examples/standalone/mem_to_mem_idma2intr.c

   1 /* The dpalloc function used and implemented in this file was derieved
   2  * from PPCBoot/U-Boot file "arch/powerpc/cpu/mpc8260/commproc.c".
   3  */
   4
   5 /* Author: Arun Dharankar <ADharankar@ATTBI.Com>
   6  * This example is meant to only demonstrate how the IDMA could be used.
   7  */
   8
   9 /*
  10  * This file is based on "arch/powerpc/8260_io/commproc.c" - here is it's
  11  * copyright notice:
  12  *
  13  * General Purpose functions for the global management of the
  14  * 8260 Communication Processor Module.
  15  * Copyright (c) 1999 Dan Malek (dmalek@jlc.net)
  16  * Copyright (c) 2000 MontaVista Software, Inc (source@mvista.com)
  17  *  2.3.99 Updates
  18  *
  19  * In addition to the individual control of the communication
  20  * channels, there are a few functions that globally affect the
  21  * communication processor.
  22  *
  23  * Buffer descriptors must be allocated from the dual ported memory
  24  * space.  The allocator for that is here.  When the communication
  25  * process is reset, we reclaim the memory available.  There is
  26  * currently no deallocator for this memory.
  27  */
  28
  29
  30 #include <common.h>
  31 #include <exports.h>
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 #define STANDALONE
  36
  37 #ifndef STANDALONE                      /* Linked into/Part of  PPCBoot */
  38 #include <command.h>
  39 #include <watchdog.h>
  40 #else                                   /* Standalone app of PPCBoot */
  41 #define WATCHDOG_RESET() {                                              \
  42                         *(ushort *)(CONFIG_SYS_IMMR + 0x1000E) = 0x556c;        \
  43                         *(ushort *)(CONFIG_SYS_IMMR + 0x1000E) = 0xaa39;        \
  44                 }
  45 #endif  /* STANDALONE */
  46
  47 static int debug = 1;
  48
  49 #define DEBUG(fmt, args...)      {                                      \
  50         if(debug != 0) {                                                \
  51                 printf("[%s %d %s]: ",__FILE__,__LINE__,__FUNCTION__);  \
  52                 printf(fmt, ##args);                                    \
  53         }                                                               \
  54 }
  55
  56 #define CPM_CR_IDMA1_SBLOCK  (0x14)
  57 #define CPM_CR_IDMA2_SBLOCK  (0x15)
  58 #define CPM_CR_IDMA3_SBLOCK  (0x16)
  59 #define CPM_CR_IDMA4_SBLOCK  (0x17)
  60 #define CPM_CR_IDMA1_PAGE    (0x07)
  61 #define CPM_CR_IDMA2_PAGE    (0x08)
  62 #define CPM_CR_IDMA3_PAGE    (0x09)
  63 #define CPM_CR_IDMA4_PAGE    (0x0a)
  64 #define PROFF_IDMA1_BASE     ((uint)0x87fe)
  65 #define PROFF_IDMA2_BASE     ((uint)0x88fe)
  66 #define PROFF_IDMA3_BASE     ((uint)0x89fe)
  67 #define PROFF_IDMA4_BASE     ((uint)0x8afe)
  68
  69 #define CPM_CR_INIT_TRX     ((ushort)0x0000)
  70 #define CPM_CR_FLG  ((ushort)0x0001)
  71
  72 #define mk_cr_cmd(PG, SBC, MCN, OP) \
  73     ((PG << 26) | (SBC << 21) | (MCN << 6) | OP)
  74
  75
  76 #pragma pack(1)
  77 typedef struct ibdbits {
  78         unsigned b_valid:1;
  79         unsigned b_resv1:1;
  80         unsigned b_wrap:1;
  81         unsigned b_interrupt:1;
  82         unsigned b_last:1;
  83         unsigned b_resv2:1;
  84         unsigned b_cm:1;
  85         unsigned b_resv3:2;
  86         unsigned b_sdn:1;
  87         unsigned b_ddn:1;
  88         unsigned b_dgbl:1;
  89         unsigned b_dbo:2;
  90         unsigned b_resv4:1;
  91         unsigned b_ddtb:1;
  92         unsigned b_resv5:2;
  93         unsigned b_sgbl:1;
  94         unsigned b_sbo:2;
  95         unsigned b_resv6:1;
  96         unsigned b_sdtb:1;
  97         unsigned b_resv7:9;
  98 } ibdbits_t;
  99
 100 #pragma pack(1)
 101 typedef union ibdbitsu {
 102         ibdbits_t b;
 103         uint i;
 104 } ibdbitsu_t;
 105
 106 #pragma pack(1)
 107 typedef struct idma_buf_desc {
 108         ibdbitsu_t ibd_bits;            /* Status and Control */
 109         uint ibd_datlen;                /* Data length in buffer */
 110         uint ibd_sbuf;                  /* Source buffer addr in host mem */
 111         uint ibd_dbuf;                  /* Destination buffer addr in host mem */
 112 } ibd_t;
 113
 114
 115 #pragma pack(1)
 116 typedef struct dcmbits {
 117         unsigned b_fb:1;
 118         unsigned b_lp:1;
 119         unsigned b_resv1:3;
 120         unsigned b_tc2:1;
 121         unsigned b_resv2:1;
 122         unsigned b_wrap:3;
 123         unsigned b_sinc:1;
 124         unsigned b_dinc:1;
 125         unsigned b_erm:1;
 126         unsigned b_dt:1;
 127         unsigned b_sd:2;
 128 } dcmbits_t;
 129
 130 #pragma pack(1)
 131 typedef union dcmbitsu {
 132         dcmbits_t b;
 133         ushort i;
 134 } dcmbitsu_t;
 135
 136 #pragma pack(1)
 137 typedef struct pram_idma {
 138         ushort pi_ibase;
 139         dcmbitsu_t pi_dcmbits;
 140         ushort pi_ibdptr;
 141         ushort pi_dprbuf;
 142         ushort pi_bufinv;               /* internal to CPM */
 143         ushort pi_ssmax;
 144         ushort pi_dprinptr;             /* internal to CPM */
 145         ushort pi_sts;
 146         ushort pi_dproutptr;            /* internal to CPM */
 147         ushort pi_seob;
 148         ushort pi_deob;
 149         ushort pi_dts;
 150         ushort pi_retadd;
 151         ushort pi_resv1;                /* internal to CPM */
 152         uint pi_bdcnt;
 153         uint pi_sptr;
 154         uint pi_dptr;
 155         uint pi_istate;
 156 } pram_idma_t;
 157
 158
 159 volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 160 volatile ibd_t *bdf;
 161 volatile pram_idma_t *piptr;
 162
 163 volatile int dmadone;
 164 volatile int *dmadonep = &dmadone;
 165 void dmadone_handler (void *);
 166
 167 int idma_init (void);
 168 void idma_start (int, int, int, uint, uint, int);
 169 uint dpalloc (uint, uint);
 170
 171
 172 uint dpinit_done = 0;
 173
 174
 175 #ifdef STANDALONE
 176 int ctrlc (void)
 177 {
 178         if (tstc()) {
 179                 switch (getc ()) {
 180                 case 0x03:              /* ^C - Control C */
 181                         return 1;
 182                 default:
 183                         break;
 184                 }
 185         }
 186         return 0;
 187 }
 188 void * memset(void * s,int c,size_t count)
 189 {
 190         char *xs = (char *) s;
 191         while (count--)
 192                 *xs++ = c;
 193         return s;
 194 }
 195 int memcmp(const void * cs,const void * ct,size_t count)
 196 {
 197         const unsigned char *su1, *su2;
 198         int res = 0;
 199         for( su1 = cs, su2 = ct; 0 < count; ++su1, ++su2, count--)
 200                 if ((res = *su1 - *su2) != 0)
 201                         break;
 202         return res;
 203 }
 204 #endif  /* STANDALONE */
 205
 206 #ifdef STANDALONE
 207 int mem_to_mem_idma2intr (int argc, char *argv[])
 208 #else
 209 int do_idma (bd_t * bd, int argc, char *argv[])
 210 #endif  /* STANDALONE */
 211 {
 212         int i;
 213
 214         app_startup(argv);
 215         dpinit_done = 0;
 216
 217         idma_init ();
 218
 219         DEBUG ("Installing dma handler\n");
 220         install_hdlr (7, dmadone_handler, (void *) bdf);
 221
 222         memset ((void *) 0x100000, 'a', 512);
 223         memset ((void *) 0x200000, 'b', 512);
 224
 225         for (i = 0; i < 32; i++) {
 226                 printf ("Startin IDMA, iteration=%d\n", i);
 227                 idma_start (1, 1, 512, 0x100000, 0x200000, 3);
 228         }
 229
 230         DEBUG ("Uninstalling dma handler\n");
 231         free_hdlr (7);
 232
 233         return 0;
 234 }
 235
 236 void
 237 idma_start (int sinc, int dinc, int sz, uint sbuf, uint dbuf, int ttype)
 238 {
 239         /* ttype is for M-M, M-P, P-M or P-P: not used for now */
 240
 241         piptr->pi_istate = 0;   /* manual says: clear it before every START_IDMA */
 242         piptr->pi_dcmbits.b.b_resv1 = 0;
 243
 244         if (sinc == 1)
 245                 piptr->pi_dcmbits.b.b_sinc = 1;
 246         else
 247                 piptr->pi_dcmbits.b.b_sinc = 0;
 248
 249         if (dinc == 1)
 250                 piptr->pi_dcmbits.b.b_dinc = 1;
 251         else
 252                 piptr->pi_dcmbits.b.b_dinc = 0;
 253
 254         piptr->pi_dcmbits.b.b_erm = 0;
 255         piptr->pi_dcmbits.b.b_sd = 0x00;        /* M-M */
 256
 257         bdf->ibd_sbuf = sbuf;
 258         bdf->ibd_dbuf = dbuf;
 259         bdf->ibd_bits.b.b_cm = 0;
 260         bdf->ibd_bits.b.b_interrupt = 1;
 261         bdf->ibd_bits.b.b_wrap = 1;
 262         bdf->ibd_bits.b.b_last = 1;
 263         bdf->ibd_bits.b.b_sdn = 0;
 264         bdf->ibd_bits.b.b_ddn = 0;
 265         bdf->ibd_bits.b.b_dgbl = 0;
 266         bdf->ibd_bits.b.b_ddtb = 0;
 267         bdf->ibd_bits.b.b_sgbl = 0;
 268         bdf->ibd_bits.b.b_sdtb = 0;
 269         bdf->ibd_bits.b.b_dbo = 1;
 270         bdf->ibd_bits.b.b_sbo = 1;
 271         bdf->ibd_bits.b.b_valid = 1;
 272         bdf->ibd_datlen = 512;
 273
 274         *dmadonep = 0;
 275
 276         immap->im_sdma.sdma_idmr2 = (uchar) 0xf;
 277
 278         immap->im_cpm.cp_cpcr = mk_cr_cmd (CPM_CR_IDMA2_PAGE,
 279                                            CPM_CR_IDMA2_SBLOCK, 0x0,
 280                                            0x9) | 0x00010000;
 281
 282         while (*dmadonep != 1) {
 283                 if (ctrlc ()) {
 284                         DEBUG ("\nInterrupted waiting for DMA interrupt.\n");
 285                         goto done;
 286                 }
 287                 printf ("Waiting for DMA interrupt (dmadone=%d b_valid = %d)...\n",
 288                         dmadone, bdf->ibd_bits.b.b_valid);
 289                 udelay (1000000);
 290         }
 291         printf ("DMA complete notification received!\n");
 292
 293   done:
 294         DEBUG ("memcmp(0x%08x, 0x%08x, 512) = %d\n",
 295                 sbuf, dbuf, memcmp ((void *) sbuf, (void *) dbuf, 512));
 296
 297         return;
 298 }
 299
 300 #define MAX_INT_BUFSZ   64
 301 #define DCM_WRAP         0      /* MUST be consistant with MAX_INT_BUFSZ */
 302
 303 int idma_init (void)
 304 {
 305         uint memaddr;
 306
 307         immap->im_cpm.cp_rccr &= ~0x00F3FFFF;
 308         immap->im_cpm.cp_rccr |= 0x00A00A00;
 309
 310         memaddr = dpalloc (sizeof (pram_idma_t), 64);
 311
 312         *(volatile ushort *) &immap->im_dprambase[PROFF_IDMA2_BASE] = memaddr;
 313         piptr = (volatile pram_idma_t *) ((uint) (immap) + memaddr);
 314
 315         piptr->pi_resv1 = 0;            /* manual says: clear it */
 316         piptr->pi_dcmbits.b.b_fb = 0;
 317         piptr->pi_dcmbits.b.b_lp = 1;
 318         piptr->pi_dcmbits.b.b_erm = 0;
 319         piptr->pi_dcmbits.b.b_dt = 0;
 320
 321         memaddr = (uint) dpalloc (sizeof (ibd_t), 64);
 322         piptr->pi_ibase = piptr->pi_ibdptr = (volatile short) memaddr;
 323         bdf = (volatile ibd_t *) ((uint) (immap) + memaddr);
 324         bdf->ibd_bits.b.b_valid = 0;
 325
 326         memaddr = (uint) dpalloc (64, 64);
 327         piptr->pi_dprbuf = (volatile ushort) memaddr;
 328         piptr->pi_dcmbits.b.b_wrap = 4;
 329         piptr->pi_ssmax = 32;
 330
 331         piptr->pi_sts = piptr->pi_ssmax;
 332         piptr->pi_dts = piptr->pi_ssmax;
 333
 334         return 1;
 335 }
 336
 337 void dmadone_handler (void *arg)
 338 {
 339         immap->im_sdma.sdma_idmr2 = (uchar) 0x0;
 340
 341         *dmadonep = 1;
 342
 343         return;
 344 }
 345
 346
 347 static uint dpbase = 0;
 348
 349 uint dpalloc (uint size, uint align)
 350 {
 351         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 352         uint retloc;
 353         uint align_mask, off;
 354         uint savebase;
 355
 356         /* Pointer to initial global data area */
 357
 358         if (dpinit_done == 0) {
 359                 dpbase = gd->dp_alloc_base;
 360                 dpinit_done = 1;
 361         }
 362
 363         align_mask = align - 1;
 364         savebase = dpbase;
 365
 366         if ((off = (dpbase & align_mask)) != 0)
 367                 dpbase += (align - off);
 368
 369         if ((off = size & align_mask) != 0)
 370                 size += align - off;
 371
 372         if ((dpbase + size) >= gd->dp_alloc_top) {
 373                 dpbase = savebase;
 374                 printf ("dpalloc: ran out of dual port ram!");
 375                 return 0;
 376         }
 377
 378         retloc = dpbase;
 379         dpbase += size;
 380
 381         memset ((void *) &immr->im_dprambase[retloc], 0, size);
 382
 383         return (retloc);
 384 }