cpu/arm1136/mx35/serial.c

   1 /*
   2  * (c) 2007 Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
   3  *
   4  * (C) Copyright 2008-2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <common.h>
  23
  24 #if defined CONFIG_MX35_UART
  25
  26 #include <asm/arch/mx35.h>
  27
  28 #define __REG(x)     (*((volatile u32 *)(x)))
  29
  30 #define UART_PHYS CONFIG_MX35_UART
  31
  32 /* Register definitions */
  33 #define URXD  0x0               /* Receiver Register */
  34 #define UTXD  0x40              /* Transmitter Register */
  35 #define UCR1  0x80              /* Control Register 1 */
  36 #define UCR2  0x84              /* Control Register 2 */
  37 #define UCR3  0x88              /* Control Register 3 */
  38 #define UCR4  0x8c              /* Control Register 4 */
  39 #define UFCR  0x90              /* FIFO Control Register */
  40 #define USR1  0x94              /* Status Register 1 */
  41 #define USR2  0x98              /* Status Register 2 */
  42 #define UESC  0x9c              /* Escape Character Register */
  43 #define UTIM  0xa0              /* Escape Timer Register */
  44 #define UBIR  0xa4              /* BRM Incremental Register */
  45 #define UBMR  0xa8              /* BRM Modulator Register */
  46 #define UBRC  0xac              /* Baud Rate Count Register */
  47 #define UTS   0xb4              /* UART Test Register (mx31) */
  48
  49 /* UART Control Register Bit Fields.*/
  50 #define  URXD_CHARRDY    (1<<15)
  51 #define  URXD_ERR        (1<<14)
  52 #define  URXD_OVRRUN     (1<<13)
  53 #define  URXD_FRMERR     (1<<12)
  54 #define  URXD_BRK        (1<<11)
  55 #define  URXD_PRERR      (1<<10)
  56 #define  UCR1_ADEN       (1<<15)        /* Auto dectect interrupt */
  57 #define  UCR1_ADBR       (1<<14)        /* Auto detect baud rate */
  58 #define  UCR1_TRDYEN     (1<<13)        /* Transmitter ready interrupt enable */
  59 #define  UCR1_IDEN       (1<<12)        /* Idle condition interrupt */
  60 #define  UCR1_RRDYEN     (1<<9) /* Recv ready interrupt enable */
  61 #define  UCR1_RDMAEN     (1<<8) /* Recv ready DMA enable */
  62 #define  UCR1_IREN       (1<<7) /* Infrared interface enable */
  63 #define  UCR1_TXMPTYEN   (1<<6) /* Transimitter empty interrupt enable */
  64 #define  UCR1_RTSDEN     (1<<5) /* RTS delta interrupt enable */
  65 #define  UCR1_SNDBRK     (1<<4) /* Send break */
  66 #define  UCR1_TDMAEN     (1<<3) /* Transmitter ready DMA enable */
  67 #define  UCR1_UARTCLKEN  (1<<2) /* UART clock enabled */
  68 #define  UCR1_DOZE       (1<<1) /* Doze */
  69 #define  UCR1_UARTEN     (1<<0) /* UART enabled */
  70 #define  UCR2_ESCI       (1<<15)        /* Escape seq interrupt enable */
  71 #define  UCR2_IRTS       (1<<14)        /* Ignore RTS pin */
  72 #define  UCR2_CTSC       (1<<13)        /* CTS pin control */
  73 #define  UCR2_CTS        (1<<12)        /* Clear to send */
  74 #define  UCR2_ESCEN      (1<<11)        /* Escape enable */
  75 #define  UCR2_PREN       (1<<8) /* Parity enable */
  76 #define  UCR2_PROE       (1<<7) /* Parity odd/even */
  77 #define  UCR2_STPB       (1<<6) /* Stop */
  78 #define  UCR2_WS         (1<<5) /* Word size */
