drivers/input/input.c

   1 /*
   2  * Translate key codes into ASCII
   3  *
   4  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   5  * (C) Copyright 2004 DENX Software Engineering, Wolfgang Denk, wd@denx.de
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <stdio_dev.h>
  28 #include <input.h>
  29 #include <linux/input.h>
  30
  31 enum {
  32         /* These correspond to the lights on the keyboard */
  33         FLAG_NUM_LOCK           = 1 << 0,
  34         FLAG_CAPS_LOCK          = 1 << 1,
  35         FLAG_SCROLL_LOCK        = 1 << 2,
  36
  37         /* Special flag ORed with key code to indicate release */
  38         KEY_RELEASE             = 1 << 15,
  39         KEY_MASK                = 0xfff,
  40 };
  41
  42 /*
  43  * These takes map key codes to ASCII. 0xff means no key, or special key.
  44  * Three tables are provided - one for plain keys, one for when the shift
  45  * 'modifier' key is pressed and one for when the ctrl modifier key is
  46  * pressed.
  47  */
  48 static const uchar kbd_plain_xlate[] = {
  49         0xff, 0x1b, '1',  '2',  '3',  '4',  '5',  '6',
  50         '7',  '8',  '9',  '0',  '-',  '=', '\b', '\t',  /* 0x00 - 0x0f */
  51         'q',  'w',  'e',  'r',  't',  'y',  'u',  'i',
  52         'o',  'p',  '[',  ']', '\r', 0xff,  'a',  's',  /* 0x10 - 0x1f */
  53         'd',  'f',  'g',  'h',  'j',  'k',  'l',  ';',
  54         '\'',  '`', 0xff, '\\', 'z',  'x',  'c',  'v',  /* 0x20 - 0x2f */
  55         'b',  'n',  'm',  ',' ,  '.', '/', 0xff, 0xff, 0xff,
  56         ' ', 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,        /* 0x30 - 0x3f */
  57         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,  '7',
  58         '8',  '9',  '-',  '4',  '5',  '6',  '+',  '1',  /* 0x40 - 0x4f */
  59         '2',  '3',  '0',  '.', 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
  60         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, /* 0x50 - 0x5F */
  61         '\r', 0xff, 0xff
  62 };
  63
  64 static unsigned char kbd_shift_xlate[] = {
  65         0xff, 0x1b, '!', '@', '#', '$', '%', '^',
  66         '&', '*', '(', ')', '_', '+', '\b', '\t',       /* 0x00 - 0x0f */
  67         'Q', 'W', 'E', 'R', 'T', 'Y', 'U', 'I',
  68         'O', 'P', '{', '}', '\r', 0xff, 'A', 'S',       /* 0x10 - 0x1f */
  69         'D', 'F', 'G', 'H', 'J', 'K', 'L', ':',
  70         '"', '~', 0xff, '|', 'Z', 'X', 'C', 'V',        /* 0x20 - 0x2f */
  71         'B', 'N', 'M', '<', '>', '?', 0xff, 0xff, 0xff,
  72         ' ', 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,        /* 0x30 - 0x3f */
  73         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, '7',
  74         '8', '9', '-', '4', '5', '6', '+', '1', /* 0x40 - 0x4f */
  75         '2', '3', '0', '.', 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
  76         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,       /* 0x50 - 0x5F */
  77         '\r', 0xff, 0xff
  78 };
  79
  80 static unsigned char kbd_ctrl_xlate[] = {
  81         0xff, 0x1b, '1', 0x00, '3', '4', '5', 0x1E,
  82         '7', '8', '9', '0', 0x1F, '=', '\b', '\t',      /* 0x00 - 0x0f */
  83         0x11, 0x17, 0x05, 0x12, 0x14, 0x18, 0x15, 0x09,
  84         0x0f, 0x10, 0x1b, 0x1d, '\n', 0xff, 0x01, 0x13, /* 0x10 - 0x1f */
  85         0x04, 0x06, 0x08, 0x09, 0x0a, 0x0b, 0x0c, ';',
  86         '\'', '~', 0x00, 0x1c, 0x1a, 0x18, 0x03, 0x16,  /* 0x20 - 0x2f */
  87         0x02, 0x0e, 0x0d, '<', '>', '?', 0xff, 0xff,
  88         0xff, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, /* 0x30 - 0x3f */
  89         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, '7',
  90         '8', '9', '-', '4', '5', '6', '+', '1',         /* 0x40 - 0x4f */
  91         '2', '3', '0', '.', 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
  92         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, /* 0x50 - 0x5F */
  93         '\r', 0xff, 0xff
  94 };
  95
  96
  97 int input_queue_ascii(struct input_config *config, int ch)
  98 {
  99         if (config->fifo_in + 1 == INPUT_BUFFER_LEN) {
 100                 if (!config->fifo_out)
 101                         return -1; /* buffer full */
 102                 else
 103                         config->fifo_in = 0;
 104         } else {
 105                 if (config->fifo_in + 1 == config->fifo_out)
 106                         return -1; /* buffer full */
 107                 config->fifo_in++;
 108         }
 109         config->fifo[config->fifo_in] = (uchar)ch;
 110
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 int input_tstc(struct input_config *config)
 115 {
 116         if (config->fifo_in == config->fifo_out && config->read_keys) {
 117                 if (!(*config->read_keys)(config))
 118                         return 0;
 119         }
 120         return config->fifo_in != config->fifo_out;
 121 }
 122
 123 int input_getc(struct input_config *config)
 124 {
 125         int err = 0;
 126
 127         while (config->fifo_in == config->fifo_out) {
 128                 if (config->read_keys)
 129                         err = (*config->read_keys)(config);
 130                 if (err)
 131                         return -1;
 132         }
 133
 134         if (++config->fifo_out == INPUT_BUFFER_LEN)
 135                 config->fifo_out = 0;
 136
 137         return config->fifo[config->fifo_out];
 138 }
 139
 140 /**
 141  * Process a modifier/special key press or release and decide which key
 142  * translation array should be used as a result.
 143  *
 144  * TODO: Should keep track of modifier press/release
 145  *
 146  * @param config        Input state
 147  * @param key           Key code to process
 148  * @param release       0 if a press, 1 if a release
 149  * @return pointer to keycode->ascii translation table that should be used
 150  */
 151 static struct input_key_xlate *process_modifier(struct input_config *config,
 152                                                 int key, int release)
 153 {
 154         struct input_key_xlate *table;
 155         int flip = -1;
 156         int i;
 157
 158         /* Start with the main table, and see what modifiers change it */
 159         assert(config->num_tables > 0);
 160         table = &config->table[0];
 161         for (i = 1; i < config->num_tables; i++) {
 162                 struct input_key_xlate *tab = &config->table[i];
 163
 164                 if (key == tab->left_keycode || key == tab->right_keycode)
 165                         table = tab;
 166         }
 167
 168         /* Handle the lighted keys */
 169         if (!release) {
 170                 switch (key) {
 171                 case KEY_SCROLLLOCK:
 172                         flip = FLAG_SCROLL_LOCK;
 173                         break;
 174                 case KEY_NUMLOCK:
 175                         flip = FLAG_NUM_LOCK;
 176                         break;
 177                 case KEY_CAPSLOCK:
 178                         flip = FLAG_CAPS_LOCK;
 179                         break;
 180                 }
 181         }
 182
 183         if (flip != -1) {
 184                 int leds = 0;
 185
 186                 config->leds ^= flip;
 187                 if (config->flags & FLAG_NUM_LOCK)
 188                         leds |= INPUT_LED_NUM;
 189                 if (config->flags & FLAG_CAPS_LOCK)
 190                         leds |= INPUT_LED_CAPS;
 191                 if (config->flags & FLAG_SCROLL_LOCK)
 192                         leds |= INPUT_LED_SCROLL;
 193                 config->leds = leds;
 194         }
 195
 196         return table;
 197 }
 198
 199 /**
 200  * Search an int array for a key value
 201  *
 202  * @param array Array to search
 203  * @param count Number of elements in array
 204  * @param key   Key value to find
 205  * @return element where value was first found, -1 if none
 206  */
 207 static int array_search(int *array, int count, int key)
 208 {
 209         int i;
 210
 211         for (i = 0; i < count; i++) {
 212                 if (array[i] == key)
 213                         return i;
 214         }
 215
 216         return -1;
 217 }
 218
 219 /**
 220  * Sort an array so that those elements that exist in the ordering are
 221  * first in the array, and in the same order as the ordering. The algorithm
 222  * is O(count * ocount) and designed for small arrays.
 223  *
 224  * TODO: Move this to common / lib?
 225  *
 226  * @param dest          Array with elements to sort, also destination array
 227  * @param count         Number of elements to sort
 228  * @param order         Array containing ordering elements
 229  * @param ocount        Number of ordering elements
 230  * @return number of elements in dest that are in order (these will be at the
 231  *      start of dest).
 232  */
 233 static int sort_array_by_ordering(int *dest, int count, int *order,
 234                                    int ocount)
 235 {
 236         int temp[count];
 237         int dest_count;
 238         int same;       /* number of elements which are the same */
 239         int i;
 240
 241         /* setup output items, copy items to be sorted into our temp area */
 242         memcpy(temp, dest, count * sizeof(*dest));
 243         dest_count = 0;
 244
 245         /* work through the ordering, move over the elements we agree on */
 246         for (i = 0; i < ocount; i++) {
 247                 if (array_search(temp, count, order[i]) != -1)
 248                         dest[dest_count++] = order[i];
 249         }
 250         same = dest_count;
 251
 252         /* now move over the elements that are not in the ordering */
 253         for (i = 0; i < count; i++) {
 254                 if (array_search(order, ocount, temp[i]) == -1)
 255                         dest[dest_count++] = temp[i];
 256         }
 257         assert(dest_count == count);
 258         return same;
 259 }
 260
 261 /**
 262  * Check a list of key codes against the previous key scan
 263  *
 264  * Given a list of new key codes, we check how many of these are the same
 265  * as last time.
 266  *
 267  * @param config        Input state
 268  * @param keycode       List of key codes to examine
 269  * @param num_keycodes  Number of key codes
 270  * @param same          Returns number of key codes which are the same
 271  */
 272 static int input_check_keycodes(struct input_config *config,
 273                            int keycode[], int num_keycodes, int *same)
 274 {
 275         /* Select the 'plain' xlate table to start with */
 276         if (!config->num_tables) {
 277                 debug("%s: No xlate tables: cannot decode keys\n", __func__);
 278                 return -1;
 279         }
 280
 281         /* sort the keycodes into the same order as the previous ones */
 282         *same = sort_array_by_ordering(keycode, num_keycodes,
 283                         config->prev_keycodes, config->num_prev_keycodes);
 284
 285         memcpy(config->prev_keycodes, keycode, num_keycodes * sizeof(int));
 286         config->num_prev_keycodes = num_keycodes;
 287
 288         return *same != num_keycodes;
 289 }
 290
 291 /**
 292  * Convert a list of key codes into ASCII
 293  *
 294  * You must call input_check_keycodes() before this. It turns the keycode
 295  * list into a list of ASCII characters which are ready to send to the
 296  * input layer.
 297  *
 298  * Characters which were seen last time do not generate fresh ASCII output.
 299  *
 300  * @param config        Input state
 301  * @param keycode       List of key codes to examine
 302  * @param num_keycodes  Number of key codes
 303  * @param same          Number of key codes which are the same
 304  */
 305 static int input_keycodes_to_ascii(struct input_config *config,
 306                 int keycode[], int num_keycodes, char output_ch[], int same)
 307 {
 308         struct input_key_xlate *table;
 309         int ch_count;
 310         int i;
 311
 312         table = &config->table[0];
 313
 314         /* deal with modifiers first */
 315         for (i = 0; i < num_keycodes; i++) {
 316                 int key = keycode[i] & KEY_MASK;
 317
 318                 if (key >= table->num_entries || table->xlate[key] == 0xff) {
 319                         table = process_modifier(config, key,
 320                                         keycode[i] & KEY_RELEASE);
 321                 }
 322         }
 323
 324         /* now find normal keys */
 325         for (i = ch_count = 0; i < num_keycodes; i++) {
 326                 int key = keycode[i];
 327
 328                 if (key < table->num_entries && i >= same) {
 329                         int ch = table->xlate[key];
 330
 331                         /* If a normal key with an ASCII value, add it! */
 332                         if (ch != 0xff)
 333                                 output_ch[ch_count++] = (uchar)ch;
 334                 }
 335         }
 336
 337         /* ok, so return keys */
 338         return ch_count;
 339 }
 340
 341 int input_send_keycodes(struct input_config *config,
 342                         int keycode[], int num_keycodes)
 343 {
 344         char ch[num_keycodes];
 345         int count, i, same = 0;
 346         int is_repeat = 0;
 347         unsigned delay_ms;
 348
 349         config->modifiers = 0;
 350         if (!input_check_keycodes(config, keycode, num_keycodes, &same)) {
 351                 /*
 352                  * Same as last time - is it time for another repeat?
 353                  * TODO(sjg@chromium.org) We drop repeats here and since
 354                  * the caller may not call in again for a while, our
 355                  * auto-repeat speed is not quite correct. We should
 356                  * insert another character if we later realise that we
 357                  * have missed a repeat slot.
 358                  */
 359                 is_repeat = (int)get_timer(config->next_repeat_ms) >= 0;
 360                 if (!is_repeat)
 361                         return 0;
 362         }
 363
 364         count = input_keycodes_to_ascii(config, keycode, num_keycodes,
 365                                         ch, is_repeat ? 0 : same);
 366         for (i = 0; i < count; i++)
 367                 input_queue_ascii(config, ch[i]);
 368         delay_ms = is_repeat ?
 369                         config->repeat_rate_ms :
 370                         config->repeat_delay_ms;
 371
 372         config->next_repeat_ms = get_timer(0) + delay_ms;
 373         return 0;
 374 }
 375
 376 int input_add_table(struct input_config *config, int left_keycode,
 377                     int right_keycode, const uchar *xlate, int num_entries)
 378 {
 379         struct input_key_xlate *table;
 380
 381         if (config->num_tables == INPUT_MAX_MODIFIERS) {
 382                 debug("%s: Too many modifier tables\n", __func__);
 383                 return -1;
 384         }
 385
 386         table = &config->table[config->num_tables++];
 387         table->left_keycode = left_keycode;
 388         table->right_keycode = right_keycode;
 389         table->xlate = xlate;
 390         table->num_entries = num_entries;
 391
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 int input_init(struct input_config *config, int leds, int repeat_delay_ms,
 396                int repeat_rate_ms)
 397 {
 398         memset(config, '\0', sizeof(*config));
 399         config->leds = leds;
 400         config->repeat_delay_ms = repeat_delay_ms;
 401         config->repeat_rate_ms = repeat_rate_ms;
 402         if (input_add_table(config, -1, -1,
 403                         kbd_plain_xlate, ARRAY_SIZE(kbd_plain_xlate)) ||
 404                 input_add_table(config, KEY_LEFTSHIFT, KEY_RIGHTSHIFT,
 405                         kbd_shift_xlate, ARRAY_SIZE(kbd_shift_xlate)) ||
 406                 input_add_table(config, KEY_LEFTCTRL, KEY_RIGHTCTRL,
 407                         kbd_ctrl_xlate, ARRAY_SIZE(kbd_ctrl_xlate))) {
 408                 debug("%s: Could not add modifier tables\n", __func__);
 409                 return -1;
 410         }
 411
 412         return 0;
 413 }
 414
 415 int input_stdio_register(struct stdio_dev *dev)
 416 {
 417         int error;
 418
 419         error = stdio_register(dev);
 420
 421         /* check if this is the standard input device */
 422         if (!error && strcmp(getenv("stdin"), dev->name) == 0) {
 423                 /* reassign the console */
 424                 if (OVERWRITE_CONSOLE ||
 425                                 console_assign(stdin, dev->name))
 426                         return -1;
 427         }
 428
 429         return 0;
 430 }