]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - include/configs/R360MPI.h
* Patch by Lutz Dennig, 10 Apr 2003:
[karo-tx-uboot.git] / include / configs / R360MPI.h
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2002
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 /*
25  * board/config.h - configuration options, board specific
26  */
27
28 #ifndef __CONFIG_H
29 #define __CONFIG_H
30
31 /*
32  * High Level Configuration Options
33  * (easy to change)
34  */
35
36 #define CONFIG_MPC823           1       /* This is a MPC823 CPU         */
37 #define CONFIG_R360MPI          1
38
39 #define CONFIG_LCD
40 #undef  CONFIG_EDT32F10
41 #define CONFIG_SHARP_LQ057Q3DC02
42
43 #define MPC8XX_FACT             1               /* Multiply by 1        */
44 #define MPC8XX_XIN              50000000        /* 50 MHz in            */
45 #define CONFIG_8xx_GCLK_FREQ    50000000 /* define if can't use get_gclk_freq */
46
47 #define CONFIG_8xx_CONS_SMC1    1       /* Console is on SMC1           */
48 #undef  CONFIG_8xx_CONS_SMC2
49 #undef  CONFIG_8xx_CONS_NONE
50 #define CONFIG_BAUDRATE         115200  /* console baudrate in bps      */
51 #if 0
52 #define CONFIG_BOOTDELAY        -1      /* autoboot disabled            */
53 #else
54 #define CONFIG_BOOTDELAY        5       /* autoboot after 5 seconds     */
55 #endif
56
57 #define CONFIG_CLOCKS_IN_MHZ    1       /* clocks passsed to Linux in MHz */
58
59 #define CONFIG_PREBOOT  "echo;echo Type \"run flash_nfs\" to mount root filesystem over NFS;echo"
60
61 #undef  CONFIG_BOOTARGS
62 #define CONFIG_BOOTCOMMAND                                                      \
63         "bootp; "                                                               \
64         "setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=$(serverip):$(rootpath) "     \
65         "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):$(netmask):$(hostname)::off; "   \
66         "bootm"
67
68 #undef  CONFIG_SCC1_ENET
69 #define CONFIG_SCC2_ENET
70
71 #define CONFIG_LOADS_ECHO       1       /* echo on for serial download  */
72 #undef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE           /* don't allow baudrate change  */
73
74 #define CONFIG_MISC_INIT_R              /* have misc_init_r() function  */
75
76 #undef  CONFIG_WATCHDOG                 /* watchdog disabled            */
77
78 #if 0
79 #ifdef CONFIG_LCD
80 # undef  CONFIG_STATUS_LED              /* disturbs display             */
81 #else
82 # define CONFIG_STATUS_LED      1       /* Status LED enabled           */
83 #endif  /* CONFIG_LCD */
84 #endif
85
86 #define CONFIG_CAN_DRIVER               /* CAN Driver support enabled   */
87
88 #define CONFIG_BOOTP_MASK       (CONFIG_BOOTP_DEFAULT | CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE)
89
90 #define CONFIG_MAC_PARTITION
91 #define CONFIG_DOS_PARTITION
92
93 #define CONFIG_RTC_MPC8xx               /* use internal RTC of MPC8xx   */
94
95 #define CONFIG_HARD_I2C         1       /* To I2C with hardware support */
96 #undef CONFIG_SORT_I2C                  /* To I2C with software support */
97 #define CFG_I2C_SPEED           4700    /* I2C speed and slave address */
98 #define CFG_I2C_SLAVE           0x7F
99
100 /*
101  * Software (bit-bang) I2C driver configuration
102  */
103 #define PB_SCL                  0x00000020      /* PB 26 */
104 #define PB_SDA                  0x00000010      /* PB 27 */
105
106 #define I2C_INIT                (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SCL)
107 #define I2C_ACTIVE              (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SDA)
108 #define I2C_TRISTATE            (immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~PB_SDA)
109 #define I2C_READ                ((immr->im_cpm.cp_pbdat & PB_SDA) != 0)
110 #define I2C_SDA(bit)            if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SDA; \
111                                 else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SDA
112 #define I2C_SCL(bit)            if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SCL; \
113                                 else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SCL
114 #define I2C_DELAY               udelay(50)
115
116 #define CFG_I2C_LCD_ADDR        0x8     /* LCD Control */
117 #define CFG_I2C_KEY_ADDR        0x9     /* Keyboard coprocessor */
118 #define CFG_I2C_TEM_ADDR        0x49    /* Temperature Sensors */
119
120 #define CONFIG_COMMANDS       ( CONFIG_CMD_DFL  | \
121                                 CFG_CMD_DHCP    | \
122                                 CFG_CMD_DATE    | \
123                                 CFG_CMD_I2C     | \
124                                 CFG_CMD_IDE     | \
125                                 CFG_CMD_PCMCIA  | \
126                                 CFG_CMD_BSP     )
127
128 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
129 #include <cmd_confdefs.h>
130
131 /*
132  * Miscellaneous configurable options
133  */
134 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory         */
135 #define CFG_PROMPT      "=> "           /* Monitor Command Prompt       */
136 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
137 #define CFG_CBSIZE      1024            /* Console I/O Buffer Size      */
138 #else
139 #define CFG_CBSIZE      256             /* Console I/O Buffer Size      */
140 #endif
141 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
142 #define CFG_MAXARGS     16              /* max number of command args   */
143 #define CFG_BARGSIZE    CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size    */
144
145 #define CFG_MEMTEST_START       0x0400000       /* memtest works on     */
146 #define CFG_MEMTEST_END         0x0C00000       /* 4 ... 12 MB in DRAM  */
147
148 #define CFG_LOAD_ADDR           0x100000        /* default load address */
149
150 #define CFG_HZ          1000            /* decrementer freq: 1 ms ticks */
151
152 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
153
154 /*
155  * Low Level Configuration Settings
156  * (address mappings, register initial values, etc.)
157  * You should know what you are doing if you make changes here.
158  */
159 /*-----------------------------------------------------------------------
160  * Internal Memory Mapped Register
161  */
162 #define CFG_IMMR                0xFF000000
163
164 /*-----------------------------------------------------------------------
165  * Definitions for initial stack pointer and data area (in DPRAM)
166  */
167 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       CFG_IMMR
168 #define CFG_INIT_RAM_END        0x2F00  /* End of used area in DPRAM    */
169 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       64  /* size in bytes reserved for initial data */
170 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
171 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
172
173 /*-----------------------------------------------------------------------
174  * Start addresses for the final memory configuration
175  * (Set up by the startup code)
176  * Please note that CFG_SDRAM_BASE _must_ start at 0
177  */
178 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
179 #define CFG_FLASH_BASE          0x40000000
180 #if defined(DEBUG)
181 #define CFG_MONITOR_LEN         (256 << 10)     /* Reserve 256 kB for Monitor   */
182 #else
183 #define CFG_MONITOR_LEN         (192 << 10)     /* Reserve 192 kB for Monitor   */
184 #endif
185 #define CFG_MONITOR_BASE        CFG_FLASH_BASE
186 #define CFG_MALLOC_LEN          (128 << 10)     /* Reserve 128 kB for malloc()  */
187
188 /*
189  * For booting Linux, the board info and command line data
190  * have to be in the first 8 MB of memory, since this is
191  * the maximum mapped by the Linux kernel during initialization.
192  */
193 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* Initial Memory map for Linux */
194
195 /*-----------------------------------------------------------------------
196  * FLASH organization
197  */
198 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     1       /* max number of memory banks           */
199 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      128     /* max number of sectors on one chip    */
200
201 #define CFG_FLASH_ERASE_TOUT    120000  /* Timeout for Flash Erase (in ms)      */
202 #define CFG_FLASH_WRITE_TOUT    500     /* Timeout for Flash Write (in ms)      */
203
204 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
205 #define CFG_ENV_OFFSET          0x40000 /* Offset of Environment                */
206 #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x20000 /* Total Size of Environment sector     */
207 #define CFG_ENV_SIZE            0x4000  /* Used Size of Environment sector      */
208
209 /*-----------------------------------------------------------------------
210  * Cache Configuration
211  */
212 #define CFG_CACHELINE_SIZE      16      /* For all MPC8xx CPUs                  */
213 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
214 #define CFG_CACHELINE_SHIFT     4       /* log base 2 of the above value        */
215 #endif
216
217 /*-----------------------------------------------------------------------
218  * SYPCR - System Protection Control                            11-9
219  * SYPCR can only be written once after reset!
220  *-----------------------------------------------------------------------
221  * Software & Bus Monitor Timer max, Bus Monitor enable, SW Watchdog freeze
222  */
223 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
224 #define CFG_SYPCR       (SYPCR_SWTC | SYPCR_BMT | SYPCR_BME | SYPCR_SWF | \
225                          SYPCR_SWE  | SYPCR_SWRI| SYPCR_SWP)
226 #else
227 #define CFG_SYPCR       (SYPCR_SWTC | SYPCR_BMT | SYPCR_BME | SYPCR_SWF | SYPCR_SWP)
228 #endif
229
230 /*-----------------------------------------------------------------------
231  * SIUMCR - SIU Module Configuration                            11-6
232  *-----------------------------------------------------------------------
233  * PCMCIA config., multi-function pin tri-state
234  */
235 #define CFG_SIUMCR      (SIUMCR_DBGC00 | SIUMCR_DBPC00 | SIUMCR_MLRC01)
236
237 /*-----------------------------------------------------------------------
238  * TBSCR - Time Base Status and Control                         11-26
239  *-----------------------------------------------------------------------
240  * Clear Reference Interrupt Status, Timebase freezing enabled
241  */
242 #define CFG_TBSCR       (TBSCR_REFA | TBSCR_REFB | TBSCR_TBE)
243
244 /*-----------------------------------------------------------------------
245  * RTCSC - Real-Time Clock Status and Control Register          11-27
246  *-----------------------------------------------------------------------
247  */
248 #define CFG_RTCSC       (RTCSC_SEC | RTCSC_ALR | RTCSC_RTF| RTCSC_RTE)
249
250 /*-----------------------------------------------------------------------
251  * PISCR - Periodic Interrupt Status and Control                11-31
252  *-----------------------------------------------------------------------
253  * Clear Periodic Interrupt Status, Interrupt Timer freezing enabled
254  */
255 #define CFG_PISCR       (PISCR_PS | PISCR_PITF)
256
257 /*-----------------------------------------------------------------------
258  * PLPRCR - PLL, Low-Power, and Reset Control Register          15-30
259  *-----------------------------------------------------------------------
260  * Reset PLL lock status sticky bit, timer expired status bit and timer
261  * interrupt status bit
262  *
263  * If this is a 80 MHz CPU, set PLL multiplication factor to 5 (5*16=80)!
264  */
265 #ifdef  CONFIG_80MHz    /* for 80 MHz, we use a 16 MHz clock * 5 */
266 #define CFG_PLPRCR                                                      \
267                 ( (5-1)<<PLPRCR_MF_SHIFT | PLPRCR_TEXPS | PLPRCR_TMIST )
268 #else                   /* up to 50 MHz we use a 1:1 clock */
269 #define CFG_PLPRCR      (PLPRCR_SPLSS | PLPRCR_TEXPS | PLPRCR_TMIST)
270 #endif  /* CONFIG_80MHz */
271
272 /*-----------------------------------------------------------------------
273  * SCCR - System Clock and reset Control Register               15-27
274  *-----------------------------------------------------------------------
275  * Set clock output, timebase and RTC source and divider,
276  * power management and some other internal clocks
277  */
278 #define SCCR_MASK       SCCR_EBDF11
279 #define CFG_SCCR        (SCCR_TBS     | \
280                          SCCR_COM00   | SCCR_DFSYNC00 | SCCR_DFBRG00  | \
281                          SCCR_DFNL000 | SCCR_DFNH000  | SCCR_DFLCD000 | \
282                          SCCR_DFALCD00)
283
284 /*-----------------------------------------------------------------------
285  * PCMCIA stuff
286  *-----------------------------------------------------------------------
287  *
288  */
289 #define CFG_PCMCIA_MEM_ADDR     (0xE0000000)
290 #define CFG_PCMCIA_MEM_SIZE     ( 64 << 20 )
291 #define CFG_PCMCIA_DMA_ADDR     (0xE4000000)
292 #define CFG_PCMCIA_DMA_SIZE     ( 64 << 20 )
293 #define CFG_PCMCIA_ATTRB_ADDR   (0xE8000000)
294 #define CFG_PCMCIA_ATTRB_SIZE   ( 64 << 20 )
295 #define CFG_PCMCIA_IO_ADDR      (0xEC000000)
296 #define CFG_PCMCIA_IO_SIZE      ( 64 << 20 )
297
298 /*-----------------------------------------------------------------------
299  * IDE/ATA stuff (Supports IDE harddisk on PCMCIA Adapter)
300  *-----------------------------------------------------------------------
301  */
302
303 #if 1
304 #define CONFIG_IDE_8xx_PCCARD   1       /* Use IDE with PC Card Adapter */
305
306 #undef  CONFIG_IDE_8xx_DIRECT           /* Direct IDE    not supported  */
307 #undef  CONFIG_IDE_LED                  /* LED   for ide not supported  */
308 #undef  CONFIG_IDE_RESET                /* reset for ide not supported  */
309
310 #define CFG_IDE_MAXBUS          1       /* max. 1 IDE bus               */
311 #define CFG_IDE_MAXDEVICE       1       /* max. 1 drive per IDE bus     */
312
313 #define CFG_ATA_IDE0_OFFSET     0x0000
314
315 #define CFG_ATA_BASE_ADDR       CFG_PCMCIA_MEM_ADDR
316
317 /* Offset for data I/O                  */
318 #define CFG_ATA_DATA_OFFSET     (CFG_PCMCIA_MEM_SIZE + 0x320)
319
320 /* Offset for normal register accesses  */
321 #define CFG_ATA_REG_OFFSET      (2 * CFG_PCMCIA_MEM_SIZE + 0x320)
322
323 /* Offset for alternate registers       */
324 #define CFG_ATA_ALT_OFFSET      0x0100
325 #endif
326
327 /*-----------------------------------------------------------------------
328  *
329  *-----------------------------------------------------------------------
330  *
331  */
332 #define CFG_DER 0x2002000F
333 /*#define CFG_DER       0*/
334
335 /*
336  * Init Memory Controller:
337  *
338  * BR0/1 and OR0/1 (FLASH)
339  */
340
341 #define FLASH_BASE0_PRELIM      0x40000000      /* FLASH bank #0        */
342
343 /* used to re-map FLASH both when starting from SRAM or FLASH:
344  * restrict access enough to keep SRAM working (if any)
345  * but not too much to meddle with FLASH accesses
346  */
347 #define CFG_REMAP_OR_AM         0x80000000      /* OR addr mask */
348 #define CFG_PRELIM_OR_AM        0xFF000000      /* OR addr mask */
349
350 /*
351  * FLASH timing:
352  */
353 #define CFG_OR_TIMING_FLASH     (OR_ACS_DIV1 | OR_SCY_7_CLK | OR_BI)
354
355 #define CFG_OR0_REMAP   (CFG_REMAP_OR_AM  | CFG_OR_TIMING_FLASH)
356 #define CFG_OR0_PRELIM  (CFG_PRELIM_OR_AM | CFG_OR_TIMING_FLASH)
357 #define CFG_BR0_PRELIM  ((FLASH_BASE0_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_PS_16 | BR_V )
358
359
360 /*
361  * BR2 and OR2 (SDRAM)
362  *
363  */
364 #define SDRAM_BASE2_PRELIM      0x00000000      /* SDRAM bank #0        */
365 #define SDRAM_MAX_SIZE          0x04000000      /* max 64 MB per bank   */
366
367 #define CFG_PRELIM_OR2_AM       0xF8000000      /* OR addr mask */
368
369 /* SDRAM timing: Multiplexed addresses, GPL5 output to GPL5_A (don't care)      */
370 #define CFG_OR_TIMING_SDRAM     (OR_ACS_DIV1  | OR_CSNT_SAM | \
371                                  OR_SCY_0_CLK | OR_G5LS)
372
373 #define CFG_OR2_PRELIM  (CFG_PRELIM_OR2_AM | CFG_OR_TIMING_SDRAM )
374 #define CFG_BR2_PRELIM  ((SDRAM_BASE2_PRELIM & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V )
375
376 /*
377  * BR3 and OR3 (CAN Controller)
378  */
379 #ifdef CONFIG_CAN_DRIVER
380 #define CFG_CAN_BASE            0xC0000000      /* CAN base address   */
381 #define CFG_CAN_OR_AM           0xFFFF8000      /* 32 kB address mask */
382 #define CFG_OR3_CAN             (CFG_CAN_OR_AM | OR_G5LA |OR_BI)
383 #define CFG_BR3_CAN             ((CFG_CAN_BASE & BR_BA_MSK) | \
384                                  BR_PS_8 | BR_MS_UPMB | BR_V)
385 #endif  /* CONFIG_CAN_DRIVER */
386
387
388 /*
389  * Memory Periodic Timer Prescaler
390  *
391  * The Divider for PTA (refresh timer) configuration is based on an
392  * example SDRAM configuration (64 MBit, one bank). The adjustment to
393  * the number of chip selects (NCS) and the actually needed refresh
394  * rate is done by setting MPTPR.
395  *
396  * PTA is calculated from
397  *      PTA = (gclk * Trefresh) / ((2 ^ (2 * DFBRG)) * PTP * NCS)
398  *
399  *      gclk      CPU clock (not bus clock!)
400  *      Trefresh  Refresh cycle * 4 (four word bursts used)
401  *
402  * 4096  Rows from SDRAM example configuration
403  * 1000  factor s -> ms
404  *   32  PTP (pre-divider from MPTPR) from SDRAM example configuration
405  *    4  Number of refresh cycles per period
406  *   64  Refresh cycle in ms per number of rows
407  * --------------------------------------------
408  * Divider = 4096 * 32 * 1000 / (4 * 64) = 512000
409  *
410  * 50 MHz => 50.000.000 / Divider =  98
411  * 66 Mhz => 66.000.000 / Divider = 129
412  * 80 Mhz => 80.000.000 / Divider = 156
413  */
414 #if   defined(CONFIG_80MHz)
415 #define CFG_MAMR_PTA            156
416 #elif defined(CONFIG_66MHz)
417 #define CFG_MAMR_PTA            129
418 #else           /*   50 MHz */
419 #define CFG_MAMR_PTA             98
420 #endif  /*CONFIG_??MHz */
421
422 /*
423  * For 16 MBit, refresh rates could be 31.3 us
424  * (= 64 ms / 2K = 125 / quad bursts).
425  * For a simpler initialization, 15.6 us is used instead.
426  *
427  * #define CFG_MPTPR_2BK_2K     MPTPR_PTP_DIV32         for 2 banks
428  * #define CFG_MPTPR_1BK_2K     MPTPR_PTP_DIV64         for 1 bank
429  */
430 #define CFG_MPTPR_2BK_4K        MPTPR_PTP_DIV16         /* setting for 2 banks  */
431 #define CFG_MPTPR_1BK_4K        MPTPR_PTP_DIV32         /* setting for 1 bank   */
432
433 /* refresh rate 7.8 us (= 64 ms / 8K = 31.2 / quad bursts) for 256 MBit         */
434 #define CFG_MPTPR_2BK_8K        MPTPR_PTP_DIV8          /* setting for 2 banks  */
435 #define CFG_MPTPR_1BK_8K        MPTPR_PTP_DIV16         /* setting for 1 bank   */
436
437 /*
438  * MAMR settings for SDRAM
439  */
440
441 /* 8 column SDRAM */
442 #define CFG_MAMR_8COL   ((CFG_MAMR_PTA << MAMR_PTA_SHIFT)  | MAMR_PTAE      |   \
443                          MAMR_AMA_TYPE_0 | MAMR_DSA_1_CYCL | MAMR_G0CLA_A11 |   \
444                          MAMR_RLFA_1X    | MAMR_WLFA_1X    | MAMR_TLFA_4X)
445 /* 9 column SDRAM */
446 #define CFG_MAMR_9COL   ((CFG_MAMR_PTA << MAMR_PTA_SHIFT)  | MAMR_PTAE      |   \
447                          MAMR_AMA_TYPE_1 | MAMR_DSA_1_CYCL | MAMR_G0CLA_A10 |   \
448                          MAMR_RLFA_1X    | MAMR_WLFA_1X    | MAMR_TLFA_4X)
449
450
451 /*
452  * Internal Definitions
453  *
454  * Boot Flags
455  */
456 #define BOOTFLAG_COLD   0x01            /* Normal Power-On: Boot from FLASH     */
457 #define BOOTFLAG_WARM   0x02            /* Software reboot                      */
458
459 #endif  /* __CONFIG_H */