drivers/serial/serial_stm32.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2015
   3  * Kamil Lulko, <rev13@wp.pl>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <asm/io.h>
  10 #include <serial.h>
  11 #include <asm/arch/stm32.h>
  12
  13 /*
  14  * Set up the usart port
  15  */
  16 #if (CONFIG_STM32_USART >= 1) && (CONFIG_STM32_USART <= 6)
  17 #define USART_PORT      (CONFIG_STM32_USART - 1)
  18 #else
  19 #define USART_PORT      0
  20 #endif
  21 /*
  22  * Set up the usart base address
  23  *
  24  * --STM32_USARTD_BASE means default setting
  25  */
  26 #define STM32_USART1_BASE       (STM32_APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
  27 #define STM32_USART2_BASE       (STM32_APB1PERIPH_BASE + 0x4400)
  28 #define STM32_USART3_BASE       (STM32_APB1PERIPH_BASE + 0x4800)
  29 #define STM32_USART6_BASE       (STM32_APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
  30 #define STM32_USARTD_BASE       STM32_USART1_BASE
  31 /*
  32  * RCC USART specific definitions
  33  *
  34  * --RCC_ENR_USARTDEN means default setting
  35  */
  36 #define RCC_ENR_USART1EN        (1 << 4)
  37 #define RCC_ENR_USART2EN        (1 << 17)
  38 #define RCC_ENR_USART3EN        (1 << 18)
  39 #define RCC_ENR_USART6EN        (1 <<  5)
  40 #define RCC_ENR_USARTDEN        RCC_ENR_USART1EN
  41
  42 struct stm32_serial {
  43         u32 sr;
  44         u32 dr;
  45         u32 brr;
  46         u32 cr1;
  47         u32 cr2;
  48         u32 cr3;
  49         u32 gtpr;
  50 };
  51
  52 #define USART_CR1_RE            (1 << 2)
  53 #define USART_CR1_TE            (1 << 3)
  54 #define USART_CR1_UE            (1 << 13)
  55
  56 #define USART_SR_FLAG_RXNE      (1 << 5)
  57 #define USART_SR_FLAG_TXE       (1 << 7)
  58
  59 #define USART_BRR_F_MASK        0xF
  60 #define USART_BRR_M_SHIFT       4
  61 #define USART_BRR_M_MASK        0xFFF0
  62
  63 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  64
  65 static const unsigned long usart_base[] = {
  66         STM32_USART1_BASE,
  67         STM32_USART2_BASE,
  68         STM32_USART3_BASE,
  69         STM32_USARTD_BASE,
  70         STM32_USARTD_BASE,
  71         STM32_USART6_BASE
  72 };
  73
  74 static const unsigned long rcc_enr_en[] = {
  75         RCC_ENR_USART1EN,
  76         RCC_ENR_USART2EN,
  77         RCC_ENR_USART3EN,
  78         RCC_ENR_USARTDEN,
  79         RCC_ENR_USARTDEN,
  80         RCC_ENR_USART6EN
  81 };
  82
  83 static void stm32_serial_setbrg(void)
  84 {
  85         serial_init();
  86 }
  87
  88 static int stm32_serial_init(void)
  89 {
  90         struct stm32_serial *usart =
  91                 (struct stm32_serial *)usart_base[USART_PORT];
  92         u32 clock, int_div, frac_div, tmp;
  93
  94         if ((usart_base[USART_PORT] & STM32_BUS_MASK) ==
  95                         STM32_APB1PERIPH_BASE) {
  96                 setbits_le32(&STM32_RCC->apb1enr, rcc_enr_en[USART_PORT]);
  97                 clock = clock_get(CLOCK_APB1);
  98         } else if ((usart_base[USART_PORT] & STM32_BUS_MASK) ==
  99                         STM32_APB2PERIPH_BASE) {
 100                 setbits_le32(&STM32_RCC->apb2enr, rcc_enr_en[USART_PORT]);
 101                 clock = clock_get(CLOCK_APB2);
 102         } else {
 103                 return -1;
 104         }
 105
 106         int_div = (25 * clock) / (4 * gd->baudrate);
 107         tmp = ((int_div / 100) << USART_BRR_M_SHIFT) & USART_BRR_M_MASK;
 108         frac_div = int_div - (100 * (tmp >> USART_BRR_M_SHIFT));
 109         tmp |= (((frac_div * 16) + 50) / 100) & USART_BRR_F_MASK;
 110
 111         writel(tmp, &usart->brr);
 112         setbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE);
 113
 114         return 0;
 115 }
 116
 117 static int stm32_serial_getc(void)
 118 {
 119         struct stm32_serial *usart =
 120                 (struct stm32_serial *)usart_base[USART_PORT];
 121         while ((readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_RXNE) == 0)
 122                 ;
 123         return readl(&usart->dr);
 124 }
 125
 126 static void stm32_serial_putc(const char c)
 127 {
 128         struct stm32_serial *usart =
 129                 (struct stm32_serial *)usart_base[USART_PORT];
 130
 131         while ((readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_TXE) == 0)
 132                 ;
 133         writel(c, &usart->dr);
 134 }
 135
 136 static int stm32_serial_tstc(void)
 137 {
 138         struct stm32_serial *usart =
 139                 (struct stm32_serial *)usart_base[USART_PORT];
 140         u8 ret;
 141
 142         ret = readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_RXNE;
 143         return ret;
 144 }
 145
 146 static struct serial_device stm32_serial_drv = {
 147         .name   = "stm32_serial",
 148         .start  = stm32_serial_init,
 149         .stop   = NULL,
 150         .setbrg = stm32_serial_setbrg,
 151         .putc   = stm32_serial_putc,
 152         .puts   = default_serial_puts,
 153         .getc   = stm32_serial_getc,
 154         .tstc   = stm32_serial_tstc,
 155 };
 156
 157 void stm32_serial_initialize(void)
 158 {
 159         serial_register(&stm32_serial_drv);
 160 }
 161
 162 __weak struct serial_device *default_serial_console(void)
 163 {
 164         return &stm32_serial_drv;
 165 }