]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - cpu/mpc85xx/traps.c
rename CFG_ macros to CONFIG_SYS
[karo-tx-uboot.git] / cpu / mpc85xx / traps.c
1 /*
2  * linux/arch/ppc/kernel/traps.c
3  *
4  * Copyright 2007 Freescale Semiconductor.
5  * Copyright (C) 2003 Motorola
6  * Modified by Xianghua Xiao(x.xiao@motorola.com)
7  *
8  * Copyright (C) 1995-1996  Gary Thomas (gdt@linuxppc.org)
9  *
10  * Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
11  * and Paul Mackerras (paulus@cs.anu.edu.au)
12  *
13  * (C) Copyright 2000
14  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
15  *
16  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
17  * project.
18  *
19  * This program is free software; you can redistribute it and/or
20  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
21  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
22  * the License, or (at your option) any later version.
23  *
24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
27  * GNU General Public License for more details.
28  *
29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
30  * along with this program; if not, write to the Free Software
31  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
32  * MA 02111-1307 USA
33  */
34
35 /*
36  * This file handles the architecture-dependent parts of hardware exceptions
37  */
38
39 #include <common.h>
40 #include <command.h>
41 #include <asm/processor.h>
42
43 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
44
45 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
46 int (*debugger_exception_handler)(struct pt_regs *) = 0;
47 #endif
48
49 /* Returns 0 if exception not found and fixup otherwise.  */
50 extern unsigned long search_exception_table(unsigned long);
51
52 /*
53  * End of addressable memory.  This may be less than the actual
54  * amount of memory on the system if we're unable to keep all
55  * the memory mapped in.
56  */
57 extern ulong get_effective_memsize(void);
58 #define END_OF_MEM (gd->bd->bi_memstart + get_effective_memsize())
59
60 static __inline__ void set_tsr(unsigned long val)
61 {
62         asm volatile("mtspr 0x150, %0" : : "r" (val));
63 }
64
65 static __inline__ unsigned long get_esr(void)
66 {
67         unsigned long val;
68         asm volatile("mfspr %0, 0x03e" : "=r" (val) :);
69         return val;
70 }
71
72 #define ESR_MCI 0x80000000
73 #define ESR_PIL 0x08000000
74 #define ESR_PPR 0x04000000
75 #define ESR_PTR 0x02000000
76 #define ESR_DST 0x00800000
77 #define ESR_DIZ 0x00400000
78 #define ESR_U0F 0x00008000
79
80 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
81 extern void do_bedbug_breakpoint(struct pt_regs *);
82 #endif
83
84 /*
85  * Trap & Exception support
86  */
87
88 void
89 print_backtrace(unsigned long *sp)
90 {
91         int cnt = 0;
92         unsigned long i;
93
94         printf("Call backtrace: ");
95         while (sp) {
96                 if ((uint)sp > END_OF_MEM)
97                         break;
98
99                 i = sp[1];
100                 if (cnt++ % 7 == 0)
101                         printf("\n");
102                 printf("%08lX ", i);
103                 if (cnt > 32) break;
104                 sp = (unsigned long *)*sp;
105         }
106         printf("\n");
107 }
108
109 void show_regs(struct pt_regs * regs)
110 {
111         int i;
112
113         printf("NIP: %08lX XER: %08lX LR: %08lX REGS: %p TRAP: %04lx DAR: %08lX\n",
114                regs->nip, regs->xer, regs->link, regs, regs->trap, regs->dar);
115         printf("MSR: %08lx EE: %01x PR: %01x FP: %01x ME: %01x IR/DR: %01x%01x\n",
116                regs->msr, regs->msr&MSR_EE ? 1 : 0, regs->msr&MSR_PR ? 1 : 0,
117                regs->msr & MSR_FP ? 1 : 0,regs->msr&MSR_ME ? 1 : 0,
118                regs->msr&MSR_IR ? 1 : 0,
119                regs->msr&MSR_DR ? 1 : 0);
120
121         printf("\n");
122         for (i = 0;  i < 32;  i++) {
123                 if ((i % 8) == 0)
124                 {
125                         printf("GPR%02d: ", i);
126                 }
127
128                 printf("%08lX ", regs->gpr[i]);
129                 if ((i % 8) == 7)
130                 {
131                         printf("\n");
132                 }
133         }
134 }
135
136
137 void
138 _exception(int signr, struct pt_regs *regs)
139 {
140         show_regs(regs);
141         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
142         panic("Exception in kernel pc %lx signal %d",regs->nip,signr);
143 }
144
145 void
146 CritcalInputException(struct pt_regs *regs)
147 {
148         panic("Critical Input Exception");
149 }
150
151 int machinecheck_count = 0;
152 int machinecheck_error = 0;
153 void
154 MachineCheckException(struct pt_regs *regs)
155 {
156         unsigned long fixup;
157         unsigned int mcsr, mcsrr0, mcsrr1, mcar;
158
159         /* Probing PCI using config cycles cause this exception
160          * when a device is not present.  Catch it and return to
161          * the PCI exception handler.
162          */
163         if ((fixup = search_exception_table(regs->nip)) != 0) {
164                 regs->nip = fixup;
165                 return;
166         }
167
168         mcsrr0 = mfspr(SPRN_MCSRR0);
169         mcsrr1 = mfspr(SPRN_MCSRR1);
170         mcsr = mfspr(SPRN_MCSR);
171         mcar = mfspr(SPRN_MCAR);
172
173         machinecheck_count++;
174         machinecheck_error=1;
175
176 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
177         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
178                 return;
179 #endif
180
181         printf("Machine check in kernel mode.\n");
182         printf("Caused by (from mcsr): ");
183         printf("mcsr = 0x%08x\n", mcsr);
184         if (mcsr & 0x80000000)
185                 printf("Machine check input pin\n");
186         if (mcsr & 0x40000000)
187                 printf("Instruction cache parity error\n");
188         if (mcsr & 0x20000000)
189                 printf("Data cache push parity error\n");
190         if (mcsr & 0x10000000)
191                 printf("Data cache parity error\n");
192         if (mcsr & 0x00000080)
193                 printf("Bus instruction address error\n");
194         if (mcsr & 0x00000040)
195                 printf("Bus Read address error\n");
196         if (mcsr & 0x00000020)
197                 printf("Bus Write address error\n");
198         if (mcsr & 0x00000010)
199                 printf("Bus Instruction data bus error\n");
200         if (mcsr & 0x00000008)
201                 printf("Bus Read data bus error\n");
202         if (mcsr & 0x00000004)
203                 printf("Bus Write bus error\n");
204         if (mcsr & 0x00000002)
205                 printf("Bus Instruction parity error\n");
206         if (mcsr & 0x00000001)
207                 printf("Bus Read parity error\n");
208
209         show_regs(regs);
210         printf("MCSR=0x%08x \tMCSRR0=0x%08x \nMCSRR1=0x%08x \tMCAR=0x%08x\n",
211                mcsr, mcsrr0, mcsrr1, mcar);
212         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
213         if (machinecheck_count > 10) {
214                 panic("machine check count too high\n");
215         }
216
217         if (machinecheck_count > 1) {
218                 regs->nip += 4; /* skip offending instruction */
219                 printf("Skipping current instr, Returning to 0x%08lx\n",
220                        regs->nip);
221         } else {
222                 printf("Returning back to 0x%08lx\n",regs->nip);
223         }
224 }
225
226 void
227 AlignmentException(struct pt_regs *regs)
228 {
229 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
230         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
231                 return;
232 #endif
233
234         show_regs(regs);
235         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
236         panic("Alignment Exception");
237 }
238
239 void
240 ProgramCheckException(struct pt_regs *regs)
241 {
242         long esr_val;
243
244 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
245         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
246                 return;
247 #endif
248
249         show_regs(regs);
250
251         esr_val = get_esr();
252         if( esr_val & ESR_PIL )
253                 printf( "** Illegal Instruction **\n" );
254         else if( esr_val & ESR_PPR )
255                 printf( "** Privileged Instruction **\n" );
256         else if( esr_val & ESR_PTR )
257                 printf( "** Trap Instruction **\n" );
258
259         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
260         panic("Program Check Exception");
261 }
262
263 void
264 PITException(struct pt_regs *regs)
265 {
266         /*
267          * Reset PIT interrupt
268          */
269         set_tsr(0x0c000000);
270
271         /*
272          * Call timer_interrupt routine in interrupts.c
273          */
274         timer_interrupt(NULL);
275 }
276
277
278 void
279 UnknownException(struct pt_regs *regs)
280 {
281 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
282         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
283                 return;
284 #endif
285
286         printf("Bad trap at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx\n",
287                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
288         _exception(0, regs);
289 }
290 void
291 ExtIntException(struct pt_regs *regs)
292 {
293         volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_PIC_ADDR);
294
295         uint vect;
296
297 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
298         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
299                 return;
300 #endif
301
302         printf("External Interrupt Exception at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx",
303                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
304         vect = pic->iack0;
305         printf(" irq IACK0@%05x=%d\n",(int)&pic->iack0,vect);
306         show_regs(regs);
307         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
308         machinecheck_count++;
309 #ifdef EXTINT_NOSKIP
310         printf("Returning back to 0x%08x\n",regs->nip);
311 #else
312         regs->nip += 4; /* skip offending instruction */
313         printf("Skipping current instr, Returning to 0x%08lx\n",regs->nip);
314 #endif
315
316 }
317
318 void
319 DebugException(struct pt_regs *regs)
320 {
321         printf("Debugger trap at @ %lx\n", regs->nip );
322         show_regs(regs);
323 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
324         do_bedbug_breakpoint( regs );
325 #endif
326 }
327
328 /* Probe an address by reading.  If not present, return -1, otherwise
329  * return 0.
330  */
331 int
332 addr_probe(uint *addr)
333 {
334         return 0;
335 }