unsigned char __inline__
 711 ide_inb(int dev, int port)
 712 {
 713         uchar val;
 714         /* Ensure I/O operations complete */
 715         __asm__ volatile("eieio");
 716         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 717 #if 0
 718         printf ("ide_inb: 0x%08lx ==> 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
 719 #endif
 720         return (val);
 721 }
 722 #else   /* ! __PPC__ */
 723 static unsigned char __inline__
 724 ide_inb(int dev, int port)
 725 {
 726         return inb(port);
 727 }
 728 #endif  /* __PPC__ */
 729
 730 #ifdef __PPC__
 731 __inline__ unsigned ld_le16(const volatile unsigned short *addr)
 732 {
 733         unsigned val;
 734
 735         __asm__ __volatile__ ("lhbrx %0,0,%1" : "=r"(val) : "r"(addr), "m"(*addr));
 736         return val;
 737 }
 738
 739 static void
 740 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 741 {
 742         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 743         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 744
 745         while (words--) {
 746                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 747                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 748         }
 749 }
 750 #else   /* ! __PPC__ */
 751 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 752 #endif  /* __PPC__ */
 753
 754
 755
 756
 757 #ifdef __PPC__
 758 static void
 759 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 760 {
 761         ushort  *dbuf;
 762         volatile ushort *pbuf;
 763
 764         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 765         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 766         while (words--) {
 767                 __asm__ volatile ("eieio");
 768                 *pbuf = *dbuf++;
 769                 __asm__ volatile ("eieio");
 770                 *pbuf = *dbuf++;
 771         }
 772 }
 773 #else   /* ! __PPC__ */
 774 static void
 775 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 776 {
 777         outsw(ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 778 }
 779 #endif  /* __PPC__ */
 780
 781 #ifdef __PPC__
 782 static void
 783 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 784 {
 785         ushort  *dbuf;
 786         volatile ushort *pbuf;
 787
 788         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 789         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 790         while (words--) {
 791                 __asm__ volatile ("eieio");
 792                 *dbuf++ = *pbuf;
 793                 __asm__ volatile ("eieio");
 794                 *dbuf++ = *pbuf;
 795         }
 796 }
 797 #else   /* ! __PPC__ */
 798 static void
 799 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 800 {
 801         insw(ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 802 }
 803
 804 #endif  /* __PPC__ */
 805
 806 /* -------------------------------------------------------------------------
 807  */
 808 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 809 {
 810         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 811         unsigned char c;
 812         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 813
 814 #if 0
 815         int mode, cycle_time;
 816 #endif
 817         int device;
 818         device=dev_desc->dev;
 819         printf ("  Device %d: ", device);
 820
 821         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 822         /* Select device
 823          */
 824         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 825         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
 826 #ifdef CONFIG_ATAPI
 827         /* check signature */
 828         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 829                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 830                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
 831                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 832                 /* ATAPI Signature found */
 833                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
 834                 /* Start Ident Command
 835                  */
 836                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 837                 /*
 838                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 839                  * to become ready
 840                  */
 841                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
 842         }
 843         else
 844 #endif
 845         {
 846                 /* Start Ident Command
 847                  */
 848                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 849
 850                 /* Wait for completion
 851                  */
 852                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 853         }
 854         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
 855
 856         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 857             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
 858                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 859                 return;
 860         }
 861
 862         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
 863
 864         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
 865         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
 866         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
 867
 868         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
 869                 dev_desc->removable = 1;
 870         else
 871                 dev_desc->removable = 0;
 872
 873 #if 0
 874         /*
 875          * Drive PIO mode autoselection
 876          */
 877         mode = iop->tPIO;
 878
 879         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
 880         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
 881                 mode = 2;
 882                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
 883         }
 884         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
 885                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
 886                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
 887                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
 888                 } else {
 889                         cycle_time = iop->eide_pio;
 890                 }
 891                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
 892                 mode = 4;
 893                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
 894                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
 895                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
 896                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
 897         }
 898         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
 899 #endif /* 0 */
 900
 901 #ifdef CONFIG_ATAPI
 902         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
 903                 atapi_inquiry(dev_desc);
 904                 return;
 905         }
 906 #endif /* CONFIG_ATAPI */
 907
 908         /* swap shorts */
 909         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
 910         /* assuming HD */
 911         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
 912         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
 913         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
 914
 915 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
 916          * if enabled, the drive goes after 5 sec
 917          * in standby mode */
 918         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 919         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 920         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
 921         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
 922         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
 923         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 924         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
 925                                     ATA_DEVICE(device));
 926         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
 927         udelay (50);
 928         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
 929 #endif
 930 }
 931
 932
 933 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 934
 935 ulong ide_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
 936 {
 937         ulong n = 0;
 938         unsigned char c;
 939         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
 940
 941         PRINTF ("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
 942                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
 943
 944         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 945
 946         /* Select device
 947          */
 948         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 949         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 950
 951         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 952                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
 953                 goto IDE_READ_E;
 954         }
 955
 956         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
 957          * increase the timeout value */
 958         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
 959         udelay (50);
 960
 961         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
 962
 963         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 964                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
 965                 goto IDE_READ_E;
 966         }
 967         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
 968                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
 969         } else {
 970                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
 971                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
 972                 if(c==0)
 973                         pwrsave=1;
 974         }
 975
 976
 977         while (blkcnt-- > 0) {
 978
 979                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 980
 981                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 982                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
 983                         break;
 984                 }
 985
 986                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
 987                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
 988                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
 989                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 990                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
 991                                             ATA_DEVICE(device)  |
 992                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
 993                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
 994
 995                 udelay (50);
 996
 997                 if(pwrsave) {
 998                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
 999                         pwrsave=0;
1000                 } else {
1001                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1002                 }
1003
1004                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1005                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1006                                 device, blknr, c);
1007                         break;
1008                 }
1009
1010                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1011                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1012
1013                 ++n;
1014                 ++blknr;
1015                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1016         }
1017 IDE_READ_E:
1018         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1019         return (n);
1020 }
1021
1022 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1023
1024
1025 ulong ide_write (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1026 {
1027         ulong n = 0;
1028         unsigned char c;
1029
1030         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1031
1032         /* Select device
1033          */
1034         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1035
1036         while (blkcnt-- > 0) {
1037
1038                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1039
1040                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1041                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1042                         goto WR_OUT;
1043                 }
1044
1045                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1046                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1047                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1048                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1049                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1050                                             ATA_DEVICE(device)  |
1051                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1052                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1053
1054                 udelay (50);
1055
1056                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1057
1058                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1059                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1060                                 device, blknr, c);
1061                         goto WR_OUT;
1062                 }
1063
1064                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1065                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1066                 ++n;
1067                 ++blknr;
1068                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1069         }
1070 WR_OUT:
1071         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1072         return (n);
1073 }
1074
1075 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1076
1077 /*
1078  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1079  * terminate the string
1080  */
1081 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len)
1082 {
1083         int start,end;
1084
1085         start=0;
1086         while (start<len) {
1087                 if (src[start]!=' ')
1088                         break;
1089                 start++;
1090         }
1091         end=len-1;
1092         while (end>start) {
1093                 if (src[end]!=' ')
1094                         break;
1095                 end--;
1096         }
1097         for ( ; start<=end; start++) {
1098                 *dest++=src[start];
1099         }
1100         *dest='\0';
1101 }
1102
1103 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1104
1105 /*
1106  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1107  * Return last status
1108  */
1109 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1110 {
1111         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1112         uchar c;
1113
1114         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1115                 udelay (100);
1116                 if (delay-- == 0) {
1117                         break;
1118                 }
1119         }
1120         return (c);
1121 }
1122
1123 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1124
1125 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1126 extern void ide_set_reset(int idereset);
1127
1128 static void ide_reset (void)
1129 {
1130 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1131         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1132 #endif
1133         int i;
1134
1135         curr_device = -1;
1136         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1137                 ide_bus_ok[i] = 0;
1138         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1139                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1140
1141         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1142
1143         WATCHDOG_RESET();
1144
1145 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1146         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1147         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1148         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1149         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1150
1151         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1152          */
1153         for (i=0; i<500; ++i) {
1154                 udelay (1000);
1155         }
1156
1157         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1158 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1159
1160 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1161         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1162         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1163         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1164         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1165
1166         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1167          */
1168         for (i=0; i<1000; ++i) {
1169                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1170                         break;
1171                 }
1172                 udelay (1000);
1173         }
1174
1175         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1176                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1177 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1178 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1179                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1180 #  endif
1181 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1182                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1183 #  endif
1184 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1185         }
1186 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1187
1188         WATCHDOG_RESET();
1189
1190         /* de-assert RESET signal */
1191         ide_set_reset(0);
1192
1193         /* wait 250 ms */
1194         for (i=0; i<250; ++i) {
1195                 udelay (1000);
1196         }
1197 }
1198
1199 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1200
1201 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1202
1203 #ifdef CONFIG_IDE_LED
1204
1205 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1206
1207 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1208 {
1209         uchar *led_port = LED_PORT;
1210
1211         if (status)     {               /* switch LED on        */
1212                 led_buffer |=  led;
1213         } else {                        /* switch LED off       */
1214                 led_buffer &= ~led;
1215         }
1216
1217         *led_port = led_buffer;
1218 }
1219
1220 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1221
1222 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1223
1224 #ifdef CONFIG_ATAPI
1225 /****************************************************************************
1226  * ATAPI Support
1227  */
1228
1229
1230
1231 #undef  ATAPI_DEBUG
1232
1233 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1234 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1235 #else
1236 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1237 #endif
1238
1239 #ifdef __PPC__
1240 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1241  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1242 static void
1243 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1244 {
1245         ushort  *dbuf;
1246         volatile ushort *pbuf;
1247
1248         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1249         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1250         while (shorts--) {
1251                 __asm__ volatile ("eieio");
1252                 *pbuf = *dbuf++;
1253         }
1254 }
1255
1256 static void
1257 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1258 {
1259         ushort  *dbuf;
1260         volatile ushort *pbuf;
1261
1262         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1263         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1264         while (shorts--) {
1265                 __asm__ volatile ("eieio");
1266                 *dbuf++ = *pbuf;
1267         }
1268 }
1269
1270 #else   /* ! __PPC__ */
1271 static void
1272 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1273 {
1274         outsw(ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1275 }
1276
1277
1278 static void
1279 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1280 {
1281         insw(ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1282 }
1283
1284 #endif  /* __PPC__ */
1285
1286 /*
1287  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1288  * Return last status
1289  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1290  * and then they set their DRQ Bit
1291  */
1292 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1293 {
1294         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1295         uchar c;
1296
1297         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1298         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1299                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1300                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1301                         break;
1302                 udelay (100);
1303                 if (delay-- == 0) {
1304                         break;
1305                 }
1306         }
1307         return (c);
1308 }
1309
1310 /*
1311  * issue an atapi command
1312  */
1313 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1314 {
1315         unsigned char c,err,mask,res;
1316         int n;
1317         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1318
1319         /* Select device
1320          */
1321         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1322         res = 0;
1323         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1324         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1325         if ((c & mask) != res) {
1326                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1327                 err=0xFF;
1328                 goto AI_OUT;
1329         }
1330         /* write taskfile */
1331         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1332         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1333         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen<<8) & 0xFF));
1334         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1335
1336         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1337         udelay (50);
1338
1339         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1340         res = ATA_STAT_DRQ;
1341         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1342
1343         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1344                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1345                 err=0xFF;
1346                 goto AI_OUT;
1347         }
1348
1349         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1350         /* ATAPI Command written wait for completition */
1351         udelay (5000); /* device must set bsy */
1352
1353         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1354         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1355          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1356         res=0;
1357         if(buflen)
1358                 res = ATA_STAT_DRQ;
1359         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1360         if ((c & mask) != res ) {
1361                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1362                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1363                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1364                 } else {
1365                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1366                         err=0xFF;
1367                 }
1368                 goto AI_OUT;
1369         }
1370         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1371         n<<=8;
1372         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1373         if(n>buflen) {
1374                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1375                 err=0xff;
1376                 goto AI_OUT;
1377         }
1378         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1379                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1380                 err=0xff;
1381                 goto AI_OUT;
1382         }
1383         if(n!=buflen) {
1384                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1385         }
1386         if(n!=0) { /* data transfer */
1387                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1388                  /* we transfer shorts */
1389                 n>>=1;
1390                 /* ok now decide if it is an in or output */
1391                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1392                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1393                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1394                 } else {
1395                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1396                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1397                 }
1398         }
1399         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1400         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1401         res=0;
1402         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1403         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1404                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1405                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1406         } else {
1407                 err = 0;
1408         }
1409 AI_OUT:
1410         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1411         return (err);
1412 }
1413
1414 /*
1415  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1416  * returns, an request_sense will be issued
1417  */
1418
1419 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1420 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1421
1422 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1423                                    unsigned char* ccb,
1424                                    int ccblen,
1425                                    unsigned char *buffer,
1426                                    int buflen)
1427 {
1428         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1429         unsigned char res,key,asc,ascq;
1430         int notready,unitattn;
1431
1432         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1433         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1434
1435 retry:
1436         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1437         if (res==0)
1438                 return (0); /* Ok */
1439
1440         if (res==0xFF)
1441                 return (0xFF); /* error */
1442
1443         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1444
1445         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1446         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1447         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1448         sense_ccb[4]=18; /* allocation Legnth */
1449
1450         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1451         key=(sense_data[2]&0xF);
1452         asc=(sense_data[12]);
1453         ascq=(sense_data[13]);
1454
1455         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1456         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1457                 sense_data[0],
1458                 key,
1459                 asc,
1460                 ascq);
1461
1462         if((key==0))
1463                 return 0; /* ok device ready */
1464
1465         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1466                 if(unitattn-->0) {
1467                         udelay(200*1000);
1468                         goto retry;
1469                 }
1470                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1471                 goto error;
1472         }
1473         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1474                 if (notready-->0) {
1475                         udelay(200*1000);
1476                         goto retry;
1477                 }
1478                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1479                 goto error;
1480         }
1481         if(asc==0x3a) {
1482                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1483                 goto error;
1484         }
1485         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1486 error:
1487         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1488         return (0xFF);
1489 }
1490
1491
1492
1493 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1494 {
1495         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1496         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1497         unsigned char c;
1498         int device;
1499
1500         device=dev_desc->dev;
1501         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1502         dev_desc->block_read=atapi_read;
1503
1504         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1505         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1506
1507         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1508         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1509         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1510
1511         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1512         if (c!=0)
1513                 return;
1514
1515         /* copy device ident strings */
1516         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1517         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1518         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1519
1520         dev_desc->lun=0;
1521         dev_desc->lba=0;
1522         dev_desc->blksz=0;
1523         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1524
1525         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1526                 dev_desc->removable = 1;
1527         else
1528                 dev_desc->removable = 0;
1529
1530         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1531         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1532         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1533         ccb[4]=0x03; /* start */
1534
1535         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1536
1537         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1538         if (c!=0)
1539                 return;
1540
1541         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1542         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1543         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1544
1545         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1546         if (c!=0)
1547                 return;
1548
1549         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1550         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1551         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1552         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1553         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1554         if (c!=0)
1555                 return;
1556
1557         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1558                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1559                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1560
1561         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1562                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1563                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1564                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1565         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1566                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1567                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1568                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1569         return;
1570 }
1571
1572
1573 /*
1574  * atapi_read:
1575  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1576  * command is not yet implemented
1577  */
1578 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1579 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1580 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1581
1582 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1583 {
1584         ulong n = 0;
1585         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1586         ulong cnt;
1587
1588         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1589                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1590
1591         do {
1592                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1593                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1594                 } else {
1595                         cnt=blkcnt;
1596                 }
1597                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1598                 ccb[1]=0; /* reserved */
1599                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1600                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1601                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1602                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1603                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1604                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1605                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1606                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1607                 ccb[10]=0; /* reserved */
1608                 ccb[11]=0; /* reserved */
1609
1610                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1611                                         (unsigned char *)buffer,
1612                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1613                         return (n);
1614                 }
1615                 n+=cnt;
1616                 blkcnt-=cnt;
1617                 blknr+=cnt;
1618                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
1619         } while (blkcnt > 0);
1620         return (n);
1621 }
1622
1623 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1624
1625 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1626
1627 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */