lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <devices.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <net.h>
  33
  34
  35 const char version_string[] =
  36         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")";
  37
  38 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  39 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  40 #endif
  41
  42 /*
  43  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  44  */
  45 static ulong mem_malloc_start = 0;
  46 static ulong mem_malloc_end = 0;
  47 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  48
  49 static void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  50 {
  51         mem_malloc_start = dest_addr;
  52         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  53         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  54
  55         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  56                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  57 }
  58
  59 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  60 {
  61         ulong old = mem_malloc_brk;
  62         ulong new = old + increment;
  63
  64         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  65                 return (NULL);
  66         }
  67         mem_malloc_brk = new;
  68
  69         return ((void *) old);
  70 }
  71
  72 /************************************************************************
  73  * Init Utilities                                                       *
  74  ************************************************************************
  75  * Some of this code should be moved into the core functions,
  76  * or dropped completely,
  77  * but let's get it working (again) first...
  78  */
  79
  80 static int init_baudrate (void)
  81 {
  82         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  83
  84         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
  85         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
  86
  87         gd->baudrate = (i > 0)
  88                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
  89                         : CONFIG_BAUDRATE;
  90
  91         return (0);
  92 }
  93
  94 static int display_banner (void)
  95 {
  96
  97         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
  98         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
  99                 _armboot_start, _armboot_end_data, _armboot_end);
 100 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 101         puts ("Modem Support enabled\n");
 102 #endif
 103 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 104         printf ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 105         printf ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 106 #endif
 107         return (0);
 108 }
 109
 110 /*
 111  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 112  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 113  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 114  * gives a simple yet clear indication which part of the
 115  * initialization if failing.
 116  */
 117 static int display_dram_config (void)
 118 {
 119         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 120         int i;
 121
 122         puts ("DRAM Configuration:\n");
 123
 124         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 125                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 126                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 127         }
 128
 129         return (0);
 130 }
 131
 132 static void display_flash_config (ulong size)
 133 {
 134         puts ("Flash: ");
 135         print_size (size, "\n");
 136 }
 137
 138
 139
 140 /*
 141  * Breath some life into the board...
 142  *
 143  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 144  * tests.
 145  *
 146  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 147  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 148  * can relocate the monitor code to RAM.
 149  */
 150
 151 /*
 152  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 153  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 154  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 155  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 156  * initialization sequence configurable to the user.
 157  *
 158  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 159  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 160  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 161  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 162  */
 163 typedef int (init_fnc_t) (void);
 164
 165 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 166         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 167         board_init,             /* basic board dependent setup */
 168         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 169         env_init,               /* initialize environment */
 170         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 171         serial_init,            /* serial communications setup */
 172         display_banner,         /* say that we are here */
 173         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 174         display_dram_config,
 175
 176         NULL,
 177 };
 178
 179 void start_armboot (void)
 180 {
 181         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 182
 183         ulong size;
 184         gd_t gd_data;
 185         bd_t bd_data;
 186         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 187 #ifdef CONFIG_VFD
 188         unsigned long addr;
 189 #endif
 190
 191         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 192         gd = &gd_data;
 193         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
 194         gd->bd = &bd_data;
 195         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 196
 197         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 198                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 199                         hang ();
 200                 }
 201         }
 202
 203         /* configure available FLASH banks */
 204         size = flash_init ();
 205         display_flash_config (size);
 206
 207 #ifdef CONFIG_VFD
 208 #ifndef PAGE_SIZE
 209 #define PAGE_SIZE 4096
 210 #endif
 211         /*
 212          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 213          */
 214         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 215         addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 216         size = vfd_setmem (addr);
 217         gd->fb_base = addr;
 218         /* round to the next page boundary */
 219         addr += size;
 220         addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 221         mem_malloc_init (addr);
 222 #else
 223         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 224         mem_malloc_init (_armboot_real_end);
 225 #endif /* CONFIG_VFD */
 226
 227 #ifdef CONFIG_VFD
 228         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 229         drv_vfd_init();
 230 #endif
 231         /* initialize environment */
 232         env_relocate ();
 233
 234         /* IP Address */
 235         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 236
 237         /* MAC Address */
 238         {
 239                 int i;
 240                 ulong reg;
 241                 char *s, *e;
 242                 uchar tmp[64];
 243
 244                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 245                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 246
 247                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 248                         bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 249                         if (s)
 250                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 251                 }
 252         }
 253
 254 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 255         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 256         misc_init_r ();
 257 #endif
 258
 259         /* enable exceptions */
 260         enable_interrupts ();
 261
 262 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 263         if (!getenv ("ethaddr")) {
 264                 cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 265         }
 266 #endif
 267
 268 #ifdef BOARD_POST_INIT
 269         board_post_init ();
 270 #endif
 271
 272         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 273         for (;;) {
 274                 main_loop ();
 275         }
 276
 277         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 278 }
 279
 280 void hang (void)
 281 {
 282         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 283         for (;;);
 284 }
 285
 286 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 287 /* called from main loop (common/main.c) */
 288 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 289 int mdm_init (void)
 290 {
 291         char env_str[16];
 292         char *init_str;
 293         int i;
 294         extern char console_buffer[];
 295         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 296         extern void enable_putc(void);
 297         extern int hwflow_onoff(int);
 298
 299         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 300
 301 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 302         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 303         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 304                 hwflow_onoff (1);
 305         else
 306                 hwflow_onoff(-1);
 307 #endif
 308
 309         for (i = 1;;i++) {
 310                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 311                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 312                         serial_puts(init_str);
 313                         serial_puts("\n");
 314                         for(;;) {
 315                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 316                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 317
 318                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 319                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 320                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 321                                         break;
 322                                 } else /* in case we are originating call ... */
 323                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 324                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 325                                                 return 0;
 326                                         }
 327                         }
 328                 } else
 329                         break; /* no init string - stop modem init */
 330
 331                 udelay(100000);
 332         }
 333
 334         udelay(100000);
 335
 336         /* final stage - wait for connect */
 337         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 338                                   message from modem */
 339                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 340                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 341                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 342                         dbg("ini_f: connected");
 343                         return 0;
 344                 }
 345         }
 346
 347         return 0;
 348 }
 349
 350 /* 'inline' - We have to do it fast */
 351 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 352 {
 353         char c;
 354         char *p;
 355         int n;
 356
 357         n = 0;
 358         p = buf;
 359         for(;;) {
 360                 c = serial_getc();
 361
 362                 /*              dbg("(%c)", c); */
 363
 364                 switch(c) {
 365                 case '\r':
 366                         break;
 367                 case '\n':
 368                         *p = '\0';
 369                         return;
 370
 371                 default:
 372                         if(n++ > bufsiz) {
 373                                 *p = '\0';
 374                                 return; /* sanity check */
 375                         }
 376                         *p = c;
 377                         p++;
 378                         break;
 379                 }
 380         }
 381 }
 382 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */