drivers/usb/gadget/ci_udc.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011, Marvell Semiconductor Inc.
   3  * Lei Wen <leiwen@marvell.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  *
   7  * Back ported to the 8xx platform (from the 8260 platform) by
   8  * Murray.Jensen@cmst.csiro.au, 27-Jan-01.
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <config.h>
  14 #include <net.h>
  15 #include <malloc.h>
  16 #include <asm/byteorder.h>
  17 #include <asm/errno.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/unaligned.h>
  20 #include <linux/types.h>
  21 #include <linux/usb/ch9.h>
  22 #include <linux/usb/gadget.h>
  23 #include <usb/ci_udc.h>
  24 #include "../host/ehci.h"
  25 #include "ci_udc.h"
  26
  27 /*
  28  * Check if the system has too long cachelines. If the cachelines are
  29  * longer then 128b, the driver will not be able flush/invalidate data
  30  * cache over separate QH entries. We use 128b because one QH entry is
  31  * 64b long and there are always two QH list entries for each endpoint.
  32  */
  33 #if ARCH_DMA_MINALIGN > 128
  34 #error This driver can not work on systems with caches longer than 128b
  35 #endif
  36
  37 #ifndef DEBUG
  38 #define DBG(x...) do {} while (0)
  39 #else
  40 #define DBG(x...) printf(x)
  41 static const char *reqname(unsigned r)
  42 {
  43         switch (r) {
  44         case USB_REQ_GET_STATUS: return "GET_STATUS";
  45         case USB_REQ_CLEAR_FEATURE: return "CLEAR_FEATURE";
  46         case USB_REQ_SET_FEATURE: return "SET_FEATURE";
  47         case USB_REQ_SET_ADDRESS: return "SET_ADDRESS";
  48         case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: return "GET_DESCRIPTOR";
  49         case USB_REQ_SET_DESCRIPTOR: return "SET_DESCRIPTOR";
  50         case USB_REQ_GET_CONFIGURATION: return "GET_CONFIGURATION";
  51         case USB_REQ_SET_CONFIGURATION: return "SET_CONFIGURATION";
  52         case USB_REQ_GET_INTERFACE: return "GET_INTERFACE";
  53         case USB_REQ_SET_INTERFACE: return "SET_INTERFACE";
  54         default: return "*UNKNOWN*";
  55         }
  56 }
  57 #endif
  58
  59 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_desc = {
  60         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  61         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  62         .bEndpointAddress = USB_DIR_IN,
  63         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  64 };
  65
  66 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on);
  67 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  68                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc);
  69 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  70 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
  71                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags);
  72 static struct usb_request *
  73 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags);
  74 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req);
  75
  76 static struct usb_gadget_ops ci_udc_ops = {
  77         .pullup = ci_pullup,
  78 };
  79
  80 static struct usb_ep_ops ci_ep_ops = {
  81         .enable         = ci_ep_enable,
  82         .disable        = ci_ep_disable,
  83         .queue          = ci_ep_queue,
  84         .alloc_request  = ci_ep_alloc_request,
  85         .free_request   = ci_ep_free_request,
  86 };
  87
  88 /* Init values for USB endpoints. */
  89 static const struct usb_ep ci_ep_init[2] = {
  90         [0] = { /* EP 0 */
  91                 .maxpacket      = 64,
  92                 .name           = "ep0",
  93                 .ops            = &ci_ep_ops,
  94         },
  95         [1] = { /* EP 1..n */
  96                 .maxpacket      = 512,
  97                 .name           = "ep-",
  98                 .ops            = &ci_ep_ops,
  99         },
 100 };
 101
 102 static struct ci_drv controller = {
 103         .gadget = {
 104                 .name   = "ci_udc",
 105                 .ops    = &ci_udc_ops,
 106                 .is_dualspeed = 1,
 107         },
 108 };
 109
 110 /**
 111  * ci_get_qh() - return queue head for endpoint
 112  * @ep_num:     Endpoint number
 113  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 114  *
 115  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 116  * and it's direction.
 117  */
 118 static struct ept_queue_head *ci_get_qh(int ep_num, int dir_in)
 119 {
 120         return &controller.epts[(ep_num * 2) + dir_in];
 121 }
 122
 123 /**
 124  * ci_get_qtd() - return queue item for endpoint
 125  * @ep_num:     Endpoint number
 126  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 127  *
 128  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 129  * and it's direction.
 130  */
 131 static struct ept_queue_item *ci_get_qtd(int ep_num, int dir_in)
 132 {
 133         return controller.items[(ep_num * 2) + dir_in];
 134 }
 135
 136 /**
 137  * ci_flush_qh - flush cache over queue head
 138  * @ep_num:     Endpoint number
 139  *
 140  * This function flushes cache over QH for particular endpoint.
 141  */
 142 static void ci_flush_qh(int ep_num)
 143 {
 144         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 145         const uint32_t start = (uint32_t)head;
 146         const uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 147
 148         flush_dcache_range(start, end);
 149 }
 150
 151 /**
 152  * ci_invalidate_qh - invalidate cache over queue head
 153  * @ep_num:     Endpoint number
 154  *
 155  * This function invalidates cache over QH for particular endpoint.
 156  */
 157 static void ci_invalidate_qh(int ep_num)
 158 {
 159         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 160         uint32_t start = (uint32_t)head;
 161         uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 162
 163         invalidate_dcache_range(start, end);
 164 }
 165
 166 /**
 167  * ci_flush_qtd - flush cache over queue item
 168  * @ep_num:     Endpoint number
 169  *
 170  * This function flushes cache over qTD pair for particular endpoint.
 171  */
 172 static void ci_flush_qtd(int ep_num)
 173 {
 174         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 175         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 176         const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
 177         const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
 178
 179         flush_dcache_range(start, end);
 180 }
 181
 182 /**
 183  * ci_invalidate_qtd - invalidate cache over queue item
 184  * @ep_num:     Endpoint number
 185  *
 186  * This function invalidates cache over qTD pair for particular endpoint.
 187  */
 188 static void ci_invalidate_qtd(int ep_num)
 189 {
 190         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 191         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 192         const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
 193         const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
 194
 195         invalidate_dcache_range(start, end);
 196 }
 197
 198 static struct usb_request *
 199 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags)
 200 {
 201         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 202         int num;
 203         struct ci_req *ci_req;
 204
 205         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 206         if (num == 0 && controller.ep0_req)
 207                 return &controller.ep0_req->req;
 208
 209         ci_req = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, sizeof(*ci_req));
 210         if (!ci_req)
 211                 return NULL;
 212
 213         INIT_LIST_HEAD(&ci_req->queue);
 214         ci_req->b_buf = 0;
 215
 216         if (num == 0)
 217                 controller.ep0_req = ci_req;
 218
 219         return &ci_req->req;
 220 }
 221
 222 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
 223 {
 224         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 225         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 226         int num;
 227
 228         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 229         if (num == 0)
 230                 controller.ep0_req = 0;
 231
 232         if (ci_req->b_buf)
 233                 free(ci_req->b_buf);
 234         free(ci_req);
 235 }
 236
 237 static void ep_enable(int num, int in, int maxpacket)
 238 {
 239         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 240         unsigned n;
 241
 242         n = readl(&udc->epctrl[num]);
 243         if (in)
 244                 n |= (CTRL_TXE | CTRL_TXR | CTRL_TXT_BULK);
 245         else
 246                 n |= (CTRL_RXE | CTRL_RXR | CTRL_RXT_BULK);
 247
 248         if (num != 0) {
 249                 struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(num, in);
 250
 251                 head->config = CONFIG_MAX_PKT(maxpacket) | CONFIG_ZLT;
 252                 ci_flush_qh(num);
 253         }
 254         writel(n, &udc->epctrl[num]);
 255 }
 256
 257 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
 258                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 259 {
 260         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 261         int num, in;
 262         num = desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 263         in = (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 264         ci_ep->desc = desc;
 265
 266         if (num) {
 267                 int max = get_unaligned_le16(&desc->wMaxPacketSize);
 268
 269                 if ((max > 64) && (controller.gadget.speed == USB_SPEED_FULL))
 270                         max = 64;
 271                 if (ep->maxpacket != max) {
 272                         DBG("%s: from %d to %d\n", __func__,
 273                             ep->maxpacket, max);
 274                         ep->maxpacket = max;
 275                 }
 276         }
 277         ep_enable(num, in, ep->maxpacket);
 278         DBG("%s: num=%d maxpacket=%d\n", __func__, num, ep->maxpacket);
 279         return 0;
 280 }
 281
 282 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep)
 283 {
 284         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 285
 286         ci_ep->desc = NULL;
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 static int ci_bounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 291 {
 292         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 293         uint32_t addr = (uint32_t)req->buf;
 294         uint32_t hwaddr;
 295         uint32_t aligned_used_len;
 296
 297         /* Input buffer address is not aligned. */
 298         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 299                 goto align;
 300
 301         /* Input buffer length is not aligned. */
 302         if (req->length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 303                 goto align;
 304
 305         /* The buffer is well aligned, only flush cache. */
 306         ci_req->hw_len = req->length;
 307         ci_req->hw_buf = req->buf;
 308         goto flush;
 309
 310 align:
 311         if (ci_req->b_buf && req->length > ci_req->b_len) {
 312                 free(ci_req->b_buf);
 313                 ci_req->b_buf = 0;
 314         }
 315         if (!ci_req->b_buf) {
 316                 ci_req->b_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 317                 ci_req->b_buf = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, ci_req->b_len);
 318                 if (!ci_req->b_buf)
 319                         return -ENOMEM;
 320         }
 321         ci_req->hw_len = ci_req->b_len;
 322         ci_req->hw_buf = ci_req->b_buf;
 323
 324         if (in)
 325                 memcpy(ci_req->hw_buf, req->buf, req->length);
 326
 327 flush:
 328         hwaddr = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
 329         aligned_used_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 330         flush_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 331
 332         return 0;
 333 }
 334
 335 static void ci_debounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 336 {
 337         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 338         uint32_t addr = (uint32_t)req->buf;
 339         uint32_t hwaddr = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
 340         uint32_t aligned_used_len;
 341
 342         if (in)
 343                 return;
 344
 345         aligned_used_len = roundup(req->actual, ARCH_DMA_MINALIGN);
 346         invalidate_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 347
 348         if (addr == hwaddr)
 349                 return; /* not a bounce */
 350
 351         memcpy(req->buf, ci_req->hw_buf, req->actual);
 352 }
 353
 354 static void ci_ep_submit_next_request(struct ci_ep *ci_ep)
 355 {
 356         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 357         struct ept_queue_item *item;
 358         struct ept_queue_head *head;
 359         int bit, num, len, in;
 360         struct ci_req *ci_req;
 361
 362         ci_ep->req_primed = true;
 363
 364         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 365         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 366         item = ci_get_qtd(num, in);
 367         head = ci_get_qh(num, in);
 368
 369         ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
 370         len = ci_req->req.length;
 371
 372         item->info = INFO_BYTES(len) | INFO_ACTIVE;
 373         item->page0 = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
 374         item->page1 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x1000;
 375         item->page2 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x2000;
 376         item->page3 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x3000;
 377         item->page4 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x4000;
 378
 379         head->next = (unsigned) item;
 380         head->info = 0;
 381
 382         /*
 383          * When sending the data for an IN transaction, the attached host
 384          * knows that all data for the IN is sent when one of the following
 385          * occurs:
 386          * a) A zero-length packet is transmitted.
 387          * b) A packet with length that isn't an exact multiple of the ep's
 388          *    maxpacket is transmitted.
 389          * c) Enough data is sent to exactly fill the host's maximum expected
 390          *    IN transaction size.
 391          *
 392          * One of these conditions MUST apply at the end of an IN transaction,
 393          * or the transaction will not be considered complete by the host. If
 394          * none of (a)..(c) already applies, then we must force (a) to apply
 395          * by explicitly sending an extra zero-length packet.
 396          */
 397         /*  IN    !a     !b                              !c */
 398         if (in && len && !(len % ci_ep->ep.maxpacket) && ci_req->req.zero) {
 399                 /*
 400                  * Each endpoint has 2 items allocated, even though typically
 401                  * only 1 is used at a time since either an IN or an OUT but
 402                  * not both is queued. For an IN transaction, item currently
 403                  * points at the second of these items, so we know that we
 404                  * can use (item - 1) to transmit the extra zero-length packet
 405                  */
 406                 item->next = (unsigned)(item - 1);
 407                 item--;
 408                 item->info = INFO_ACTIVE;
 409         }
 410
 411         item->next = TERMINATE;
 412         item->info |= INFO_IOC;
 413
 414         ci_flush_qtd(num);
 415
 416         DBG("ept%d %s queue len %x, req %p, buffer %p\n",
 417             num, in ? "in" : "out", len, ci_req, ci_req->hw_buf);
 418         ci_flush_qh(num);
 419
 420         if (in)
 421                 bit = EPT_TX(num);
 422         else
 423                 bit = EPT_RX(num);
 424
 425         writel(bit, &udc->epprime);
 426 }
 427
 428 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
 429                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
 430 {
 431         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 432         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 433         int in, ret;
 434         int __maybe_unused num;
 435
 436         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 437         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 438
 439         if (!num && ci_ep->req_primed) {
 440                 /*
 441                  * The flipping of ep0 between IN and OUT relies on
 442                  * ci_ep_queue consuming the current IN/OUT setting
 443                  * immediately. If this is deferred to a later point when the
 444                  * req is pulled out of ci_req->queue, then the IN/OUT setting
 445                  * may have been changed since the req was queued, and state
 446                  * will get out of sync. This condition doesn't occur today,
 447                  * but could if bugs were introduced later, and this error
 448                  * check will save a lot of debugging time.
 449                  */
 450                 printf("%s: ep0 transaction already in progress\n", __func__);
 451                 return -EPROTO;
 452         }
 453
 454         ret = ci_bounce(ci_req, in);
 455         if (ret)
 456                 return ret;
 457
 458         DBG("ept%d %s pre-queue req %p, buffer %p\n",
 459             num, in ? "in" : "out", ci_req, ci_req->hw_buf);
 460         list_add_tail(&ci_req->queue, &ci_ep->queue);
 461
 462         if (!ci_ep->req_primed)
 463                 ci_ep_submit_next_request(ci_ep);
 464
 465         return 0;
 466 }
 467
 468 static void flip_ep0_direction(void)
 469 {
 470         if (ep0_desc.bEndpointAddress == USB_DIR_IN) {
 471                 DBG("%s: Flipping ep0 ot OUT\n", __func__);
 472                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 473         } else {
 474                 DBG("%s: Flipping ep0 ot IN\n", __func__);
 475                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 476         }
 477 }
 478
 479 static void handle_ep_complete(struct ci_ep *ep)
 480 {
 481         struct ept_queue_item *item;
 482         int num, in, len;
 483         struct ci_req *ci_req;
 484
 485         num = ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 486         in = (ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 487         item = ci_get_qtd(num, in);
 488         ci_invalidate_qtd(num);
 489
 490         len = (item->info >> 16) & 0x7fff;
 491         if (item->info & 0xff)
 492                 printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
 493                        num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
 494
 495         ci_req = list_first_entry(&ep->queue, struct ci_req, queue);
 496         list_del_init(&ci_req->queue);
 497         ep->req_primed = false;
 498
 499         if (!list_empty(&ep->queue))
 500                 ci_ep_submit_next_request(ep);
 501
 502         ci_req->req.actual = ci_req->req.length - len;
 503         ci_debounce(ci_req, in);
 504
 505         DBG("ept%d %s req %p, complete %x\n",
 506             num, in ? "in" : "out", ci_req, len);
 507         if (num != 0 || controller.ep0_data_phase)
 508                 ci_req->req.complete(&ep->ep, &ci_req->req);
 509         if (num == 0 && controller.ep0_data_phase) {
 510                 /*
 511                  * Data Stage is complete, so flip ep0 dir for Status Stage,
 512                  * which always transfers a packet in the opposite direction.
 513                  */
 514                 DBG("%s: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 515                 flip_ep0_direction();
 516                 controller.ep0_data_phase = false;
 517                 ci_req->req.length = 0;
 518                 usb_ep_queue(&ep->ep, &ci_req->req, 0);
 519         }
 520 }
 521
 522 #define SETUP(type, request) (((type) << 8) | (request))
 523
 524 static void handle_setup(void)
 525 {
 526         struct ci_ep *ci_ep = &controller.ep[0];
 527         struct ci_req *ci_req;
 528         struct usb_request *req;
 529         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 530         struct ept_queue_head *head;
 531         struct usb_ctrlrequest r;
 532         int status = 0;
 533         int num, in, _num, _in, i;
 534         char *buf;
 535
 536         ci_req = controller.ep0_req;
 537         req = &ci_req->req;
 538         head = ci_get_qh(0, 0); /* EP0 OUT */
 539
 540         ci_invalidate_qh(0);
 541         memcpy(&r, head->setup_data, sizeof(struct usb_ctrlrequest));
 542 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 543         writel(EPT_RX(0), &udc->epsetupstat);
 544 #else
 545         writel(EPT_RX(0), &udc->epstat);
 546 #endif
 547         DBG("handle setup %s, %x, %x index %x value %x length %x\n",
 548             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.bRequest, r.wIndex,
 549             r.wValue, r.wLength);
 550
 551         /* Set EP0 dir for Data Stage based on Setup Stage data */
 552         if (r.bRequestType & USB_DIR_IN) {
 553                 DBG("%s: Set ep0 to IN for Data Stage\n", __func__);
 554                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 555         } else {
 556                 DBG("%s: Set ep0 to OUT for Data Stage\n", __func__);
 557                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 558         }
 559         if (r.wLength) {
 560                 controller.ep0_data_phase = true;
 561         } else {
 562                 /* 0 length -> no Data Stage. Flip dir for Status Stage */
 563                 DBG("%s: 0 length: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 564                 flip_ep0_direction();
 565                 controller.ep0_data_phase = false;
 566         }
 567
 568         list_del_init(&ci_req->queue);
 569         ci_ep->req_primed = false;
 570
 571         switch (SETUP(r.bRequestType, r.bRequest)) {
 572         case SETUP(USB_RECIP_ENDPOINT, USB_REQ_CLEAR_FEATURE):
 573                 _num = r.wIndex & 15;
 574                 _in = !!(r.wIndex & 0x80);
 575
 576                 if ((r.wValue == 0) && (r.wLength == 0)) {
 577                         req->length = 0;
 578                         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 579                                 struct ci_ep *ep = &controller.ep[i];
 580
 581                                 if (!ep->desc)
 582                                         continue;
 583                                 num = ep->desc->bEndpointAddress
 584                                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 585                                 in = (ep->desc->bEndpointAddress
 586                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 587                                 if ((num == _num) && (in == _in)) {
 588                                         ep_enable(num, in, ep->ep.maxpacket);
 589                                         usb_ep_queue(controller.gadget.ep0,
 590                                                         req, 0);
 591                                         break;
 592                                 }
 593                         }
 594                 }
 595                 return;
 596
 597         case SETUP(USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_SET_ADDRESS):
 598                 /*
 599                  * write address delayed (will take effect
 600                  * after the next IN txn)
 601                  */
 602                 writel((r.wValue << 25) | (1 << 24), &udc->devaddr);
 603                 req->length = 0;
 604                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 605                 return;
 606
 607         case SETUP(USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_GET_STATUS):
 608                 req->length = 2;
 609                 buf = (char *)req->buf;
 610                 buf[0] = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 611                 buf[1] = 0;
 612                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 613                 return;
 614         }
 615         /* pass request up to the gadget driver */
 616         if (controller.driver)
 617                 status = controller.driver->setup(&controller.gadget, &r);
 618         else
 619                 status = -ENODEV;
 620
 621         if (!status)
 622                 return;
 623         DBG("STALL reqname %s type %x value %x, index %x\n",
 624             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.wValue, r.wIndex);
 625         writel((1<<16) | (1 << 0), &udc->epctrl[0]);
 626 }
 627
 628 static void stop_activity(void)
 629 {
 630         int i, num, in;
 631         struct ept_queue_head *head;
 632         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 633         writel(readl(&udc->epcomp), &udc->epcomp);
 634 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 635         writel(readl(&udc->epsetupstat), &udc->epsetupstat);
 636 #endif
 637         writel(readl(&udc->epstat), &udc->epstat);
 638         writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 639
 640         /* error out any pending reqs */
 641         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 642                 if (i != 0)
 643                         writel(0, &udc->epctrl[i]);
 644                 if (controller.ep[i].desc) {
 645                         num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 646                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 647                         in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 648                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 649                         head = ci_get_qh(num, in);
 650                         head->info = INFO_ACTIVE;
 651                         ci_flush_qh(num);
 652                 }
 653         }
 654 }
 655
 656 void udc_irq(void)
 657 {
 658         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 659         unsigned n = readl(&udc->usbsts);
 660         writel(n, &udc->usbsts);
 661         int bit, i, num, in;
 662
 663         n &= (STS_SLI | STS_URI | STS_PCI | STS_UI | STS_UEI);
 664         if (n == 0)
 665                 return;
 666
 667         if (n & STS_URI) {
 668                 DBG("-- reset --\n");
 669                 stop_activity();
 670         }
 671         if (n & STS_SLI)
 672                 DBG("-- suspend --\n");
 673
 674         if (n & STS_PCI) {
 675                 int max = 64;
 676                 int speed = USB_SPEED_FULL;
 677
 678 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 679                 bit = (readl(&udc->hostpc1_devlc) >> 25) & 3;
 680 #else
 681                 bit = (readl(&udc->portsc) >> 26) & 3;
 682 #endif
 683                 DBG("-- portchange %x %s\n", bit, (bit == 2) ? "High" : "Full");
 684                 if (bit == 2) {
 685                         speed = USB_SPEED_HIGH;
 686                         max = 512;
 687                 }
 688                 controller.gadget.speed = speed;
 689                 for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 690                         if (controller.ep[i].ep.maxpacket > max)
 691                                 controller.ep[i].ep.maxpacket = max;
 692                 }
 693         }
 694
 695         if (n & STS_UEI)
 696                 printf("<UEI %x>\n", readl(&udc->epcomp));
 697
 698         if ((n & STS_UI) || (n & STS_UEI)) {
 699 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 700                 n = readl(&udc->epsetupstat);
 701 #else
 702                 n = readl(&udc->epstat);
 703 #endif
 704                 if (n & EPT_RX(0))
 705                         handle_setup();
 706
 707                 n = readl(&udc->epcomp);
 708                 if (n != 0)
 709                         writel(n, &udc->epcomp);
 710
 711                 for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS && n; i++) {
 712                         if (controller.ep[i].desc) {
 713                                 num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 714                                         & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 715                                 in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 716                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 717                                 bit = (in) ? EPT_TX(num) : EPT_RX(num);
 718                                 if (n & bit)
 719                                         handle_ep_complete(&controller.ep[i]);
 720                         }
 721                 }
 722         }
 723 }
 724
 725 int usb_gadget_handle_interrupts(void)
 726 {
 727         u32 value;
 728         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 729
 730         value = readl(&udc->usbsts);
 731         if (value)
 732                 udc_irq();
 733
 734         return value;
 735 }
 736
 737 void udc_disconnect(void)
 738 {
 739         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 740         /* disable pullup */
 741         stop_activity();
 742         writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 743         udelay(800);
 744         if (controller.driver)
 745                 controller.driver->disconnect(&controller.gadget);
 746 }
 747
 748 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
 749 {
 750         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 751         if (is_on) {
 752                 /* RESET */
 753                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RST, &udc->usbcmd);
 754                 udelay(200);
 755
 756                 writel((unsigned)controller.epts, &udc->epinitaddr);
 757
 758                 /* select DEVICE mode */
 759                 writel(USBMODE_DEVICE, &udc->usbmode);
 760
 761                 writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 762
 763                 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
 764                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RUN, &udc->usbcmd);
 765         } else {
 766                 udc_disconnect();
 767         }
 768
 769         return 0;
 770 }
 771
 772 static int ci_udc_probe(void)
 773 {
 774         struct ept_queue_head *head;
 775         uint8_t *imem;
 776         int i;
 777
 778         const int num = 2 * NUM_ENDPOINTS;
 779
 780         const int eplist_min_align = 4096;
 781         const int eplist_align = roundup(eplist_min_align, ARCH_DMA_MINALIGN);
 782         const int eplist_raw_sz = num * sizeof(struct ept_queue_head);
 783         const int eplist_sz = roundup(eplist_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 784
 785         const int ilist_align = roundup(ARCH_DMA_MINALIGN, 32);
 786         const int ilist_ent_raw_sz = 2 * sizeof(struct ept_queue_item);
 787         const int ilist_ent_sz = roundup(ilist_ent_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 788         const int ilist_sz = NUM_ENDPOINTS * ilist_ent_sz;
 789
 790         /* The QH list must be aligned to 4096 bytes. */
 791         controller.epts = memalign(eplist_align, eplist_sz);
 792         if (!controller.epts)
 793                 return -ENOMEM;
 794         memset(controller.epts, 0, eplist_sz);
 795
 796         /*
 797          * Each qTD item must be 32-byte aligned, each qTD touple must be
 798          * cacheline aligned. There are two qTD items for each endpoint and
 799          * only one of them is used for the endpoint at time, so we can group
 800          * them together.
 801          */
 802         controller.items_mem = memalign(ilist_align, ilist_sz);
 803         if (!controller.items_mem) {
 804                 free(controller.epts);
 805                 return -ENOMEM;
 806         }
 807         memset(controller.items_mem, 0, ilist_sz);
 808
 809         for (i = 0; i < 2 * NUM_ENDPOINTS; i++) {
 810                 /*
 811                  * Configure QH for each endpoint. The structure of the QH list
 812                  * is such that each two subsequent fields, N and N+1 where N is
 813                  * even, in the QH list represent QH for one endpoint. The Nth
 814                  * entry represents OUT configuration and the N+1th entry does
 815                  * represent IN configuration of the endpoint.
 816                  */
 817                 head = controller.epts + i;
 818                 if (i < 2)
 819                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP0_MAX_PACKET_SIZE)
 820                                 | CONFIG_ZLT | CONFIG_IOS;
 821                 else
 822                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE)
 823                                 | CONFIG_ZLT;
 824                 head->next = TERMINATE;
 825                 head->info = 0;
 826
 827                 imem = controller.items_mem + ((i >> 1) * ilist_ent_sz);
 828                 if (i & 1)
 829                         imem += sizeof(struct ept_queue_item);
 830
 831                 controller.items[i] = (struct ept_queue_item *)imem;
 832
 833                 if (i & 1) {
 834                         ci_flush_qh(i - 1);
 835                         ci_flush_qtd(i - 1);
 836                 }
 837         }
 838
 839         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep_list);
 840
 841         /* Init EP 0 */
 842         memcpy(&controller.ep[0].ep, &ci_ep_init[0], sizeof(*ci_ep_init));
 843         controller.ep[0].desc = &ep0_desc;
 844         INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[0].queue);
 845         controller.ep[0].req_primed = false;
 846         controller.gadget.ep0 = &controller.ep[0].ep;
 847         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep0->ep_list);
 848
 849         /* Init EP 1..n */
 850         for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 851                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[1],
 852                        sizeof(*ci_ep_init));
 853                 INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[i].queue);
 854                 controller.ep[i].req_primed = false;
 855                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 856                               &controller.gadget.ep_list);
 857         }
 858
 859         ci_ep_alloc_request(&controller.ep[0].ep, 0);
 860         if (!controller.ep0_req) {
 861                 free(controller.items_mem);
 862                 free(controller.epts);
 863                 return -ENOMEM;
 864         }
 865
 866         return 0;
 867 }
 868
 869 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 870 {
 871         int ret;
 872
 873         if (!driver)
 874                 return -EINVAL;
 875         if (!driver->bind || !driver->setup || !driver->disconnect)
 876                 return -EINVAL;
 877         if (driver->speed != USB_SPEED_FULL && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 878                 return -EINVAL;
 879
 880         ret = usb_lowlevel_init(0, USB_INIT_DEVICE, (void **)&controller.ctrl);
 881         if (ret)
 882                 return ret;
 883
 884         ret = ci_udc_probe();
 885 #if defined(CONFIG_USB_EHCI_MX6) || defined(CONFIG_USB_EHCI_MXS)
 886         /*
 887          * FIXME: usb_lowlevel_init()->ehci_hcd_init() should be doing all
 888          * HW-specific initialization, e.g. ULPI-vs-UTMI PHY selection
 889          */
 890         if (!ret) {
 891                 struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 892
 893                 /* select ULPI phy */
 894                 writel(PTS(PTS_ENABLE) | PFSC, &udc->portsc);
 895         }
 896 #endif
 897
 898         ret = driver->bind(&controller.gadget);
 899         if (ret) {
 900                 DBG("driver->bind() returned %d\n", ret);
 901                 return ret;
 902         }
 903         controller.driver = driver;
 904
 905         return 0;
 906 }
 907
 908 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 909 {
 910         udc_disconnect();
 911
 912         ci_ep_free_request(&controller.ep[0].ep, &controller.ep0_req->req);
 913         free(controller.items_mem);
 914         free(controller.epts);
 915
 916         return 0;
 917 }