lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <devices.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <net.h>
  33
  34
  35 const char version_string[] =
  36         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")";
  37
  38 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  39 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  40 #endif
  41
  42 /*
  43  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  44  */
  45 static ulong mem_malloc_start = 0;
  46 static ulong mem_malloc_end = 0;
  47 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  48
  49 static
  50 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  51 {
  52         mem_malloc_start = dest_addr;
  53         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  54         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  55
  56         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  57                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  58 }
  59
  60 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  61 {
  62         ulong old = mem_malloc_brk;
  63         ulong new = old + increment;
  64
  65         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  66                 return (NULL);
  67         }
  68         mem_malloc_brk = new;
  69
  70         return ((void *) old);
  71 }
  72
  73 /************************************************************************
  74  * Init Utilities                                                       *
  75  ************************************************************************
  76  * Some of this code should be moved into the core functions,
  77  * or dropped completely,
  78  * but let's get it working (again) first...
  79  */
  80
  81 static int init_baudrate (void)
  82 {
  83         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  84
  85         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
  86         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
  87
  88         gd->baudrate = (i > 0)
  89                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
  90                         : CONFIG_BAUDRATE;
  91
  92         return (0);
  93 }
  94
  95 static int display_banner (void)
  96 {
  97
  98         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
  99         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 100                 _armboot_start, _armboot_end_data, _armboot_end);
 101 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 102         puts ("Modem Support enabled\n");
 103 #endif
 104 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 105         printf ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 106         printf ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 107 #endif
 108         return (0);
 109 }
 110
 111 /*
 112  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 113  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 114  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 115  * gives a simple yet clear indication which part of the
 116  * initialization if failing.
 117  */
 118 static int display_dram_config (void)
 119 {
 120         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 121         int i;
 122
 123         puts ("DRAM Configuration:\n");
 124
 125         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 126                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 127                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 128         }
 129
 130         return (0);
 131 }
 132
 133 static void display_flash_config (ulong size)
 134 {
 135         puts ("Flash: ");
 136         print_size (size, "\n");
 137 }
 138
 139
 140
 141 /*
 142  * Breath some life into the board...
 143  *
 144  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 145  * tests.
 146  *
 147  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 148  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 149  * can relocate the monitor code to RAM.
 150  */
 151
 152 /*
 153  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 154  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 155  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 156  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 157  * initialization sequence configurable to the user.
 158  *
 159  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 160  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 161  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 162  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 163  */
 164 typedef int (init_fnc_t) (void);
 165
 166 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 167         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 168         board_init,             /* basic board dependent setup */
 169         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 170         env_init,               /* initialize environment */
 171         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 172         serial_init,            /* serial communications setup */
 173         display_banner,         /* say that we are here */
 174         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 175         display_dram_config,
 176
 177         NULL,
 178 };
 179
 180 void start_armboot (void)
 181 {
 182         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 183
 184         ulong size;
 185         gd_t gd_data;
 186         bd_t bd_data;
 187         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 188 #if defined(CONFIG_VFD)
 189         unsigned long addr;
 190 #endif
 191
 192         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 193         gd = &gd_data;
 194         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
 195         gd->bd = &bd_data;
 196         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 197
 198         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 199                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 200                         hang ();
 201                 }
 202         }
 203
 204         /* configure available FLASH banks */
 205         size = flash_init ();
 206         display_flash_config (size);
 207
 208 #ifdef CONFIG_VFD
 209 #  ifndef PAGE_SIZE
 210 #   define PAGE_SIZE 4096
 211 #  endif
 212         /*
 213          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 214          */
 215         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 216         addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 217         size = vfd_setmem (addr);
 218         gd->fb_base = addr;
 219         /* round to the next page boundary */
 220         addr += size;
 221         addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 222         mem_malloc_init (addr);
 223 #else
 224         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 225         mem_malloc_init (_armboot_real_end);
 226 #endif /* CONFIG_VFD */
 227
 228         /* initialize environment */
 229         env_relocate ();
 230
 231 #ifdef CONFIG_VFD
 232         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 233         drv_vfd_init();
 234 #endif
 235
 236         /* IP Address */
 237         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 238
 239         /* MAC Address */
 240         {
 241                 int i;
 242                 ulong reg;
 243                 char *s, *e;
 244                 uchar tmp[64];
 245
 246                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 247                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 248
 249                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 250                         bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 251                         if (s)
 252                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 253                 }
 254         }
 255
 256 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 257         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 258         misc_init_r ();
 259 #endif
 260
 261         /* enable exceptions */
 262         enable_interrupts ();
 263
 264 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 265         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 266 #endif
 267
 268 #ifdef BOARD_POST_INIT
 269         board_post_init ();
 270 #endif
 271
 272 printf ("### FB @ %08lX vfd_type=0x%02X vfd_data_lines_inv=%d\n",gd->fb_base,gd->vfd_type,gd->vfd_inv_data);
 273
 274         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 275         for (;;) {
 276                 main_loop ();
 277         }
 278
 279         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 280 }
 281
 282 void hang (void)
 283 {
 284         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 285         for (;;);
 286 }
 287
 288 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 289 /* called from main loop (common/main.c) */
 290 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 291 int mdm_init (void)
 292 {
 293         char env_str[16];
 294         char *init_str;
 295         int i;
 296         extern char console_buffer[];
 297         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 298         extern void enable_putc(void);
 299         extern int hwflow_onoff(int);
 300
 301         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 302
 303 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 304         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 305         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 306                 hwflow_onoff (1);
 307         else
 308                 hwflow_onoff(-1);
 309 #endif
 310
 311         for (i = 1;;i++) {
 312                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 313                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 314                         serial_puts(init_str);
 315                         serial_puts("\n");
 316                         for(;;) {
 317                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 318                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 319
 320                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 321                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 322                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 323                                         break;
 324                                 } else /* in case we are originating call ... */
 325                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 326                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 327                                                 return 0;
 328                                         }
 329                         }
 330                 } else
 331                         break; /* no init string - stop modem init */
 332
 333                 udelay(100000);
 334         }
 335
 336         udelay(100000);
 337
 338         /* final stage - wait for connect */
 339         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 340                                   message from modem */
 341                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 342                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 343                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 344                         dbg("ini_f: connected");
 345                         return 0;
 346                 }
 347         }
 348
 349         return 0;
 350 }
 351
 352 /* 'inline' - We have to do it fast */
 353 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 354 {
 355         char c;
 356         char *p;
 357         int n;
 358
 359         n = 0;
 360         p = buf;
 361         for(;;) {
 362                 c = serial_getc();
 363
 364                 /*              dbg("(%c)", c); */
 365
 366                 switch(c) {
 367                 case '\r':
 368                         break;
 369                 case '\n':
 370                         *p = '\0';
 371                         return;
 372
 373                 default:
 374                         if(n++ > bufsiz) {
 375                                 *p = '\0';
 376                                 return; /* sanity check */
 377                         }
 378                         *p = c;
 379                         p++;
 380                         break;
 381                 }
 382         }
 383 }
 384 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */