cpu/mpc8xx/bedbug_860.c

   1 /*
   2  * Bedbug Functions specific to the MPC860 chip
   3  */
   4
   5 #include <common.h>
   6 #include <command.h>
   7 #include <linux/ctype.h>
   8
   9 #include <cmd_bedbug.h>
  10 #include <bedbug/bedbug.h>
  11 #include <bedbug/regs.h>
  12 #include <bedbug/ppc.h>
  13
  14 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG) && defined(CONFIG_8xx)
  15
  16 #define MAX_BREAK_POINTS 2
  17
  18 extern CPU_DEBUG_CTX bug_ctx;
  19
  20 void bedbug860_init __P((void));
  21 void bedbug860_do_break __P((cmd_tbl_t*,int,int,char*[]));
  22 void bedbug860_break_isr __P((struct pt_regs*));
  23 int  bedbug860_find_empty __P((void));
  24 int  bedbug860_set __P((int,unsigned long));
  25 int  bedbug860_clear __P((int));
  26
  27 \f
  28 /* ======================================================================
  29  * Initialize the global bug_ctx structure for the MPC860.  Clear all
  30  * of the breakpoints.
  31  * ====================================================================== */
  32
  33 void bedbug860_init( void )
  34 {
  35   int   i;
  36   /* -------------------------------------------------- */
  37
  38   bug_ctx.hw_debug_enabled = 0;
  39   bug_ctx.stopped = 0;
  40   bug_ctx.current_bp = 0;
  41   bug_ctx.regs = NULL;
  42
  43   bug_ctx.do_break   = bedbug860_do_break;
  44   bug_ctx.break_isr  = bedbug860_break_isr;
  45   bug_ctx.find_empty = bedbug860_find_empty;
  46   bug_ctx.set        = bedbug860_set;
  47   bug_ctx.clear      = bedbug860_clear;
  48
  49   for( i = 1; i <= MAX_BREAK_POINTS; ++i )
  50     (*bug_ctx.clear)( i );
  51
  52   puts ("BEDBUG:ready\n");
  53   return;
  54 } /* bedbug_init_breakpoints */
  55
  56
  57 \f
  58 /* ======================================================================
  59  * Set/clear/show one of the hardware breakpoints for the 860.  The "off"
  60  * string will disable a specific breakpoint.  The "show" string will
  61  * display the current breakpoints.  Otherwise an address will set a
  62  * breakpoint at that address.  Setting a breakpoint uses the CPU-specific
  63  * set routine which will assign a breakpoint number.
  64  * ====================================================================== */
  65
  66 void bedbug860_do_break (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
  67                          char *argv[])
  68 {
  69   long          addr = 0;       /* Address to break at  */
  70   int           which_bp;       /* Breakpoint number    */
  71   /* -------------------------------------------------- */
  72
  73   if (argc < 2)
  74   {
  75     printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
  76     return;
  77   }
  78
  79   /* Turn off a breakpoint */
  80
  81   if( strcmp( argv[ 1 ], "off" ) == 0 )
  82   {
  83     if( bug_ctx.hw_debug_enabled == 0 )
  84     {
  85       printf( "No breakpoints enabled\n" );
  86       return;
  87     }
  88
  89     which_bp = simple_strtoul( argv[ 2 ], NULL, 10 );
  90
  91     if( bug_ctx.clear )
  92       (*bug_ctx.clear)( which_bp );
  93
  94     printf( "Breakpoint %d removed\n", which_bp );
  95     return;
  96   }
  97
  98   /* Show a list of breakpoints */
  99
 100   if( strcmp( argv[ 1 ], "show" ) == 0 )
 101   {
 102     for( which_bp = 1; which_bp <= MAX_BREAK_POINTS; ++which_bp )
 103     {
 104
 105       switch( which_bp )
 106       {
 107       case 1: addr = GET_CMPA(); break;
 108       case 2: addr = GET_CMPB(); break;
 109       case 3: addr = GET_CMPC(); break;
 110       case 4: addr = GET_CMPD(); break;
 111       }
 112
 113       printf( "Breakpoint [%d]: ", which_bp );
 114       if( addr == 0 )
 115         printf( "NOT SET\n" );
 116       else
 117         disppc( (unsigned char *)addr, 0, 1, bedbug_puts, F_RADHEX );
 118     }
 119     return;
 120   }
 121
 122   /* Set a breakpoint at the address */
 123
 124   if( !isdigit( argv[ 1 ][ 0 ]))
 125   {
 126     printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 127     return;
 128   }
 129
 130   addr = simple_strtoul( argv[ 1 ], NULL, 16 ) & 0xfffffffc;
 131
 132   if(( bug_ctx.set ) && ( which_bp = (*bug_ctx.set)( 0, addr )) > 0 )
 133   {
 134     printf( "Breakpoint [%d]: ", which_bp );
 135     disppc( (unsigned char *)addr, 0, 1, bedbug_puts, F_RADHEX );
 136   }
 137
 138   return;
 139 } /* bedbug860_do_break */
 140
 141
 142 \f
 143 /* ======================================================================
 144  * Handle a breakpoint.  First determine which breakpoint was hit by
 145  * looking at the DeBug Status Register (DBSR), clear the breakpoint
 146  * and enter a mini main loop.  Stay in the loop until the stopped flag
 147  * in the debug context is cleared.
 148  * ====================================================================== */
 149
 150 void bedbug860_break_isr( struct pt_regs *regs )
 151 {
 152   unsigned long addr;     /* Address stopped at   */
 153   unsigned long cause;     /* Address stopped at   */
 154   /* -------------------------------------------------- */
 155
 156   cause = GET_ICR();
 157
 158   if( !(cause & 0x00000004)) {
 159     printf( "Not an instruction breakpoint (ICR 0x%08lx)\n", cause );
 160     return;
 161   }
 162
 163   addr = regs->nip;
 164
 165   if( addr == GET_CMPA() )
 166   {
 167     bug_ctx.current_bp = 1;
 168   }
 169   else if( addr == GET_CMPB() )
 170   {
 171     bug_ctx.current_bp = 2;
 172   }
 173   else if( addr == GET_CMPC() )
 174   {
 175     bug_ctx.current_bp = 3;
 176   }
 177   else if( addr == GET_CMPD() )
 178   {
 179     bug_ctx.current_bp = 4;
 180   }
 181
 182   bedbug_main_loop( addr, regs );
 183   return;
 184 } /* bedbug860_break_isr */
 185
 186
 187 \f
 188 /* ======================================================================
 189  * Look through all of the hardware breakpoints available to see if one
 190  * is unused.
 191  * ====================================================================== */
 192
 193 int bedbug860_find_empty( void )
 194 {
 195   /* -------------------------------------------------- */
 196
 197   if( GET_CMPA() == 0 )
 198     return 1;
 199
 200   if( GET_CMPB() == 0 )
 201     return 2;
 202
 203   if( GET_CMPC() == 0 )
 204     return 3;
 205
 206   if( GET_CMPD() == 0 )
 207     return 4;
 208
 209   return 0;
 210 } /* bedbug860_find_empty */
 211
 212
 213 \f
 214 /* ======================================================================
 215  * Set a breakpoint.  If 'which_bp' is zero then find an unused breakpoint
 216  * number, otherwise reassign the given breakpoint.  If hardware debugging
 217  * is not enabled, then turn it on via the MSR and DBCR0.  Set the break
 218  * address in the appropriate IACx register and enable proper address
 219  * beakpoint in DBCR0.
 220  * ====================================================================== */
 221
 222 int bedbug860_set( int which_bp, unsigned long addr )
 223 {
 224   /* -------------------------------------------------- */
 225
 226   /* Only look if which_bp == 0, else use which_bp */
 227   if(( bug_ctx.find_empty ) && ( !which_bp ) &&
 228      ( which_bp = (*bug_ctx.find_empty)()) == 0 )
 229   {
 230     printf( "All breakpoints in use\n" );
 231     return 0;
 232   }
 233
 234   if( which_bp < 1 || which_bp > MAX_BREAK_POINTS )
 235   {
 236     printf( "Invalid break point # %d\n", which_bp );
 237     return 0;
 238   }
 239
 240   if( ! bug_ctx.hw_debug_enabled )
 241   {
 242     bug_ctx.hw_debug_enabled = 1;
 243     SET_DER( GET_DER() | 0x00000004 );
 244   }
 245
 246   switch( which_bp )
 247   {
 248   case 1:
 249     SET_CMPA( addr );
 250     SET_ICTRL( GET_ICTRL() | 0x80080800 ); /* CTA=Equal,IW0=Match A,SIW0EN */
 251     break;
 252
 253   case 2:
 254     SET_CMPB( addr );
 255     SET_ICTRL( GET_ICTRL() | 0x10020400 ); /* CTB=Equal,IW1=Match B,SIW1EN */
 256     break;
 257
 258   case 3:
 259     SET_CMPC( addr );
 260     SET_ICTRL( GET_ICTRL() | 0x02008200 ); /* CTC=Equal,IW2=Match C,SIW2EN */
 261     break;
 262
 263   case 4:
 264     SET_CMPD( addr );
 265     SET_ICTRL( GET_ICTRL() | 0x00404100 ); /* CTD=Equal,IW3=Match D,SIW3EN */
 266     break;
 267   }
 268
 269   return which_bp;
 270 } /* bedbug860_set */
 271
 272
 273 \f
 274 /* ======================================================================
 275  * Disable a specific breakoint by setting the appropriate IACx register
 276  * to zero and claring the instruction address breakpoint in DBCR0.
 277  * ====================================================================== */
 278
 279 int bedbug860_clear( int which_bp )
 280 {
 281   /* -------------------------------------------------- */
 282
 283   if( which_bp < 1 || which_bp > MAX_BREAK_POINTS )
 284   {
 285     printf( "Invalid break point # (%d)\n", which_bp );
 286     return -1;
 287   }
 288
 289   switch( which_bp )
 290   {
 291   case 1:
 292     SET_CMPA( 0 );
 293     SET_ICTRL( GET_ICTRL() & ~0x80080800 ); /* CTA=Equal,IW0=Match A,SIW0EN */
 294     break;
 295
 296   case 2:
 297     SET_CMPB( 0 );
 298     SET_ICTRL( GET_ICTRL() & ~0x10020400 ); /* CTB=Equal,IW1=Match B,SIW1EN */
 299     break;
 300
 301   case 3:
 302     SET_CMPC( 0 );
 303     SET_ICTRL( GET_ICTRL() & ~0x02008200 ); /* CTC=Equal,IW2=Match C,SIW2EN */
 304     break;
 305
 306   case 4:
 307     SET_CMPD( 0 );
 308     SET_ICTRL( GET_ICTRL() & ~0x00404100 ); /* CTD=Equal,IW3=Match D,SIW3EN */
 309     break;
 310   }
 311
 312   return 0;
 313 } /* bedbug860_clear */
 314
 315
 316 /* ====================================================================== */
 317 #endif
 318