drivers/spi/mpc8xxx_spi.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2006 Ben Warren, Qstreams Networks Inc.
   3  * With help from the common/soft_spi and cpu/mpc8260 drivers
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <spi.h>
  28 #include <asm/mpc8xxx_spi.h>
  29
  30 #define SPI_EV_NE       (0x80000000 >> 22)      /* Receiver Not Empty */
  31 #define SPI_EV_NF       (0x80000000 >> 23)      /* Transmitter Not Full */
  32
  33 #define SPI_MODE_LOOP   (0x80000000 >> 1)       /* Loopback mode */
  34 #define SPI_MODE_REV    (0x80000000 >> 5)       /* Reverse mode - MSB first */
  35 #define SPI_MODE_MS     (0x80000000 >> 6)       /* Always master */
  36 #define SPI_MODE_EN     (0x80000000 >> 7)       /* Enable interface */
  37
  38 #define SPI_TIMEOUT     1000
  39
  40 struct spi_slave *spi_setup_slave(unsigned int bus, unsigned int cs,
  41                 unsigned int max_hz, unsigned int mode)
  42 {
  43         struct spi_slave *slave;
  44
  45         if (!spi_cs_is_valid(bus, cs))
  46                 return NULL;
  47
  48         slave = malloc(sizeof(struct spi_slave));
  49         if (!slave)
  50                 return NULL;
  51
  52         slave->bus = bus;
  53         slave->cs = cs;
  54
  55         /*
  56          * TODO: Some of the code in spi_init() should probably move
  57          * here, or into spi_claim_bus() below.
  58          */
  59
  60         return slave;
  61 }
  62
  63 void spi_free_slave(struct spi_slave *slave)
  64 {
  65         free(slave);
  66 }
  67
  68 void spi_init(void)
  69 {
  70         volatile spi8xxx_t *spi = &((immap_t *) (CONFIG_SYS_IMMR))->spi;
  71
  72         /*
  73          * SPI pins on the MPC83xx are not muxed, so all we do is initialize
  74          * some registers
  75          */
  76         spi->mode = SPI_MODE_REV | SPI_MODE_MS | SPI_MODE_EN;
  77         spi->mode = (spi->mode & 0xfff0ffff) | (1 << 16); /* Use SYSCLK / 8
  78                                                              (16.67MHz typ.) */
  79         spi->event = 0xffffffff;        /* Clear all SPI events */
  80         spi->mask = 0x00000000; /* Mask  all SPI interrupts */
  81         spi->com = 0;           /* LST bit doesn't do anything, so disregard */
  82 }
  83
  84 int spi_claim_bus(struct spi_slave *slave)
  85 {
  86         return 0;
  87 }
  88
  89 void spi_release_bus(struct spi_slave *slave)
  90 {
  91
  92 }
  93
  94 int spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen, const void *dout,
  95                 void *din, unsigned long flags)
  96 {
  97         volatile spi8xxx_t *spi = &((immap_t *) (CONFIG_SYS_IMMR))->spi;
  98         unsigned int tmpdout, tmpdin, event;
  99         int numBlks = bitlen / 32 + (bitlen % 32 ? 1 : 0);
 100         int tm, isRead = 0;
 101         unsigned char charSize = 32;
 102
 103         debug("spi_xfer: slave %u:%u dout %08X din %08X bitlen %u\n",
 104               slave->bus, slave->cs, *(uint *) dout, *(uint *) din, bitlen);
 105
 106         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
 107                 spi_cs_activate(slave);
 108
 109         spi->event = 0xffffffff;        /* Clear all SPI events */
 110
 111         /* handle data in 32-bit chunks */
 112         while (numBlks--) {
 113                 tmpdout = 0;
 114                 charSize = (bitlen >= 32 ? 32 : bitlen);
 115
 116                 /* Shift data so it's msb-justified */
 117                 tmpdout = *(u32 *) dout >> (32 - charSize);
 118
 119                 /* The LEN field of the SPMODE register is set as follows:
 120                  *
 121                  * Bit length             setting
 122                  * len <= 4               3
 123                  * 4 < len <= 16          len - 1
 124                  * len > 16               0
 125                  */
 126
 127                 if (bitlen <= 16) {
 128                         if (bitlen <= 4)
 129                                 spi->mode = (spi->mode & 0xff0fffff) |
 130                                             (3 << 20);
 131                         else
 132                                 spi->mode = (spi->mode & 0xff0fffff) |
 133                                             ((bitlen - 1) << 20);
 134                 } else {
 135                         spi->mode = (spi->mode & 0xff0fffff);
 136                         /* Set up the next iteration if sending > 32 bits */
 137                         bitlen -= 32;
 138                         dout += 4;
 139                 }
 140
 141                 spi->tx = tmpdout;      /* Write the data out */
 142                 debug("*** spi_xfer: ... %08x written\n", tmpdout);
 143
 144                 /*
 145                  * Wait for SPI transmit to get out
 146                  * or time out (1 second = 1000 ms)
 147                  * The NE event must be read and cleared first
 148                  */
 149                 for (tm = 0, isRead = 0; tm < SPI_TIMEOUT; ++tm) {
 150                         event = spi->event;
 151                         if (event & SPI_EV_NE) {
 152                                 tmpdin = spi->rx;
 153                                 spi->event |= SPI_EV_NE;
 154                                 isRead = 1;
 155
 156                                 *(u32 *) din = (tmpdin << (32 - charSize));
 157                                 if (charSize == 32) {
 158                                         /* Advance output buffer by 32 bits */
 159                                         din += 4;
 160                                 }
 161                         }
 162                         /*
 163                          * Only bail when we've had both NE and NF events.
 164                          * This will cause timeouts on RO devices, so maybe
 165                          * in the future put an arbitrary delay after writing
 166                          * the device.  Arbitrary delays suck, though...
 167                          */
 168                         if (isRead && (event & SPI_EV_NF))
 169                                 break;
 170                 }
 171                 if (tm >= SPI_TIMEOUT)
 172                         puts("*** spi_xfer: Time out during SPI transfer");
 173
 174                 debug("*** spi_xfer: transfer ended. Value=%08x\n", tmpdin);
 175         }
 176
 177         if (flags & SPI_XFER_END)
 178                 spi_cs_deactivate(slave);
 179
 180         return 0;
 181 }