cpu/arm_cortexa8/mx50/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * Copyright (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/arch/mx50.h>
  28
  29 /* General purpose timers registers */
  30 #define GPTCR   __REG(GPT1_BASE_ADDR)   /* Control register */
  31 #define GPTPR   __REG(GPT1_BASE_ADDR + 0x4)     /* Prescaler register */
  32 #define GPTSR   __REG(GPT1_BASE_ADDR + 0x8)     /* Status register */
  33 #define GPTCNT  __REG(GPT1_BASE_ADDR + 0x24)    /* Counter register */
  34
  35 /* General purpose timers bitfields */
  36 #define GPTCR_SWR       (1<<15) /* Software reset */
  37 #define GPTCR_FRR       (1<<9)  /* Freerun / restart */
  38 #define GPTCR_CLKSOURCE_32   (0x100<<6) /* Clock source */
  39 #define GPTCR_CLKSOURCE_IPG (0x001<<6)  /* Clock source */
  40 #define GPTCR_TEN       (1)     /* Timer enable */
  41 #define GPTPR_VAL       (50)
  42
  43 static inline void setup_gpt(void)
  44 {
  45         int i;
  46         static int init_done;
  47
  48         if (init_done)
  49                 return;
  50
  51         init_done = 1;
  52
  53         /* setup GP Timer 1 */
  54         GPTCR = GPTCR_SWR;
  55         for (i = 0; i < 100; i++)
  56                 GPTCR = 0;              /* We have no udelay by now */
  57         GPTPR = GPTPR_VAL;      /* 50Mhz / 50 */
  58         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  59         GPTCR |= GPTCR_CLKSOURCE_IPG | GPTCR_TEN;
  60 }
  61
  62 int timer_init(void)
  63 {
  64         setup_gpt();
  65
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 void reset_timer_masked(void)
  70 {
  71         GPTCR = 0;
  72         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  73         GPTCR = GPTCR_CLKSOURCE_IPG | GPTCR_TEN;
  74 }
  75
  76 inline ulong get_timer_masked(void)
  77 {
  78         ulong val = GPTCNT;
  79
  80         return val;
  81 }
  82
  83 void reset_timer(void)
  84 {
  85         reset_timer_masked();
  86 }
  87
  88 ulong get_timer(ulong base)
  89 {
  90         ulong tmp;
  91
  92         tmp = get_timer_masked();
  93
  94         if (tmp <= (base * 1000)) {
  95                 /* Overflow */
  96                 tmp += (0xffffffff - base);
  97         }
  98
  99         return (tmp / 1000) - base;
 100 }
 101
 102 void set_timer(ulong t)
 103 {
 104 }
 105
 106 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
 107 /* GPTCNT is now supposed to tick 1 by 1 us. */
 108 void udelay(unsigned long usec)
 109 {
 110         ulong tmp;
 111
 112         setup_gpt();
 113
 114         tmp = get_timer_masked();       /* get current timestamp */
 115
 116         /* if setting this forward will roll time stamp */
 117         if ((usec + tmp + 1) < tmp) {
 118                 /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastinc value */
 119                 reset_timer_masked();
 120         } else {
 121                 /* else, set advancing stamp wake up time */
 122                 tmp += usec;
 123         }
 124
 125         while (get_timer_masked() < tmp)        /* loop till event */
 126                  /*NOP*/;
 127 }