common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  41 #include <mpc5xxx.h>
  42 #endif
  43 #include <ide.h>
  44 #include <ata.h>
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 # include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #ifndef __PPC__
  49 #include <asm/io.h>
  50 #ifdef __MIPS__
  51 /* Macros depend on this variable */
  52 static unsigned long mips_io_port_base = 0;
  53 #endif
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  57 # include <status_led.h>
  58 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  59 #else
  60 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  61 #endif
  62
  63
  64 #undef  IDE_DEBUG
  65
  66
  67 #ifdef  IDE_DEBUG
  68 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  69 #else
  70 #define PRINTF(fmt,args...)
  71 #endif
  72
  73 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  74
  75 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  76 /* Timings for IDE Interface
  77  *
  78  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  79  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  80  *  4        9       2                 [Cycles]
  81  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  82  *  3        7       2                 [Cycles]
  83  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  84  *  2        6       1                 [Cycles]
  85  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  86  *  2        5       1                 [Cycles]
  87  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  88  *  2        4       1                 [Cycles]
  89  */
  90
  91 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  92 {
  93     /*  Setup  Length  Hold  */
  94         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  95         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  96         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  97         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  98         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  99 };
 100
 101 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 102
 103 #ifndef CFG_PIO_MODE
 104 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 105 #endif
 106 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 107
 108 /* Make clock cycles and always round up */
 109
 110 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 111
 112 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 113
 114 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 115
 116 /* Current I/O Device   */
 117 static int curr_device = -1;
 118
 119 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 120 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 121 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 122         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 123 #endif
 124 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 125         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 126 #endif
 127 };
 128
 129
 130 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 131
 132 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 133 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 134 #else
 135 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 136 #endif
 137
 138 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 139 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 140
 141 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 142 #if !defined(CONFIG_KUP4K) && !defined(CONFIG_HMI10)
 143 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 144 #else
 145 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 146 #endif
 147 #else
 148 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 149 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 150 #else
 151 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 152 #define LED_IDE1  1
 153 #define LED_IDE2  2
 154 #define CONFIG_IDE_LED 1
 155 #define DEVICE_LED(x) 1
 156 #endif
 157 #endif
 158
 159 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 160 static void  ide_reset (void);
 161 #else
 162 #define ide_reset()     /* dummy */
 163 #endif
 164
 165 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 166 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 167
 168 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 169
 170 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 171
 172 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 173
 174 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 175 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 176 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 177 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 178 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 179
 180
 181 #ifdef CONFIG_ATAPI
 182 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 183 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 184 #endif
 185
 186
 187 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 188 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 189 #endif
 190
 191 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 192
 193 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 194 {
 195     int rcode = 0;
 196
 197     switch (argc) {
 198     case 0:
 199     case 1:
 200         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 201         return 1;
 202     case 2:
 203         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 204                 puts ("\nReset IDE"
 205 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 206                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 207 #endif
 208                         ": ");
 209
 210                 ide_init ();
 211                 return 0;
 212         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 213                 int i;
 214
 215                 putc ('\n');
 216
 217                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 218                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 219                                 continue; /* list only known devices */
 220                         printf ("IDE device %d: ", i);
 221                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 222                 }
 223                 return 0;
 224
 225         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 226                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 227                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 228                         return 1;
 229                 }
 230                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 231                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 232                 return 0;
 233         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 234                 int dev, ok;
 235
 236                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 237                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 238                                 ++ok;
 239                                 if (dev)
 240                                         putc ('\n');
 241                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 242                         }
 243                 }
 244                 if (!ok) {
 245                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 246                         rcode ++;
 247                 }
 248                 return rcode;
 249         }
 250         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 251         return 1;
 252     case 3:
 253         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 254                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 255
 256                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 257                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 258                         puts ("unknown device\n");
 259                         return 1;
 260                 }
 261                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 262                 /*ide_print (dev);*/
 263
 264                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 265                         return 1;
 266                 }
 267
 268                 curr_device = dev;
 269
 270                 puts ("... is now current device\n");
 271
 272                 return 0;
 273         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 274                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 275
 276                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 277                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 278                 } else {
 279                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 280                         rcode = 1;
 281                 }
 282                 return rcode;
 283 #if 0
 284         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 285                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 286
 287                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 288                         puts ("\nSetting ");
 289                         pio_mode = mode;
 290                         ide_init ();
 291                 } else {
 292                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 293                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 294                 }
 295                 return;
 296 #endif
 297         }
 298
 299         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 300         return 1;
 301     default:
 302         /* at least 4 args */
 303
 304         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 305                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 306 #if CFG_64BIT_STRTOUL
 307                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 308 #else
 309                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 310 #endif
 311                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 312                 ulong n;
 313
 314                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 315                         curr_device, blk, cnt);
 316
 317                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 318                                                           blk, cnt,
 319                                                           (ulong *)addr);
 320                 /* flush cache after read */
 321                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 322
 323                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 324                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 325                 if (n==cnt) {
 326                         return 0;
 327                 } else {
 328                         return 1;
 329                 }
 330         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 331                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 332 #if CFG_64BIT_STRTOUL
 333                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 334 #else
 335                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 336 #endif
 337                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 338                 ulong n;
 339
 340                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 341                         curr_device, blk, cnt);
 342
 343                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 344
 345                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 346                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 347                 if (n==cnt) {
 348                         return 0;
 349                 } else {
 350                         return 1;
 351                 }
 352         } else {
 353                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 354                 rcode = 1;
 355         }
 356
 357         return rcode;
 358     }
 359 }
 360
 361 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 362 {
 363         char *boot_device = NULL;
 364         char *ep;
 365         int dev, part = 0;
 366         ulong cnt;
 367         ulong addr;
 368         disk_partition_t info;
 369         image_header_t *hdr;
 370         int rcode = 0;
 371
 372         switch (argc) {
 373         case 1:
 374                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 375                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 376                 break;
 377         case 2:
 378                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 379                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 380                 break;
 381         case 3:
 382                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 383                 boot_device = argv[2];
 384                 break;
 385         default:
 386                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 387                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 388                 return 1;
 389         }
 390
 391         if (!boot_device) {
 392                 puts ("\n** No boot device **\n");
 393                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 394                 return 1;
 395         }
 396
 397         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 398
 399         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 400                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 401                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 402                 return 1;
 403         }
 404
 405         if (*ep) {
 406                 if (*ep != ':') {
 407                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 408                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 409                         return 1;
 410                 }
 411                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 412         }
 413         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 414                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 415                 return 1;
 416         }
 417         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 418             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 419                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 420                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 421                         info.type);
 422                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 423                 return 1;
 424         }
 425
 426         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 427                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 428                 dev, part, info.name, info.type);
 429
 430         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 431                 info.start, info.size, info.blksz);
 432
 433         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 434                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 435                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 436                 return 1;
 437         }
 438
 439         hdr = (image_header_t *)addr;
 440
 441         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 442
 443                 print_image_hdr (hdr);
 444
 445                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 446                 cnt += info.blksz - 1;
 447                 cnt /= info.blksz;
 448                 cnt -= 1;
 449         } else {
 450                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 451                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 452                 return 1;
 453         }
 454
 455         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 456                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 457                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 458                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 459                 return 1;
 460         }
 461
 462
 463         /* Loading ok, update default load address */
 464
 465         load_addr = addr;
 466
 467         /* Check if we should attempt an auto-start */
 468         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 469                 char *local_args[2];
 470                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 471
 472                 local_args[0] = argv[0];
 473                 local_args[1] = NULL;
 474
 475                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 476
 477                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 478                 rcode = 1;
 479         }
 480         return rcode;
 481 }
 482
 483 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 484
 485 void ide_init (void)
 486 {
 487
 488 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 489         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 490         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 491         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 492 #endif
 493         unsigned char c;
 494         int i, bus;
 495 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 496         unsigned int max_bus_scan;
 497         unsigned int ata_reset_time;
 498         char *s;
 499 #endif
 500 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 501         extern int pcmcia_on (void);
 502         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 503 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 504
 505 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 506         extern int ide_preinit (void);
 507         WATCHDOG_RESET();
 508
 509         if (ide_preinit ()) {
 510                 puts ("ide_preinit failed\n");
 511                 return;
 512         }
 513 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 514
 515 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 516         extern int pcmcia_on (void);
 517         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 518
 519         WATCHDOG_RESET();
 520
 521         ide_devices_found = 0;
 522         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 523         pcmcia_on();
 524         if (!ide_devices_found)
 525                 return;
 526         udelay (1000000);       /* 1 s */
 527 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 528
 529         WATCHDOG_RESET();
 530
 531 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 532         /* Initialize PIO timing tables */
 533         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 534             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 535                                                             gd->bus_clk);
 536             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 537                                                             gd->bus_clk);
 538             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 539                                                             gd->bus_clk);
 540             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 541                     "  len=%3d ns/%d clk"
 542                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 543                     i,
 544                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 545                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 546                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 547         }
 548 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 549
 550         /* Reset the IDE just to be sure.
 551          * Light LED's to show
 552          */
 553         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 554         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 555
 556 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 557         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 558         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 559
 560         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 561         pio_mode = 0;
 562         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 563 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 564
 565         /*
 566          * Wait for IDE to get ready.
 567          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 568          */
 569 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 570         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 571                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 572 #else
 573         s = getenv("ide_maxbus");
 574         if (s)
 575             max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 576         else
 577             max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 578
 579         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 580                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 581 #endif
 582
 583 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 584                 /* Skip non-ide devices from probing */
 585                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 586                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 587                         continue;
 588                 }
 589 #endif
 590                 printf ("Bus %d: ", bus);
 591
 592                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 593
 594                 /* Select device
 595                  */
 596                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 597                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 598                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 599 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 600                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 601                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 602                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 603 #endif
 604                 i = 0;
 605                 do {
 606                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 607
 608                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 609                         i++;
 610 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 611                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 612 #else
 613                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 614 #endif
 615                                 puts ("** Timeout **\n");
 616                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 617 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 618                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 619                                 if (bus != 0) {
 620                                     ide_bus_ok[bus] = 0;
 621                                     goto skip_bus;
 622                                 }
 623 #endif
 624                                 return;
 625                         }
 626                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 627                                 putc ('.');
 628                         }
 629                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 630
 631                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 632                         puts ("not available  ");
 633                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 634 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 635                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 636                         puts ("not available  ");
 637                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 638 #endif
 639                 } else {
 640                         puts ("OK ");
 641                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 642                 }
 643                 WATCHDOG_RESET();
 644         }
 645
 646 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 647       skip_bus:
 648 #endif
 649         putc ('\n');
 650
 651         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 652
 653         curr_device = -1;
 654         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 655 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 656                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 657 #endif
 658                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 659                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 660                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 661                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 662                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 663                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 664                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 665                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 666                         continue;
 667                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 668                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 669                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 670                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 671 /*              ide_print (i); */
 672                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 673                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 674                         if (curr_device < 0)
 675                                 curr_device = i;
 676                 }
 677         }
 678         WATCHDOG_RESET();
 679 }
 680
 681 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 682
 683 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 684 {
 685         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 686 }
 687
 688
 689 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 690
 691 static void
 692 set_pcmcia_timing (int pmode)
 693 {
 694         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 695         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 696         ulong timings;
 697
 698         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 699
 700         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 701                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 702                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 703                 ;
 704
 705         /* IDE 0
 706          */
 707         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 708         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 709 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 710                         | timings
 711 #endif
 712                         ;
 713         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 714
 715         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 716         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 717 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 718                         | timings
 719 #endif
 720                         ;
 721         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 722
 723         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 724         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 725 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 726                         | timings
 727 #endif
 728                         ;
 729         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 730
 731         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 732         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 733 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 734                         | timings
 735 #endif
 736                         ;
 737         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 738
 739         /* IDE 1
 740          */
 741         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 742         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 743 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 744                         | timings
 745 #endif
 746                         ;
 747         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 748
 749         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 750         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 751 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 752                         | timings
 753 #endif
 754                         ;
 755         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 756
 757         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 758         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 759 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 760                         | timings
 761 #endif
 762                         ;
 763         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 764
 765         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 766         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 767 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 768                         | timings
 769 #endif
 770                         ;
 771         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 772
 773 }
 774
 775 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 776
 777 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 778
 779 #ifdef __PPC__
 780 static void __inline__
 781 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 782 {
 783         PRINTF ("ide_outb (dev= %d, port= %d, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 784                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 785
 786         /* Ensure I/O operations complete */
 787         __asm__ volatile("eieio");
 788         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 789 }
 790 #else   /* ! __PPC__ */
 791 static void __inline__
 792 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 793 {
 794         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 795 }
 796 #endif  /* __PPC__ */
 797
 798
 799 #ifdef __PPC__
 800 static unsigned char __inline__
 801 ide_inb(int dev, int port)
 802 {
 803         uchar val;
 804         /* Ensure I/O operations complete */
 805         __asm__ volatile("eieio");
 806         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 807         PRINTF ("ide_inb (dev= %d, port= %d) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 808                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
 809         return (val);
 810 }
 811 #else   /* ! __PPC__ */
 812 static unsigned char __inline__
 813 ide_inb(int dev, int port)
 814 {
 815   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 816 }
 817 #endif  /* __PPC__ */
 818
 819 #ifdef __PPC__
 820 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 821 static void
 822 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 823 {
 824         ushort  *dbuf;
 825         volatile ushort *pbuf;
 826
 827         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 828         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 829         while (words--) {
 830                 __asm__ volatile ("eieio");
 831                 *pbuf = *dbuf++;
 832                 __asm__ volatile ("eieio");
 833         }
 834
 835         if (words&1)
 836             *pbuf = 0;
 837 }
 838 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 839 #endif /* __PPC_ */
 840
 841 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 842 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 843 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_AU1X00)
 844 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 845 #else
 846 static void
 847 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 848 {
 849 #ifndef CONFIG_HMI10
 850         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 851         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 852
 853         while (words--) {
 854                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 855                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 856         }
 857 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 858         uchar i;
 859         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 860         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 861         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 862
 863         while (words--) {
 864                 for (i=0; i<2; i++) {
 865                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 866                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 867                         dbuf+=1;
 868                 }
 869         }
 870 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 871 }
 872 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 873
 874
 875 #ifdef __PPC__
 876 static void
 877 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 878 {
 879 #ifndef CONFIG_HMI10
 880         ushort  *dbuf;
 881         volatile ushort *pbuf;
 882
 883         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 884         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 885         while (words--) {
 886                 __asm__ volatile ("eieio");
 887                 *pbuf = *dbuf++;
 888                 __asm__ volatile ("eieio");
 889                 *pbuf = *dbuf++;
 890         }
 891 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 892         uchar   *dbuf;
 893         volatile uchar  *pbuf_even;
 894         volatile uchar  *pbuf_odd;
 895
 896         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 897         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 898         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 899         while (words--) {
 900                 __asm__ volatile ("eieio");
 901                 *pbuf_even = *dbuf++;
 902                 __asm__ volatile ("eieio");
 903                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 904                 __asm__ volatile ("eieio");
 905                 *pbuf_even = *dbuf++;
 906                 __asm__ volatile ("eieio");
 907                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 908         }
 909 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 910 }
 911 #else   /* ! __PPC__ */
 912 static void
 913 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 914 {
 915         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 916 }
 917 #endif  /* __PPC__ */
 918
 919 #ifdef __PPC__
 920 static void
 921 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 922 {
 923 #ifndef CONFIG_HMI10
 924         ushort  *dbuf;
 925         volatile ushort *pbuf;
 926
 927         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 928         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 929         while (words--) {
 930                 __asm__ volatile ("eieio");
 931                 *dbuf++ = *pbuf;
 932                 __asm__ volatile ("eieio");
 933                 *dbuf++ = *pbuf;
 934         }
 935 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 936         uchar   *dbuf;
 937         volatile uchar  *pbuf_even;
 938         volatile uchar  *pbuf_odd;
 939
 940         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 941         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 942         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 943         while (words--) {
 944                 __asm__ volatile ("eieio");
 945                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 946                 __asm__ volatile ("eieio");
 947                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 948                 __asm__ volatile ("eieio");
 949                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 950                 __asm__ volatile ("eieio");
 951                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 952         }
 953 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 954 }
 955 #else   /* ! __PPC__ */
 956 static void
 957 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 958 {
 959         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 960 }
 961
 962 #endif  /* __PPC__ */
 963
 964 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 965 static void
 966 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 967 {
 968         ushort  *dbuf;
 969         volatile ushort *pbuf;
 970
 971         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 972         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 973         while (words--) {
 974                 __asm__ volatile ("eieio");
 975                 *dbuf++ = *pbuf;
 976                 __asm__ volatile ("eieio");
 977         }
 978
 979         if (words&1) {
 980             ushort dummy;
 981             dummy = *pbuf;
 982         }
 983 }
 984 #endif
 985
 986 /* -------------------------------------------------------------------------
 987  */
 988 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 989 {
 990         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 991         unsigned char c;
 992         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 993
 994 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 995         int max_bus_scan;
 996         int retries = 0;
 997         char *s;
 998         int do_retry = 0;
 999 #endif
1000
1001 #if 0
1002         int mode, cycle_time;
1003 #endif
1004         int device;
1005         device=dev_desc->dev;
1006         printf ("  Device %d: ", device);
1007
1008 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1009         s = getenv("ide_maxbus");
1010         if (s) {
1011                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1012         } else {
1013                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1014         }
1015         if (device >= max_bus_scan*2) {
1016                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1017                 return;
1018         }
1019 #endif
1020
1021         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1022         /* Select device
1023          */
1024         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1025         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1026 #ifdef CONFIG_ATAPI
1027
1028 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1029     do_retry = 0;
1030     retries = 0;
1031
1032     /* Warning: This will be tricky to read */
1033     while (retries <= 1) {
1034 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1035
1036         /* check signature */
1037         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1038                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1039                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1040                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1041                 /* ATAPI Signature found */
1042                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1043                 /* Start Ident Command
1044                  */
1045                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1046                 /*
1047                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1048                  * to become ready
1049                  */
1050                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1051         } else
1052 #endif
1053         {
1054                 /* Start Ident Command
1055                  */
1056                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1057
1058                 /* Wait for completion
1059                  */
1060                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1061         }
1062         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1063
1064         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1065             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1066 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1067                 if (retries == 0) {
1068                         do_retry = 1;
1069                 } else {
1070                         return;
1071                 }
1072 #else
1073                 return;
1074 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1075         }
1076
1077 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1078         s = getenv("ide_doreset");
1079         if (s && strcmp(s, "on") == 0 && 1 == do_retry) {
1080                 /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1081                 PRINTF("Retrying...\n");
1082                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1083                 udelay(100000);
1084                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1085                 udelay (100000);        /* 100 ms */
1086                 retries++;
1087         } else {
1088                 retries = 100;
1089         }
1090     }   /* see above - ugly to read */
1091 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1092
1093         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1094
1095         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1096         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1097         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1098 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1099         /*
1100          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1101          * order in Word. Convert both to little endian.
1102          *
1103          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1104          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1105          */
1106
1107         strswab (dev_desc->revision);
1108         strswab (dev_desc->vendor);
1109 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1110
1111         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1112                 dev_desc->removable = 1;
1113         else
1114                 dev_desc->removable = 0;
1115
1116 #if 0
1117         /*
1118          * Drive PIO mode autoselection
1119          */
1120         mode = iop->tPIO;
1121
1122         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1123         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1124                 mode = 2;
1125                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
1126         }
1127         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1128                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
1129                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1130                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1131                 } else {
1132                         cycle_time = iop->eide_pio;
1133                 }
1134                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1135                 mode = 4;
1136                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1137                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1138                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1139                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1140         }
1141         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1142 #endif /* 0 */
1143
1144 #ifdef CONFIG_ATAPI
1145         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1146                 atapi_inquiry(dev_desc);
1147                 return;
1148         }
1149 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1150
1151 #ifdef __BIG_ENDIAN
1152         /* swap shorts */
1153         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1154 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1155         /*
1156          * do not swap shorts on little endian
1157          *
1158          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1159          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1160          */
1161         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1162 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1163
1164 #if CONFIG_LBA48
1165         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1166                 dev_desc->lba48support = 1;
1167                 dev_desc->lba48 = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1168                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1169                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1170                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1171         } else {
1172                 dev_desc->lba48support = 0;
1173                 dev_desc->lba48 = 0;
1174         }
1175 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1176         /* assuming HD */
1177         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1178         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1179         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1180
1181 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1182          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1183          * in standby mode */
1184         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1185         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1186         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1187         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1188         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1189         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1190         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1191                                     ATA_DEVICE(device));
1192         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1193         udelay (50);
1194         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1195 #endif
1196 }
1197
1198
1199 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1200
1201 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1202 {
1203         ulong n = 0;
1204         unsigned char c;
1205         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1206 #if CONFIG_LBA48
1207         unsigned char lba48 = 0;
1208
1209         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1210                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1211                 lba48 = 1;
1212         }
1213 #endif
1214         PRINTF ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1215                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1216
1217         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1218
1219         /* Select device
1220          */
1221         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1222         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1223
1224         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1225                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1226                 goto IDE_READ_E;
1227         }
1228
1229         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1230          * increase the timeout value */
1231         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1232         udelay (50);
1233
1234         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1235
1236         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1237                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1238                 goto IDE_READ_E;
1239         }
1240         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1241                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1242         } else {
1243                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1244                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
1245                 if(c==0)
1246                         pwrsave=1;
1247         }
1248
1249
1250         while (blkcnt-- > 0) {
1251
1252                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1253
1254                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1255                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1256                         break;
1257                 }
1258 #if CONFIG_LBA48
1259                 if (lba48) {
1260                         /* write high bits */
1261                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1262                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1263                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1264                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1265                 }
1266 #endif
1267                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1268                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1269                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1270                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1271
1272 #if CONFIG_LBA48
1273                 if (lba48) {
1274                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1275                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1276
1277                 } else
1278 #endif
1279                 {
1280                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1281                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1282                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1283                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1284                 }
1285
1286                 udelay (50);
1287
1288                 if(pwrsave) {
1289                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1290                         pwrsave=0;
1291                 } else {
1292                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1293                 }
1294
1295                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1296 #if CFG_64BIT_LBA && CFG_64BIT_VSPRINTF
1297                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1298                                 device, blknr, c);
1299 #else
1300                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1301                                 device, (ulong)blknr, c);
1302 #endif
1303                         break;
1304                 }
1305
1306                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1307                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1308
1309                 ++n;
1310                 ++blknr;
1311                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1312         }
1313 IDE_READ_E:
1314         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1315         return (n);
1316 }
1317
1318 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1319
1320
1321 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1322 {
1323         ulong n = 0;
1324         unsigned char c;
1325 #if CONFIG_LBA48
1326         unsigned char lba48 = 0;
1327
1328         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1329                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1330                 lba48 = 1;
1331         }
1332 #endif
1333
1334         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1335
1336         /* Select device
1337          */
1338         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1339
1340         while (blkcnt-- > 0) {
1341
1342                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1343
1344                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1345                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1346                         goto WR_OUT;
1347                 }
1348 #if CONFIG_LBA48
1349                 if (lba48) {
1350                         /* write high bits */
1351                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1352                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1353                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1354                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1355                 }
1356 #endif
1357                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1358                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1359                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1360                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1361
1362 #if CONFIG_LBA48
1363                 if (lba48) {
1364                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1365                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1366
1367                 } else
1368 #endif
1369                 {
1370                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1371                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1372                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1373                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1374                 }
1375
1376                 udelay (50);
1377
1378                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1379
1380                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1381 #if CFG_64BIT_LBA && CFG_64BIT_VSPRINTF
1382                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1383                                 device, blknr, c);
1384 #else
1385                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1386                                 device, (ulong)blknr, c);
1387 #endif
1388                         goto WR_OUT;
1389                 }
1390
1391                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1392                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1393                 ++n;
1394                 ++blknr;
1395                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1396         }
1397 WR_OUT:
1398         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1399         return (n);
1400 }
1401
1402 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1403
1404 /*
1405  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1406  * terminate the string
1407  */
1408 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len)
1409 {
1410         int start,end;
1411
1412         start=0;
1413         while (start<len) {
1414                 if (src[start]!=' ')
1415                         break;
1416                 start++;
1417         }
1418         end=len-1;
1419         while (end>start) {
1420                 if (src[end]!=' ')
1421                         break;
1422                 end--;
1423         }
1424         for ( ; start<=end; start++) {
1425                 *dest++=src[start];
1426         }
1427         *dest='\0';
1428 }
1429
1430 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1431
1432 /*
1433  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1434  * Return last status
1435  */
1436 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1437 {
1438         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1439         uchar c;
1440
1441         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1442                 udelay (100);
1443                 if (delay-- == 0) {
1444                         break;
1445                 }
1446         }
1447         return (c);
1448 }
1449
1450 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1451
1452 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1453 extern void ide_set_reset(int idereset);
1454
1455 static void ide_reset (void)
1456 {
1457 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1458         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1459 #endif
1460         int i;
1461
1462         curr_device = -1;
1463         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1464                 ide_bus_ok[i] = 0;
1465         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1466                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1467
1468         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1469
1470         WATCHDOG_RESET();
1471
1472 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1473         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1474         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1475         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1476         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1477
1478         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1479          */
1480         for (i=0; i<500; ++i) {
1481                 udelay (1000);
1482         }
1483
1484         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1485 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1486
1487 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1488         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1489         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1490         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1491         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1492
1493         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1494          */
1495         for (i=0; i<1000; ++i) {
1496                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1497                         break;
1498                 }
1499                 udelay (1000);
1500         }
1501
1502         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1503                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1504 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1505 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1506                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1507 #  endif
1508 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1509                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1510 #  endif
1511 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1512         }
1513 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1514
1515         WATCHDOG_RESET();
1516
1517         /* de-assert RESET signal */
1518         ide_set_reset(0);
1519
1520         /* wait 250 ms */
1521         for (i=0; i<250; ++i) {
1522                 udelay (1000);
1523         }
1524 }
1525
1526 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1527
1528 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1529
1530 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) && !defined(CONFIG_KUP4K) && !defined(CONFIG_HMI10)
1531
1532 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1533
1534 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1535 {
1536         uchar *led_port = LED_PORT;
1537
1538         if (status)     {               /* switch LED on        */
1539                 led_buffer |=  led;
1540         } else {                        /* switch LED off       */
1541                 led_buffer &= ~led;
1542         }
1543
1544         *led_port = led_buffer;
1545 }
1546
1547 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1548
1549 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1550
1551 #ifdef CONFIG_ATAPI
1552 /****************************************************************************
1553  * ATAPI Support
1554  */
1555
1556
1557 #undef  ATAPI_DEBUG
1558
1559 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1560 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1561 #else
1562 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1563 #endif
1564
1565 #ifdef __PPC__
1566 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1567  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1568 static void
1569 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1570 {
1571 #ifndef CONFIG_HMI10
1572         ushort  *dbuf;
1573         volatile ushort *pbuf;
1574
1575         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1576         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1577         while (shorts--) {
1578                 __asm__ volatile ("eieio");
1579                 *pbuf = *dbuf++;
1580         }
1581 #else   /* CONFIG_HMI10 */
1582         uchar   *dbuf;
1583         volatile uchar  *pbuf_even;
1584         volatile uchar  *pbuf_odd;
1585
1586         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1587         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1588         while (shorts--) {
1589                 __asm__ volatile ("eieio");
1590                 *pbuf_even = *dbuf++;
1591                 __asm__ volatile ("eieio");
1592                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1593         }
1594 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
1595 }
1596
1597 static void
1598 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1599 {
1600 #ifndef CONFIG_HMI10
1601         ushort  *dbuf;
1602         volatile ushort *pbuf;
1603
1604         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1605         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1606         while (shorts--) {
1607                 __asm__ volatile ("eieio");
1608                 *dbuf++ = *pbuf;
1609         }
1610 #else   /* CONFIG_HMI10 */
1611         uchar   *dbuf;
1612         volatile uchar  *pbuf_even;
1613         volatile uchar  *pbuf_odd;
1614
1615         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1616         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1617         while (shorts--) {
1618                 __asm__ volatile ("eieio");
1619                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1620                 __asm__ volatile ("eieio");
1621                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1622         }
1623 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
1624 }
1625
1626 #else   /* ! __PPC__ */
1627 static void
1628 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1629 {
1630         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1631 }
1632
1633
1634 static void
1635 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1636 {
1637         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1638 }
1639
1640 #endif  /* __PPC__ */
1641
1642 /*
1643  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1644  * Return last status
1645  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1646  * and then they set their DRQ Bit
1647  */
1648 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1649 {
1650         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1651         uchar c;
1652
1653         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1654         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1655                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1656                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1657                         break;
1658                 udelay (100);
1659                 if (delay-- == 0) {
1660                         break;
1661                 }
1662         }
1663         return (c);
1664 }
1665
1666 /*
1667  * issue an atapi command
1668  */
1669 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1670 {
1671         unsigned char c,err,mask,res;
1672         int n;
1673         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1674
1675         /* Select device
1676          */
1677         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1678         res = 0;
1679 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1680 # warning THF: Removed LBA mode ???
1681 #endif
1682         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1683         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1684         if ((c & mask) != res) {
1685                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1686                 err=0xFF;
1687                 goto AI_OUT;
1688         }
1689         /* write taskfile */
1690         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1691         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1692         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1693         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1694         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1695 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1696 # warning THF: Removed LBA mode ???
1697 #endif
1698         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1699
1700         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1701         udelay (50);
1702
1703         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1704         res = ATA_STAT_DRQ;
1705         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1706
1707         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1708                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1709                 err=0xFF;
1710                 goto AI_OUT;
1711         }
1712
1713         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1714         /* ATAPI Command written wait for completition */
1715         udelay (5000); /* device must set bsy */
1716
1717         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1718         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1719          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1720         res=0;
1721         if(buflen)
1722                 res = ATA_STAT_DRQ;
1723         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1724         if ((c & mask) != res ) {
1725                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1726                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1727                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1728                 } else {
1729                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1730                         err=0xFF;
1731                 }
1732                 goto AI_OUT;
1733         }
1734         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1735         n<<=8;
1736         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1737         if(n>buflen) {
1738                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1739                 err=0xff;
1740                 goto AI_OUT;
1741         }
1742         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1743                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1744                 err=0xff;
1745                 goto AI_OUT;
1746         }
1747         if(n!=buflen) {
1748                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1749         }
1750         if(n!=0) { /* data transfer */
1751                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1752                  /* we transfer shorts */
1753                 n>>=1;
1754                 /* ok now decide if it is an in or output */
1755                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1756                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1757                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1758                 } else {
1759                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1760                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1761                 }
1762         }
1763         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1764         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1765         res=0;
1766         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1767         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1768                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1769                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1770         } else {
1771                 err = 0;
1772         }
1773 AI_OUT:
1774         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1775         return (err);
1776 }
1777
1778 /*
1779  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1780  * returns, an request_sense will be issued
1781  */
1782
1783 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1784 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1785
1786 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1787                                    unsigned char* ccb,
1788                                    int ccblen,
1789                                    unsigned char *buffer,
1790                                    int buflen)
1791 {
1792         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1793         unsigned char res,key,asc,ascq;
1794         int notready,unitattn;
1795
1796 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1797         char *s;
1798         unsigned int timeout, retrycnt;
1799
1800         s = getenv("ide_cd_timeout");
1801         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1802
1803         retrycnt = 0;
1804 #endif
1805
1806         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1807         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1808
1809 retry:
1810         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1811         if (res==0)
1812                 return (0); /* Ok */
1813
1814         if (res==0xFF)
1815                 return (0xFF); /* error */
1816
1817         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1818
1819         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1820         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1821         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1822         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1823
1824         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1825         key=(sense_data[2]&0xF);
1826         asc=(sense_data[12]);
1827         ascq=(sense_data[13]);
1828
1829         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1830         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1831                 sense_data[0],
1832                 key,
1833                 asc,
1834                 ascq);
1835
1836         if((key==0))
1837                 return 0; /* ok device ready */
1838
1839         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1840                 if(unitattn-->0) {
1841                         udelay(200*1000);
1842                         goto retry;
1843                 }
1844                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1845                 goto error;
1846         }
1847         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1848                 if (notready-->0) {
1849                         udelay(200*1000);
1850                         goto retry;
1851                 }
1852                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1853                 goto error;
1854         }
1855         if(asc==0x3a) {
1856                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1857                 goto error;
1858         }
1859
1860 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1861         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1862                 AT_PRINTF("ABORTED COMMAND...retry\n");
1863                 if (retrycnt++ < 4)
1864                         goto retry;
1865                 return (0xFF);
1866         }
1867
1868         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1869             sense_data[12] == 0x04      &&
1870             sense_data[13] == 0x01      ) {
1871                 AT_PRINTF("Waiting for unit to become active\n");
1872                 udelay(timeout);
1873                 if (retrycnt++ < 4)
1874                         goto retry;
1875                 return 0xFF;
1876         }
1877 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1878
1879         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1880 error:
1881         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1882         return (0xFF);
1883 }
1884
1885
1886 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1887 {
1888         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1889         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1890         unsigned char c;
1891         int device;
1892
1893         device=dev_desc->dev;
1894         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1895         dev_desc->block_read=atapi_read;
1896
1897         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1898         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1899
1900         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1901         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1902         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1903
1904         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1905         if (c!=0)
1906                 return;
1907
1908         /* copy device ident strings */
1909         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1910         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1911         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1912
1913         dev_desc->lun=0;
1914         dev_desc->lba=0;
1915         dev_desc->blksz=0;
1916         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1917
1918         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1919                 dev_desc->removable = 1;
1920         else
1921                 dev_desc->removable = 0;
1922
1923         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1924         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1925         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1926         ccb[4]=0x03; /* start */
1927
1928         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1929
1930         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1931         if (c!=0)
1932                 return;
1933
1934         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1935         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1936         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1937
1938         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1939         if (c!=0)
1940                 return;
1941
1942         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1943         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1944         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1945         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1946         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1947         if (c!=0)
1948                 return;
1949
1950         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1951                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1952                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1953
1954         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1955                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1956                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1957                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1958         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1959                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1960                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1961                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1962         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1963         return;
1964 }
1965
1966
1967 /*
1968  * atapi_read:
1969  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1970  * command is not yet implemented
1971  */
1972 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1973 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1974 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1975
1976 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1977 {
1978         ulong n = 0;
1979         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1980         ulong cnt;
1981
1982         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1983                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1984
1985         do {
1986                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1987                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1988                 } else {
1989                         cnt=blkcnt;
1990                 }
1991                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1992                 ccb[1]=0; /* reserved */
1993                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1994                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1995                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1996                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1997                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1998                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1999                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2000                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2001                 ccb[10]=0; /* reserved */
2002                 ccb[11]=0; /* reserved */
2003
2004                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2005                                         (unsigned char *)buffer,
2006                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2007                         return (n);
2008                 }
2009                 n+=cnt;
2010                 blkcnt-=cnt;
2011                 blknr+=cnt;
2012                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
2013         } while (blkcnt > 0);
2014         return (n);
2015 }
2016
2017 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2018
2019 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2020
2021 U_BOOT_CMD(
2022         ide,  5,  1,  do_ide,
2023         "ide     - IDE sub-system\n",
2024         "reset - reset IDE controller\n"
2025         "ide info  - show available IDE devices\n"
2026         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2027         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2028         "ide read  addr blk# cnt\n"
2029         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2030         " blocks starting at block `blk#'\n"
2031         "    to/from memory address `addr'\n"
2032 );
2033
2034 U_BOOT_CMD(
2035         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2036         "diskboot- boot from IDE device\n",
2037         "loadAddr dev:part\n"
2038 );
2039
2040 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */