common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  41 #include <mpc5xxx.h>
  42 #endif
  43 #include <ide.h>
  44 #include <ata.h>
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 # include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #ifndef __PPC__
  49 #include <asm/io.h>
  50 #ifdef __MIPS__
  51 /* Macros depend on this variable */
  52 static unsigned long mips_io_port_base = 0;
  53 #endif
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  57 # include <status_led.h>
  58 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  59 #else
  60 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  61 #endif
  62
  63
  64 #undef  IDE_DEBUG
  65
  66
  67 #ifdef  IDE_DEBUG
  68 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  69 #else
  70 #define PRINTF(fmt,args...)
  71 #endif
  72
  73 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  74
  75 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  76 /* Timings for IDE Interface
  77  *
  78  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  79  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  80  *  4        9       2                 [Cycles]
  81  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  82  *  3        7       2                 [Cycles]
  83  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  84  *  2        6       1                 [Cycles]
  85  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  86  *  2        5       1                 [Cycles]
  87  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  88  *  2        4       1                 [Cycles]
  89  */
  90
  91 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  92 {
  93     /*  Setup  Length  Hold  */
  94         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  95         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  96         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  97         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  98         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  99 };
 100
 101 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 102
 103 #ifndef CFG_PIO_MODE
 104 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 105 #endif
 106 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 107
 108 /* Make clock cycles and always round up */
 109
 110 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 111
 112 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 113
 114 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 115
 116 /* Current I/O Device   */
 117 static int curr_device = -1;
 118
 119 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 120 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 121 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 122         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 123 #endif
 124 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 125         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 126 #endif
 127 };
 128
 129
 130 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 131
 132 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 133 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 134 #else
 135 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 136 #endif
 137
 138 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 139 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 140
 141 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 142 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003)
 143 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 144 #else
 145 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 146 #endif
 147 #else
 148 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 149 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 150 #else
 151 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 152 #define LED_IDE1  1
 153 #define LED_IDE2  2
 154 #define CONFIG_IDE_LED 1
 155 #define DEVICE_LED(x) 1
 156 #endif
 157 #endif
 158
 159 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 160 static void  ide_reset (void);
 161 #else
 162 #define ide_reset()     /* dummy */
 163 #endif
 164
 165 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 166 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 167
 168 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 169
 170 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 171
 172 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 173
 174 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 175 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 176 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 177 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 178 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 179
 180
 181 #ifdef CONFIG_ATAPI
 182 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 183 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 184 #endif
 185
 186
 187 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 188 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 189 #endif
 190
 191 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 192
 193 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 194 {
 195     int rcode = 0;
 196
 197     switch (argc) {
 198     case 0:
 199     case 1:
 200         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 201         return 1;
 202     case 2:
 203         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 204                 puts ("\nReset IDE"
 205 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 206                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 207 #endif
 208                         ": ");
 209
 210                 ide_init ();
 211                 return 0;
 212         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 213                 int i;
 214
 215                 putc ('\n');
 216
 217                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 218                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 219                                 continue; /* list only known devices */
 220                         printf ("IDE device %d: ", i);
 221                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 222                 }
 223                 return 0;
 224
 225         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 226                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 227                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 228                         return 1;
 229                 }
 230                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 231                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 232                 return 0;
 233         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 234                 int dev, ok;
 235
 236                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 237                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 238                                 ++ok;
 239                                 if (dev)
 240                                         putc ('\n');
 241                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 242                         }
 243                 }
 244                 if (!ok) {
 245                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 246                         rcode ++;
 247                 }
 248                 return rcode;
 249         }
 250         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 251         return 1;
 252     case 3:
 253         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 254                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 255
 256                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 257                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 258                         puts ("unknown device\n");
 259                         return 1;
 260                 }
 261                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 262                 /*ide_print (dev);*/
 263
 264                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 265                         return 1;
 266                 }
 267
 268                 curr_device = dev;
 269
 270                 puts ("... is now current device\n");
 271
 272                 return 0;
 273         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 274                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 275
 276                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 277                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 278                 } else {
 279                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 280                         rcode = 1;
 281                 }
 282                 return rcode;
 283 #if 0
 284         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 285                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 286
 287                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 288                         puts ("\nSetting ");
 289                         pio_mode = mode;
 290                         ide_init ();
 291                 } else {
 292                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 293                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 294                 }
 295                 return;
 296 #endif
 297         }
 298
 299         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 300         return 1;
 301     default:
 302         /* at least 4 args */
 303
 304         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 305                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 306                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 307                 ulong n;
 308 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 309                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 310
 311                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 312                         curr_device, blk, cnt);
 313 #else
 314                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 315
 316                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 317                         curr_device, blk, cnt);
 318 #endif
 319
 320                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 321                                                           blk, cnt,
 322                                                           (ulong *)addr);
 323                 /* flush cache after read */
 324                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 325
 326                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 327                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 328                 if (n==cnt) {
 329                         return 0;
 330                 } else {
 331                         return 1;
 332                 }
 333         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 334                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 335                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 336                 ulong n;
 337 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 338                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 339
 340                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 341                         curr_device, blk, cnt);
 342 #else
 343                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 344
 345                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 346                         curr_device, blk, cnt);
 347 #endif
 348
 349                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 350
 351                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 352                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 353                 if (n==cnt) {
 354                         return 0;
 355                 } else {
 356                         return 1;
 357                 }
 358         } else {
 359                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 360                 rcode = 1;
 361         }
 362
 363         return rcode;
 364     }
 365 }
 366
 367 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 368 {
 369         char *boot_device = NULL;
 370         char *ep;
 371         int dev, part = 0;
 372         ulong cnt;
 373         ulong addr;
 374         disk_partition_t info;
 375         image_header_t *hdr;
 376         int rcode = 0;
 377
 378         switch (argc) {
 379         case 1:
 380                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 381                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 382                 break;
 383         case 2:
 384                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 385                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 386                 break;
 387         case 3:
 388                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 389                 boot_device = argv[2];
 390                 break;
 391         default:
 392                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 393                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 394                 return 1;
 395         }
 396
 397         if (!boot_device) {
 398                 puts ("\n** No boot device **\n");
 399                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 400                 return 1;
 401         }
 402
 403         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 404
 405         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 406                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 407                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 408                 return 1;
 409         }
 410
 411         if (*ep) {
 412                 if (*ep != ':') {
 413                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 414                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 415                         return 1;
 416                 }
 417                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 418         }
 419         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 420                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 421                 return 1;
 422         }
 423         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 424             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 425                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 426                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 427                         info.type);
 428                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 429                 return 1;
 430         }
 431
 432         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 433                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 434                 dev, part, info.name, info.type);
 435
 436         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 437                 info.start, info.size, info.blksz);
 438
 439         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 440                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 441                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 442                 return 1;
 443         }
 444
 445         hdr = (image_header_t *)addr;
 446
 447         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 448
 449                 print_image_hdr (hdr);
 450
 451                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 452                 cnt += info.blksz - 1;
 453                 cnt /= info.blksz;
 454                 cnt -= 1;
 455         } else {
 456                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 457                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 458                 return 1;
 459         }
 460
 461         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 462                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 463                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 464                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 465                 return 1;
 466         }
 467
 468
 469         /* Loading ok, update default load address */
 470
 471         load_addr = addr;
 472
 473         /* Check if we should attempt an auto-start */
 474         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 475                 char *local_args[2];
 476                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 477
 478                 local_args[0] = argv[0];
 479                 local_args[1] = NULL;
 480
 481                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 482
 483                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 484                 rcode = 1;
 485         }
 486         return rcode;
 487 }
 488
 489 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 490
 491 void ide_init (void)
 492 {
 493
 494 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 495         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 496         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 497         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 498 #endif
 499         unsigned char c;
 500         int i, bus;
 501 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 502         unsigned int max_bus_scan;
 503         unsigned int ata_reset_time;
 504         char *s;
 505 #endif
 506 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 507         extern int pcmcia_on (void);
 508         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 509 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 510
 511 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 512         extern int ide_preinit (void);
 513         WATCHDOG_RESET();
 514
 515         if (ide_preinit ()) {
 516                 puts ("ide_preinit failed\n");
 517                 return;
 518         }
 519 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 520
 521 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 522         extern int pcmcia_on (void);
 523         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 524
 525         WATCHDOG_RESET();
 526
 527         ide_devices_found = 0;
 528         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 529         pcmcia_on();
 530         if (!ide_devices_found)
 531                 return;
 532         udelay (1000000);       /* 1 s */
 533 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 534
 535         WATCHDOG_RESET();
 536
 537 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 538         /* Initialize PIO timing tables */
 539         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 540             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 541                                                             gd->bus_clk);
 542             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 543                                                             gd->bus_clk);
 544             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 545                                                             gd->bus_clk);
 546             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 547                     "  len=%3d ns/%d clk"
 548                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 549                     i,
 550                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 551                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 552                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 553         }
 554 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 555
 556         /* Reset the IDE just to be sure.
 557          * Light LED's to show
 558          */
 559         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 560         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 561
 562 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 563         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 564         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 565
 566         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 567         pio_mode = 0;
 568         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 569 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 570
 571         /*
 572          * Wait for IDE to get ready.
 573          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 574          */
 575 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 576         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 577                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 578 #else
 579         s = getenv("ide_maxbus");
 580         if (s)
 581             max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 582         else
 583             max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 584
 585         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 586                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 587 #endif
 588
 589 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 590                 /* Skip non-ide devices from probing */
 591                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 592                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 593                         continue;
 594                 }
 595 #endif
 596                 printf ("Bus %d: ", bus);
 597
 598                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 599
 600                 /* Select device
 601                  */
 602                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 603                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 604                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 605 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 606                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 607                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 608                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 609 #endif
 610                 i = 0;
 611                 do {
 612                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 613
 614                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 615                         i++;
 616 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 617                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 618 #else
 619                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 620 #endif
 621                                 puts ("** Timeout **\n");
 622                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 623 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 624                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 625                                 if (bus != 0) {
 626                                     ide_bus_ok[bus] = 0;
 627                                     goto skip_bus;
 628                                 }
 629 #endif
 630                                 return;
 631                         }
 632                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 633                                 putc ('.');
 634                         }
 635                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 636
 637                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 638                         puts ("not available  ");
 639                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 640 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 641                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 642                         puts ("not available  ");
 643                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 644 #endif
 645                 } else {
 646                         puts ("OK ");
 647                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 648                 }
 649                 WATCHDOG_RESET();
 650         }
 651
 652 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 653       skip_bus:
 654 #endif
 655         putc ('\n');
 656
 657         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 658
 659         curr_device = -1;
 660         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 661 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 662                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 663 #endif
 664                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 665                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 666                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 667                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 668                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 669                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 670                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 671                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 672                         continue;
 673                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 674                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 675                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 676                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 677 /*              ide_print (i); */
 678                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 679                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 680                         if (curr_device < 0)
 681                                 curr_device = i;
 682                 }
 683         }
 684         WATCHDOG_RESET();
 685 }
 686
 687 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 688
 689 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 690 {
 691         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 692 }
 693
 694
 695 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 696
 697 static void
 698 set_pcmcia_timing (int pmode)
 699 {
 700         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 701         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 702         ulong timings;
 703
 704         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 705
 706         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 707                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 708                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 709                 ;
 710
 711         /* IDE 0
 712          */
 713         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 714         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 715 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 716                         | timings
 717 #endif
 718                         ;
 719         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 720
 721         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 722         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 723 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 724                         | timings
 725 #endif
 726                         ;
 727         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 728
 729         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 730         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 731 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 732                         | timings
 733 #endif
 734                         ;
 735         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 736
 737         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 738         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 739 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 740                         | timings
 741 #endif
 742                         ;
 743         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 744
 745         /* IDE 1
 746          */
 747         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 748         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 749 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 750                         | timings
 751 #endif
 752                         ;
 753         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 754
 755         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 756         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 757 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 758                         | timings
 759 #endif
 760                         ;
 761         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 762
 763         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 764         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 765 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 766                         | timings
 767 #endif
 768                         ;
 769         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 770
 771         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 772         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 773 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 774                         | timings
 775 #endif
 776                         ;
 777         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 778
 779 }
 780
 781 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 782
 783 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 784
 785 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 786 static void __inline__
 787 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 788 {
 789         PRINTF ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 790                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 791
 792         /* Ensure I/O operations complete */
 793 #ifdef __PPC__
 794         __asm__ volatile("eieio");
 795 #endif
 796         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 797 }
 798 #else   /* ! __PPC__ */
 799 static void __inline__
 800 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 801 {
 802         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 803 }
 804 #endif  /* __PPC__ */
 805
 806
 807 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 808 static unsigned char __inline__
 809 ide_inb(int dev, int port)
 810 {
 811         uchar val;
 812         /* Ensure I/O operations complete */
 813 #ifdef __PPC__
 814         __asm__ volatile("eieio");
 815 #endif
 816         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 817         PRINTF ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 818                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
 819         return (val);
 820 }
 821 #else   /* ! __PPC__ */
 822 static unsigned char __inline__
 823 ide_inb(int dev, int port)
 824 {
 825   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 826 }
 827 #endif  /* __PPC__ */
 828
 829 #ifdef __PPC__
 830 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 831 static void
 832 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 833 {
 834         ushort  *dbuf;
 835         volatile ushort *pbuf;
 836
