cpu/nios2/serial.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <watchdog.h>
  27 #include <nios2.h>
  28 #include <nios2-io.h>
  29
  30 /*------------------------------------------------------------------
  31  * JTAG acts as the serial port
  32  *-----------------------------------------------------------------*/
  33 #if defined(CONFIG_CONSOLE_JTAG)
  34
  35 static nios_jtag_t *jtag =
  36         (nios_jtag_t *)CACHE_BYPASS(CFG_NIOS_CONSOLE);
  37
  38 void serial_setbrg( void ){ return; }
  39 int serial_init( void ) { return(0);}
  40
  41 void serial_putc (char c)
  42 {
  43         unsigned val;
  44
  45         while (NIOS_JTAG_WSPACE (jtag->control) == 0)
  46                 WATCHDOG_RESET ();
  47         jtag->data = (unsigned char)c;
  48 }
  49
  50 void serial_puts (const char *s)
  51 {
  52         while (*s != 0)
  53                 serial_putc (*s++);
  54 }
  55
  56 int serial_tstc (void)
  57 {
  58         return (jtag->control & NIOS_JTAG_RRDY);
  59 }
  60
  61 int serial_getc (void)
  62 {
  63         int c;
  64         unsigned val;
  65
  66         while (1) {
  67                 WATCHDOG_RESET ();
  68                 val = jtag->data;
  69                 if (val & NIOS_JTAG_RVALID)
  70                         break;
  71         }
  72         c = val & 0x0ff;
  73         return (c);
  74 }
  75
  76 /*------------------------------------------------------------------
  77  * UART the serial port
  78  *-----------------------------------------------------------------*/
  79 #else
  80
  81 static nios_uart_t *uart = (nios_uart_t *)
  82         CACHE_BYPASS(CFG_NIOS_CONSOLE);
  83
  84 #if defined(CFG_NIOS_FIXEDBAUD)
  85
  86 /* Everything's already setup for fixed-baud PTF
  87  * assignment
  88  */
  89 void serial_setbrg (void){ return; }
  90 int serial_init (void) { return (0);}
  91
  92 #else
  93
  94 void serial_setbrg (void)
  95 {
  96         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  97         unsigned div;
  98
  99         div = (CONFIG_SYS_CLK_FREQ/gd->baudrate)-1;
 100         uart->divisor = div;
 101         return;
 102 }
 103
 104 int serial_init (void)
 105 {
 106         serial_setbrg ();
 107         return (0);
 108 }
 109
 110 #endif /* CFG_NIOS_FIXEDBAUD */
 111
 112
 113 /*-----------------------------------------------------------------------
 114  * UART CONSOLE
 115  *---------------------------------------------------------------------*/
 116 void serial_putc (char c)
 117 {
 118         if (c == '\n')
 119                 serial_putc ('\r');
 120         while ((uart->status & NIOS_UART_TRDY) == 0)
 121                 WATCHDOG_RESET ();
 122         uart->txdata = (unsigned char)c;
 123 }
 124
 125 void serial_puts (const char *s)
 126 {
 127         while (*s != 0) {
 128                 serial_putc (*s++);
 129         }
 130 }
 131
 132 int serial_tstc (void)
 133 {
 134         return (uart->status & NIOS_UART_RRDY);
 135 }
 136
 137 int serial_getc (void)
 138 {
 139         while (serial_tstc () == 0)
 140                 WATCHDOG_RESET ();
 141         return( uart->rxdata & 0x00ff );
 142 }
 143
 144 #endif /* CONFIG_JTAG_CONSOLE */