cpu/mpc5xx/cpu_init.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003  Martin Winistoerfer, martinwinistoerfer@gmx.ch.
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation,
  20  */
  21
  22 /*
  23  * File:                cpu_init.c
  24  *
  25  * Discription:         Contains initialisation functions to setup
  26  *                      the cpu properly
  27  *
  28  */
  29
  30 #include <common.h>
  31 #include <mpc5xx.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33
  34 /*
  35  * Setup essential cpu registers to run
  36  */
  37 void cpu_init_f (volatile immap_t * immr)
  38 {
  39         volatile memctl5xx_t *memctl = &immr->im_memctl;
  40         ulong reg;
  41
  42         /* SYPCR - contains watchdog control. This will enable watchdog */
  43         /* if CONFIG_WATCHDOG is set */
  44         immr->im_siu_conf.sc_sypcr = CFG_SYPCR;
  45
  46 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
  47         reset_5xx_watchdog (immr);
  48 #endif
  49
  50         /* SIUMCR - contains debug pin configuration */
  51         immr->im_siu_conf.sc_siumcr |= CFG_SIUMCR;
  52
  53         /* Initialize timebase. Unlock TBSCRK */
  54         immr->im_sitk.sitk_tbscrk = KAPWR_KEY;
  55         immr->im_sit.sit_tbscr = CFG_TBSCR;
  56
  57         /* Full IMB bus speed */
  58         immr->im_uimb.uimb_umcr = CFG_UMCR;
  59
  60         /* Time base and decrementer will be enables (TBE) */
  61         /* in init_timebase() in time.c called from board_init_f(). */
  62
  63         /* Initialize the PIT. Unlock PISCRK */
  64         immr->im_sitk.sitk_piscrk = KAPWR_KEY;
  65         immr->im_sit.sit_piscr = CFG_PISCR;
  66
  67         /* PLL (CPU clock) settings */
  68         immr->im_clkrstk.cark_plprcrk = KAPWR_KEY;
  69
  70         /* If CFG_PLPRCR (set in the various *_config.h files) tries to
  71          * set the MF field, then just copy CFG_PLPRCR over car_plprcr,
  72          * otherwise OR in CFG_PLPRCR so we do not change the currentMF
  73          * field value.
  74          */
  75 #if ((CFG_PLPRCR & PLPRCR_MF_MSK) != 0)
  76         reg = CFG_PLPRCR;                       /* reset control bits   */
  77 #else
  78         reg = immr->im_clkrst.car_plprcr;
  79         reg &= PLPRCR_MF_MSK;                   /* isolate MF field */
  80         reg |= CFG_PLPRCR;                      /* reset control bits   */
  81 #endif
  82         immr->im_clkrst.car_plprcr = reg;
  83
  84         /* System integration timers. CFG_MASK has EBDF configuration */
  85         immr->im_clkrstk.cark_sccrk = KAPWR_KEY;
  86         reg = immr->im_clkrst.car_sccr;
  87         reg &= SCCR_MASK;
  88         reg |= CFG_SCCR;
  89         immr->im_clkrst.car_sccr = reg;
  90
  91         /* Memory Controller */
  92         memctl->memc_br0 = CFG_BR0_PRELIM;
  93         memctl->memc_or0 = CFG_OR0_PRELIM;
  94
  95 #if (defined(CFG_OR1_PRELIM) && defined(CFG_BR1_PRELIM))
  96         memctl->memc_or1 = CFG_OR1_PRELIM;
  97         memctl->memc_br1 = CFG_BR1_PRELIM;
  98 #endif
  99
 100 #if defined(CFG_OR2_PRELIM) && defined(CFG_BR2_PRELIM)
 101         memctl->memc_or2 = CFG_OR2_PRELIM;
 102         memctl->memc_br2 = CFG_BR2_PRELIM;
 103 #endif
 104
 105 #if defined(CFG_OR3_PRELIM) && defined(CFG_BR3_PRELIM)
 106         memctl->memc_or3 = CFG_OR3_PRELIM;
 107         memctl->memc_br3 = CFG_BR3_PRELIM;
 108 #endif
 109
 110 }
 111
 112 /*
 113  * Initialize higher level parts of cpu
 114  */
 115 int cpu_init_r (void)
 116 {
 117         /* Nothing to do at the moment */
 118         return (0);
 119 }