 837         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 838         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 839         while (words--) {
 840                 __asm__ volatile ("eieio");
 841                 *pbuf = *dbuf++;
 842                 __asm__ volatile ("eieio");
 843         }
 844
 845         if (words&1)
 846             *pbuf = 0;
 847 }
 848 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 849 #endif /* __PPC_ */
 850
 851 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 852 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 853 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_AU1X00)
 854 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 855 #else
 856 static void
 857 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 858 {
 859 #ifndef CONFIG_HMI10
 860         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 861         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 862
 863         PRINTF("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 864
 865         while (words--) {
 866                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 867                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 868         }
 869 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 870         uchar i;
 871         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 872         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 873         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 874
 875         while (words--) {
 876                 for (i=0; i<2; i++) {
 877                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 878                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 879                         dbuf+=1;
 880                 }
 881         }
 882 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 883 }
 884 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 885
 886
 887 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 888 static void
 889 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 890 {
 891 #ifndef CONFIG_HMI10
 892         ushort  *dbuf;
 893         volatile ushort *pbuf;
 894
 895         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 896         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 897         while (words--) {
 898 #ifdef __PPC__
 899                 __asm__ volatile ("eieio");
 900 #endif
 901                 *pbuf = *dbuf++;
 902 #ifdef __PPC__
 903                 __asm__ volatile ("eieio");
 904 #endif
 905                 *pbuf = *dbuf++;
 906         }
 907 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 908         uchar   *dbuf;
 909         volatile uchar  *pbuf_even;
 910         volatile uchar  *pbuf_odd;
 911
 912         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 913         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 914         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 915         while (words--) {
 916                 __asm__ volatile ("eieio");
 917                 *pbuf_even = *dbuf++;
 918                 __asm__ volatile ("eieio");
 919                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 920                 __asm__ volatile ("eieio");
 921                 *pbuf_even = *dbuf++;
 922                 __asm__ volatile ("eieio");
 923                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 924         }
 925 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 926 }
 927 #else   /* ! __PPC__ */
 928 static void
 929 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 930 {
 931         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 932 }
 933 #endif  /* __PPC__ */
 934
 935 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 936 static void
 937 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 938 {
 939 #ifndef CONFIG_HMI10
 940         ushort  *dbuf;
 941         volatile ushort *pbuf;
 942
 943         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 944         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 945
 946         PRINTF("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 947
 948         while (words--) {
 949 #ifdef __PPC__
 950                 __asm__ volatile ("eieio");
 951 #endif
 952                 *dbuf++ = *pbuf;
 953 #ifdef __PPC__
 954                 __asm__ volatile ("eieio");
 955 #endif
 956                 *dbuf++ = *pbuf;
 957         }
 958 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 959         uchar   *dbuf;
 960         volatile uchar  *pbuf_even;
 961         volatile uchar  *pbuf_odd;
 962
 963         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 964         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 965         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 966         while (words--) {
 967                 __asm__ volatile ("eieio");
 968                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 969                 __asm__ volatile ("eieio");
 970                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 971                 __asm__ volatile ("eieio");
 972                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 973                 __asm__ volatile ("eieio");
 974                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 975         }
 976 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 977 }
 978 #else   /* ! __PPC__ */
 979 static void
 980 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 981 {
 982         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 983 }
 984
 985 #endif  /* __PPC__ */
 986
 987 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 988 static void
 989 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 990 {
 991         ushort  *dbuf;
 992         volatile ushort *pbuf;
 993
 994         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 995         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 996         while (words--) {
 997                 __asm__ volatile ("eieio");
 998                 *dbuf++ = *pbuf;
 999                 __asm__ volatile ("eieio");
1000         }
1001
1002         if (words&1) {
1003             ushort dummy;
1004             dummy = *pbuf;
1005         }
1006 }
1007 #endif
1008
1009 /* -------------------------------------------------------------------------
1010  */
1011 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1012 {
1013         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1014         unsigned char c;
1015         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1016
1017 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1018         int max_bus_scan;
1019         int retries = 0;
1020         char *s;
1021         int do_retry = 0;
1022 #endif
1023
1024 #if 0
1025         int mode, cycle_time;
1026 #endif
1027         int device;
1028         device=dev_desc->dev;
1029         printf ("  Device %d: ", device);
1030
1031 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1032         s = getenv("ide_maxbus");
1033         if (s) {
1034                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1035         } else {
1036                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1037         }
1038         if (device >= max_bus_scan*2) {
1039                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1040                 return;
1041         }
1042 #endif
1043
1044         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1045         /* Select device
1046          */
1047         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1048         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1049 #ifdef CONFIG_ATAPI
1050
1051 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1052     do_retry = 0;
1053     retries = 0;
1054
1055     /* Warning: This will be tricky to read */
1056     while (retries <= 1) {
1057 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1058
1059         /* check signature */
1060         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1061                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1062                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1063                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1064                 /* ATAPI Signature found */
1065                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1066                 /* Start Ident Command
1067                  */
1068                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1069                 /*
1070                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1071                  * to become ready
1072                  */
1073                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1074         } else
1075 #endif
1076         {
1077                 /* Start Ident Command
1078                  */
1079                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1080
1081                 /* Wait for completion
1082                  */
1083                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1084         }
1085         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1086
1087         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1088             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1089 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1090                 if (retries == 0) {
1091                         do_retry = 1;
1092                 } else {
1093                         return;
1094                 }
1095 #else
1096                 return;
1097 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1098         }
1099
1100 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1101         s = getenv("ide_doreset");
1102         if (s && strcmp(s, "on") == 0 && 1 == do_retry) {
1103                 /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1104                 PRINTF("Retrying...\n");
1105                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1106                 udelay(100000);
1107                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1108                 udelay (100000);        /* 100 ms */
1109                 retries++;
1110         } else {
1111                 retries = 100;
1112         }
1113     }   /* see above - ugly to read */
1114 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1115
1116         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1117
1118         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1119         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1120         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1121 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1122         /*
1123          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1124          * order in Word. Convert both to little endian.
1125          *
1126          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1127          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1128          */
1129
1130         strswab (dev_desc->revision);
1131         strswab (dev_desc->vendor);
1132 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1133
1134         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1135                 dev_desc->removable = 1;
1136         else
1137                 dev_desc->removable = 0;
1138
1139 #if 0
1140         /*
1141          * Drive PIO mode autoselection
1142          */
1143         mode = iop->tPIO;
1144
1145         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1146         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1147                 mode = 2;
1148                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
1149         }
1150         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1151                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
1152                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1153                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1154                 } else {
1155                         cycle_time = iop->eide_pio;
1156                 }
1157                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1158                 mode = 4;
1159                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1160                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1161                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1162                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1163         }
1164         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1165 #endif /* 0 */
1166
1167 #ifdef CONFIG_ATAPI
1168         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1169                 atapi_inquiry(dev_desc);
1170                 return;
1171         }
1172 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1173
1174 #ifdef __BIG_ENDIAN
1175         /* swap shorts */
1176         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1177 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1178         /*
1179          * do not swap shorts on little endian
1180          *
1181          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1182          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1183          */
1184         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1185 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1186
1187 #ifdef CONFIG_LBA48
1188         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1189                 dev_desc->lba48support = 1;
1190                 dev_desc->lba48 = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1191                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1192                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1193                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1194         } else {
1195                 dev_desc->lba48support = 0;
1196                 dev_desc->lba48 = 0;
1197         }
1198 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1199         /* assuming HD */
1200         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1201         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1202         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1203
1204 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1205          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1206          * in standby mode */
1207         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1208         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1209         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1210         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1211         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1212         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1213         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1214                                     ATA_DEVICE(device));
1215         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1216         udelay (50);
1217         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1218 #endif
1219 }
1220
1221
1222 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1223
1224 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1225 {
1226         ulong n = 0;
1227         unsigned char c;
1228         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1229 #ifdef CONFIG_LBA48
1230         unsigned char lba48 = 0;
1231
1232         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1233                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1234                 lba48 = 1;
1235         }
1236 #endif
1237         PRINTF ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1238                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1239
1240         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1241
1242         /* Select device
1243          */
1244         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1245         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1246
1247         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1248                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1249                 goto IDE_READ_E;
1250         }
1251
1252         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1253          * increase the timeout value */
1254         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1255         udelay (50);
1256
1257         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1258
1259         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1260                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1261                 goto IDE_READ_E;
1262         }
1263         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1264                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1265         } else {
1266                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1267                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
1268                 if(c==0)
1269                         pwrsave=1;
1270         }
1271
1272
1273         while (blkcnt-- > 0) {
1274
1275                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1276
1277                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1278                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1279                         break;
1280                 }
1281 #ifdef CONFIG_LBA48
1282                 if (lba48) {
1283                         /* write high bits */
1284                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1285                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1286                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1287                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1288                 }
1289 #endif
1290                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1291                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1292                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1293                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1294
1295 #ifdef CONFIG_LBA48
1296                 if (lba48) {
1297                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1298                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1299
1300                 } else
1301 #endif
1302                 {
1303                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1304                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1305                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1306                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1307                 }
1308
1309                 udelay (50);
1310
1311                 if(pwrsave) {
1312                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1313                         pwrsave=0;
1314                 } else {
1315                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1316                 }
1317
1318                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1319 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1320                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1321                                 device, blknr, c);
1322 #else
1323                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1324                                 device, (ulong)blknr, c);
1325 #endif
1326                         break;
1327                 }
1328
1329                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1330                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1331
1332                 ++n;
1333                 ++blknr;
1334                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1335         }
1336 IDE_READ_E:
1337         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1338         return (n);
1339 }
1340
1341 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1342
1343
1344 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1345 {
1346         ulong n = 0;
1347         unsigned char c;
1348 #ifdef CONFIG_LBA48
1349         unsigned char lba48 = 0;
1350
1351         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1352                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1353                 lba48 = 1;
1354         }
1355 #endif
1356
1357         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1358
1359         /* Select device
1360          */
1361         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1362
1363         while (blkcnt-- > 0) {
1364
1365                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1366
1367                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1368                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1369                         goto WR_OUT;
1370                 }
1371 #ifdef CONFIG_LBA48
1372                 if (lba48) {
1373                         /* write high bits */
1374                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1375                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1376                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1377                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1378                 }
1379 #endif
1380                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1381                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1382                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1383                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1384
1385 #ifdef CONFIG_LBA48
1386                 if (lba48) {
1387                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1388                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1389
1390                 } else
1391 #endif
1392                 {
1393                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1394                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1395                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1396                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1397                 }
1398
1399                 udelay (50);
1400
1401                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1402
1403                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1404 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1405                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1406                                 device, blknr, c);
1407 #else
1408                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1409                                 device, (ulong)blknr, c);
1410 #endif
1411                         goto WR_OUT;
1412                 }
1413
1414                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1415                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1416                 ++n;
1417                 ++blknr;
1418                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1419         }
1420 WR_OUT:
1421         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1422         return (n);
1423 }
1424
1425 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1426
1427 /*
1428  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1429  * terminate the string
1430  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1431  */
1432 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1433 {
1434         unsigned char *end, *last;
1435
1436         last = dst;
1437         end  = src + len - 1;
1438
1439         /* reserve space for '\0' */
1440         if (len < 2)
1441                 goto OUT;
1442
1443         /* skip leading white space */
1444         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1445                 ++src;
1446
1447         /* copy string, omitting trailing white space */
1448         while ((*src) && (src<end)) {
1449                 *dst++ = *src;
1450                 if (*src++ != ' ')
1451                         last = dst;
1452         }
1453 OUT:
1454         *last = '\0';
1455 }
1456
1457 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1458
1459 /*
1460  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1461  * Return last status
1462  */
1463 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1464 {
1465         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1466         uchar c;
1467
1468         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1469                 udelay (100);
1470                 if (delay-- == 0) {
1471                         break;
1472                 }
1473         }
1474         return (c);
1475 }
1476
1477 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1478
1479 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1480 extern void ide_set_reset(int idereset);
1481
1482 static void ide_reset (void)
1483 {
1484 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1485         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1486 #endif
1487         int i;
1488
1489         curr_device = -1;
1490         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1491                 ide_bus_ok[i] = 0;
1492         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1493                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1494
1495         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1496
1497         WATCHDOG_RESET();
1498
1499 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1500         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1501         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1502         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1503         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1504
1505         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1506          */
1507         for (i=0; i<500; ++i) {
1508                 udelay (1000);
1509         }
1510
1511         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1512 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1513
1514 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1515         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1516         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1517         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1518         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1519
1520         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1521          */
1522         for (i=0; i<1000; ++i) {
1523                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1524                         break;
1525                 }
1526                 udelay (1000);
1527         }
1528
1529         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1530                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1531 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1532 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1533                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1534 #  endif
1535 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1536                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1537 #  endif
1538 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1539         }
1540 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1541
1542         WATCHDOG_RESET();
1543
1544         /* de-assert RESET signal */
1545         ide_set_reset(0);
1546
1547         /* wait 250 ms */
1548         for (i=0; i<250; ++i) {
1549                 udelay (1000);
1550         }
1551 }
1552
1553 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1554
1555 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1556
1557 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && \
1558    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) && \
1559    !defined(CONFIG_KUP4K) && \
1560    !defined(CONFIG_KUP4X) && \
1561    !defined(CONFIG_HMI10)
1562
1563 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1564
1565 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1566 {
1567         uchar *led_port = LED_PORT;
1568
1569         if (status)     {               /* switch LED on        */
1570                 led_buffer |=  led;
1571         } else {                        /* switch LED off       */
1572                 led_buffer &= ~led;
1573         }
1574
1575         *led_port = led_buffer;
1576 }
1577
1578 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1579
1580 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1581
1582 #ifdef CONFIG_ATAPI
1583 /****************************************************************************
1584  * ATAPI Support
1585  */
1586
1587
1588 #undef  ATAPI_DEBUG
1589
1590 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1591 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1592 #else
1593 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1594 #endif
1595
1596 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1597 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1598  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1599 static void
1600 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1601 {
1602 #ifndef CONFIG_HMI10
1603         ushort  *dbuf;
1604         volatile ushort *pbuf;
1605
1606         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1607         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1608
1609         PRINTF("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1610
1611         while (shorts--) {
1612 #ifdef __PPC__
1613                 __asm__ volatile ("eieio");
1614 #endif
1615                 *pbuf = *dbuf++;
1616         }
1617 #else   /* CONFIG_HMI10 */
1618         uchar   *dbuf;
1619         volatile uchar  *pbuf_even;
1620         volatile uchar  *pbuf_odd;
1621
1622         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1623         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1624         while (shorts--) {
1625                 __asm__ volatile ("eieio");
1626                 *pbuf_even = *dbuf++;
1627                 __asm__ volatile ("eieio");
1628                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1629         }
1630 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
1631 }
1632
1633 static void
1634 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1635 {
1636 #ifndef CONFIG_HMI10
1637         ushort  *dbuf;
1638         volatile ushort *pbuf;
1639
1640         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1641         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1642
1643         PRINTF("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1644
1645         while (shorts--) {
1646 #ifdef __PPC__
1647                 __asm__ volatile ("eieio");
1648 #endif
1649                 *dbuf++ = *pbuf;
1650         }
1651 #else   /* CONFIG_HMI10 */
1652         uchar   *dbuf;
1653         volatile uchar  *pbuf_even;
1654         volatile uchar  *pbuf_odd;
1655
1656         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1657         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1658         while (shorts--) {
1659                 __asm__ volatile ("eieio");
1660                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1661                 __asm__ volatile ("eieio");
1662                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1663         }
1664 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
1665 }
1666
1667 #else   /* ! __PPC__ */
1668 static void
1669 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1670 {
1671         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1672 }
1673
1674
1675 static void
1676 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1677 {
1678         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1679 }
1680
1681 #endif  /* __PPC__ */
1682
1683 /*
1684  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1685  * Return last status
1686  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1687  * and then they set their DRQ Bit
1688  */
1689 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1690 {
1691         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1692         uchar c;
1693
1694         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1695         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1696                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1697                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1698                         break;
1699                 udelay (100);
1700                 if (delay-- == 0) {
1701                         break;
1702                 }
1703         }
1704         return (c);
1705 }
1706
1707 /*
1708  * issue an atapi command
1709  */
1710 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1711 {
1712         unsigned char c,err,mask,res;
1713         int n;
1714         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1715
1716         /* Select device
1717          */
1718         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1719         res = 0;
1720 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1721 # warning THF: Removed LBA mode ???
1722 #endif
1723         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1724         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1725         if ((c & mask) != res) {
1726                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1727                 err=0xFF;
1728                 goto AI_OUT;
1729         }
1730         /* write taskfile */
1731         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1732         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1733         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1734         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1735         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1736 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1737 # warning THF: Removed LBA mode ???
1738 #endif
1739         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1740
1741         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1742         udelay (50);
1743
1744         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1745         res = ATA_STAT_DRQ;
1746         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1747
1748         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1749                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1750                 err=0xFF;
1751                 goto AI_OUT;
1752         }
1753
1754         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1755         /* ATAPI Command written wait for completition */
1756         udelay (5000); /* device must set bsy */
1757
1758         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1759         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1760          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1761         res=0;
1762         if(buflen)
1763                 res = ATA_STAT_DRQ;
1764         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1765         if ((c & mask) != res ) {
1766                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1767                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1768                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1769                 } else {
1770                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1771                         err=0xFF;
1772                 }
1773                 goto AI_OUT;
1774         }
1775         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1776         n<<=8;
1777         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1778         if(n>buflen) {
1779                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1780                 err=0xff;
1781                 goto AI_OUT;
1782         }
1783         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1784                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1785                 err=0xff;
1786                 goto AI_OUT;
1787         }
1788         if(n!=buflen) {
1789                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1790         }
1791         if(n!=0) { /* data transfer */
1792                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1793                  /* we transfer shorts */
1794                 n>>=1;
1795                 /* ok now decide if it is an in or output */
1796                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1797                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1798                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1799                 } else {
1800                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1801                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1802                 }
1803         }
1804         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1805         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1806         res=0;
1807         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1808         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1809                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1810                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1811         } else {
1812                 err = 0;
1813         }
1814 AI_OUT:
1815         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1816         return (err);
1817 }
1818
1819 /*
1820  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1821  * returns, an request_sense will be issued
1822  */
1823
1824 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1825 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1826
1827 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1828                                    unsigned char* ccb,
1829                                    int ccblen,
1830                                    unsigned char *buffer,
1831                                    int buflen)
1832 {
1833         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1834         unsigned char res,key,asc,ascq;
1835         int notready,unitattn;
1836
1837 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1838         char *s;
1839         unsigned int timeout, retrycnt;
1840
1841         s = getenv("ide_cd_timeout");
1842         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1843
1844         retrycnt = 0;
1845 #endif
1846
1847         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1848         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1849
1850 retry:
1851         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1852         if (res==0)
1853                 return (0); /* Ok */
1854
1855         if (res==0xFF)
1856                 return (0xFF); /* error */
1857
1858         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1859
1860         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1861         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1862         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1863         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1864
1865         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1866         key=(sense_data[2]&0xF);
1867         asc=(sense_data[12]);
1868         ascq=(sense_data[13]);
1869
1870         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1871         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1872                 sense_data[0],
1873                 key,
1874                 asc,
1875                 ascq);
1876
1877         if((key==0))
1878                 return 0; /* ok device ready */
1879
1880         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1881                 if(unitattn-->0) {
1882                         udelay(200*1000);
1883                         goto retry;
1884                 }
1885                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1886                 goto error;
1887         }
1888         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1889                 if (notready-->0) {
1890                         udelay(200*1000);
1891                         goto retry;
1892                 }
1893                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1894                 goto error;
1895         }
1896         if(asc==0x3a) {
1897                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1898                 goto error;
1899         }
1900
1901 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1902         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1903                 AT_PRINTF("ABORTED COMMAND...retry\n");
1904                 if (retrycnt++ < 4)
1905                         goto retry;
1906                 return (0xFF);
1907         }
1908
1909         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1910             sense_data[12] == 0x04      &&
1911             sense_data[13] == 0x01      ) {
1912                 AT_PRINTF("Waiting for unit to become active\n");
1913                 udelay(timeout);
1914                 if (retrycnt++ < 4)
1915                         goto retry;
1916                 return 0xFF;
1917         }
1918 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1919
1920         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1921 error:
1922         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1923         return (0xFF);
1924 }
1925
1926
1927 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1928 {
1929         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1930         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1931         unsigned char c;
1932         int device;
1933
1934         device=dev_desc->dev;
1935         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1936         dev_desc->block_read=atapi_read;
1937
1938         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1939         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1940
1941         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1942         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1943         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1944
1945         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1946         if (c!=0)
1947                 return;
1948
1949         /* copy device ident strings */
1950         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1951         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1952         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1953
1954         dev_desc->lun=0;
1955         dev_desc->lba=0;
1956         dev_desc->blksz=0;
1957         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1958
1959         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1960                 dev_desc->removable = 1;
1961         else
1962                 dev_desc->removable = 0;
1963
1964         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1965         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1966         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1967         ccb[4]=0x03; /* start */
1968
1969         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1970
1971         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1972         if (c!=0)
1973                 return;
1974
1975         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1976         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1977         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1978
1979         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1980         if (c!=0)
1981                 return;
1982
1983         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1984         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1985         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1986         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1987         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1988         if (c!=0)
1989                 return;
1990
1991         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1992                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1993                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1994
1995         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1996                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1997                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1998                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1999         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2000                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2001                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2002                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2003 #ifdef CONFIG_LBA48
2004         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2005 #endif
2006         return;
2007 }
2008
2009
2010 /*
2011  * atapi_read:
2012  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2013  * command is not yet implemented
2014  */
2015 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2016 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2017 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2018
2019 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
2020 {
2021         ulong n = 0;
2022         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2023         ulong cnt;
2024
2025         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2026                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2027
2028         do {
2029                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2030                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2031                 } else {
2032                         cnt=blkcnt;
2033                 }
2034                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2035                 ccb[1]=0; /* reserved */
2036                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2037                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2038                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2039                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2040                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2041                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2042                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2043                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2044                 ccb[10]=0; /* reserved */
2045                 ccb[11]=0; /* reserved */
2046
2047                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2048                                         (unsigned char *)buffer,
2049                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2050                         return (n);
2051                 }
2052                 n+=cnt;
2053                 blkcnt-=cnt;
2054                 blknr+=cnt;
2055                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
2056         } while (blkcnt > 0);
2057         return (n);
2058 }
2059
2060 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2061
2062 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2063
2064 U_BOOT_CMD(
2065         ide,  5,  1,  do_ide,
2066         "ide     - IDE sub-system\n",
2067         "reset - reset IDE controller\n"
2068         "ide info  - show available IDE devices\n"
2069         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2070         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2071         "ide read  addr blk# cnt\n"
2072         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2073         " blocks starting at block `blk#'\n"
2074         "    to/from memory address `addr'\n"
2075 );
2076
2077 U_BOOT_CMD(
2078         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2079         "diskboot- boot from IDE device\n",
2080         "loadAddr dev:part\n"
2081 );
2082
2083 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */