common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #include <ide.h>
  41 #include <ata.h>
  42 #include <cmd_disk.h>
  43 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  44 # include <status_led.h>
  45 #endif
  46 #ifdef __I386__
  47 #include <asm/io.h>
  48 #endif
  49
  50 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  51 # include <status_led.h>
  52 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  53 #else
  54 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  55 #endif
  56
  57
  58 #undef  IDE_DEBUG
  59
  60
  61 #ifdef  IDE_DEBUG
  62 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  63 #else
  64 #define PRINTF(fmt,args...)
  65 #endif
  66
  67 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  68
  69 /* Timings for IDE Interface
  70  *
  71  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  72  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  73  *  4        9       2                 [Cycles]
  74  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  75  *  3        7       2                 [Cycles]
  76  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  77  *  2        6       1                 [Cycles]
  78  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  79  *  2        5       1                 [Cycles]
  80  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  81  *  2        4       1                 [Cycles]
  82  */
  83
  84 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  85 {
  86     /*  Setup  Length  Hold  */
  87         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  88         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  89         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  90         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  91         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  92 };
  93
  94 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  95
  96 #ifndef CFG_PIO_MODE
  97 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
  98 #endif
  99 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 100
 101 /* Make clock cycles and always round up */
 102
 103 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 104
 105 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 106
 107 /* Current I/O Device   */
 108 static int curr_device = -1;
 109
 110 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 111 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 112 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 113         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 114 #endif
 115 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 116         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 117 #endif
 118 };
 119
 120 #ifdef __PPC__
 121 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 122 #endif
 123
 124 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 125 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 126 #else
 127 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 128 #endif
 129
 130 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 131 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 132
 133 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 134 #ifndef CONFIG_KUP4K
 135 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 136 #else
 137 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 138 #endif
 139 #else
 140 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 141 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 142 #else
 143 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 144 #define LED_IDE1  1
 145 #define LED_IDE2  2
 146 #define CONFIG_IDE_LED 1
 147 #define DEVICE_LED(x) 1
 148 #endif
 149 #endif
 150
 151 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 152 static void  ide_reset (void);
 153 #else
 154 #define ide_reset()     /* dummy */
 155 #endif
 156
 157 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 158 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 159
 160 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 161
 162 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 163
 164 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 165
 166 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 167 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 168 #ifdef __PPC__
 169 static void input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 170 #endif
 171 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 172 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 173 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 174
 175
 176 #ifdef CONFIG_ATAPI
 177 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 178 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 179 #endif
 180
 181
 182 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 183 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 184 #else
 185 #define set_pcmcia_timing(a)    /* dummy */
 186 #endif
 187
 188 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 189
 190 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 191 {
 192     int rcode = 0;
 193
 194     switch (argc) {
 195     case 0:
 196     case 1:
 197         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 198         return 1;
 199     case 2:
 200         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 201                 puts ("\nReset IDE"
 202 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 203                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 204 #endif
 205                         ": ");
 206
 207                 ide_init ();
 208                 return 0;
 209         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 210                 int i;
 211
 212                 putc ('\n');
 213
 214                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 215                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 216                                 continue; /* list only known devices */
 217                         printf ("IDE device %d: ", i);
 218                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 219                 }
 220                 return 0;
 221
 222         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 223                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 224                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 225                         return 1;
 226                 }
 227                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 228                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 229                 return 0;
 230         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 231                 int dev, ok;
 232
 233                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 234                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 235                                 ++ok;
 236                                 if (dev)
 237                                         putc ('\n');
 238                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 239                         }
 240                 }
 241                 if (!ok) {
 242                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 243                         rcode ++;
 244                 }
 245                 return rcode;
 246         }
 247         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 248         return 1;
 249     case 3:
 250         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 251                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 252
 253                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 254                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 255                         puts ("unknown device\n");
 256                         return 1;
 257                 }
 258                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 259                 /*ide_print (dev);*/
 260
 261                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 262                         return 1;
 263                 }
 264
 265                 curr_device = dev;
 266
 267                 puts ("... is now current device\n");
 268
 269                 return 0;
 270         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 271                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 272
 273                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 274                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 275                 } else {
 276                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 277                         rcode = 1;
 278                 }
 279                 return rcode;
 280 #if 0
 281         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 282                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 283
 284                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 285                         puts ("\nSetting ");
 286                         pio_mode = mode;
 287                         ide_init ();
 288                 } else {
 289                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 290                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 291                 }
 292                 return;
 293 #endif
 294         }
 295
 296         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 297         return 1;
 298     default:
 299         /* at least 4 args */
 300
 301         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 302                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 303                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 304                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 305                 ulong n;
 306
 307                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 308                         curr_device, blk, cnt);
 309
 310                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 311                                                           blk, cnt,
 312                                                           (ulong *)addr);
 313                 /* flush cache after read */
 314                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 315
 316                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 317                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 318                 if (n==cnt) {
 319                         return 0;
 320                 } else {
 321                         return 1;
 322                 }
 323         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 324                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 325                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 326                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 327                 ulong n;
 328
 329                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 330                         curr_device, blk, cnt);
 331
 332                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 333
 334                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 335                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 336                 if (n==cnt) {
 337                         return 0;
 338                 } else {
 339                         return 1;
 340                 }
 341         } else {
 342                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 343                 rcode = 1;
 344         }
 345
 346         return rcode;
 347     }
 348 }
 349
 350 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 351 {
 352         char *boot_device = NULL;
 353         char *ep;
 354         int dev, part = 0;
 355         ulong cnt;
 356         ulong addr;
 357         disk_partition_t info;
 358         image_header_t *hdr;
 359         int rcode = 0;
 360
 361         switch (argc) {
 362         case 1:
 363                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 364                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 365                 break;
 366         case 2:
 367                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 368                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 369                 break;
 370         case 3:
 371                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 372                 boot_device = argv[2];
 373                 break;
 374         default:
 375                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 376                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 377                 return 1;
 378         }
 379
 380         if (!boot_device) {
 381                 puts ("\n** No boot device **\n");
 382                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 383                 return 1;
 384         }
 385
 386         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 387
 388         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 389                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 390                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 391                 return 1;
 392         }
 393
 394         if (*ep) {
 395                 if (*ep != ':') {
 396                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 397                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 398                         return 1;
 399                 }
 400                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 401         }
 402         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 403                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 404                 return 1;
 405         }
 406         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 407             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 408                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 409                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 410                         info.type);
 411                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 412                 return 1;
 413         }
 414
 415         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 416                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 417                 dev, part, info.name, info.type);
 418
 419         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 420                 info.start, info.size, info.blksz);
 421
 422         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 423                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 424                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 425                 return 1;
 426         }
 427
 428         hdr = (image_header_t *)addr;
 429
 430         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 431
 432                 print_image_hdr (hdr);
 433
 434                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 435                 cnt += info.blksz - 1;
 436                 cnt /= info.blksz;
 437                 cnt -= 1;
 438         } else {
 439                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 440                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 441                 return 1;
 442         }
 443
 444         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 445                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 446                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 447                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 448                 return 1;
 449         }
 450
 451
 452         /* Loading ok, update default load address */
 453
 454         load_addr = addr;
 455
 456         /* Check if we should attempt an auto-start */
 457         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 458                 char *local_args[2];
 459                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 460
 461                 local_args[0] = argv[0];
 462                 local_args[1] = NULL;
 463
 464                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 465
 466                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 467                 rcode = 1;
 468         }
 469         return rcode;
 470 }
 471
 472 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 473
 474 void ide_init (void)
 475 {
 476         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 477
 478 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 479         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 480         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 481 #endif
 482         unsigned char c;
 483         int i, bus;
 484 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 485         unsigned int max_bus_scan;
 486         unsigned int ata_reset_time;
 487         char *s;
 488 #endif
 489
 490 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 491         extern int pcmcia_on (void);
 492         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 493
 494         WATCHDOG_RESET();
 495
 496         ide_devices_found = 0;
 497         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 498         pcmcia_on();
 499         if (!ide_devices_found)
 500                 return;
 501         udelay (1000000);       /* 1 s */
 502 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 503
 504         WATCHDOG_RESET();
 505
 506         /* Initialize PIO timing tables */
 507         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 508             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 509                                                             gd->bus_clk);
 510             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 511                                                             gd->bus_clk);
 512             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 513                                                             gd->bus_clk);
 514             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 515                     "  len=%3d ns/%d clk"
 516                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 517                     i,
 518                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 519                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 520                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 521         }
 522
 523         /* Reset the IDE just to be sure.
 524          * Light LED's to show
 525          */
 526         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 527         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 528
 529 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 530         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 531         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 532 #endif
 533
 534         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 535         pio_mode = 0;
 536         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 537
 538         /*
 539          * Wait for IDE to get ready.
 540          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 541          */
 542 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 543         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 544                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 545 #else
 546         s = getenv("ide_maxbus");
 547         if (s)
 548             max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 549         else
 550             max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 551
 552         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 553                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 554 #endif
 555
 556 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 557                 /* Skip non-ide devices from probing */
 558                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 559                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 560                         continue;
 561                 }
 562 #endif
 563                 printf ("Bus %d: ", bus);
 564
 565                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 566
 567                 /* Select device
 568                  */
 569                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 570                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 571                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 572 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 573                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 574                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 575                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 576 #endif
 577                 i = 0;
 578                 do {
 579                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 580
 581                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 582                         i++;
 583 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 584                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 585 #else
 586                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 587 #endif
 588                                 puts ("** Timeout **\n");
 589                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 590 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 591                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 592                                 if (bus != 0)
 593                                 {
 594                                     ide_bus_ok[bus] = 0;
 595                                     goto skip_bus;
 596                                 }
 597 #endif
 598                                 return;
 599                         }
 600                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 601                                 putc ('.');
 602                         }
 603                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 604
 605                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 606                         puts ("not available  ");
 607                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 608 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 609                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 610                         puts ("not available  ");
 611                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 612 #endif
 613                 } else {
 614                         puts ("OK ");
 615                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 616                 }
 617                 WATCHDOG_RESET();
 618         }
 619
 620 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 621       skip_bus:
 622 #endif
 623         putc ('\n');
 624
 625         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 626
 627         curr_device = -1;
 628         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 629 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 630                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 631 #endif
 632                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 633                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 634                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 635                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 636                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 637                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 638                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 639                         continue;
 640                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 641                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 642                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 643                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 644 /*              ide_print (i); */
 645                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 646                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 647                         if (curr_device < 0)
 648                                 curr_device = i;
 649                 }
 650         }
 651         WATCHDOG_RESET();
 652 }
 653
 654 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 655
 656 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 657 {
 658         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 659 }
 660
 661
 662 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 663
 664 static void
 665 set_pcmcia_timing (int pmode)
 666 {
 667         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 668         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 669         ulong timings;
 670
 671         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 672
 673         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 674                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 675                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 676                 ;
 677
 678         /* IDE 0
 679          */
 680         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 681         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 682 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 683                         | timings
 684 #endif
 685                         ;
 686         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 687
 688         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 689         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 690 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 691                         | timings
 692 #endif
 693                         ;
 694         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 695
 696         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 697         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 698 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 699                         | timings
 700 #endif
 701                         ;
 702         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 703
 704         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 705         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 706 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 707                         | timings
 708 #endif
 709                         ;
 710         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 711
 712         /* IDE 1
 713          */
 714         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 715         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 716 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 717                         | timings
 718 #endif
 719                         ;
 720         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 721
 722         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 723         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 724 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 725                         | timings
 726 #endif
 727                         ;
 728         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 729
 730         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 731         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 732 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 733                         | timings
 734 #endif
 735                         ;
 736         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 737
 738         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 739         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 740 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 741                         | timings
 742 #endif
 743                         ;
 744         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 745
 746 }
 747
 748 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 749
 750 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 751
 752 #ifdef __PPC__
 753 static void __inline__
 754 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 755 {
 756         /* Ensure I/O operations complete */
 757         __asm__ volatile("eieio");
 758         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 759 #if 0
 760         printf ("ide_outb: 0x%08lx <== 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
 761 #endif
 762 }
 763 #else   /* ! __PPC__ */
 764 static void __inline__
 765 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 766 {
 767         outb(val, port);
 768 }
 769 #endif  /* __PPC__ */
 770
 771
 772 #ifdef __PPC__
 773 static unsigned char __inline__
 774 ide_inb(int dev, int port)
 775 {
 776         uchar val;
 777         /* Ensure I/O operations complete */
 778         __asm__ volatile("eieio");
 779         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 780 #if 0
 781         printf ("ide_inb: 0x%08lx ==> 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
 782 #endif
 783         return (val);
 784 }
 785 #else   /* ! __PPC__ */
 786 static unsigned char __inline__
 787 ide_inb(int dev, int port)
 788 {
 789         return inb(port);
 790 }
 791 #endif  /* __PPC__ */
 792
 793 #ifdef __PPC__
 794 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 795 static void
 796 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 797 {
 798         ushort  *dbuf;
 799         volatile ushort *pbuf;
 800
 801         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 802         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 803         while (words--) {
 804                 __asm__ volatile ("eieio");
 805                 *pbuf = *dbuf++;
 806                 __asm__ volatile ("eieio");
 807         }
 808
 809         if (words&1)
 810             *pbuf = 0;
 811 }
 812 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 813
 814 static void
 815 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 816 {
 817         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 818         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 819
 820         while (words--) {
 821                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 822                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 823         }
 824 }
 825 #else   /* ! __PPC__ */
 826 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 827 #endif  /* __PPC__ */
 828
 829
 830 #ifdef __PPC__
 831 static void
 832 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 833 {
 834         ushort  *dbuf;
 835         volatile ushort *pbuf;
 836
 837         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 838         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 839         while (words--) {
 840                 __asm__ volatile ("eieio");
 841                 *pbuf = *dbuf++;
 842                 __asm__ volatile ("eieio");
 843                 *pbuf = *dbuf++;
 844         }
 845 }
 846 #else   /* ! __PPC__ */
 847 static void
 848 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 849 {
 850         outsw(ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 851 }
 852 #endif  /* __PPC__ */
 853
 854 #ifdef __PPC__
 855 static void
 856 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 857 {
 858         ushort  *dbuf;
 859         volatile ushort *pbuf;
 860
 861         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 862         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 863         while (words--) {
 864                 __asm__ volatile ("eieio");
 865                 *dbuf++ = *pbuf;
 866                 __asm__ volatile ("eieio");
 867                 *dbuf++ = *pbuf;
 868         }
 869 }
 870 #else   /* ! __PPC__ */
 871 static void
 872 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 873 {
 874         insw(ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 875 }
 876
 877 #endif  /* __PPC__ */
 878
 879 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 880 static void
 881 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 882 {
 883         ushort  *dbuf;
 884         volatile ushort *pbuf;
 885
 886         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 887         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 888         while (words--) {
 889                 __asm__ volatile ("eieio");
 890                 *dbuf++ = *pbuf;
 891                 __asm__ volatile ("eieio");
 892         }
 893
 894         if (words&1)
 895         {
 896             ushort dummy;
 897             dummy = *pbuf;
 898         }
 899 }
 900 #endif
 901
 902 /* -------------------------------------------------------------------------
 903  */
 904 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 905 {
 906         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 907         unsigned char c;
 908         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 909
 910 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 911         int max_bus_scan;
 912         int retries = 0;
 913         char *s;
 914         int do_retry = 0;
 915 #endif
 916
 917 #if 0
 918         int mode, cycle_time;
 919 #endif
 920         int device;
 921         device=dev_desc->dev;
 922         printf ("  Device %d: ", device);
 923
 924 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 925         s = getenv("ide_maxbus");
 926         if (s) {
 927                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 928         } else {
 929                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 930         }
 931         if (device >= max_bus_scan*2) {
 932                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 933                 return;
 934         }
 935 #endif
 936
 937         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 938         /* Select device
 939          */
 940         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 941         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
 942 #ifdef CONFIG_ATAPI
 943
 944 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 945     do_retry = 0;
 946     retries = 0;
 947
 948     /* Warning: This will be tricky to read */
 949     while (retries <= 1)
 950     {
 951 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 952
 953         /* check signature */
 954         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 955                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 956                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
 957                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 958                 /* ATAPI Signature found */
 959                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
 960                 /* Start Ident Command
 961                  */
 962                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 963                 /*
 964                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 965                  * to become ready
 966                  */
 967                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
 968         }
 969         else
 970 #endif
 971         {
 972                 /* Start Ident Command
 973                  */
 974                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 975
 976                 /* Wait for completion
 977                  */
 978                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 979         }
 980         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
 981
 982         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 983             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
 984 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 985                 if (retries == 0) {
 986                         do_retry = 1;
 987                 } else {
 988                         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 989                         return;
 990                 }
 991 #else
 992                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 993                 return;
 994 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 995         }
 996
 997 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 998         s = getenv("ide_doreset");
 999         if (s && strcmp(s, "on") == 0 && 1 == do_retry) {
1000                 /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1001                 PRINTF("Retrying...\n");
1002                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1003                 udelay(100000);
1004                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1005                 udelay (100000);        /* 100 ms */
1006                 retries++;
1007         } else {
1008                 retries = 100;
1009         }
1010     }   /* see above - ugly to read */
1011 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1012
1013         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1014
1015         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1016         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1017         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1018
1019         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1020                 dev_desc->removable = 1;
1021         else
1022                 dev_desc->removable = 0;
1023
1024 #if 0
1025         /*
1026          * Drive PIO mode autoselection
1027          */
1028         mode = iop->tPIO;
1029
1030         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1031         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1032                 mode = 2;
1033                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
1034         }
1035         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1036                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
1037                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1038                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1039                 } else {
1040                         cycle_time = iop->eide_pio;
1041                 }
1042                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1043                 mode = 4;
1044                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1045                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1046                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1047                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1048         }
1049         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1050 #endif /* 0 */
1051
1052 #ifdef CONFIG_ATAPI
1053         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1054                 atapi_inquiry(dev_desc);
1055                 return;
1056         }
1057 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1058
1059         /* swap shorts */
1060         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1061         /* assuming HD */
1062         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1063         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1064         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1065
1066 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1067          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1068          * in standby mode */
1069         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1070         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1071         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1072         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1073         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1074         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1075         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1076                                     ATA_DEVICE(device));
1077         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1078         udelay (50);
1079         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1080 #endif
1081 }
1082
1083
1084 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1085
1086 ulong ide_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1087 {
1088         ulong n = 0;
1089         unsigned char c;
1090         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1091
1092         PRINTF ("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1093                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1094
1095         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1096
1097         /* Select device
1098          */
1099         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1100         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1101
1102         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1103                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1104                 goto IDE_READ_E;
1105         }
1106
1107         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1108          * increase the timeout value */
1109         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1110         udelay (50);
1111
1112         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1113
1114         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1115                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1116                 goto IDE_READ_E;
1117         }
1118         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1119                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1120         } else {
1121                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1122                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
1123                 if(c==0)
1124                         pwrsave=1;
1125         }
1126
1127
1128         while (blkcnt-- > 0) {
1129
1130                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1131
1132                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1133                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1134                         break;
1135                 }
1136
1137                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1138                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1139                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1140                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1141                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1142                                             ATA_DEVICE(device)  |
1143                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1144                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1145
1146                 udelay (50);
1147
1148                 if(pwrsave) {
1149                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1150                         pwrsave=0;
1151                 } else {
1152                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1153                 }
1154
1155                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1156                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1157                                 device, blknr, c);
1158                         break;
1159                 }
1160
1161                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1162                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1163
1164                 ++n;
1165                 ++blknr;
1166                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1167         }
1168 IDE_READ_E:
1169         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1170         return (n);
1171 }
1172
1173 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1174
1175
1176 ulong ide_write (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1177 {
1178         ulong n = 0;
1179         unsigned char c;
1180
1181         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1182
1183         /* Select device
1184          */
1185         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1186
1187         while (blkcnt-- > 0) {
1188
1189                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1190
1191                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1192                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1193                         goto WR_OUT;
1194                 }
1195
1196                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1197                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1198                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1199                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1200                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1201                                             ATA_DEVICE(device)  |
1202                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1203                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1204
1205                 udelay (50);
1206
1207                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1208
1209                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1210                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1211                                 device, blknr, c);
1212                         goto WR_OUT;
1213                 }
1214
1215                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1216                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1217                 ++n;
1218                 ++blknr;
1219                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1220         }
1221 WR_OUT:
1222         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1223         return (n);
1224 }
1225
1226 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1227
1228 /*
1229  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1230  * terminate the string
1231  */
1232 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len)
1233 {
1234         int start,end;
1235
1236         start=0;
1237         while (start<len) {
1238                 if (src[start]!=' ')
1239                         break;
1240                 start++;
1241         }
1242         end=len-1;
1243         while (end>start) {
1244                 if (src[end]!=' ')
1245                         break;
1246                 end--;
1247         }
1248         for ( ; start<=end; start++) {
1249                 *dest++=src[start];
1250         }
1251         *dest='\0';
1252 }
1253
1254 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1255
1256 /*
1257  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1258  * Return last status
1259  */
1260 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1261 {
1262         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1263         uchar c;
1264
1265         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1266                 udelay (100);
1267                 if (delay-- == 0) {
1268                         break;
1269                 }
1270         }
1271         return (c);
1272 }
1273
1274 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1275
1276 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1277 extern void ide_set_reset(int idereset);
1278
1279 static void ide_reset (void)
1280 {
1281 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1282         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1283 #endif
1284         int i;
1285
1286         curr_device = -1;
1287         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1288                 ide_bus_ok[i] = 0;
1289         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1290                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1291
1292         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1293
1294         WATCHDOG_RESET();
1295
1296 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1297         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1298         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1299         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1300         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1301
1302         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1303          */
1304         for (i=0; i<500; ++i) {
1305                 udelay (1000);
1306         }
1307
1308         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1309 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1310
1311 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1312         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1313         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1314         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1315         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1316
1317         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1318          */
1319         for (i=0; i<1000; ++i) {
1320                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1321                         break;
1322                 }
1323                 udelay (1000);
1324         }
1325
1326         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1327                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1328 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1329 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1330                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1331 #  endif
1332 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1333                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1334 #  endif
1335 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1336         }
1337 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1338
1339         WATCHDOG_RESET();
1340
1341         /* de-assert RESET signal */
1342         ide_set_reset(0);
1343
1344         /* wait 250 ms */
1345         for (i=0; i<250; ++i) {
1346                 udelay (1000);
1347         }
1348 }
1349
1350 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1351
1352 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1353
1354 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) && !defined(CONFIG_KUP4K)
1355
1356 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1357
1358 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1359 {
1360         uchar *led_port = LED_PORT;
1361
1362         if (status)     {               /* switch LED on        */
1363                 led_buffer |=  led;
1364         } else {                        /* switch LED off       */
1365                 led_buffer &= ~led;
1366         }
1367
1368         *led_port = led_buffer;
1369 }
1370
1371 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1372
1373 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1374
1375 #ifdef CONFIG_ATAPI
1376 /****************************************************************************
1377  * ATAPI Support
1378  */
1379
1380
1381 #undef  ATAPI_DEBUG
1382
1383 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1384 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1385 #else
1386 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1387 #endif
1388
1389 #ifdef __PPC__
1390 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1391  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1392 static void
1393 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1394 {
1395         ushort  *dbuf;
1396         volatile ushort *pbuf;
1397
1398         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1399         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1400         while (shorts--) {
1401                 __asm__ volatile ("eieio");
1402                 *pbuf = *dbuf++;
1403         }
1404 }
1405
1406 static void
1407 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1408 {
1409         ushort  *dbuf;
1410         volatile ushort *pbuf;
1411
1412         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1413         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1414         while (shorts--) {
1415                 __asm__ volatile ("eieio");
1416                 *dbuf++ = *pbuf;
1417         }
1418 }
1419
1420 #else   /* ! __PPC__ */
1421 static void
1422 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1423 {
1424         outsw(ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1425 }
1426
1427
1428 static void
1429 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1430 {
1431         insw(ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1432 }
1433
1434 #endif  /* __PPC__ */
1435
1436 /*
1437  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1438  * Return last status
1439  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1440  * and then they set their DRQ Bit
1441  */
1442 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1443 {
1444         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1445         uchar c;
1446
1447         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1448         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1449                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1450                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1451                         break;
1452                 udelay (100);
1453                 if (delay-- == 0) {
1454                         break;
1455                 }
1456         }
1457         return (c);
1458 }
1459
1460 /*
1461  * issue an atapi command
1462  */
1463 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1464 {
1465         unsigned char c,err,mask,res;
1466         int n;
1467         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1468
1469         /* Select device
1470          */
1471         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1472         res = 0;
1473 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1474 # warning THF: Removed LBA mode ???
1475 #endif
1476         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1477         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1478         if ((c & mask) != res) {
1479                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1480                 err=0xFF;
1481                 goto AI_OUT;
1482         }
1483         /* write taskfile */
1484         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1485         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1486         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1487         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1488         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1489 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1490 # warning THF: Removed LBA mode ???
1491 #endif
1492         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1493
1494         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1495         udelay (50);
1496
1497         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1498         res = ATA_STAT_DRQ;
1499         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1500
1501         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1502                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1503                 err=0xFF;
1504                 goto AI_OUT;
1505         }
1506
1507         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1508         /* ATAPI Command written wait for completition */
1509         udelay (5000); /* device must set bsy */
1510
1511         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1512         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1513          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1514         res=0;
1515         if(buflen)
1516                 res = ATA_STAT_DRQ;
1517         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1518         if ((c & mask) != res ) {
1519                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1520                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1521                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1522                 } else {
1523                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1524                         err=0xFF;
1525                 }
1526                 goto AI_OUT;
1527         }
1528         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1529         n<<=8;
1530         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1531         if(n>buflen) {
1532                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1533                 err=0xff;
1534                 goto AI_OUT;
1535         }
1536         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1537                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1538                 err=0xff;
1539                 goto AI_OUT;
1540         }
1541         if(n!=buflen) {
1542                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1543         }
1544         if(n!=0) { /* data transfer */
1545                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1546                  /* we transfer shorts */
1547                 n>>=1;
1548                 /* ok now decide if it is an in or output */
1549                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1550                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1551                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1552                 } else {
1553                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1554                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1555                 }
1556         }
1557         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1558         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1559         res=0;
1560         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1561         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1562                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1563                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1564         } else {
1565                 err = 0;
1566         }
1567 AI_OUT:
1568         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1569         return (err);
1570 }
1571
1572 /*
1573  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1574  * returns, an request_sense will be issued
1575  */
1576
1577 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1578 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1579
1580 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1581                                    unsigned char* ccb,
1582                                    int ccblen,
1583                                    unsigned char *buffer,
1584                                    int buflen)
1585 {
1586         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1587         unsigned char res,key,asc,ascq;
1588         int notready,unitattn;
1589
1590 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1591         char *s;
1592         unsigned int timeout, retrycnt;
1593
1594         s = getenv("ide_cd_timeout");
1595         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1596
1597         retrycnt = 0;
1598 #endif
1599
1600         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1601         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1602
1603 retry:
1604         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1605         if (res==0)
1606                 return (0); /* Ok */
1607
1608         if (res==0xFF)
1609                 return (0xFF); /* error */
1610
1611         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1612
1613         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1614         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1615         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1616         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1617
1618         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1619         key=(sense_data[2]&0xF);
1620         asc=(sense_data[12]);
1621         ascq=(sense_data[13]);
1622
1623         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1624         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1625                 sense_data[0],
1626                 key,
1627                 asc,
1628                 ascq);
1629
1630         if((key==0))
1631                 return 0; /* ok device ready */
1632
1633         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1634                 if(unitattn-->0) {
1635                         udelay(200*1000);
1636                         goto retry;
1637                 }
1638                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1639                 goto error;
1640         }
1641         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1642                 if (notready-->0) {
1643                         udelay(200*1000);
1644                         goto retry;
1645                 }
1646                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1647                 goto error;
1648         }
1649         if(asc==0x3a) {
1650                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1651                 goto error;
1652         }
1653
1654 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1655         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1656                 AT_PRINTF("ABORTED COMMAND...retry\n");
1657                 if (retrycnt++ < 4)
1658                         goto retry;
1659                 return (0xFF);
1660         }
1661
1662         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1663             sense_data[12] == 0x04      &&
1664             sense_data[13] == 0x01      ) {
1665                 AT_PRINTF("Waiting for unit to become active\n");
1666                 udelay(timeout);
1667                 if (retrycnt++ < 4)
1668                         goto retry;
1669                 return 0xFF;
1670         }
1671 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1672
1673         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1674 error:
1675         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1676         return (0xFF);
1677 }
1678
1679
1680 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1681 {
1682         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1683         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1684         unsigned char c;
1685         int device;
1686
1687         device=dev_desc->dev;
1688         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1689         dev_desc->block_read=atapi_read;
1690
1691         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1692         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1693
1694         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1695         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1696         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1697
1698         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1699         if (c!=0)
1700                 return;
1701
1702         /* copy device ident strings */
1703         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1704         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1705         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1706
1707         dev_desc->lun=0;
1708         dev_desc->lba=0;
1709         dev_desc->blksz=0;
1710         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1711
1712         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1713                 dev_desc->removable = 1;
1714         else
1715                 dev_desc->removable = 0;
1716
1717         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1718         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1719         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1720         ccb[4]=0x03; /* start */
1721
1722         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1723
1724         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1725         if (c!=0)
1726                 return;
1727
1728         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1729         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1730         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1731
1732         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1733         if (c!=0)
1734                 return;
1735
1736         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1737         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1738         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1739         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1740         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1741         if (c!=0)
1742                 return;
1743
1744         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1745                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1746                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1747
1748         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1749                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1750                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1751                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1752         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1753                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1754                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1755                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1756         return;
1757 }
1758
1759
1760 /*
1761  * atapi_read:
1762  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1763  * command is not yet implemented
1764  */
1765 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1766 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1767 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1768
1769 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1770 {
1771         ulong n = 0;
1772         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1773         ulong cnt;
1774
1775         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1776                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1777
1778         do {
1779                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1780                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1781                 } else {
1782                         cnt=blkcnt;
1783                 }
1784                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1785                 ccb[1]=0; /* reserved */
1786                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1787                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1788                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1789                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1790                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1791                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1792                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1793                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1794                 ccb[10]=0; /* reserved */
1795                 ccb[11]=0; /* reserved */
1796
1797                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1798                                         (unsigned char *)buffer,
1799                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1800                         return (n);
1801                 }
1802                 n+=cnt;
1803                 blkcnt-=cnt;
1804                 blknr+=cnt;
1805                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
1806         } while (blkcnt > 0);
1807         return (n);
1808 }
1809
1810 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1811
1812 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1813
1814 cmd_tbl_t U_BOOT_CMD(IDE) = MK_CMD_ENTRY(
1815         "ide",  5,  1,  do_ide,
1816         "ide     - IDE sub-system\n",
1817         "reset - reset IDE controller\n"
1818         "ide info  - show available IDE devices\n"
1819         "ide device [dev] - show or set current device\n"
1820         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1821         "ide read  addr blk# cnt\n"
1822         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1823         " blocks starting at block `blk#'\n"
1824         "    to/from memory address `addr'\n"
1825 );
1826
1827 cmd_tbl_t U_BOOT_CMD(DISK) = MK_CMD_ENTRY(
1828         "diskboot",     3,      1,      do_diskboot,
1829         "diskboot- boot from IDE device\n",
1830         "loadAddr dev:part\n"
1831 );
1832
1833 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */