include/configs/R360MPI.h

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * board/config.h - configuration options, board specific
  26  */
  27
  28 #ifndef __CONFIG_H
  29 #define __CONFIG_H
  30
  31 /*
  32  * High Level Configuration Options
  33  * (easy to change)
  34  */
  35
  36 #define CONFIG_MPC823           1       /* This is a MPC823 CPU         */
  37 #define CONFIG_R360MPI          1
  38
  39 #define CONFIG_LCD
  40 #undef  CONFIG_EDT32F10
  41 #define CONFIG_SHARP_LQ057Q3DC02
  42
  43 #define CONFIG_SPLASH_SCREEN
  44
  45 #define MPC8XX_FACT             1               /* Multiply by 1        */
  46 #define MPC8XX_XIN              50000000        /* 50 MHz in            */
  47 #define CONFIG_8xx_GCLK_FREQ    50000000 /* define if can't use get_gclk_freq */
  48
  49 #define CONFIG_8xx_CONS_SMC1    1       /* Console is on SMC1           */
  50 #undef  CONFIG_8xx_CONS_SMC2
  51 #undef  CONFIG_8xx_CONS_NONE
  52 #define CONFIG_BAUDRATE         115200  /* console baudrate in bps      */
  53 #if 0
  54 #define CONFIG_BOOTDELAY        -1      /* autoboot disabled            */
  55 #else
  56 #define CONFIG_BOOTDELAY        5       /* autoboot after 5 seconds     */
  57 #endif
  58
  59 #define CONFIG_CLOCKS_IN_MHZ    1       /* clocks passsed to Linux in MHz */
  60
  61 #define CONFIG_PREBOOT  "echo;echo Type \"run flash_nfs\" to mount root filesystem over NFS;echo"
  62
  63 #undef  CONFIG_BOOTARGS
  64 #define CONFIG_BOOTCOMMAND                                                      \
  65         "bootp; "                                                               \
  66         "setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=$(serverip):$(rootpath) "     \
  67         "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):$(netmask):$(hostname)::off; "   \
  68         "bootm"
  69
  70 #undef  CONFIG_SCC1_ENET
  71 #define CONFIG_SCC2_ENET
  72
  73 #define CONFIG_LOADS_ECHO       1       /* echo on for serial download  */
  74 #undef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE           /* don't allow baudrate change  */
  75
  76 #define CONFIG_MISC_INIT_R              /* have misc_init_r() function  */
  77
  78 #undef  CONFIG_WATCHDOG                 /* watchdog disabled            */
  79
  80 #if 0
  81 #ifdef CONFIG_LCD
  82 # undef  CONFIG_STATUS_LED              /* disturbs display             */
  83 #else
  84 # define CONFIG_STATUS_LED      1       /* Status LED enabled           */
  85 #endif  /* CONFIG_LCD */
  86 #endif
  87
  88 #define CONFIG_CAN_DRIVER               /* CAN Driver support enabled   */
  89
  90 #define CONFIG_BOOTP_MASK       (CONFIG_BOOTP_DEFAULT | CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE)
  91
  92 #define CONFIG_MAC_PARTITION
  93 #define CONFIG_DOS_PARTITION
  94
  95 #define CONFIG_RTC_MPC8xx               /* use internal RTC of MPC8xx   */
  96
  97 #define CONFIG_HARD_I2C         1       /* To I2C with hardware support */
  98 #undef CONFIG_SORT_I2C                  /* To I2C with software support */
  99 #define CFG_I2C_SPEED           4700    /* I2C speed and slave address */
 100 #define CFG_I2C_SLAVE           0x7F
 101
 102 /*
 103  * Software (bit-bang) I2C driver configuration
 104  */
 105 #define PB_SCL                  0x00000020      /* PB 26 */
 106 #define PB_SDA                  0x00000010      /* PB 27 */
 107
 108 #define I2C_INIT                (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SCL)
 109 #define I2C_ACTIVE              (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SDA)
 110 #define I2C_TRISTATE            (immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~PB_SDA)
 111 #define I2C_READ                ((immr->im_cpm.cp_pbdat & PB_SDA) != 0)
 112 #define I2C_SDA(bit)            if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SDA; \
 113                                 else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SDA
 114 #define I2C_SCL(bit)            if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SCL; \
 115                                 else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SCL
 116 #define I2C_DELAY               udelay(50)
 117
 118 #define CFG_I2C_LCD_ADDR        0x8     /* LCD Control */
 119 #define CFG_I2C_KEY_ADDR        0x9     /* Keyboard coprocessor */
 120 #define CFG_I2C_TEM_ADDR        0x49    /* Temperature Sensors */
 121
 122 #define CONFIG_COMMANDS       ( CONFIG_CMD_DFL  | \
 123                                 CFG_CMD_BMP     | \
 124                                 CFG_CMD_DHCP    | \
 125                                 CFG_CMD_DATE    | \
 126                                 CFG_CMD_I2C     | \
 127                                 CFG_CMD_IDE     | \
 128                                 CFG_CMD_PCMCIA  | \
 129                                 CFG_CMD_BSP     )
 130
 131 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
 132 #include <cmd_confdefs.h>
 133
 134 /*
 135  * Miscellaneous configurable options
 136  */
 137 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory         */
 138 #define CFG_PROMPT      "=> "           /* Monitor Command Prompt       */
 139 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 140 #define CFG_CBSIZE      1024            /* Console I/O Buffer Size      */
 141 #else
 142 #define CFG_CBSIZE      256             /* Console I/O Buffer Size      */
 143 #endif
 144 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
 145 #define CFG_MAXARGS     16              /* max number of command args   */
 146 #define CFG_BARGSIZE    CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size    */
 147
 148 #define CFG_MEMTEST_START       0x0400000       /* memtest works on     */
 149 #define CFG_MEMTEST_END         0x0C00000       /* 4 ... 12 MB in DRAM  */
 150
 151 #define CFG_LOAD_ADDR           0x100000        /* default load address */
 152
 153 #define CFG_HZ          1000            /* decrementer freq: 1 ms ticks */
 154
 155 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
 156
 157 /*
 158  * Low Level Configuration Settings
 159  * (address mappings, register initial values, etc.)
 160  * You should know what you are doing if you make changes here.
 161  */
 162 /*-----------------------------------------------------------------------
 163  * Internal Memory Mapped Register
 164  */
 165 #define CFG_IMMR                0xFF000000
 166
 167 /*-----------------------------------------------------------------------
 168  * Definitions for initial stack pointer and data area (in DPRAM)
 169  */
 170 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       CFG_IMMR
 171 #define CFG_INIT_RAM_END        0x2F00  /* End of used area in DPRAM    */
 172 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       64  /* size in bytes reserved for initial data */
 173 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
 174 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
 175
 176 /*-----------------------------------------------------------------------
 177  * Start addresses for the final memory configuration
 178  * (Set up by the startup code)
 179  * Please note that CFG_SDRAM_BASE _must_ start at 0
 180  */
 181 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
 182 #define CFG_FLASH_BASE          0x40000000
 183 #if defined(DEBUG)
 184 #define CFG_MONITOR_LEN         (256 << 10)     /* Reserve 256 kB for Monitor   */
 185 #else
 186 #define CFG_MONITOR_LEN         (192 << 10)     /* Reserve 192 kB for Monitor   */
 187 #endif
 188 #define CFG_MONITOR_BASE        CFG_FLASH_BASE
 189 #define CFG_MALLOC_LEN          (128 << 10)     /* Reserve 128 kB for malloc()  */
 190
 191 /*
 192  * For booting Linux, the board info and command line data
 193  * have to be in the first 8 MB of memory, since this is
 194  * the maximum mapped by the Linux kernel during initialization.
 195  */
 196 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* Initial Memory map for Linux */
 197
 198 /*-----------------------------------------------------------------------
 199  * FLASH organization
 200  */
 201 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     1       /* max number of memory banks           */
 202 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      128     /* max number of sectors on one chip    */
 203
 204 #define CFG_FLASH_ERASE_TOUT    120000  /* Timeout for Flash Erase (in ms)      */
 205 #define CFG_FLASH_WRITE_TOUT    500     /* Timeout for Flash Write (in ms)      */
 206
 207 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
 208 #define CFG_ENV_OFFSET          0x40000 /* Offset of Environment                */
 209 #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x20000 /* Total Size of Environment sector     */
 210 #define CFG_ENV_SIZE            0x4000  /* Used Size of Environment sector      */
 211
 212 /*-----------------------------------------------------------------------
 213  * Cache Configuration
 214  */
 215 #define CFG_CACHELINE_SIZE      16      /* For all MPC8xx CPUs                  */
 216 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 217 #define CFG_CACHELINE_SHIFT     4       /* log base 2 of the above value        */
 218 #endif
 219
 220 /*-----------------------------------------------------------------------
 221  * SYPCR - System Protection Control                            11-9
 222  * SYPCR can only be written once after reset!
 223  *-----------------------------------------------------------------------
 224  * Software & Bus Monitor Timer max, Bus Monitor enable, SW Watchdog freeze
 225  */
 226 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 227 #define CFG_SYPCR       (SYPCR_SWTC | SYPCR_BMT | SYPCR_BME | SYPCR_SWF | \
 228                          SYPCR_SWE  | SYPCR_SWRI| SYPCR_SWP)
 229 #else
 230 #define CFG_SYPCR       (SYPCR_SWTC | SYPCR_BMT | SYPCR_BME | SYPCR_SWF | SYPCR_SWP)
 231 #endif
 232
 233 /*-----------------------------------------------------------------------
 234  * SIUMCR - SIU Module Configuration                            11-6
 235  *-----------------------------------------------------------------------
 236  * PCMCIA config., multi-function pin tri-state
 237  */
 238 #define CFG_SIUMCR      (SIUMCR_DBGC00 | SIUMCR_DBPC00 | SIUMCR_MLRC01)
 239
 240 /*-----------------------------------------------------------------------
 241  * TBSCR - Time Base Status and Control                         11-26
 242  *-----------------------------------------------------------------------
 243  * Clear Reference Interrupt Status, Timebase freezing enabled
 244  */
 245 #define CFG_TBSCR       (TBSCR_REFA | TBSCR_REFB | TBSCR_TBE)
 246
 247 /*-----------------------------------------------------------------------
 248  * RTCSC - Real-Time Clock Status and Control Register          11-27
 249  *-----------------------------------------------------------------------
 250  */
 251 #define CFG_RTCSC       (RTCSC_SEC | RTCSC_ALR | RTCSC_RTF| RTCSC_RTE)
 252
 253 /*-----------------------------------------------------------------------
 254  * PISCR - Periodic Interrupt Status and Control                11-31
 255  *-----------------------------------------------------------------------
 256  * Clear Periodic Interrupt Status, Interrupt Timer freezing enabled
 257  */
 258 #define CFG_PISCR       (PISCR_PS | PISCR_PITF)
 259
 260 /*-----------------------------------------------------------------------
 261  * PLPRCR - PLL, Low-Power, and Reset Control Register          15-30
 262  *-----------------------------------------------------------------------
 263  * Reset PLL lock status sticky bit, timer expired status bit and timer
 264  * interrupt status bit
 265  *
 266  * If this is a 80 MHz CPU, set PLL multiplication factor to 5 (5*16=80)!
 267  */
 268 #ifdef  CONFIG_80MHz    /* for 80 MHz, we use a 16 MHz clock * 5 */
 269 #define CFG_PLPRCR                                                      \
 270                 ( (5-1)<<PLPRCR_MF_SHIFT | PLPRCR_TEXPS | PLPRCR_TMIST )
 271 #else                   /* up to 50 MHz we use a 1:1 clock */
 272 #define CFG_PLPRCR      (PLPRCR_SPLSS | PLPRCR_TEXPS | PLPRCR_TMIST)
 273 #endif  /* CONFIG_80MHz */
 274
 275 /*-----------------------------------------------------------------------
 276  * SCCR - System Clock and reset Control Register               15-27
 277  *-----------------------------------------------------------------------
 278  * Set clock output, timebase and RTC source and divider,
 279  * power management and some other internal clocks
 280  */
 281 #define SCCR_MASK       SCCR_EBDF11
 282 #define CFG_SCCR        (SCCR_TBS     | \
 283                          SCCR_COM00   | SCCR_DFSYNC00 | SCCR_DFBRG00  | \
 284                          SCCR_DFNL000 | SCCR_DFNH000  | SCCR_DFLCD000 | \
 285                          SCCR_DFALCD00)
 286
 287 /*-----------------------------------------------------------------------
 288  * PCMCIA stuff
 289  *-----------------------------------------------------------------------
 290  *
 291  */
 292 #define CFG_PCMCIA_MEM_ADDR     (0xE0000000)
 293 #define CFG_PCMCIA_MEM_SIZE     ( 64 << 20 )
 294 #define CFG_PCMCIA_DMA_ADDR     (0xE4000000)
 295 #define CFG_PCMCIA_DMA_SIZE     ( 64 << 20 )
 296 #define CFG_PCMCIA_ATTRB_ADDR   (0xE8000000)
 297 #define CFG_PCMCIA_ATTRB_SIZE   ( 64 << 20 )
 298 #define CFG_PCMCIA_IO_ADDR      (0xEC000000)
 299 #define CFG_PCMCIA_IO_SIZE      ( 64 << 20 )
 300
 301 /*-----------------------------------------------------------------------
 302  * IDE/ATA stuff (Supports IDE harddisk on PCMCIA Adapter)
 303  *-----------------------------------------------------------------------
 304  */
 305
 306 #if 1
 307 #define CONFIG_IDE_8xx_PCCARD   1       /* Use IDE with PC Card Adapter */
 308
 309 #undef  CONFIG_IDE_8xx_DIRECT           /* Direct IDE    not supported  */
 310 #undef  CONFIG_IDE_LED                  /* LED   for ide not supported  */
 311 #undef  CONFIG_IDE_RESET                /* reset for ide not supported  */
 312
 313 #define CFG_IDE_MAXBUS          1       /* max. 1 IDE bus               */
 314 #define CFG_IDE_MAXDEVICE       1       /* max. 1 drive per IDE bus     */
 315
 316 #define CFG_ATA_IDE0_OFFSET     0x0000
 317
 318 #define CFG_ATA_BASE_ADDR       CFG_PCMCIA_MEM_ADDR
 319
 320 /* Offset for data I/O                  */
 321 #define CFG_ATA_DATA_OFFSET     (CFG_PCMCIA_MEM_SIZE + 0x320)
 322
 323 /* Offset for normal register accesses  */
 324 #define CFG_ATA_REG_OFFSET      (2 * CFG_PCMCIA_MEM_SIZE + 0x320)
 325
 326 /* Offset for alternate registers       */
 327 #define CFG_ATA_ALT_OFFSET      0x0100
 328 #endif
 329
 330 /*-----------------------------------------------------------------------
 331  *
 332  *-----------------------------------------------------------------------
 333  *
 334  */
 335 #define CFG_DER 0
 336
 337 /*
 338  * Init Memory Controller:
 339  *
 340  * BR0/1 and OR0/1 (FLASH)
 341  */
 342
 343 #define FLASH_BASE0_PRELIM      0x40000000      /* FLASH bank #0        */
 344
 345 /* used to re-map FLASH both when starting from SRAM or FLASH:
 346  * restrict access enough to keep SRAM working (if any)
 347  * but not too much to meddle with FLASH accesses
 348  */
 349 #define CFG_REMAP_OR_AM         0x80000000      /* OR addr mask */
 350 #define CFG_PRELIM_OR_AM        0xFF000000      /* OR addr mask */
 351
 352 /*
 353  * FLASH timing:
 354  */
 355 #define CFG_OR_TIMING_FLASH     (OR_ACS_DIV1 | OR_SCY_7_CLK | OR_BI)
 356
 357 #define CFG_OR0_REMAP   (CFG_REMAP_OR_AM  | CFG_OR_TIMING_FLASH)
 358 #define CFG_OR0_PRELIM  (CFG_PRELIM_OR_AM | CFG_OR_TIMING_FLASH)
 359 #define CFG_BR0_PRELIM  ((FLASH_BASE0_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_PS_16 | BR_V )
 360
 361
 362 /*
 363  * BR2 and OR2 (SDRAM)
 364  *
 365  */
 366 #define SDRAM_BASE2_PRELIM      0x00000000      /* SDRAM bank #0        */
 367 #define SDRAM_MAX_SIZE          0x04000000      /* max 64 MB per bank   */
 368
 369 #define CFG_PRELIM_OR2_AM       0xF8000000      /* OR addr mask */
 370
 371 /* SDRAM timing: Multiplexed addresses, GPL5 output to GPL5_A (don't care)      */
 372 #define CFG_OR_TIMING_SDRAM     (OR_ACS_DIV1  | OR_CSNT_SAM | \
 373                                  OR_SCY_0_CLK | OR_G5LS)
 374
 375 #define CFG_OR2_PRELIM  (CFG_PRELIM_OR2_AM | CFG_OR_TIMING_SDRAM )
 376 #define CFG_BR2_PRELIM  ((SDRAM_BASE2_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V )
 377
 378 /*
 379  * BR3 and OR3 (CAN Controller)
 380  */
 381 #ifdef CONFIG_CAN_DRIVER
 382 #define CFG_CAN_BASE            0xC0000000      /* CAN base address   */
 383 #define CFG_CAN_OR_AM           0xFFFF8000      /* 32 kB address mask */
 384 #define CFG_OR3_CAN             (CFG_CAN_OR_AM | OR_G5LA |OR_BI)
 385 #define CFG_BR3_CAN             ((CFG_CAN_BASE & BR_BA_MSK) | \
 386                                  BR_PS_8 | BR_MS_UPMB | BR_V)
 387 #endif  /* CONFIG_CAN_DRIVER */
 388
 389
 390 /*
 391  * Memory Periodic Timer Prescaler
 392  *
 393  * The Divider for PTA (refresh timer) configuration is based on an
 394  * example SDRAM configuration (64 MBit, one bank). The adjustment to
 395  * the number of chip selects (NCS) and the actually needed refresh
 396  * rate is done by setting MPTPR.
 397  *
 398  * PTA is calculated from
 399  *      PTA = (gclk * Trefresh) / ((2 ^ (2 * DFBRG)) * PTP * NCS)
 400  *
 401  *      gclk      CPU clock (not bus clock!)
 402  *      Trefresh  Refresh cycle * 4 (four word bursts used)
 403  *
 404  * 4096  Rows from SDRAM example configuration
 405  * 1000  factor s -> ms
 406  *   32  PTP (pre-divider from MPTPR) from SDRAM example configuration
 407  *    4  Number of refresh cycles per period
 408  *   64  Refresh cycle in ms per number of rows
 409  * --------------------------------------------
 410  * Divider = 4096 * 32 * 1000 / (4 * 64) = 512000
 411  *
 412  * 50 MHz => 50.000.000 / Divider =  98
 413  * 66 Mhz => 66.000.000 / Divider = 129
 414  * 80 Mhz => 80.000.000 / Divider = 156
 415  */
 416 #if   defined(CONFIG_80MHz)
 417 #define CFG_MAMR_PTA            156
 418 #elif defined(CONFIG_66MHz)
 419 #define CFG_MAMR_PTA            129
 420 #else           /*   50 MHz */
 421 #define CFG_MAMR_PTA             98
 422 #endif  /*CONFIG_??MHz */
 423
 424 /*
 425  * For 16 MBit, refresh rates could be 31.3 us
 426  * (= 64 ms / 2K = 125 / quad bursts).
 427  * For a simpler initialization, 15.6 us is used instead.
 428  *
 429  * #define CFG_MPTPR_2BK_2K     MPTPR_PTP_DIV32         for 2 banks
 430  * #define CFG_MPTPR_1BK_2K     MPTPR_PTP_DIV64         for 1 bank
 431  */
 432 #define CFG_MPTPR_2BK_4K        MPTPR_PTP_DIV16         /* setting for 2 banks  */
 433 #define CFG_MPTPR_1BK_4K        MPTPR_PTP_DIV32         /* setting for 1 bank   */
 434
 435 /* refresh rate 7.8 us (= 64 ms / 8K = 31.2 / quad bursts) for 256 MBit         */
 436 #define CFG_MPTPR_2BK_8K        MPTPR_PTP_DIV8          /* setting for 2 banks  */
 437 #define CFG_MPTPR_1BK_8K        MPTPR_PTP_DIV16         /* setting for 1 bank   */
 438
 439 /*
 440  * MAMR settings for SDRAM
 441  */
 442
 443 /* 8 column SDRAM */
 444 #define CFG_MAMR_8COL   ((CFG_MAMR_PTA << MAMR_PTA_SHIFT)  | MAMR_PTAE      |   \
 445                          MAMR_AMA_TYPE_0 | MAMR_DSA_1_CYCL | MAMR_G0CLA_A11 |   \
 446                          MAMR_RLFA_1X    | MAMR_WLFA_1X    | MAMR_TLFA_4X)
 447 /* 9 column SDRAM */
 448 #define CFG_MAMR_9COL   ((CFG_MAMR_PTA << MAMR_PTA_SHIFT)  | MAMR_PTAE      |   \
 449                          MAMR_AMA_TYPE_1 | MAMR_DSA_1_CYCL | MAMR_G0CLA_A10 |   \
 450                          MAMR_RLFA_1X    | MAMR_WLFA_1X    | MAMR_TLFA_4X)
 451
 452
 453 /*
 454  * Internal Definitions
 455  *
 456  * Boot Flags
 457  */
 458 #define BOOTFLAG_COLD   0x01            /* Normal Power-On: Boot from FLASH     */
 459 #define BOOTFLAG_WARM   0x02            /* Software reboot                      */
 460
 461 #endif  /* __CONFIG_H */