  79 #define  UCR2_RTSEN      (1<<4) /* Request to send interrupt enable */
  80 #define  UCR2_TXEN       (1<<2) /* Transmitter enabled */
  81 #define  UCR2_RXEN       (1<<1) /* Receiver enabled */
  82 #define  UCR2_SRST       (1<<0) /* SW reset */
  83 #define  UCR3_DTREN      (1<<13)        /* DTR interrupt enable */
  84 #define  UCR3_PARERREN   (1<<12)        /* Parity enable */
  85 #define  UCR3_FRAERREN   (1<<11)        /* Frame error interrupt enable */
  86 #define  UCR3_DSR        (1<<10)        /* Data set ready */
  87 #define  UCR3_DCD        (1<<9) /* Data carrier detect */
  88 #define  UCR3_RI         (1<<8) /* Ring indicator */
  89 #define  UCR3_TIMEOUTEN  (1<<7) /* Timeout interrupt enable */
  90 #define  UCR3_RXDSEN     (1<<6) /* Receive status interrupt enable */
  91 #define  UCR3_AIRINTEN   (1<<5) /* Async IR wake interrupt enable */
  92 #define  UCR3_AWAKEN     (1<<4) /* Async wake interrupt enable */
  93 #define  UCR3_REF25      (1<<3) /* Ref freq 25 MHz */
  94 #define  UCR3_REF30      (1<<2) /* Ref Freq 30 MHz */
  95 #define  UCR3_INVT       (1<<1) /* Inverted Infrared transmission */
  96 #define  UCR3_BPEN       (1<<0) /* Preset registers enable */
  97 #define  UCR4_CTSTL_32   (32<<10)       /* CTS trigger level (32 chars) */
  98 #define  UCR4_INVR       (1<<9) /* Inverted infrared reception */
  99 #define  UCR4_ENIRI      (1<<8) /* Serial infrared interrupt enable */
 100 #define  UCR4_WKEN       (1<<7) /* Wake interrupt enable */
 101 #define  UCR4_REF16      (1<<6) /* Ref freq 16 MHz */
 102 #define  UCR4_IRSC       (1<<5) /* IR special case */
 103 #define  UCR4_TCEN       (1<<3) /* Transmit complete interrupt enable */
 104 #define  UCR4_BKEN       (1<<2) /* Break condition interrupt enable */
 105 #define  UCR4_OREN       (1<<1) /* Receiver overrun interrupt enable */
 106 #define  UCR4_DREN       (1<<0) /* Recv data ready interrupt enable */
 107 #define  UFCR_RXTL_SHF   0      /* Receiver trigger level shift */
 108 #define  UFCR_RFDIV      (7<<7) /* Reference freq divider mask */
 109 #define  UFCR_TXTL_SHF   10     /* Transmitter trigger level shift */
 110 #define  USR1_PARITYERR  (1<<15)        /* Parity error interrupt flag */
 111 #define  USR1_RTSS       (1<<14)        /* RTS pin status */
 112 #define  USR1_TRDY       (1<<13)/* Transmitter ready interrupt/dma flag */
 113 #define  USR1_RTSD       (1<<12)        /* RTS delta */
 114 #define  USR1_ESCF       (1<<11)        /* Escape seq interrupt flag */
 115 #define  USR1_FRAMERR    (1<<10)        /* Frame error interrupt flag */
 116 #define  USR1_RRDY       (1<<9) /* Receiver ready interrupt/dma flag */
 117 #define  USR1_TIMEOUT    (1<<7) /* Receive timeout interrupt status */
 118 #define  USR1_RXDS       (1<<6) /* Receiver idle interrupt flag */
 119 #define  USR1_AIRINT     (1<<5) /* Async IR wake interrupt flag */
 120 #define  USR1_AWAKE      (1<<4) /* Aysnc wake interrupt flag */
 121 #define  USR2_ADET       (1<<15)        /* Auto baud rate detect complete */
 122 #define  USR2_TXFE       (1<<14)        /* Transmit buffer FIFO empty */
 123 #define  USR2_DTRF       (1<<13)        /* DTR edge interrupt flag */
 124 #define  USR2_IDLE       (1<<12)        /* Idle condition */
 125 #define  USR2_IRINT      (1<<8) /* Serial infrared interrupt flag */
 126 #define  USR2_WAKE       (1<<7) /* Wake */
 127 #define  USR2_RTSF       (1<<4) /* RTS edge interrupt flag */
 128 #define  USR2_TXDC       (1<<3) /* Transmitter complete */
 129 #define  USR2_BRCD       (1<<2) /* Break condition */
 130 #define  USR2_ORE        (1<<1) /* Overrun error */
 131 #define  USR2_RDR        (1<<0) /* Recv data ready */
 132 #define  UTS_FRCPERR     (1<<13)        /* Force parity error */
 133 #define  UTS_LOOP        (1<<12)        /* Loop tx and rx */
 134 #define  UTS_TXEMPTY     (1<<6) /* TxFIFO empty */
 135 #define  UTS_RXEMPTY     (1<<5) /* RxFIFO empty */
 136 #define  UTS_TXFULL      (1<<4) /* TxFIFO full */
 137 #define  UTS_RXFULL      (1<<3) /* RxFIFO full */
 138 #define  UTS_SOFTRST     (1<<0) /* Software reset */
 139
 140 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 141
 142 void serial_setbrg(void)
 143 {
 144         u32 clk = mxc_get_clock(MXC_UART_CLK);
 145
 146         if (!gd->baudrate)
 147                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 148         __REG(UART_PHYS + UFCR) = 0x4 << 7;     /* divide input clock by 2 */
 149         __REG(UART_PHYS + UBIR) = 0xf;
 150         __REG(UART_PHYS + UBMR) = clk / (2 * gd->baudrate);
 151 }
 152
 153 int serial_getc(void)
 154 {
 155         while (__REG(UART_PHYS + UTS) & UTS_RXEMPTY)
 156                 ;
 157         return __REG(UART_PHYS + URXD);
 158 }
 159
 160 void serial_putc(const char c)
 161 {
 162         __REG(UART_PHYS + UTXD) = c;
 163
 164         /* wait for transmitter to be ready */
 165         while (!(__REG(UART_PHYS + UTS) & UTS_TXEMPTY))
 166                 ;
 167
 168         /* If \n, also do \r */
 169         if (c == '\n')
 170                 serial_putc('\r');
 171 }
 172
 173 /*
 174  * Test whether a character is in the RX buffer
 175  */
 176 int serial_tstc(void)
 177 {
 178         /* If receive fifo is empty, return false */
 179         if (__REG(UART_PHYS + UTS) & UTS_RXEMPTY)
 180                 return 0;
 181         return 1;
 182 }
 183
 184 void serial_puts(const char *s)
 185 {
 186         while (*s)
 187                 serial_putc(*s++);
 188 }
 189
 190 /*
 191  * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
 192  * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
 193  *
 194  */
 195 int serial_init(void)
 196 {
 197         __REG(UART_PHYS + UCR1) = 0x0;
 198         __REG(UART_PHYS + UCR2) = 0x0;
 199
 200         while (!(__REG(UART_PHYS + UCR2) & UCR2_SRST))
 201                 ;
 202
 203         __REG(UART_PHYS + UCR3) = 0x0704;
 204         __REG(UART_PHYS + UCR4) = 0x8000;
 205         __REG(UART_PHYS + UESC) = 0x002b;
 206         __REG(UART_PHYS + UTIM) = 0x0;
 207
 208         __REG(UART_PHYS + UTS) = 0x0;
 209
 210         serial_setbrg();
 211
 212         __REG(UART_PHYS + UCR2) =
 213             UCR2_WS | UCR2_IRTS | UCR2_RXEN | UCR2_TXEN | UCR2_SRST;
 214
 215         __REG(UART_PHYS + UCR1) = UCR1_UARTEN;
 216
 217         return 0;
 218 }
 219
 220 #endif                          /* CONFIG_MX35 */