]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - include/spi.h
fdt_support: add missing #ifdef after merge
[karo-tx-uboot.git] / include / spi.h
1 /*
2  * Common SPI Interface: Controller-specific definitions
3  *
4  * (C) Copyright 2001
5  * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
6  *
7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
8  */
9
10 #ifndef _SPI_H_
11 #define _SPI_H_
12
13 /* SPI mode flags */
14 #define SPI_CPHA        0x01                    /* clock phase */
15 #define SPI_CPOL        0x02                    /* clock polarity */
16 #define SPI_MODE_0      (0|0)                   /* (original MicroWire) */
17 #define SPI_MODE_1      (0|SPI_CPHA)
18 #define SPI_MODE_2      (SPI_CPOL|0)
19 #define SPI_MODE_3      (SPI_CPOL|SPI_CPHA)
20 #define SPI_CS_HIGH     0x04                    /* CS active high */
21 #define SPI_LSB_FIRST   0x08                    /* per-word bits-on-wire */
22 #define SPI_3WIRE       0x10                    /* SI/SO signals shared */
23 #define SPI_LOOP        0x20                    /* loopback mode */
24 #define SPI_SLAVE       0x40                    /* slave mode */
25 #define SPI_PREAMBLE    0x80                    /* Skip preamble bytes */
26
27 /* SPI transfer flags */
28 #define SPI_XFER_BEGIN          0x01    /* Assert CS before transfer */
29 #define SPI_XFER_END            0x02    /* Deassert CS after transfer */
30 #define SPI_XFER_MMAP           0x08    /* Memory Mapped start */
31 #define SPI_XFER_MMAP_END       0x10    /* Memory Mapped End */
32 #define SPI_XFER_ONCE           (SPI_XFER_BEGIN | SPI_XFER_END)
33 #define SPI_XFER_U_PAGE (1 << 5)
34
35 /* SPI TX operation modes */
36 #define SPI_OPM_TX_QPP          (1 << 0)
37 #define SPI_OPM_TX_BP           (1 << 1)
38
39 /* SPI RX operation modes */
40 #define SPI_OPM_RX_AS           (1 << 0)
41 #define SPI_OPM_RX_DOUT (1 << 1)
42 #define SPI_OPM_RX_DIO          (1 << 2)
43 #define SPI_OPM_RX_QOF          (1 << 3)
44 #define SPI_OPM_RX_QIOF (1 << 4)
45 #define SPI_OPM_RX_EXTN (SPI_OPM_RX_AS | SPI_OPM_RX_DOUT | \
46                                 SPI_OPM_RX_DIO | SPI_OPM_RX_QOF | \
47                                 SPI_OPM_RX_QIOF)
48
49 /* SPI bus connection options - see enum spi_dual_flash */
50 #define SPI_CONN_DUAL_SHARED            (1 << 0)
51 #define SPI_CONN_DUAL_SEPARATED (1 << 1)
52
53 /* Header byte that marks the start of the message */
54 #define SPI_PREAMBLE_END_BYTE   0xec
55
56 #define SPI_DEFAULT_WORDLEN 8
57
58 #ifdef CONFIG_DM_SPI
59 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove this and use max_hz from struct spi_slave */
60 struct dm_spi_bus {
61         uint max_hz;
62 };
63
64 /**
65  * struct dm_spi_platdata - platform data for all SPI slaves
66  *
67  * This describes a SPI slave, a child device of the SPI bus. To obtain this
68  * struct from a spi_slave, use dev_get_parent_platdata(dev) or
69  * dev_get_parent_platdata(slave->dev).
70  *
71  * This data is immuatable. Each time the device is probed, @max_hz and @mode
72  * will be copied to struct spi_slave.
73  *
74  * @cs:         Chip select number (0..n-1)
75  * @max_hz:     Maximum bus speed that this slave can tolerate
76  * @mode:       SPI mode to use for this device (see SPI mode flags)
77  */
78 struct dm_spi_slave_platdata {
79         unsigned int cs;
80         uint max_hz;
81         uint mode;
82 };
83
84 #endif /* CONFIG_DM_SPI */
85
86 /**
87  * struct spi_slave - Representation of a SPI slave
88  *
89  * For driver model this is the per-child data used by the SPI bus. It can
90  * be accessed using dev_get_parentdata() on the slave device. The SPI uclass
91  * sets uip per_child_auto_alloc_size to sizeof(struct spi_slave), and the
92  * driver should not override it. Two platform data fields (max_hz and mode)
93  * are copied into this structure to provide an initial value. This allows
94  * them to be changed, since we should never change platform data in drivers.
95  *
96  * If not using driver model, drivers are expected to extend this with
97  * controller-specific data.
98  *
99  * @dev:                SPI slave device
100  * @max_hz:             Maximum speed for this slave
101  * @mode:               SPI mode to use for this slave (see SPI mode flags)
102  * @bus:                ID of the bus that the slave is attached to. For
103  *                      driver model this is the sequence number of the SPI
104  *                      bus (bus->seq) so does not need to be stored
105  * @cs:                 ID of the chip select connected to the slave.
106  * @op_mode_rx:         SPI RX operation mode.
107  * @op_mode_tx:         SPI TX operation mode.
108  * @wordlen:            Size of SPI word in number of bits
109  * @max_write_size:     If non-zero, the maximum number of bytes which can
110  *                      be written at once, excluding command bytes.
111  * @memory_map:         Address of read-only SPI flash access.
112  * @option:             Varies SPI bus options - separate, shared bus.
113  * @flags:              Indication of SPI flags.
114  */
115 struct spi_slave {
116 #ifdef CONFIG_DM_SPI
117         struct udevice *dev;    /* struct spi_slave is dev->parentdata */
118         uint max_hz;
119         uint mode;
120 #else
121         unsigned int bus;
122         unsigned int cs;
123 #endif
124         u8 op_mode_rx;
125         u8 op_mode_tx;
126         unsigned int wordlen;
127         unsigned int max_write_size;
128         void *memory_map;
129         u8 option;
130         u8 flags;
131 };
132
133 /**
134  * Initialization, must be called once on start up.
135  *
136  * TODO: I don't think we really need this.
137  */
138 void spi_init(void);
139
140 /**
141  * spi_do_alloc_slave - Allocate a new SPI slave (internal)
142  *
143  * Allocate and zero all fields in the spi slave, and set the bus/chip
144  * select. Use the helper macro spi_alloc_slave() to call this.
145  *
146  * @offset:     Offset of struct spi_slave within slave structure.
147  * @size:       Size of slave structure.
148  * @bus:        Bus ID of the slave chip.
149  * @cs:         Chip select ID of the slave chip on the specified bus.
150  */
151 void *spi_do_alloc_slave(int offset, int size, unsigned int bus,
152                          unsigned int cs);
153
154 /**
155  * spi_alloc_slave - Allocate a new SPI slave
156  *
157  * Allocate and zero all fields in the spi slave, and set the bus/chip
158  * select.
159  *
160  * @_struct:    Name of structure to allocate (e.g. struct tegra_spi).
161  *              This structure must contain a member 'struct spi_slave *slave'.
162  * @bus:        Bus ID of the slave chip.
163  * @cs:         Chip select ID of the slave chip on the specified bus.
164  */
165 #define spi_alloc_slave(_struct, bus, cs) \
166         spi_do_alloc_slave(offsetof(_struct, slave), \
167                             sizeof(_struct), bus, cs)
168
169 /**
170  * spi_alloc_slave_base - Allocate a new SPI slave with no private data
171  *
172  * Allocate and zero all fields in the spi slave, and set the bus/chip
173  * select.
174  *
175  * @bus:        Bus ID of the slave chip.
176  * @cs:         Chip select ID of the slave chip on the specified bus.
177  */
178 #define spi_alloc_slave_base(bus, cs) \
179         spi_do_alloc_slave(0, sizeof(struct spi_slave), bus, cs)
180
181 /**
182  * Set up communications parameters for a SPI slave.
183  *
184  * This must be called once for each slave. Note that this function
185  * usually doesn't touch any actual hardware, it only initializes the
186  * contents of spi_slave so that the hardware can be easily
187  * initialized later.
188  *
189  * @bus:        Bus ID of the slave chip.
190  * @cs:         Chip select ID of the slave chip on the specified bus.
191  * @max_hz:     Maximum SCK rate in Hz.
192  * @mode:       Clock polarity, clock phase and other parameters.
193  *
194  * Returns: A spi_slave reference that can be used in subsequent SPI
195  * calls, or NULL if one or more of the parameters are not supported.
196  */
197 struct spi_slave *spi_setup_slave(unsigned int bus, unsigned int cs,
198                 unsigned int max_hz, unsigned int mode);
199
200 /**
201  * Free any memory associated with a SPI slave.
202  *
203  * @slave:      The SPI slave
204  */
205 void spi_free_slave(struct spi_slave *slave);
206
207 /**
208  * Claim the bus and prepare it for communication with a given slave.
209  *
210  * This must be called before doing any transfers with a SPI slave. It
211  * will enable and initialize any SPI hardware as necessary, and make
212  * sure that the SCK line is in the correct idle state. It is not
213  * allowed to claim the same bus for several slaves without releasing
214  * the bus in between.
215  *
216  * @slave:      The SPI slave
217  *
218  * Returns: 0 if the bus was claimed successfully, or a negative value
219  * if it wasn't.
220  */
221 int spi_claim_bus(struct spi_slave *slave);
222
223 /**
224  * Release the SPI bus
225  *
226  * This must be called once for every call to spi_claim_bus() after
227  * all transfers have finished. It may disable any SPI hardware as
228  * appropriate.
229  *
230  * @slave:      The SPI slave
231  */
232 void spi_release_bus(struct spi_slave *slave);
233
234 /**
235  * Set the word length for SPI transactions
236  *
237  * Set the word length (number of bits per word) for SPI transactions.
238  *
239  * @slave:      The SPI slave
240  * @wordlen:    The number of bits in a word
241  *
242  * Returns: 0 on success, -1 on failure.
243  */
244 int spi_set_wordlen(struct spi_slave *slave, unsigned int wordlen);
245
246 /**
247  * SPI transfer
248  *
249  * This writes "bitlen" bits out the SPI MOSI port and simultaneously clocks
250  * "bitlen" bits in the SPI MISO port.  That's just the way SPI works.
251  *
252  * The source of the outgoing bits is the "dout" parameter and the
253  * destination of the input bits is the "din" parameter.  Note that "dout"
254  * and "din" can point to the same memory location, in which case the
255  * input data overwrites the output data (since both are buffered by
256  * temporary variables, this is OK).
257  *
258  * spi_xfer() interface:
259  * @slave:      The SPI slave which will be sending/receiving the data.
260  * @bitlen:     How many bits to write and read.
261  * @dout:       Pointer to a string of bits to send out.  The bits are
262  *              held in a byte array and are sent MSB first.
263  * @din:        Pointer to a string of bits that will be filled in.
264  * @flags:      A bitwise combination of SPI_XFER_* flags.
265  *
266  * Returns: 0 on success, not 0 on failure
267  */
268 int  spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen, const void *dout,
269                 void *din, unsigned long flags);
270
271 /**
272  * Determine if a SPI chipselect is valid.
273  * This function is provided by the board if the low-level SPI driver
274  * needs it to determine if a given chipselect is actually valid.
275  *
276  * Returns: 1 if bus:cs identifies a valid chip on this board, 0
277  * otherwise.
278  */
279 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs);
280
281 #ifndef CONFIG_DM_SPI
282 /**
283  * Activate a SPI chipselect.
284  * This function is provided by the board code when using a driver
285  * that can't control its chipselects automatically (e.g.
286  * common/soft_spi.c). When called, it should activate the chip select
287  * to the device identified by "slave".
288  */
289 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave);
290
291 /**
292  * Deactivate a SPI chipselect.
293  * This function is provided by the board code when using a driver
294  * that can't control its chipselects automatically (e.g.
295  * common/soft_spi.c). When called, it should deactivate the chip
296  * select to the device identified by "slave".
297  */
298 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave);
299
300 /**
301  * Set transfer speed.
302  * This sets a new speed to be applied for next spi_xfer().
303  * @slave:      The SPI slave
304  * @hz:         The transfer speed
305  */
306 void spi_set_speed(struct spi_slave *slave, uint hz);
307 #endif
308
309 /**
310  * Write 8 bits, then read 8 bits.
311  * @slave:      The SPI slave we're communicating with
312  * @byte:       Byte to be written
313  *
314  * Returns: The value that was read, or a negative value on error.
315  *
316  * TODO: This function probably shouldn't be inlined.
317  */
318 static inline int spi_w8r8(struct spi_slave *slave, unsigned char byte)
319 {
320         unsigned char dout[2];
321         unsigned char din[2];
322         int ret;
323
324         dout[0] = byte;
325         dout[1] = 0;
326
327         ret = spi_xfer(slave, 16, dout, din, SPI_XFER_BEGIN | SPI_XFER_END);
328         return ret < 0 ? ret : din[1];
329 }
330
331 /**
332  * Set up a SPI slave for a particular device tree node
333  *
334  * This calls spi_setup_slave() with the correct bus number. Call
335  * spi_free_slave() to free it later.
336  *
337  * @param blob:         Device tree blob
338  * @param slave_node:   Slave node to use
339  * @param spi_node:     SPI peripheral node to use
340  * @return pointer to new spi_slave structure
341  */
342 struct spi_slave *spi_setup_slave_fdt(const void *blob, int slave_node,
343                                       int spi_node);
344
345 /**
346  * spi_base_setup_slave_fdt() - helper function to set up a SPI slace
347  *
348  * This decodes SPI properties from the slave node to determine the
349  * chip select and SPI parameters.
350  *
351  * @blob:       Device tree blob
352  * @busnum:     Bus number to use
353  * @node:       Device tree node for the SPI bus
354  */
355 struct spi_slave *spi_base_setup_slave_fdt(const void *blob, int busnum,
356                                            int node);
357
358 #ifdef CONFIG_DM_SPI
359
360 /**
361  * struct spi_cs_info - Information about a bus chip select
362  *
363  * @dev:        Connected device, or NULL if none
364  */
365 struct spi_cs_info {
366         struct udevice *dev;
367 };
368
369 /**
370  * struct struct dm_spi_ops - Driver model SPI operations
371  *
372  * The uclass interface is implemented by all SPI devices which use
373  * driver model.
374  */
375 struct dm_spi_ops {
376         /**
377          * Claim the bus and prepare it for communication.
378          *
379          * The device provided is the slave device. It's parent controller
380          * will be used to provide the communication.
381          *
382          * This must be called before doing any transfers with a SPI slave. It
383          * will enable and initialize any SPI hardware as necessary, and make
384          * sure that the SCK line is in the correct idle state. It is not
385          * allowed to claim the same bus for several slaves without releasing
386          * the bus in between.
387          *
388          * @bus:        The SPI slave
389          *
390          * Returns: 0 if the bus was claimed successfully, or a negative value
391          * if it wasn't.
392          */
393         int (*claim_bus)(struct udevice *bus);
394
395         /**
396          * Release the SPI bus
397          *
398          * This must be called once for every call to spi_claim_bus() after
399          * all transfers have finished. It may disable any SPI hardware as
400          * appropriate.
401          *
402          * @bus:        The SPI slave
403          */
404         int (*release_bus)(struct udevice *bus);
405
406         /**
407          * Set the word length for SPI transactions
408          *
409          * Set the word length (number of bits per word) for SPI transactions.
410          *
411          * @bus:        The SPI slave
412          * @wordlen:    The number of bits in a word
413          *
414          * Returns: 0 on success, -ve on failure.
415          */
416         int (*set_wordlen)(struct udevice *bus, unsigned int wordlen);
417
418         /**
419          * SPI transfer
420          *
421          * This writes "bitlen" bits out the SPI MOSI port and simultaneously
422          * clocks "bitlen" bits in the SPI MISO port.  That's just the way SPI
423          * works.
424          *
425          * The source of the outgoing bits is the "dout" parameter and the
426          * destination of the input bits is the "din" parameter.  Note that
427          * "dout" and "din" can point to the same memory location, in which
428          * case the input data overwrites the output data (since both are
429          * buffered by temporary variables, this is OK).
430          *
431          * spi_xfer() interface:
432          * @dev:        The slave device to communicate with
433          * @bitlen:     How many bits to write and read.
434          * @dout:       Pointer to a string of bits to send out.  The bits are
435          *              held in a byte array and are sent MSB first.
436          * @din:        Pointer to a string of bits that will be filled in.
437          * @flags:      A bitwise combination of SPI_XFER_* flags.
438          *
439          * Returns: 0 on success, not -1 on failure
440          */
441         int (*xfer)(struct udevice *dev, unsigned int bitlen, const void *dout,
442                     void *din, unsigned long flags);
443
444         /**
445          * Set transfer speed.
446          * This sets a new speed to be applied for next spi_xfer().
447          * @bus:        The SPI bus
448          * @hz:         The transfer speed
449          * @return 0 if OK, -ve on error
450          */
451         int (*set_speed)(struct udevice *bus, uint hz);
452
453         /**
454          * Set the SPI mode/flags
455          *
456          * It is unclear if we want to set speed and mode together instead
457          * of separately.
458          *
459          * @bus:        The SPI bus
460          * @mode:       Requested SPI mode (SPI_... flags)
461          * @return 0 if OK, -ve on error
462          */
463         int (*set_mode)(struct udevice *bus, uint mode);
464
465         /**
466          * Get information on a chip select
467          *
468          * This is only called when the SPI uclass does not know about a
469          * chip select, i.e. it has no attached device. It gives the driver
470          * a chance to allow activity on that chip select even so.
471          *
472          * @bus:        The SPI bus
473          * @cs:         The chip select (0..n-1)
474          * @info:       Returns information about the chip select, if valid.
475          *              On entry info->dev is NULL
476          * @return 0 if OK (and @info is set up), -ENODEV if the chip select
477          *         is invalid, other -ve value on error
478          */
479         int (*cs_info)(struct udevice *bus, uint cs, struct spi_cs_info *info);
480 };
481
482 struct dm_spi_emul_ops {
483         /**
484          * SPI transfer
485          *
486          * This writes "bitlen" bits out the SPI MOSI port and simultaneously
487          * clocks "bitlen" bits in the SPI MISO port.  That's just the way SPI
488          * works. Here the device is a slave.
489          *
490          * The source of the outgoing bits is the "dout" parameter and the
491          * destination of the input bits is the "din" parameter.  Note that
492          * "dout" and "din" can point to the same memory location, in which
493          * case the input data overwrites the output data (since both are
494          * buffered by temporary variables, this is OK).
495          *
496          * spi_xfer() interface:
497          * @slave:      The SPI slave which will be sending/receiving the data.
498          * @bitlen:     How many bits to write and read.
499          * @dout:       Pointer to a string of bits sent to the device. The
500          *              bits are held in a byte array and are sent MSB first.
501          * @din:        Pointer to a string of bits that will be sent back to
502          *              the master.
503          * @flags:      A bitwise combination of SPI_XFER_* flags.
504          *
505          * Returns: 0 on success, not -1 on failure
506          */
507         int (*xfer)(struct udevice *slave, unsigned int bitlen,
508                     const void *dout, void *din, unsigned long flags);
509 };
510
511 /**
512  * spi_find_bus_and_cs() - Find bus and slave devices by number
513  *
514  * Given a bus number and chip select, this finds the corresponding bus
515  * device and slave device. Neither device is activated by this function,
516  * although they may have been activated previously.
517  *
518  * @busnum:     SPI bus number
519  * @cs:         Chip select to look for
520  * @busp:       Returns bus device
521  * @devp:       Return slave device
522  * @return 0 if found, -ENODEV on error
523  */
524 int spi_find_bus_and_cs(int busnum, int cs, struct udevice **busp,
525                         struct udevice **devp);
526
527 /**
528  * spi_get_bus_and_cs() - Find and activate bus and slave devices by number
529  *
530  * Given a bus number and chip select, this finds the corresponding bus
531  * device and slave device.
532  *
533  * If no such slave exists, and drv_name is not NULL, then a new slave device
534  * is automatically bound on this chip select.
535  *
536  * Ths new slave device is probed ready for use with the given speed and mode.
537  *
538  * @busnum:     SPI bus number
539  * @cs:         Chip select to look for
540  * @speed:      SPI speed to use for this slave
541  * @mode:       SPI mode to use for this slave
542  * @drv_name:   Name of driver to attach to this chip select
543  * @dev_name:   Name of the new device thus created
544  * @busp:       Returns bus device
545  * @devp:       Return slave device
546  * @return 0 if found, -ve on error
547  */
548 int spi_get_bus_and_cs(int busnum, int cs, int speed, int mode,
549                         const char *drv_name, const char *dev_name,
550                         struct udevice **busp, struct spi_slave **devp);
551
552 /**
553  * spi_chip_select() - Get the chip select for a slave
554  *
555  * @return the chip select this slave is attached to
556  */
557 int spi_chip_select(struct udevice *slave);
558
559 /**
560  * spi_find_chip_select() - Find the slave attached to chip select
561  *
562  * @bus:        SPI bus to search
563  * @cs:         Chip select to look for
564  * @devp:       Returns the slave device if found
565  * @return 0 if found, -ENODEV on error
566  */
567 int spi_find_chip_select(struct udevice *bus, int cs, struct udevice **devp);
568
569 /**
570  * spi_slave_ofdata_to_platdata() - decode standard SPI platform data
571  *
572  * This decodes the speed and mode for a slave from a device tree node
573  *
574  * @blob:       Device tree blob
575  * @node:       Node offset to read from
576  * @plat:       Place to put the decoded information
577  */
578 int spi_slave_ofdata_to_platdata(const void *blob, int node,
579                                  struct dm_spi_slave_platdata *plat);
580
581 /**
582  * spi_cs_info() - Check information on a chip select
583  *
584  * This checks a particular chip select on a bus to see if it has a device
585  * attached, or is even valid.
586  *
587  * @bus:        The SPI bus
588  * @cs:         The chip select (0..n-1)
589  * @info:       Returns information about the chip select, if valid
590  * @return 0 if OK (and @info is set up), -ENODEV if the chip select
591  *         is invalid, other -ve value on error
592  */
593 int spi_cs_info(struct udevice *bus, uint cs, struct spi_cs_info *info);
594
595 struct sandbox_state;
596
597 /**
598  * sandbox_spi_get_emul() - get an emulator for a SPI slave
599  *
600  * This provides a way to attach an emulated SPI device to a particular SPI
601  * slave, so that xfer() operations on the slave will be handled by the
602  * emulator. If a emulator already exists on that chip select it is returned.
603  * Otherwise one is created.
604  *
605  * @state:      Sandbox state
606  * @bus:        SPI bus requesting the emulator
607  * @slave:      SPI slave device requesting the emulator
608  * @emuip:      Returns pointer to emulator
609  * @return 0 if OK, -ve on error
610  */
611 int sandbox_spi_get_emul(struct sandbox_state *state,
612                          struct udevice *bus, struct udevice *slave,
613                          struct udevice **emulp);
614
615 /* Access the serial operations for a device */
616 #define spi_get_ops(dev)        ((struct dm_spi_ops *)(dev)->driver->ops)
617 #define spi_emul_get_ops(dev)   ((struct dm_spi_emul_ops *)(dev)->driver->ops)
618 #endif /* CONFIG_DM_SPI */
619
620 #endif  /* _SPI_H_ */