common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #include <ide.h>
  41 #include <ata.h>
  42 #include <cmd_ide.h>
  43 #include <cmd_disk.h>
  44 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  45 # include <status_led.h>
  46 #endif
  47 #ifdef __I386__
  48 #include <asm/io.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  52 # include <status_led.h>
  53 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  54 #else
  55 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  56 #endif
  57
  58
  59 #undef  IDE_DEBUG
  60
  61
  62 #ifdef  IDE_DEBUG
  63 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  64 #else
  65 #define PRINTF(fmt,args...)
  66 #endif
  67
  68 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  69
  70 /* Timings for IDE Interface
  71  *
  72  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  73  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  74  *  4        9       2                 [Cycles]
  75  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  76  *  3        7       2                 [Cycles]
  77  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  78  *  2        6       1                 [Cycles]
  79  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  80  *  2        5       1                 [Cycles]
  81  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  82  *  2        4       1                 [Cycles]
  83  */
  84
  85 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  86 {
  87     /*  Setup  Length  Hold  */
  88         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  89         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  90         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  91         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  92         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  93 };
  94
  95 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  96
  97 #ifndef CFG_PIO_MODE
  98 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
  99 #endif
 100 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 101
 102 /* Make clock cycles and always round up */
 103
 104 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 105
 106 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 107
 108 /* Current I/O Device   */
 109 static int curr_device = -1;
 110
 111 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 112 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 113 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 114         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 115 #endif
 116 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 117         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 118 #endif
 119 };
 120
 121 #ifdef __PPC__
 122 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 123 #endif
 124
 125 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 126 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 127 #else
 128 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 129 #endif
 130
 131 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 132 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 133
 134 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 135 #ifndef CONFIG_KUP4K
 136 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 137 #else
 138 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 139 #endif
 140 #else
 141 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 142 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 143 #else
 144 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 145 #define LED_IDE1  1
 146 #define LED_IDE2  2
 147 #define CONFIG_IDE_LED 1
 148 #define DEVICE_LED(x) 1
 149 #endif
 150 #endif
 151
 152 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 153 static void  ide_reset (void);
 154 #else
 155 #define ide_reset()     /* dummy */
 156 #endif
 157
 158 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 159 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 160
 161 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 162
 163 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 164
 165 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 166
 167 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 168 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 169 #ifdef __PPC__
 170 static void input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 171 #endif
 172 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 173 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 174 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 175
 176
 177 #ifdef CONFIG_ATAPI
 178 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 179 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 180 #endif
 181
 182
 183 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 184 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 185 #else
 186 #define set_pcmcia_timing(a)    /* dummy */
 187 #endif
 188
 189 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 190
 191 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 192 {
 193     int rcode = 0;
 194
 195     switch (argc) {
 196     case 0:
 197     case 1:
 198         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 199         return 1;
 200     case 2:
 201         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 202                 puts ("\nReset IDE"
 203 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 204                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 205 #endif
 206                         ": ");
 207
 208                 ide_init ();
 209                 return 0;
 210         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 211                 int i;
 212
 213                 putc ('\n');
 214
 215                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 216                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 217                                 continue; /* list only known devices */
 218                         printf ("IDE device %d: ", i);
 219                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 220                 }
 221                 return 0;
 222
 223         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 224                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 225                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 226                         return 1;
 227                 }
 228                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 229                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 230                 return 0;
 231         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 232                 int dev, ok;
 233
 234                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 235                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 236                                 ++ok;
 237                                 if (dev)
 238                                         putc ('\n');
 239                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 240                         }
 241                 }
 242                 if (!ok) {
 243                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 244                         rcode ++;
 245                 }
 246                 return rcode;
 247         }
 248         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 249         return 1;
 250     case 3:
 251         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 252                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 253
 254                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 255                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 256                         puts ("unknown device\n");
 257                         return 1;
 258                 }
 259                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 260                 /*ide_print (dev);*/
 261
 262                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 263                         return 1;
 264                 }
 265
 266                 curr_device = dev;
 267
 268                 puts ("... is now current device\n");
 269
 270                 return 0;
 271         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 272                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 273
 274                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 275                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 276                 } else {
 277                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 278                         rcode = 1;
 279                 }
 280                 return rcode;
 281 #if 0
 282         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 283                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 284
 285                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 286                         puts ("\nSetting ");
 287                         pio_mode = mode;
 288                         ide_init ();
 289                 } else {
 290                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 291                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 292                 }
 293                 return;
 294 #endif
 295         }
 296
 297         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 298         return 1;
 299     default:
 300         /* at least 4 args */
 301
 302         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 303                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 304                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 305                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 306                 ulong n;
 307
 308                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 309                         curr_device, blk, cnt);
 310
 311                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 312                                                           blk, cnt,
 313                                                           (ulong *)addr);
 314                 /* flush cache after read */
 315                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 316
 317                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 318                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 319                 if (n==cnt) {
 320                         return 0;
 321                 } else {
 322                         return 1;
 323                 }
 324         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 325                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 326                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 327                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 328                 ulong n;
 329
 330                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 331                         curr_device, blk, cnt);
 332
 333                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 334
 335                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 336                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 337                 if (n==cnt) {
 338                         return 0;
 339                 } else {
 340                         return 1;
 341                 }
 342         } else {
 343                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 344                 rcode = 1;
 345         }
 346
 347         return rcode;
 348     }
 349 }
 350
 351 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 352 {
 353         char *boot_device = NULL;
 354         char *ep;
 355         int dev, part = 0;
 356         ulong cnt;
 357         ulong addr;
 358         disk_partition_t info;
 359         image_header_t *hdr;
 360         int rcode = 0;
 361
 362         switch (argc) {
 363         case 1:
 364                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 365                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 366                 break;
 367         case 2:
 368                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 369                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 370                 break;
 371         case 3:
 372                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 373                 boot_device = argv[2];
 374                 break;
 375         default:
 376                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 377                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 378                 return 1;
 379         }
 380
 381         if (!boot_device) {
 382                 puts ("\n** No boot device **\n");
 383                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 384                 return 1;
 385         }
 386
 387         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 388
 389         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 390                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 391                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 392                 return 1;
 393         }
 394
 395         if (*ep) {
 396                 if (*ep != ':') {
 397                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 398                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 399                         return 1;
 400                 }
 401                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 402         }
 403         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 404                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 405                 return 1;
 406         }
 407         if (strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) {
 408                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 409                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 410                         info.type);
 411                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 412                 return 1;
 413         }
 414
 415         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 416                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 417                 dev, part, info.name, info.type);
 418
 419         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 420                 info.start, info.size, info.blksz);
 421
 422         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 423                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 424                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 425                 return 1;
 426         }
 427
 428         hdr = (image_header_t *)addr;
 429
 430         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 431
 432                 print_image_hdr (hdr);
 433
 434                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 435                 cnt += info.blksz - 1;
 436                 cnt /= info.blksz;
 437                 cnt -= 1;
 438         } else {
 439                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 440                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 441                 return 1;
 442         }
 443
 444         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 445                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 446                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 447                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 448                 return 1;
 449         }
 450
 451
 452         /* Loading ok, update default load address */
 453
 454         load_addr = addr;
 455
 456         /* Check if we should attempt an auto-start */
 457         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 458                 char *local_args[2];
 459                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 460
 461                 local_args[0] = argv[0];
 462                 local_args[1] = NULL;
 463
 464                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 465
 466                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 467                 rcode = 1;
 468         }
 469         return rcode;
 470 }
 471
 472 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 473
 474 void ide_init (void)
 475 {
 476         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 477
 478 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 479         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 480         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 481 #endif
 482         unsigned char c;
 483         int i, bus;
 484 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 485         unsigned int max_bus_scan;
 486         unsigned int ata_reset_time;
 487         char *s;
 488 #endif
 489
 490 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 491         extern int pcmcia_on (void);
 492
 493         WATCHDOG_RESET();
 494
 495         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 496         if (pcmcia_on())
 497                 return;
 498         udelay (1000000);       /* 1 s */
 499 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 500
 501         WATCHDOG_RESET();
 502
 503         /* Initialize PIO timing tables */
 504         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 505             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 506                                                             gd->bus_clk);
 507             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 508                                                             gd->bus_clk);
 509             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 510                                                             gd->bus_clk);
 511             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 512                     "  len=%3d ns/%d clk"
 513                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 514                     i,
 515                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 516                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 517                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 518         }
 519
 520         /* Reset the IDE just to be sure.
 521          * Light LED's to show
 522          */
 523         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 524         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 525
 526 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 527         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 528         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 529 #endif
 530
 531         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 532         pio_mode = 0;
 533         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 534
 535         /*
 536          * Wait for IDE to get ready.
 537          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 538          */
 539 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 540         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 541                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 542 #else
 543         s = getenv("ide_maxbus");
 544         if (s)
 545             max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 546         else
 547             max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 548
 549         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 550                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 551 #endif
 552
 553                 printf ("Bus %d: ", bus);
 554
 555                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 556
 557                 /* Select device
 558                  */
 559                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 560                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 561                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 562 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 563                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 564                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 565                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 566 #endif
 567                 i = 0;
 568                 do {
 569                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 570
 571                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 572                         i++;
 573 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 574                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 575 #else
 576                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 577 #endif
 578                                 puts ("** Timeout **\n");
 579                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 580 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 581                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 582                                 if (bus != 0)
 583                                 {
 584                                     ide_bus_ok[bus] = 0;
 585                                     goto skip_bus;
 586                                 }
 587 #endif
 588                                 return;
 589                         }
 590                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 591                                 putc ('.');
 592                         }
 593                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 594
 595                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 596                         puts ("not available  ");
 597                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 598 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 599                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 600                         puts ("not available  ");
 601                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 602 #endif
 603                 } else {
 604                         puts ("OK ");
 605                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 606                 }
 607                 WATCHDOG_RESET();
 608         }
 609
 610 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 611       skip_bus:
 612 #endif
 613         putc ('\n');
 614
 615         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 616
 617         curr_device = -1;
 618         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 619 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 620                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 621 #endif
 622                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 623                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 624                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 625                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 626                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 627                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 628                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 629                         continue;
 630                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 631                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 632                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 633                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 634 /*              ide_print (i); */
 635                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 636                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 637                         if (curr_device < 0)
 638                                 curr_device = i;
 639                 }
 640         }
 641         WATCHDOG_RESET();
 642 }
 643
 644 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 645
 646 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 647 {
 648         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 649 }
 650
 651
 652 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 653
 654 static void
 655 set_pcmcia_timing (int pmode)
 656 {
 657         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 658         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 659         ulong timings;
 660
 661         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 662
 663         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 664                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 665                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 666                 ;
 667
 668         /* IDE 0
 669          */
 670         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 671         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 672 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 673                         | timings
 674 #endif
 675                         ;
 676         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 677
 678         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 679         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 680 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 681                         | timings
 682 #endif
 683                         ;
 684         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 685
 686         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 687         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 688 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 689                         | timings
 690 #endif
 691                         ;
 692         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 693
 694         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 695         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 696 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 697                         | timings
 698 #endif
 699                         ;
 700         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 701
 702         /* IDE 1
 703          */
 704         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 705         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 706 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 707                         | timings
 708 #endif
 709                         ;
 710         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 711
 712         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 713         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 714 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 715                         | timings
 716 #endif
 717                         ;
 718         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 719
 720         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 721         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 722 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 723                         | timings
 724 #endif
 725                         ;
 726         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 727
 728         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 729         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 730 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 731                         | timings
 732 #endif
 733                         ;
 734         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 735
 736 }
 737
 738 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 739
 740 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 741
 742 #ifdef __PPC__
 743 static void __inline__
 744 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 745 {
 746         /* Ensure I/O operations complete */
 747         __asm__ volatile("eieio");
 748         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 749 #if 0
 750         printf ("ide_outb: 0x%08lx <== 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
 751 #endif
 752 }
 753 #else   /* ! __PPC__ */
 754 static void __inline__
 755 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 756 {
 757         outb(val, port);
 758 }
 759 #endif  /* __PPC__ */
 760
 761
 762 #ifdef __PPC__
 763 static unsigned char __inline__
 764 ide_inb(int dev, int port)
 765 {
 766         uchar val;
 767         /* Ensure I/O operations complete */
 768         __asm__ volatile("eieio");
 769         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 770 #if 0
 771         printf ("ide_inb: 0x%08lx ==> 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
 772 #endif
 773         return (val);
 774 }
 775 #else   /* ! __PPC__ */
 776 static unsigned char __inline__
 777 ide_inb(int dev, int port)
 778 {
 779         return inb(port);
 780 }
 781 #endif  /* __PPC__ */
 782
 783 #ifdef __PPC__
 784 __inline__ unsigned ld_le16(const volatile unsigned short *addr)
 785 {
 786         unsigned val;
 787
 788         __asm__ __volatile__ ("lhbrx %0,0,%1" : "=r"(val) : "r"(addr), "m"(*addr));
 789         return val;
 790 }
 791
 792 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 793 static void
 794 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 795 {
 796         ushort  *dbuf;
 797         volatile ushort *pbuf;
 798
 799         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 800         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 801         while (words--) {
 802                 __asm__ volatile ("eieio");
 803                 *pbuf = *dbuf++;
 804                 __asm__ volatile ("eieio");
 805         }
 806
 807         if (words&1)
 808             *pbuf = 0;
 809 }
 810 #endif
 811
 812 static void
 813 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 814 {
 815         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 816         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 817
 818         while (words--) {
 819                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 820                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 821         }
 822 }
 823 #else   /* ! __PPC__ */
 824 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 825 #endif  /* __PPC__ */
 826
 827
 828
 829
 830 #ifdef __PPC__
 831 static void
 832 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 833 {
 834         ushort  *dbuf;
 835         volatile ushort *pbuf;
 836
 837         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 838         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 839         while (words--) {
 840                 __asm__ volatile ("eieio");
 841                 *pbuf = *dbuf++;
 842                 __asm__ volatile ("eieio");
 843                 *pbuf = *dbuf++;
 844         }
 845 }
 846 #else   /* ! __PPC__ */
 847 static void
 848 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 849 {
 850         outsw(ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 851 }
 852 #endif  /* __PPC__ */
 853
 854 #ifdef __PPC__
 855 static void
 856 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 857 {
 858         ushort  *dbuf;
 859         volatile ushort *pbuf;
 860
 861         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 862         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 863         while (words--) {
 864                 __asm__ volatile ("eieio");
 865                 *dbuf++ = *pbuf;
 866                 __asm__ volatile ("eieio");
 867                 *dbuf++ = *pbuf;
 868         }
 869 }
 870 #else   /* ! __PPC__ */
 871 static void
 872 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 873 {
 874         insw(ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 875 }
 876
 877 #endif  /* __PPC__ */
 878
 879 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 880 static void
 881 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 882 {
 883         ushort  *dbuf;
 884         volatile ushort *pbuf;
 885
 886         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 887         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 888         while (words--) {
 889                 __asm__ volatile ("eieio");
 890                 *dbuf++ = *pbuf;
 891                 __asm__ volatile ("eieio");
 892         }
 893
 894         if (words&1)
 895         {
 896             ushort dummy;
 897             dummy = *pbuf;
 898         }
 899 }
 900 #endif
 901
 902 /* -------------------------------------------------------------------------
 903  */
 904 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 905 {
 906         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 907         unsigned char c;
 908         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 909
 910 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 911         int max_bus_scan;
 912         int retries = 0;
 913         char *s;
 914         int do_retry = 0;
 915 #endif
 916
 917 #if 0
 918         int mode, cycle_time;
 919 #endif
 920         int device;
 921         device=dev_desc->dev;
 922         printf ("  Device %d: ", device);
 923
 924 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 925         s = getenv("ide_maxbus");
 926         if (s) {
 927                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 928         } else {
 929                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 930         }
 931         if (device >= max_bus_scan*2) {
 932                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 933                 return;
 934         }
 935 #endif
 936
 937         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 938         /* Select device
 939          */
 940         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 941         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
 942 #ifdef CONFIG_ATAPI
 943
 944 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 945     do_retry = 0;
 946     retries = 0;
 947
 948     /* Warning: This will be tricky to read */
 949     while (retries <= 1)
 950     {
 951 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 952
 953         /* check signature */
 954         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 955                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 956                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
 957                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 958                 /* ATAPI Signature found */
 959                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
 960                 /* Start Ident Command
 961                  */
 962                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 963                 /*
 964                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 965                  * to become ready
 966                  */
 967                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
 968         }
 969         else
 970 #endif
 971         {
 972                 /* Start Ident Command
 973                  */
 974                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 975
 976                 /* Wait for completion
 977                  */
 978                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 979         }
 980         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
 981
 982         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 983             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
 984 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 985                 if (retries == 0) {
 986                         do_retry = 1;
 987                 } else {
 988                         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 989                         return;
 990                 }
 991 #else
 992                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 993                 return;
 994 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 995         }
 996
 997 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 998         s = getenv("ide_doreset");
 999         if (s && strcmp(s, "on") == 0 && 1 == do_retry) {
1000                 /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1001                 PRINTF("Retrying...\n");
1002                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1003                 udelay(100000);
1004                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1005                 udelay (100000);        /* 100 ms */
1006                 retries++;
1007         } else {
1008                 retries = 100;
1009         }
1010     }   /* see above - ugly to read */
1011 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1012
1013         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1014
1015         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1016         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1017         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1018
1019         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1020                 dev_desc->removable = 1;
1021         else
1022                 dev_desc->removable = 0;
1023
1024 #if 0
1025         /*
1026          * Drive PIO mode autoselection
1027          */
1028         mode = iop->tPIO;
1029
1030         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1031         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1032                 mode = 2;
1033                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
1034         }
1035         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1036                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
1037                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1038                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1039                 } else {
1040                         cycle_time = iop->eide_pio;
1041                 }
1042                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1043                 mode = 4;
1044                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1045                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1046                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1047                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1048         }
1049         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1050 #endif /* 0 */
1051
1052 #ifdef CONFIG_ATAPI
1053         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1054                 atapi_inquiry(dev_desc);
1055                 return;
1056         }
1057 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1058
1059         /* swap shorts */
1060         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1061         /* assuming HD */
1062         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1063         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1064         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1065
1066 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1067          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1068          * in standby mode */
1069         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1070         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1071         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1072         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1073         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1074         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1075         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1076                                     ATA_DEVICE(device));
1077         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1078         udelay (50);
1079         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1080 #endif
1081 }
1082
1083
1084 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1085
1086 ulong ide_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1087 {
1088         ulong n = 0;
1089         unsigned char c;
1090         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1091
1092         PRINTF ("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1093                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1094
1095         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1096
1097         /* Select device
1098          */
1099         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1100         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1101
1102         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1103                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1104                 goto IDE_READ_E;
1105         }
1106
1107         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1108          * increase the timeout value */
1109         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1110         udelay (50);
1111
1112         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1113
1114         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1115                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1116                 goto IDE_READ_E;
1117         }
1118         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1119                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1120         } else {
1121                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1122                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
1123                 if(c==0)
1124                         pwrsave=1;
1125         }
1126
1127
1128         while (blkcnt-- > 0) {
1129
1130                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1131
1132                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1133                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1134                         break;
1135                 }
1136
1137                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1138                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1139                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1140                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1141                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1142                                             ATA_DEVICE(device)  |
1143                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1144                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1145
1146                 udelay (50);
1147
1148                 if(pwrsave) {
1149                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1150                         pwrsave=0;
1151                 } else {
1152                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1153                 }
1154
1155                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1156                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1157                                 device, blknr, c);
1158                         break;
1159                 }
1160
1161                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1162                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1163
1164                 ++n;
1165                 ++blknr;
1166                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1167         }
1168 IDE_READ_E:
1169         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1170         return (n);
1171 }
1172
1173 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1174
1175
1176 ulong ide_write (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1177 {
1178         ulong n = 0;
1179         unsigned char c;
1180
1181         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1182
1183         /* Select device
1184          */
1185         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1186
1187         while (blkcnt-- > 0) {
1188
1189                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1190
1191                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1192                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1193                         goto WR_OUT;
1194                 }
1195
1196                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1197                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1198                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1199                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1200                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1201                                             ATA_DEVICE(device)  |
1202                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1203                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1204
1205                 udelay (50);
1206
1207                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1208
1209                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1210                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1211                                 device, blknr, c);
1212                         goto WR_OUT;
1213                 }
1214
1215                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1216                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1217                 ++n;
1218                 ++blknr;
1219                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1220         }
1221 WR_OUT:
1222         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1223         return (n);
1224 }
1225
1226 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1227
1228 /*
1229  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1230  * terminate the string
1231  */
1232 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len)
1233 {
1234         int start,end;
1235
1236         start=0;
1237         while (start<len) {
1238                 if (src[start]!=' ')
1239                         break;
1240                 start++;
1241         }
1242         end=len-1;
1243         while (end>start) {
1244                 if (src[end]!=' ')
1245                         break;
1246                 end--;
1247         }
1248         for ( ; start<=end; start++) {
1249                 *dest++=src[start];
1250         }
1251         *dest='\0';
1252 }
1253
1254 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1255
1256 /*
1257  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1258  * Return last status
1259  */
1260 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1261 {
1262         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1263         uchar c;
1264
1265         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1266                 udelay (100);
1267                 if (delay-- == 0) {
1268                         break;
1269                 }
1270         }
1271         return (c);
1272 }
1273
1274 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1275
1276 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1277 extern void ide_set_reset(int idereset);
1278
1279 static void ide_reset (void)
1280 {
1281 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1282         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1283 #endif
1284         int i;
1285
1286         curr_device = -1;
1287         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1288                 ide_bus_ok[i] = 0;
1289         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1290                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1291
1292         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1293
1294         WATCHDOG_RESET();
1295
1296 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1297         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1298         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1299         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1300         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1301
1302         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1303          */
1304         for (i=0; i<500; ++i) {
1305                 udelay (1000);
1306         }
1307
1308         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1309 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1310
1311 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1312         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1313         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1314         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1315         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1316
1317         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1318          */
1319         for (i=0; i<1000; ++i) {
1320                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1321                         break;
1322                 }
1323                 udelay (1000);
1324         }
1325
1326         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1327                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1328 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1329 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1330                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1331 #  endif
1332 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1333                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1334 #  endif
1335 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1336         }
1337 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1338
1339         WATCHDOG_RESET();
1340
1341         /* de-assert RESET signal */
1342         ide_set_reset(0);
1343
1344         /* wait 250 ms */
1345         for (i=0; i<250; ++i) {
1346                 udelay (1000);
1347         }
1348 }
1349
1350 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1351
1352 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1353
1354 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) && !defined(CONFIG_KUP4K)
1355
1356 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1357
1358 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1359 {
1360         uchar *led_port = LED_PORT;
1361
1362         if (status)     {               /* switch LED on        */
1363                 led_buffer |=  led;
1364         } else {                        /* switch LED off       */
1365                 led_buffer &= ~led;
1366         }
1367
1368         *led_port = led_buffer;
1369 }
1370
1371 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1372
1373 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1374
1375 #ifdef CONFIG_ATAPI
1376 /****************************************************************************
1377  * ATAPI Support
1378  */
1379
1380
1381
1382 #undef  ATAPI_DEBUG
1383
1384 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1385 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1386 #else
1387 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1388 #endif
1389
1390 #ifdef __PPC__
1391 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1392  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1393 static void
1394 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1395 {
1396         ushort  *dbuf;
1397         volatile ushort *pbuf;
1398
1399         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1400         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1401         while (shorts--) {
1402                 __asm__ volatile ("eieio");
1403                 *pbuf = *dbuf++;
1404         }
1405 }
1406
1407 static void
1408 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1409 {
1410         ushort  *dbuf;
1411         volatile ushort *pbuf;
1412
1413         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1414         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1415         while (shorts--) {
1416                 __asm__ volatile ("eieio");
1417                 *dbuf++ = *pbuf;
1418         }
1419 }
1420
1421 #else   /* ! __PPC__ */
1422 static void
1423 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1424 {
1425         outsw(ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1426 }
1427
1428
1429 static void
1430 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1431 {
1432         insw(ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1433 }
1434
1435 #endif  /* __PPC__ */
1436
1437 /*
1438  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1439  * Return last status
1440  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1441  * and then they set their DRQ Bit
1442  */
1443 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1444 {
1445         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1446         uchar c;
1447
1448         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1449         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1450                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1451                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1452                         break;
1453                 udelay (100);
1454                 if (delay-- == 0) {
1455                         break;
1456                 }
1457         }
1458         return (c);
1459 }
1460
1461 /*
1462  * issue an atapi command
1463  */
1464 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1465 {
1466         unsigned char c,err,mask,res;
1467         int n;
1468         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1469
1470         /* Select device
1471          */
1472         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1473         res = 0;
1474 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1475 # warning THF: Removed LBA mode ???
1476 #endif
1477         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1478         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1479         if ((c & mask) != res) {
1480                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1481                 err=0xFF;
1482                 goto AI_OUT;
1483         }
1484         /* write taskfile */
1485         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1486         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1487         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1488         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1489         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1490 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1491 # warning THF: Removed LBA mode ???
1492 #endif
1493         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1494
1495         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1496         udelay (50);
1497
1498         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1499         res = ATA_STAT_DRQ;
1500         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1501
1502         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1503                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1504                 err=0xFF;
1505                 goto AI_OUT;
1506         }
1507
1508         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1509         /* ATAPI Command written wait for completition */
1510         udelay (5000); /* device must set bsy */
1511
1512         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1513         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1514          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1515         res=0;
1516         if(buflen)
1517                 res = ATA_STAT_DRQ;
1518         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1519         if ((c & mask) != res ) {
1520                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1521                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1522                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1523                 } else {
1524                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1525                         err=0xFF;
1526                 }
1527                 goto AI_OUT;
1528         }
1529         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1530         n<<=8;
1531         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1532         if(n>buflen) {
1533                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1534                 err=0xff;
1535                 goto AI_OUT;
1536         }
1537         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1538                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1539                 err=0xff;
1540                 goto AI_OUT;
1541         }
1542         if(n!=buflen) {
1543                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1544         }
1545         if(n!=0) { /* data transfer */
1546                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1547                  /* we transfer shorts */
1548                 n>>=1;
1549                 /* ok now decide if it is an in or output */
1550                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1551                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1552                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1553                 } else {
1554                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1555                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1556                 }
1557         }
1558         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1559         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1560         res=0;
1561         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1562         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1563                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1564                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1565         } else {
1566                 err = 0;
1567         }
1568 AI_OUT:
1569         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1570         return (err);
1571 }
1572
1573 /*
1574  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1575  * returns, an request_sense will be issued
1576  */
1577
1578 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1579 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1580
1581 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1582                                    unsigned char* ccb,
1583                                    int ccblen,
1584                                    unsigned char *buffer,
1585                                    int buflen)
1586 {
1587         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1588         unsigned char res,key,asc,ascq;
1589         int notready,unitattn;
1590
1591 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1592         char *s;
1593         unsigned int timeout, retrycnt;
1594
1595         s = getenv("ide_cd_timeout");
1596         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1597
1598         retrycnt = 0;
1599 #endif
1600
1601         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1602         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1603
1604 retry:
1605         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1606         if (res==0)
1607                 return (0); /* Ok */
1608
1609         if (res==0xFF)
1610                 return (0xFF); /* error */
1611
1612         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1613
1614         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1615         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1616         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1617         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1618
1619         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1620         key=(sense_data[2]&0xF);
1621         asc=(sense_data[12]);
1622         ascq=(sense_data[13]);
1623
1624         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1625         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1626                 sense_data[0],
1627                 key,
1628                 asc,
1629                 ascq);
1630
1631         if((key==0))
1632                 return 0; /* ok device ready */
1633
1634         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1635                 if(unitattn-->0) {
1636                         udelay(200*1000);
1637                         goto retry;
1638                 }
1639                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1640                 goto error;
1641         }
1642         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1643                 if (notready-->0) {
1644                         udelay(200*1000);
1645                         goto retry;
1646                 }
1647                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1648                 goto error;
1649         }
1650         if(asc==0x3a) {
1651                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1652                 goto error;
1653         }
1654
1655 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1656         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1657                 AT_PRINTF("ABORTED COMMAND...retry\n");
1658                 if (retrycnt++ < 4)
1659                         goto retry;
1660                 return (0xFF);
1661         }
1662
1663         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1664             sense_data[12] == 0x04      &&
1665             sense_data[13] == 0x01      ) {
1666                 AT_PRINTF("Waiting for unit to become active\n");
1667                 udelay(timeout);
1668                 if (retrycnt++ < 4)
1669                         goto retry;
1670                 return 0xFF;
1671         }
1672 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1673
1674         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1675 error:
1676         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1677         return (0xFF);
1678 }
1679
1680
1681
1682 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1683 {
1684         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1685         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1686         unsigned char c;
1687         int device;
1688
1689         device=dev_desc->dev;
1690         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1691         dev_desc->block_read=atapi_read;
1692
1693         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1694         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1695
1696         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1697         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1698         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1699
1700         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1701         if (c!=0)
1702                 return;
1703
1704         /* copy device ident strings */
1705         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1706         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1707         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1708
1709         dev_desc->lun=0;
1710         dev_desc->lba=0;
1711         dev_desc->blksz=0;
1712         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1713
1714         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1715                 dev_desc->removable = 1;
1716         else
1717                 dev_desc->removable = 0;
1718
1719         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1720         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1721         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1722         ccb[4]=0x03; /* start */
1723
1724         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1725
1726         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1727         if (c!=0)
1728                 return;
1729
1730         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1731         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1732         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1733
1734         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1735         if (c!=0)
1736                 return;
1737
1738         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1739         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1740         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1741         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1742         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1743         if (c!=0)
1744                 return;
1745
1746         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1747                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1748                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1749
1750         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1751                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1752                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1753                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1754         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1755                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1756                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1757                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1758         return;
1759 }
1760
1761
1762 /*
1763  * atapi_read:
1764  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1765  * command is not yet implemented
1766  */
1767 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1768 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1769 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1770
1771 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1772 {
1773         ulong n = 0;
1774         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1775         ulong cnt;
1776
1777         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1778                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1779
1780         do {
1781                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1782                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1783                 } else {
1784                         cnt=blkcnt;
1785                 }
1786                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1787                 ccb[1]=0; /* reserved */
1788                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1789                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1790                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1791                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1792                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1793                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1794                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1795                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1796                 ccb[10]=0; /* reserved */
1797                 ccb[11]=0; /* reserved */
1798
1799                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1800                                         (unsigned char *)buffer,
1801                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1802                         return (n);
1803                 }
1804                 n+=cnt;
1805                 blkcnt-=cnt;
1806                 blknr+=cnt;
1807                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
1808         } while (blkcnt > 0);
1809         return (n);
1810 }
1811
1812 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1813
1814 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1815
1816 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */