common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  41 #include <mpc5xxx.h>
  42 #endif
  43 #include <ide.h>
  44 #include <ata.h>
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 # include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #ifndef __PPC__
  49 #include <asm/io.h>
  50 #ifdef __MIPS__
  51 /* Macros depend on this variable */
  52 static unsigned long mips_io_port_base = 0;
  53 #endif
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  57 # include <status_led.h>
  58 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  59 #else
  60 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  61 #endif
  62
  63
  64 #undef  IDE_DEBUG
  65
  66
  67 #ifdef  IDE_DEBUG
  68 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  69 #else
  70 #define PRINTF(fmt,args...)
  71 #endif
  72
  73 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  74
  75 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  76 /* Timings for IDE Interface
  77  *
  78  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  79  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  80  *  4        9       2                 [Cycles]
  81  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  82  *  3        7       2                 [Cycles]
  83  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  84  *  2        6       1                 [Cycles]
  85  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  86  *  2        5       1                 [Cycles]
  87  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  88  *  2        4       1                 [Cycles]
  89  */
  90
  91 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  92 {
  93     /*  Setup  Length  Hold  */
  94         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  95         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  96         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  97         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  98         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  99 };
 100
 101 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 102
 103 #ifndef CFG_PIO_MODE
 104 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 105 #endif
 106 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 107
 108 /* Make clock cycles and always round up */
 109
 110 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 111
 112 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 113
 114 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 115
 116 /* Current I/O Device   */
 117 static int curr_device = -1;
 118
 119 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 120 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 121 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 122         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 123 #endif
 124 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 125         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 126 #endif
 127 };
 128
 129
 130 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 131
 132 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 133 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 134 #else
 135 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 136 #endif
 137
 138 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 139 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 140
 141 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 142 #if !defined(CONFIG_KUP4K) && !defined(CONFIG_BMS2003)
 143 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 144 #else
 145 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 146 #endif
 147 #else
 148 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 149 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 150 #else
 151 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 152 #define LED_IDE1  1
 153 #define LED_IDE2  2
 154 #define CONFIG_IDE_LED 1
 155 #define DEVICE_LED(x) 1
 156 #endif
 157 #endif
 158
 159 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 160 static void  ide_reset (void);
 161 #else
 162 #define ide_reset()     /* dummy */
 163 #endif
 164
 165 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 166 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 167
 168 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 169
 170 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 171
 172 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 173
 174 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 175 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 176 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 177 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 178 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 179
 180
 181 #ifdef CONFIG_ATAPI
 182 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 183 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 184 #endif
 185
 186
 187 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 188 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 189 #endif
 190
 191 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 192
 193 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 194 {
 195     int rcode = 0;
 196
 197     switch (argc) {
 198     case 0:
 199     case 1:
 200         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 201         return 1;
 202     case 2:
 203         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 204                 puts ("\nReset IDE"
 205 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 206                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 207 #endif
 208                         ": ");
 209
 210                 ide_init ();
 211                 return 0;
 212         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 213                 int i;
 214
 215                 putc ('\n');
 216
 217                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 218                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 219                                 continue; /* list only known devices */
 220                         printf ("IDE device %d: ", i);
 221                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 222                 }
 223                 return 0;
 224
 225         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 226                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 227                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 228                         return 1;
 229                 }
 230                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 231                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 232                 return 0;
 233         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 234                 int dev, ok;
 235
 236                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 237                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 238                                 ++ok;
 239                                 if (dev)
 240                                         putc ('\n');
 241                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 242                         }
 243                 }
 244                 if (!ok) {
 245                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 246                         rcode ++;
 247                 }
 248                 return rcode;
 249         }
 250         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 251         return 1;
 252     case 3:
 253         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 254                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 255
 256                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 257                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 258                         puts ("unknown device\n");
 259                         return 1;
 260                 }
 261                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 262                 /*ide_print (dev);*/
 263
 264                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 265                         return 1;
 266                 }
 267
 268                 curr_device = dev;
 269
 270                 puts ("... is now current device\n");
 271
 272                 return 0;
 273         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 274                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 275
 276                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 277                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 278                 } else {
 279                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 280                         rcode = 1;
 281                 }
 282                 return rcode;
 283 #if 0
 284         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 285                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 286
 287                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 288                         puts ("\nSetting ");
 289                         pio_mode = mode;
 290                         ide_init ();
 291                 } else {
 292                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 293                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 294                 }
 295                 return;
 296 #endif
 297         }
 298
 299         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 300         return 1;
 301     default:
 302         /* at least 4 args */
 303
 304         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 305                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 306                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 307                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 308                 ulong n;
 309
 310                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 311                         curr_device, blk, cnt);
 312
 313                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 314                                                           blk, cnt,
 315                                                           (ulong *)addr);
 316                 /* flush cache after read */
 317                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 318
 319                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 320                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 321                 if (n==cnt) {
 322                         return 0;
 323                 } else {
 324                         return 1;
 325                 }
 326         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 327                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 328                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 329                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 330                 ulong n;
 331
 332                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 333                         curr_device, blk, cnt);
 334
 335                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 336
 337                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 338                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 339                 if (n==cnt) {
 340                         return 0;
 341                 } else {
 342                         return 1;
 343                 }
 344         } else {
 345                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 346                 rcode = 1;
 347         }
 348
 349         return rcode;
 350     }
 351 }
 352
 353 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 354 {
 355         char *boot_device = NULL;
 356         char *ep;
 357         int dev, part = 0;
 358         ulong cnt;
 359         ulong addr;
 360         disk_partition_t info;
 361         image_header_t *hdr;
 362         int rcode = 0;
 363
 364         switch (argc) {
 365         case 1:
 366                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 367                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 368                 break;
 369         case 2:
 370                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 371                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 372                 break;
 373         case 3:
 374                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 375                 boot_device = argv[2];
 376                 break;
 377         default:
 378                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 379                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 380                 return 1;
 381         }
 382
 383         if (!boot_device) {
 384                 puts ("\n** No boot device **\n");
 385                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 386                 return 1;
 387         }
 388
 389         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 390
 391         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 392                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 393                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 394                 return 1;
 395         }
 396
 397         if (*ep) {
 398                 if (*ep != ':') {
 399                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 400                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 401                         return 1;
 402                 }
 403                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 404         }
 405         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 406                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 407                 return 1;
 408         }
 409         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 410             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 411                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 412                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 413                         info.type);
 414                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 415                 return 1;
 416         }
 417
 418         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 419                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 420                 dev, part, info.name, info.type);
 421
 422         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 423                 info.start, info.size, info.blksz);
 424
 425         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 426                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 427                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 428                 return 1;
 429         }
 430
 431         hdr = (image_header_t *)addr;
 432
 433         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 434
 435                 print_image_hdr (hdr);
 436
 437                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 438                 cnt += info.blksz - 1;
 439                 cnt /= info.blksz;
 440                 cnt -= 1;
 441         } else {
 442                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 443                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 444                 return 1;
 445         }
 446
 447         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 448                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 449                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 450                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 451                 return 1;
 452         }
 453
 454
 455         /* Loading ok, update default load address */
 456
 457         load_addr = addr;
 458
 459         /* Check if we should attempt an auto-start */
 460         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 461                 char *local_args[2];
 462                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 463
 464                 local_args[0] = argv[0];
 465                 local_args[1] = NULL;
 466
 467                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 468
 469                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 470                 rcode = 1;
 471         }
 472         return rcode;
 473 }
 474
 475 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 476
 477 void ide_init (void)
 478 {
 479
 480 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 481         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 482         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 483         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 484 #endif
 485         unsigned char c;
 486         int i, bus;
 487 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 488         unsigned int max_bus_scan;
 489         unsigned int ata_reset_time;
 490         char *s;
 491 #endif
 492 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 493         extern int pcmcia_on (void);
 494         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 495 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 496
 497 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 498         WATCHDOG_RESET();
 499
 500         if (ide_preinit ()) {
 501                 puts ("ide_preinit failed\n");
 502                 return;
 503         }
 504 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 505
 506 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 507         extern int pcmcia_on (void);
 508         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 509
 510         WATCHDOG_RESET();
 511
 512         ide_devices_found = 0;
 513         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 514         pcmcia_on();
 515         if (!ide_devices_found)
 516                 return;
 517         udelay (1000000);       /* 1 s */
 518 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 519
 520         WATCHDOG_RESET();
 521
 522 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 523         /* Initialize PIO timing tables */
 524         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 525             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 526                                                             gd->bus_clk);
 527             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 528                                                             gd->bus_clk);
 529             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 530                                                             gd->bus_clk);
 531             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 532                     "  len=%3d ns/%d clk"
 533                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 534                     i,
 535                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 536                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 537                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 538         }
 539 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 540
 541         /* Reset the IDE just to be sure.
 542          * Light LED's to show
 543          */
 544         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 545         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 546
 547 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 548         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 549         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 550
 551         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 552         pio_mode = 0;
 553         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 554 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 555
 556         /*
 557          * Wait for IDE to get ready.
 558          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 559          */
 560 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 561         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 562                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 563 #else
 564         s = getenv("ide_maxbus");
 565         if (s)
 566             max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 567         else
 568             max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 569
 570         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 571                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 572 #endif
 573
 574 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 575                 /* Skip non-ide devices from probing */
 576                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 577                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 578                         continue;
 579                 }
 580 #endif
 581                 printf ("Bus %d: ", bus);
 582
 583                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 584
 585                 /* Select device
 586                  */
 587                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 588                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 589                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 590 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 591                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 592                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 593                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 594 #endif
 595                 i = 0;
 596                 do {
 597                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 598
 599                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 600                         i++;
 601 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 602                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 603 #else
 604                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 605 #endif
 606                                 puts ("** Timeout **\n");
 607                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 608 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 609                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 610                                 if (bus != 0)
 611                                 {
 612                                     ide_bus_ok[bus] = 0;
 613                                     goto skip_bus;
 614                                 }
 615 #endif
 616                                 return;
 617                         }
 618                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 619                                 putc ('.');
 620                         }
 621                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 622
 623                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 624                         puts ("not available  ");
 625                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 626 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 627                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 628                         puts ("not available  ");
 629                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 630 #endif
 631                 } else {
 632                         puts ("OK ");
 633                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 634                 }
 635                 WATCHDOG_RESET();
 636         }
 637
 638 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 639       skip_bus:
 640 #endif
 641         putc ('\n');
 642
 643         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 644
 645         curr_device = -1;
 646         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 647 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 648                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 649 #endif
 650                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 651                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 652                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 653                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 654                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 655                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 656                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 657                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 658                         continue;
 659                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 660                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 661                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 662                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 663 /*              ide_print (i); */
 664                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 665                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 666                         if (curr_device < 0)
 667                                 curr_device = i;
 668                 }
 669         }
 670         WATCHDOG_RESET();
 671 }
 672
 673 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 674
 675 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 676 {
 677         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 678 }
 679
 680
 681 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 682
 683 static void
 684 set_pcmcia_timing (int pmode)
 685 {
 686         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 687         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 688         ulong timings;
 689
 690         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 691
 692         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 693                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 694                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 695                 ;
 696
 697         /* IDE 0
 698          */
 699         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 700         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 701 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 702                         | timings
 703 #endif
 704                         ;
 705         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 706
 707         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 708         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 709 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 710                         | timings
 711 #endif
 712                         ;
 713         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 714
 715         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 716         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 717 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 718                         | timings
 719 #endif
 720                         ;
 721         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 722
 723         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 724         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 725 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 726                         | timings
 727 #endif
 728                         ;
 729         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 730
 731         /* IDE 1
 732          */
 733         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 734         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 735 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 736                         | timings
 737 #endif
 738                         ;
 739         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 740
 741         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 742         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 743 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 744                         | timings
 745 #endif
 746                         ;
 747         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 748
 749         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 750         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 751 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 752                         | timings
 753 #endif
 754                         ;
 755         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 756
 757         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 758         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 759 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 760                         | timings
 761 #endif
 762                         ;
 763         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 764
 765 }
 766
 767 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 768
 769 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 770
 771 #ifdef __PPC__
 772 static void __inline__
 773 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 774 {
 775         PRINTF ("ide_outb (dev= %d, port= %d, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 776                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 777
 778         /* Ensure I/O operations complete */
 779         __asm__ volatile("eieio");
 780         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 781 }
 782 #else   /* ! __PPC__ */
 783 static void __inline__
 784 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 785 {
 786         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 787 }
 788 #endif  /* __PPC__ */
 789
 790
 791 #ifdef __PPC__
 792 static unsigned char __inline__
 793 ide_inb(int dev, int port)
 794 {
 795         uchar val;
 796         /* Ensure I/O operations complete */
 797         __asm__ volatile("eieio");
 798         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 799         PRINTF ("ide_inb (dev= %d, port= %d) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 800                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
 801         return (val);
 802 }
 803 #else   /* ! __PPC__ */
 804 static unsigned char __inline__
 805 ide_inb(int dev, int port)
 806 {
 807   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 808 }
 809 #endif  /* __PPC__ */
 810
 811 #ifdef __PPC__
 812 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 813 static void
 814 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 815 {
 816         ushort  *dbuf;
 817         volatile ushort *pbuf;
 818
 819         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 820         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 821         while (words--) {
 822                 __asm__ volatile ("eieio");
 823                 *pbuf = *dbuf++;
 824                 __asm__ volatile ("eieio");
 825         }
 826
 827         if (words&1)
 828             *pbuf = 0;
 829 }
 830 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 831 #endif /* __PPC_ */
 832
 833 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 834 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 835 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_AU1X00)
 836 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 837 #else
 838 static void
 839 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 840 {
 841 #ifndef CONFIG_BMS2003
 842         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 843         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 844
 845         while (words--) {
 846                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 847                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 848         }
 849 #else   /* CONFIG_BMS2003 */
 850         uchar i;
 851         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 852         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 853         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 854
 855         while (words--) {
 856                 for (i=0; i<2; i++) {
 857                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 858                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 859                         dbuf+=1;
 860                 }
 861         }
 862 #endif  /* CONFIG_BMS2003 */
 863 }
 864 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 865
 866
 867 #ifdef __PPC__
 868 static void
 869 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 870 {
 871 #ifndef CONFIG_BMS2003
 872         ushort  *dbuf;
 873         volatile ushort *pbuf;
 874
 875         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 876         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 877         while (words--) {
 878                 __asm__ volatile ("eieio");
 879                 *pbuf = *dbuf++;
 880                 __asm__ volatile ("eieio");
 881                 *pbuf = *dbuf++;
 882         }
 883 #else   /* CONFIG_BMS2003 */
 884         uchar   *dbuf;
 885         volatile uchar  *pbuf_even;
 886         volatile uchar  *pbuf_odd;
 887
 888         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 889         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 890         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 891         while (words--) {
 892                 __asm__ volatile ("eieio");
 893                 *pbuf_even = *dbuf++;
 894                 __asm__ volatile ("eieio");
 895                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 896                 __asm__ volatile ("eieio");
 897                 *pbuf_even = *dbuf++;
 898                 __asm__ volatile ("eieio");
 899                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 900         }
 901 #endif  /* CONFIG_BMS2003 */
 902 }
 903 #else   /* ! __PPC__ */
 904 static void
 905 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 906 {
 907         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 908 }
 909 #endif  /* __PPC__ */
 910
 911 #ifdef __PPC__
 912 static void
 913 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 914 {
 915 #ifndef CONFIG_BMS2003
 916         ushort  *dbuf;
 917         volatile ushort *pbuf;
 918
 919         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 920         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 921         while (words--) {
 922                 __asm__ volatile ("eieio");
 923                 *dbuf++ = *pbuf;
 924                 __asm__ volatile ("eieio");
 925                 *dbuf++ = *pbuf;
 926         }
 927 #else   /* CONFIG_BMS2003 */
 928         uchar   *dbuf;
 929         volatile uchar  *pbuf_even;
 930         volatile uchar  *pbuf_odd;
 931
 932         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 933         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 934         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 935         while (words--) {
 936                 __asm__ volatile ("eieio");
 937                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 938                 __asm__ volatile ("eieio");
 939                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 940                 __asm__ volatile ("eieio");
 941                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 942                 __asm__ volatile ("eieio");
 943                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 944         }
 945 #endif  /* CONFIG_BMS2003 */
 946 }
 947 #else   /* ! __PPC__ */
 948 static void
 949 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 950 {
 951         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 952 }
 953
 954 #endif  /* __PPC__ */
 955
 956 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 957 static void
 958 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 959 {
 960         ushort  *dbuf;
 961         volatile ushort *pbuf;
 962
 963         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 964         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 965         while (words--) {
 966                 __asm__ volatile ("eieio");
 967                 *dbuf++ = *pbuf;
 968                 __asm__ volatile ("eieio");
 969         }
 970
 971         if (words&1)
 972         {
 973             ushort dummy;
 974             dummy = *pbuf;
 975         }
 976 }
 977 #endif
 978
 979 /* -------------------------------------------------------------------------
 980  */
 981 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 982 {
 983         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 984         unsigned char c;
 985         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 986
 987 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 988         int max_bus_scan;
 989         int retries = 0;
 990         char *s;
 991         int do_retry = 0;
 992 #endif
 993
 994 #if 0
 995         int mode, cycle_time;
 996 #endif
 997         int device;
 998         device=dev_desc->dev;
 999         printf ("  Device %d: ", device);
1000
1001 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1002         s = getenv("ide_maxbus");
1003         if (s) {
1004                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1005         } else {
1006                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1007         }
1008         if (device >= max_bus_scan*2) {
1009                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1010                 return;
1011         }
1012 #endif
1013
1014         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1015         /* Select device
1016          */
1017         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1018         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1019 #ifdef CONFIG_ATAPI
1020
1021 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1022     do_retry = 0;
1023     retries = 0;
1024
1025     /* Warning: This will be tricky to read */
1026     while (retries <= 1)
1027     {
1028 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1029
1030         /* check signature */
1031         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1032                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1033                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1034                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1035                 /* ATAPI Signature found */
1036                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1037                 /* Start Ident Command
1038                  */
1039                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1040                 /*
1041                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1042                  * to become ready
1043                  */
1044                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1045         }
1046         else
1047 #endif
1048         {
1049                 /* Start Ident Command
1050                  */
1051                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1052
1053                 /* Wait for completion
1054                  */
1055                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1056         }
1057         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1058
1059         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1060             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1061 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1062                 if (retries == 0) {
1063                         do_retry = 1;
1064                 } else {
1065                         return;
1066                 }
1067 #else
1068                 return;
1069 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1070         }
1071
1072 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1073         s = getenv("ide_doreset");
1074         if (s && strcmp(s, "on") == 0 && 1 == do_retry) {
1075                 /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1076                 PRINTF("Retrying...\n");
1077                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1078                 udelay(100000);
1079                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1080                 udelay (100000);        /* 100 ms */
1081                 retries++;
1082         } else {
1083                 retries = 100;
1084         }
1085     }   /* see above - ugly to read */
1086 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1087
1088         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1089
1090         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1091         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1092         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1093
1094         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1095                 dev_desc->removable = 1;
1096         else
1097                 dev_desc->removable = 0;
1098
1099 #if 0
1100         /*
1101          * Drive PIO mode autoselection
1102          */
1103         mode = iop->tPIO;
1104
1105         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1106         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1107                 mode = 2;
1108                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
1109         }
1110         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1111                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
1112                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1113                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1114                 } else {
1115                         cycle_time = iop->eide_pio;
1116                 }
1117                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1118                 mode = 4;
1119                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1120                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1121                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1122                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1123         }
1124         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1125 #endif /* 0 */
1126
1127 #ifdef CONFIG_ATAPI
1128         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1129                 atapi_inquiry(dev_desc);
1130                 return;
1131         }
1132 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1133
1134         /* swap shorts */
1135         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1136         /* assuming HD */
1137         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1138         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1139         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1140
1141 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1142          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1143          * in standby mode */
1144         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1145         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1146         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1147         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1148         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1149         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1150         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1151                                     ATA_DEVICE(device));
1152         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1153         udelay (50);
1154         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1155 #endif
1156 }
1157
1158
1159 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1160
1161 ulong ide_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1162 {
1163         ulong n = 0;
1164         unsigned char c;
1165         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1166
1167         PRINTF ("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1168                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1169
1170         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1171
1172         /* Select device
1173          */
1174         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1175         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1176
1177         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1178                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1179                 goto IDE_READ_E;
1180         }
1181
1182         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1183          * increase the timeout value */
1184         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1185         udelay (50);
1186
1187         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1188
1189         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1190                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1191                 goto IDE_READ_E;
1192         }
1193         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1194                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1195         } else {
1196                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1197                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
1198                 if(c==0)
1199                         pwrsave=1;
1200         }
1201
1202
1203         while (blkcnt-- > 0) {
1204
1205                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1206
1207                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1208                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1209                         break;
1210                 }
1211
1212                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1213                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1214                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1215                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1216                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1217                                             ATA_DEVICE(device)  |
1218                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1219                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1220
1221                 udelay (50);
1222
1223                 if(pwrsave) {
1224                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1225                         pwrsave=0;
1226                 } else {
1227                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1228                 }
1229
1230                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1231                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1232                                 device, blknr, c);
1233                         break;
1234                 }
1235
1236                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1237                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1238
1239                 ++n;
1240                 ++blknr;
1241                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1242         }
1243 IDE_READ_E:
1244         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1245         return (n);
1246 }
1247
1248 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1249
1250
1251 ulong ide_write (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1252 {
1253         ulong n = 0;
1254         unsigned char c;
1255
1256         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1257
1258         /* Select device
1259          */
1260         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1261
1262         while (blkcnt-- > 0) {
1263
1264                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1265
1266                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1267                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1268                         goto WR_OUT;
1269                 }
1270
1271                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1272                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1273                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1274                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1275                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1276                                             ATA_DEVICE(device)  |
1277                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1278                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1279
1280                 udelay (50);
1281
1282                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1283
1284                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1285                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1286                                 device, blknr, c);
1287                         goto WR_OUT;
1288                 }
1289
1290                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1291                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1292                 ++n;
1293                 ++blknr;
1294                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1295         }
1296 WR_OUT:
1297         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1298         return (n);
1299 }
1300
1301 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1302
1303 /*
1304  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1305  * terminate the string
1306  */
1307 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len)
1308 {
1309         int start,end;
1310
1311         start=0;
1312         while (start<len) {
1313                 if (src[start]!=' ')
1314                         break;
1315                 start++;
1316         }
1317         end=len-1;
1318         while (end>start) {
1319                 if (src[end]!=' ')
1320                         break;
1321                 end--;
1322         }
1323         for ( ; start<=end; start++) {
1324                 *dest++=src[start];
1325         }
1326         *dest='\0';
1327 }
1328
1329 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1330
1331 /*
1332  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1333  * Return last status
1334  */
1335 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1336 {
1337         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1338         uchar c;
1339
1340         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1341                 udelay (100);
1342                 if (delay-- == 0) {
1343                         break;
1344                 }
1345         }
1346         return (c);
1347 }
1348
1349 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1350
1351 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1352 extern void ide_set_reset(int idereset);
1353
1354 static void ide_reset (void)
1355 {
1356 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1357         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1358 #endif
1359         int i;
1360
1361         curr_device = -1;
1362         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1363                 ide_bus_ok[i] = 0;
1364         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1365                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1366
1367         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1368
1369         WATCHDOG_RESET();
1370
1371 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1372         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1373         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1374         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1375         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1376
1377         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1378          */
1379         for (i=0; i<500; ++i) {
1380                 udelay (1000);
1381         }
1382
1383         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1384 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1385
1386 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1387         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1388         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1389         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1390         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1391
1392         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1393          */
1394         for (i=0; i<1000; ++i) {
1395                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1396                         break;
1397                 }
1398                 udelay (1000);
1399         }
1400
1401         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1402                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1403 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1404 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1405                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1406 #  endif
1407 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1408                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1409 #  endif
1410 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1411         }
1412 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1413
1414         WATCHDOG_RESET();
1415
1416         /* de-assert RESET signal */
1417         ide_set_reset(0);
1418
1419         /* wait 250 ms */
1420         for (i=0; i<250; ++i) {
1421                 udelay (1000);
1422         }
1423 }
1424
1425 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1426
1427 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1428
1429 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) && !defined(CONFIG_KUP4K) && !defined(CONFIG_BMS2003)
1430
1431 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1432
1433 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1434 {
1435         uchar *led_port = LED_PORT;
1436
1437         if (status)     {               /* switch LED on        */
1438                 led_buffer |=  led;
1439         } else {                        /* switch LED off       */
1440                 led_buffer &= ~led;
1441         }
1442
1443         *led_port = led_buffer;
1444 }
1445
1446 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1447
1448 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1449
1450 #ifdef CONFIG_ATAPI
1451 /****************************************************************************
1452  * ATAPI Support
1453  */
1454
1455
1456 #undef  ATAPI_DEBUG
1457
1458 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1459 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1460 #else
1461 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1462 #endif
1463
1464 #ifdef __PPC__
1465 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1466  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1467 static void
1468 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1469 {
1470 #ifndef CONFIG_BMS2003
1471         ushort  *dbuf;
1472         volatile ushort *pbuf;
1473
1474         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1475         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1476         while (shorts--) {
1477                 __asm__ volatile ("eieio");
1478                 *pbuf = *dbuf++;
1479         }
1480 #else   /* CONFIG_BMS2003 */
1481         uchar   *dbuf;
1482         volatile uchar  *pbuf_even;
1483         volatile uchar  *pbuf_odd;
1484
1485         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1486         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1487         while (shorts--) {
1488                 __asm__ volatile ("eieio");
1489                 *pbuf_even = *dbuf++;
1490                 __asm__ volatile ("eieio");
1491                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1492         }
1493 #endif  /* CONFIG_BMS2003 */
1494 }
1495
1496 static void
1497 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1498 {
1499 #ifndef CONFIG_BMS2003
1500         ushort  *dbuf;
1501         volatile ushort *pbuf;
1502
1503         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1504         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1505         while (shorts--) {
1506                 __asm__ volatile ("eieio");
1507                 *dbuf++ = *pbuf;
1508         }
1509 #else   /* CONFIG_BMS2003 */
1510         uchar   *dbuf;
1511         volatile uchar  *pbuf_even;
1512         volatile uchar  *pbuf_odd;
1513
1514         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1515         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1516         while (shorts--) {
1517                 __asm__ volatile ("eieio");
1518                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1519                 __asm__ volatile ("eieio");
1520                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1521         }
1522 #endif  /* CONFIG_BMS2003 */
1523 }
1524
1525 #else   /* ! __PPC__ */
1526 static void
1527 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1528 {
1529         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1530 }
1531
1532
1533 static void
1534 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1535 {
1536         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1537 }
1538
1539 #endif  /* __PPC__ */
1540
1541 /*
1542  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1543  * Return last status
1544  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1545  * and then they set their DRQ Bit
1546  */
1547 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1548 {
1549         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1550         uchar c;
1551
1552         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1553         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1554                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1555                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1556                         break;
1557                 udelay (100);
1558                 if (delay-- == 0) {
1559                         break;
1560                 }
1561         }
1562         return (c);
1563 }
1564
1565 /*
1566  * issue an atapi command
1567  */
1568 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1569 {
1570         unsigned char c,err,mask,res;
1571         int n;
1572         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1573
1574         /* Select device
1575          */
1576         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1577         res = 0;
1578 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1579 # warning THF: Removed LBA mode ???
1580 #endif
1581         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1582         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1583         if ((c & mask) != res) {
1584                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1585                 err=0xFF;
1586                 goto AI_OUT;
1587         }
1588         /* write taskfile */
1589         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1590         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1591         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1592         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1593         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1594 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1595 # warning THF: Removed LBA mode ???
1596 #endif
1597         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1598
1599         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1600         udelay (50);
1601
1602         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1603         res = ATA_STAT_DRQ;
1604         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1605
1606         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1607                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1608                 err=0xFF;
1609                 goto AI_OUT;
1610         }
1611
1612         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1613         /* ATAPI Command written wait for completition */
1614         udelay (5000); /* device must set bsy */
1615
1616         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1617         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1618          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1619         res=0;
1620         if(buflen)
1621                 res = ATA_STAT_DRQ;
1622         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1623         if ((c & mask) != res ) {
1624                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1625                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1626                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1627                 } else {
1628                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1629                         err=0xFF;
1630                 }
1631                 goto AI_OUT;
1632         }
1633         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1634         n<<=8;
1635         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1636         if(n>buflen) {
1637                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1638                 err=0xff;
1639                 goto AI_OUT;
1640         }
1641         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1642                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1643                 err=0xff;
1644                 goto AI_OUT;
1645         }
1646         if(n!=buflen) {
1647                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1648         }
1649         if(n!=0) { /* data transfer */
1650                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1651                  /* we transfer shorts */
1652                 n>>=1;
1653                 /* ok now decide if it is an in or output */
1654                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1655                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1656                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1657                 } else {
1658                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1659                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1660                 }
1661         }
1662         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1663         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1664         res=0;
1665         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1666         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1667                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1668                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1669         } else {
1670                 err = 0;
1671         }
1672 AI_OUT:
1673         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1674         return (err);
1675 }
1676
1677 /*
1678  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1679  * returns, an request_sense will be issued
1680  */
1681
1682 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1683 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1684
1685 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1686                                    unsigned char* ccb,
1687                                    int ccblen,
1688                                    unsigned char *buffer,
1689                                    int buflen)
1690 {
1691         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1692         unsigned char res,key,asc,ascq;
1693         int notready,unitattn;
1694
1695 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1696         char *s;
1697         unsigned int timeout, retrycnt;
1698
1699         s = getenv("ide_cd_timeout");
1700         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1701
1702         retrycnt = 0;
1703 #endif
1704
1705         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1706         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1707
1708 retry:
1709         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1710         if (res==0)
1711                 return (0); /* Ok */
1712
1713         if (res==0xFF)
1714                 return (0xFF); /* error */
1715
1716         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1717
1718         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1719         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1720         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1721         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1722
1723         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1724         key=(sense_data[2]&0xF);
1725         asc=(sense_data[12]);
1726         ascq=(sense_data[13]);
1727
1728         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1729         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1730                 sense_data[0],
1731                 key,
1732                 asc,
1733                 ascq);
1734
1735         if((key==0))
1736                 return 0; /* ok device ready */
1737
1738         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1739                 if(unitattn-->0) {
1740                         udelay(200*1000);
1741                         goto retry;
1742                 }
1743                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1744                 goto error;
1745         }
1746         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1747                 if (notready-->0) {
1748                         udelay(200*1000);
1749                         goto retry;
1750                 }
1751                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1752                 goto error;
1753         }
1754         if(asc==0x3a) {
1755                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1756                 goto error;
1757         }
1758
1759 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1760         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1761                 AT_PRINTF("ABORTED COMMAND...retry\n");
1762                 if (retrycnt++ < 4)
1763                         goto retry;
1764                 return (0xFF);
1765         }
1766
1767         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1768             sense_data[12] == 0x04      &&
1769             sense_data[13] == 0x01      ) {
1770                 AT_PRINTF("Waiting for unit to become active\n");
1771                 udelay(timeout);
1772                 if (retrycnt++ < 4)
1773                         goto retry;
1774                 return 0xFF;
1775         }
1776 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1777
1778         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1779 error:
1780         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1781         return (0xFF);
1782 }
1783
1784
1785 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1786 {
1787         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1788         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1789         unsigned char c;
1790         int device;
1791
1792         device=dev_desc->dev;
1793         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1794         dev_desc->block_read=atapi_read;
1795
1796         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1797         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1798
1799         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1800         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1801         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1802
1803         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1804         if (c!=0)
1805                 return;
1806
1807         /* copy device ident strings */
1808         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1809         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1810         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1811
1812         dev_desc->lun=0;
1813         dev_desc->lba=0;
1814         dev_desc->blksz=0;
1815         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1816
1817         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1818                 dev_desc->removable = 1;
1819         else
1820                 dev_desc->removable = 0;
1821
1822         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1823         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1824         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1825         ccb[4]=0x03; /* start */
1826
1827         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1828
1829         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1830         if (c!=0)
1831                 return;
1832
1833         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1834         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1835         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1836
1837         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1838         if (c!=0)
1839                 return;
1840
1841         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1842         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1843         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1844         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1845         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1846         if (c!=0)
1847                 return;
1848
1849         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1850                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1851                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1852
1853         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1854                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1855                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1856                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1857         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1858                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1859                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1860                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1861         return;
1862 }
1863
1864
1865 /*
1866  * atapi_read:
1867  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1868  * command is not yet implemented
1869  */
1870 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1871 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1872 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1873
1874 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1875 {
1876         ulong n = 0;
1877         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1878         ulong cnt;
1879
1880         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1881                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1882
1883         do {
1884                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1885                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1886                 } else {
1887                         cnt=blkcnt;
1888                 }
1889                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1890                 ccb[1]=0; /* reserved */
1891                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1892                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1893                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1894                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1895                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1896                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1897                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1898                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1899                 ccb[10]=0; /* reserved */
1900                 ccb[11]=0; /* reserved */
1901
1902                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1903                                         (unsigned char *)buffer,
1904                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1905                         return (n);
1906                 }
1907                 n+=cnt;
1908                 blkcnt-=cnt;
1909                 blknr+=cnt;
1910                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
1911         } while (blkcnt > 0);
1912         return (n);
1913 }
1914
1915 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1916
1917 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1918
1919 U_BOOT_CMD(
1920         ide,  5,  1,  do_ide,
1921         "ide     - IDE sub-system\n",
1922         "reset - reset IDE controller\n"
1923         "ide info  - show available IDE devices\n"
1924         "ide device [dev] - show or set current device\n"
1925         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1926         "ide read  addr blk# cnt\n"
1927         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1928         " blocks starting at block `blk#'\n"
1929         "    to/from memory address `addr'\n"
1930 );
1931
1932 U_BOOT_CMD(
1933         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
1934         "diskboot- boot from IDE device\n",
1935         "loadAddr dev:part\n"
1936 );
1937
1938 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */