cpu/mcf52x2/serial.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26
  27 #include <asm/mcfuart.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_M5272
  30 #include <asm/m5272.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef CONFIG_M5282
  34 #include <asm/m5282.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef CONFIG_M5249
  38 #include <asm/m5249.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_M5249
  42 #define DoubleClock(a) ((double)(CFG_CLK/2) / 32.0 / (double)(a))
  43 #else
  44 #define DoubleClock(a) ((double)(CFG_CLK) / 32.0 / (double)(a))
  45 #endif
  46
  47 void rs_serial_setbaudrate(int port,int baudrate)
  48 {
  49 #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249)
  50         volatile unsigned char  *uartp;
  51         double clock, fraction;
  52
  53         if (port == 0)
  54           uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
  55         else
  56           uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
  57
  58         clock = DoubleClock(baudrate);      /* Set baud above */
  59
  60         fraction = ((clock - (int)clock) * 16.0) + 0.5;
  61
  62         uartp[MCFUART_UBG1] = (((int)clock >> 8) & 0xff);  /* set msb baud */
  63         uartp[MCFUART_UBG2] = ((int)clock & 0xff);  /* set lsb baud */
  64         uartp[MCFUART_UFPD] = ((int)fraction & 0xf);  /* set baud fraction adjust */
  65 #endif
  66 };
  67
  68 void rs_serial_init(int port,int baudrate)
  69 {
  70         volatile unsigned char  *uartp;
  71
  72         /*
  73          *      Reset UART, get it into known state...
  74          */
  75         if (port == 0)
  76                 uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
  77         else
  78                 uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
  79
  80         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETRX;  /* reset RX */
  81         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETTX;  /* reset TX */
  82         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETMRPTR;  /* reset MR pointer */
  83         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETERR;  /* reset Error pointer */
  84
  85         /*
  86          * Set port for CONSOLE_BAUD_RATE, 8 data bits, 1 stop bit, no parity.
  87          */
  88         uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR1_PARITYNONE | MCFUART_MR1_CS8;
  89         uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR2_STOP1;
  90
  91         rs_serial_setbaudrate(port,baudrate);
  92
  93         uartp[MCFUART_UCSR] = MCFUART_UCSR_RXCLKTIMER | MCFUART_UCSR_TXCLKTIMER;
  94         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_RXENABLE | MCFUART_UCR_TXENABLE;
  95
  96         return;
  97 }
  98
  99 /****************************************************************************/
 100 /*
 101  *      Output a single character, using UART polled mode.
 102  *      This is used for console output.
 103  */
 104
 105 void rs_put_char(char ch)
 106 {
 107         volatile unsigned char  *uartp;
 108         int                     i;
 109
 110         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 111
 112         for (i = 0; (i < 0x10000); i++) {
 113                 if (uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_TXREADY)
 114                         break;
 115         }
 116         uartp[MCFUART_UTB] = ch;
 117         return;
 118 }
 119
 120 int rs_is_char(void)
 121 {
 122         volatile unsigned char  *uartp;
 123
 124         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 125         return((uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_RXREADY) ? 1 : 0);
 126 }
 127
 128 int rs_get_char(void)
 129 {
 130         volatile unsigned char  *uartp;
 131
 132         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 133         return(uartp[MCFUART_URB]);
 134 }
 135
 136 void serial_setbrg(void) {
 137         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 138         rs_serial_setbaudrate(0,gd->bd->bi_baudrate);
 139 }
 140
 141 int serial_init(void) {
 142         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 143         rs_serial_init(0,gd->baudrate);
 144         return 0;
 145 }
 146
 147
 148 void serial_putc(const char c) {
 149         if (c == '\n')
 150                 serial_putc ('\r');
 151         rs_put_char(c);
 152 }
 153
 154 void serial_puts (const char *s) {
 155         while (*s) {
 156                 serial_putc(*s++);
 157         }
 158 }
 159
 160 int serial_getc(void) {
 161         while(!rs_is_char());
 162         return rs_get_char();
 163 }
 164
 165 int serial_tstc() {
 166         return rs_is_char();
 167 }