cpu/sa1100/cpu.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 /*
  30  * CPU specific code
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <command.h>
  35 #include <asm/system.h>
  36
  37 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39 #endif
  40
  41 static void cache_flush(void);
  42
  43 int cpu_init (void)
  44 {
  45         /*
  46          * setup up stacks if necessary
  47          */
  48 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  49         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4;
  50         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
  51 #endif
  52         return 0;
  53 }
  54
  55 int cleanup_before_linux (void)
  56 {
  57         /*
  58          * this function is called just before we call linux
  59          * it prepares the processor for linux
  60          *
  61          * just disable everything that can disturb booting linux
  62          */
  63
  64         disable_interrupts ();
  65
  66         /* turn off I-cache */
  67         icache_disable();
  68         dcache_disable();
  69
  70         /* flush I-cache */
  71         cache_flush();
  72
  73         return (0);
  74 }
  75
  76 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  77 {
  78         printf ("resetting ...\n");
  79
  80         udelay (50000);                         /* wait 50 ms */
  81         disable_interrupts ();
  82         reset_cpu (0);
  83
  84         /*NOTREACHED*/
  85         return (0);
  86 }
  87
  88 /* flush I/D-cache */
  89 static void cache_flush (void)
  90 {
  91         unsigned long i = 0;
  92
  93         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
  94 }