cpu/arm926ejs/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
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  20  * project.
  21  *
  22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
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  31  *
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  33  * along with this program; if not, write to the Free Software
  34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  35  * MA 02111-1307 USA
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39 #include <arm926ejs.h>
  40 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  41
  42 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
  43
  44 /* macro to read the 32 bit timer */
  45 #ifdef CONFIG_OMAP
  46 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+8))
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_VERSATILE
  49 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+4))
  50 #endif
  51
  52 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  53 /* enable IRQ interrupts */
  54 void enable_interrupts (void)
  55 {
  56         unsigned long temp;
  57         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  58                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  59                              "msr cpsr_c, %0"
  60                              : "=r" (temp)
  61                              :
  62                              : "memory");
  63 }
  64
  65
  66 /*
  67  * disable IRQ/FIQ interrupts
  68  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  69  */
  70 int disable_interrupts (void)
  71 {
  72         unsigned long old,temp;
  73         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  74                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  75                              "msr cpsr_c, %1"
  76                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  77                              :
  78                              : "memory");
  79         return (old & 0x80) == 0;
  80 }
  81 #else
  82 void enable_interrupts (void)
  83 {
  84         return;
  85 }
  86 int disable_interrupts (void)
  87 {
  88         return 0;
  89 }
  90 #endif
  91
  92
  93 void bad_mode (void)
  94 {
  95         panic ("Resetting CPU ...\n");
  96         reset_cpu (0);
  97 }
  98
  99 void show_regs (struct pt_regs *regs)
 100 {
 101         unsigned long flags;
 102         const char *processor_modes[] = {
 103         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
 104         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
 105         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
 106         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 107         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 108         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 109         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
 110         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 111         };
 112
 113         flags = condition_codes (regs);
 114
 115         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 116                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 117                 instruction_pointer (regs),
 118                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 119         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 120                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 121         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 122                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 123         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 124                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 125         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 126                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 127                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 128                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 129         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 130                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 131                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 132                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 133                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 134 }
 135
 136 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 137 {
 138         printf ("undefined instruction\n");
 139         show_regs (pt_regs);
 140         bad_mode ();
 141 }
 142
 143 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 144 {
 145         printf ("software interrupt\n");
 146         show_regs (pt_regs);
 147         bad_mode ();
 148 }
 149
 150 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 151 {
 152         printf ("prefetch abort\n");
 153         show_regs (pt_regs);
 154         bad_mode ();
 155 }
 156
 157 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 158 {
 159         printf ("data abort\n");
 160         show_regs (pt_regs);
 161         bad_mode ();
 162 }
 163
 164 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 165 {
 166         printf ("not used\n");
 167         show_regs (pt_regs);
 168         bad_mode ();
 169 }
 170
 171 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 172 {
 173         printf ("fast interrupt request\n");
 174         show_regs (pt_regs);
 175         bad_mode ();
 176 }
 177
 178 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 179 {
 180         printf ("interrupt request\n");
 181         show_regs (pt_regs);
 182         bad_mode ();
 183 }
 184
 185 #ifdef CONFIG_INTEGRATOR
 186
 187         /* Timer functionality supplied by Integrator board (AP or CP) */
 188
 189 #else
 190
 191 static ulong timestamp;
 192 static ulong lastdec;
 193
 194 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
 195 int interrupt_init (void)
 196 {
 197 #ifdef CONFIG_OMAP
 198         int32_t val;
 199
 200         /* Start the decrementer ticking down from 0xffffffff */
 201         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + LOAD_TIM)) = TIMER_LOAD_VAL;
 202         val = MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE | (CFG_PVT << MPUTIM_PTV_BIT);
 203         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + CNTL_TIMER)) = val;
 204 #endif  /* CONFIG_OMAP */
 205
 206 #ifdef CONFIG_VERSATILE
 207         *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 0) = CFG_TIMER_RELOAD;      /* TimerLoad */
 208         *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 4) = CFG_TIMER_RELOAD;      /* TimerValue */
 209         *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 8) = 0x8C;
 210 #endif  /* CONFIG_VERSATILE */
 211
 212         /* init the timestamp and lastdec value */
 213         reset_timer_masked();
 214
 215         return (0);
 216 }
 217
 218 /*
 219  * timer without interrupts
 220  */
 221
 222 void reset_timer (void)
 223 {
 224         reset_timer_masked ();
 225 }
 226
 227 ulong get_timer (ulong base)
 228 {
 229         return get_timer_masked () - base;
 230 }
 231
 232 void set_timer (ulong t)
 233 {
 234         timestamp = t;
 235 }
 236
 237 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
 238 void udelay (unsigned long usec)
 239 {
 240         ulong tmo, tmp;
 241
 242         if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 243                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 244                 tmo *= CFG_HZ;          /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 245                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
 246         }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 247                 tmo = usec * CFG_HZ;
 248                 tmo /= (1000*1000);
 249         }
 250
 251         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
 252         if( (tmo + tmp + 1) < tmp )     /* if setting this fordward will roll time stamp */
 253                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastdec value */
 254         else
 255                 tmo += tmp;             /* else, set advancing stamp wake up time */
 256
 257         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
 258                 /*NOP*/;
 259 }
 260
 261 void reset_timer_masked (void)
 262 {
 263         /* reset time */
 264         lastdec = READ_TIMER;  /* capure current decrementer value time */
 265         timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
 266 }
 267
 268 ulong get_timer_masked (void)
 269 {
 270         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 271
 272         if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
 273                 /* normal mode */
 274                 timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 275         } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
 276                 /* nts = ts + ld + (TLV - now)
 277                  * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
 278                  * (TLV-now) amount of time after passing though -1
 279                  * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
 280                  */
 281                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 282         }
 283         lastdec = now;
 284
 285         return timestamp;
 286 }
 287
 288 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 289 void udelay_masked (unsigned long usec)
 290 {
 291         ulong tmo;
 292         ulong endtime;
 293         signed long diff;
 294
 295         if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 296                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 297                 tmo *= CFG_HZ;          /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 298                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
 299         } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 300                 tmo = usec * CFG_HZ;
 301                 tmo /= (1000*1000);
 302         }
 303
 304         endtime = get_timer_masked () + tmo;
 305
 306         do {
 307                 ulong now = get_timer_masked ();
 308                 diff = endtime - now;
 309         } while (diff >= 0);
 310 }
 311
 312 /*
 313  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 314  * On ARM it just returns the timer value.
 315  */
 316 unsigned long long get_ticks(void)
 317 {
 318         return get_timer(0);
 319 }
 320
 321 /*
 322  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 323  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 324  */
 325 ulong get_tbclk (void)
 326 {
 327         ulong tbclk;
 328
 329         tbclk = CFG_HZ;
 330         return tbclk;
 331 }
 332
 333 #endif /* CONFIG_INTEGRATOR */