lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <stdio_dev.h>
  45 #include <timestamp.h>
  46 #include <version.h>
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #include <nand.h>
  50 #include <onenand_uboot.h>
  51 #include <mmc.h>
  52
  53 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  54 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  55 #endif
  56 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  57 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  58 #endif
  59
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61
  62 ulong monitor_flash_len;
  63
  64 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  65 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  66 extern void dataflash_print_info(void);
  67 #endif
  68
  69 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  70 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  71 #endif
  72
  73 const char version_string[] =
  74         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  75
  76 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  77 extern void cs8900_get_enetaddr(void);
  78 #endif
  79
  80 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  81 extern void rtl8019_get_enetaddr(uchar * addr);
  82 #endif
  83
  84 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  85     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  86 #include <i2c.h>
  87 #endif
  88
  89 /*
  90  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  91  */
  92 static void *mem_malloc_start;
  93 static void *mem_malloc_end;
  94 static void *mem_malloc_brk;
  95
  96 static
  97 void mem_malloc_init(void *dest_addr)
  98 {
  99         mem_malloc_start = dest_addr;
 100         mem_malloc_end = dest_addr + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 101         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 102
 103         memset(mem_malloc_start, 0,
 104                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 105 }
 106
 107 void *sbrk(ptrdiff_t increment)
 108 {
 109         void *old = mem_malloc_brk;
 110         void *new = old + increment;
 111
 112         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 113                 return NULL;
 114         }
 115         mem_malloc_brk = new;
 116
 117         return old;
 118 }
 119
 120
 121 /************************************************************************
 122  * Coloured LED functionality
 123  ************************************************************************
 124  * May be supplied by boards if desired
 125  */
 126 void __coloured_LED_init(void) {}
 127 void coloured_LED_init(void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
 128 void __red_LED_on(void) {}
 129 void red_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
 130 void __red_LED_off(void) {}
 131 void red_LED_off(void)       __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 132 void __green_LED_on(void) {}
 133 void green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 134 void __green_LED_off(void) {}
 135 void green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 136 void __yellow_LED_on(void) {}
 137 void yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 138 void __yellow_LED_off(void) {}
 139 void yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 140 void __blue_LED_on(void) {}
 141 void blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
 142 void __blue_LED_off(void) {}
 143 void blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
 144
 145 /************************************************************************
 146  * Init Utilities                                                       *
 147  ************************************************************************
 148  * Some of this code should be moved into the core functions,
 149  * or dropped completely,
 150  * but let's get it working (again) first...
 151  */
 152
 153 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 154 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 155 #endif
 156 static int init_baudrate(void)
 157 {
 158         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 159         int i = getenv_r("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 160
 161         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0) ?
 162                 (int)simple_strtoul(tmp, NULL, 10) :
 163                 CONFIG_BAUDRATE;
 164
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 static int display_banner(void)
 169 {
 170         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
 171         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 172                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 173 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 174         debug("Modem Support enabled\n");
 175 #endif
 176 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 177         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 178         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 179 #endif
 180
 181         return 0;
 182 }
 183
 184 /*
 185  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 186  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 187  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 188  * gives a simple yet clear indication which part of the
 189  * initialization if failing.
 190  */
 191 static int display_dram_config(void)
 192 {
 193         int i;
 194
 195 #ifdef DEBUG
 196         puts("RAM Configuration:\n");
 197
 198         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 199                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 200                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 201         }
 202 #else
 203         ulong size = 0;
 204
 205         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 206                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 207         }
 208         puts("DRAM:  ");
 209         print_size(size, "\n");
 210 #endif
 211
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 216 static void display_flash_config(ulong size)
 217 {
 218         puts("Flash: ");
 219         print_size(size, "\n");
 220 }
 221 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 222
 223 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 224 static int init_func_i2c(void)
 225 {
 226         puts("I2C:   ");
 227         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 228         puts("ready\n");
 229         return (0);
 230 }
 231 #endif
 232
 233 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 234 #include <pci.h>
 235 static int arm_pci_init(void)
 236 {
 237         pci_init();
 238         return 0;
 239 }
 240 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 241
 242 /*
 243  * Breathe some life into the board...
 244  *
 245  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 246  * tests.
 247  *
 248  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 249  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 250  * can relocate the monitor code to RAM.
 251  */
 252
 253 /*
 254  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 255  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 256  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 257  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 258  * initialization sequence configurable to the user.
 259  *
 260  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 261  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 262  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 263  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 264  */
 265 typedef int (init_fnc_t)(void);
 266
 267 int print_cpuinfo(void);
 268
 269 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 270 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 271         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 272 #endif
 273         board_init,             /* basic board dependent setup */
 274 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
 275         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 276 #endif
 277         timer_init,             /* initialize timer */
 278         env_init,               /* initialize environment */
 279         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 280         serial_init,            /* serial communications setup */
 281         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 282         display_banner,         /* say that we are here */
 283 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 284         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 285 #endif
 286 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 287         checkboard,             /* display board info */
 288 #endif
 289 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 290         init_func_i2c,
 291 #endif
 292         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 293 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 294         arm_pci_init,
 295 #endif
 296         display_dram_config,
 297         NULL,
 298 };
 299
 300 void start_armboot(void)
 301 {
 302         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 303         char *s;
 304 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 305         unsigned long addr;
 306 #endif
 307
 308         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 309         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 310         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 311         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 312
 313         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 314         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 315         memset(gd->bd, 0, sizeof(bd_t));
 316
 317         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 318
 319         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 320
 321         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 322                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 323                         hang();
 324                 }
 325         }
 326
 327         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 328         mem_malloc_init((void *)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN));
 329
 330 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 331         /* configure available FLASH banks */
 332         display_flash_config(flash_init());
 333 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 334
 335 #ifdef CONFIG_VFD
 336 #       ifndef PAGE_SIZE
 337 #         define PAGE_SIZE 4096
 338 #       endif
 339         /*
 340          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 341          */
 342         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 343         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 344         vfd_setmem(addr);
 345         gd->fb_base = addr;
 346 #endif /* CONFIG_VFD */
 347
 348 #ifdef CONFIG_LCD
 349         /* board init may have inited fb_base */
 350         if (!gd->fb_base) {
 351 #               ifndef PAGE_SIZE
 352 #                 define PAGE_SIZE 4096
 353 #               endif
 354                 /*
 355                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
 356                  */
 357                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 358                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 359                 lcd_setmem(addr);
 360                 gd->fb_base = addr;
 361         }
 362 #endif /* CONFIG_LCD */
 363
 364 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 365         puts("NAND:  ");
 366         nand_init();            /* go init the NAND */
 367 #endif
 368
 369 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 370         onenand_init();
 371 #endif
 372
 373 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 374         AT91F_DataflashInit();
 375         dataflash_print_info();
 376 #endif
 377
 378 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 379         puts("MMC:   ");
 380         mmc_initialize(gd->bd);
 381 #endif
 382
 383         /* initialize environment */
 384         env_relocate();
 385
 386 #ifdef CONFIG_VFD
 387         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 388         drv_vfd_init();
 389 #endif /* CONFIG_VFD */
 390
 391 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 392         serial_initialize();
 393 #endif
 394
 395         /* IP Address */
 396         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 397
 398         stdio_init();   /* get the devices list going. */
 399
 400         jumptable_init();
 401
 402 #if defined(CONFIG_API)
 403         /* Initialize API */
 404         api_init();
 405 #endif
 406
 407         console_init_r();       /* fully init console as a device */
 408
 409 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 410         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 411         arch_misc_init();
 412 #endif
 413 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 414         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 415         misc_init_r();
 416 #endif
 417
 418         /* enable exceptions */
 419         enable_interrupts();
 420
 421         /* Perform network card initialisation if necessary */
 422 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 423         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 424 extern void davinci_eth_set_mac_addr(const u_int8_t *addr);
 425         if (getenv("ethaddr")) {
 426                 uchar enetaddr[6];
 427                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 428                 davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
 429         }
 430 #endif
 431
 432 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 433         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 434         cs8900_get_enetaddr();
 435 #endif
 436
 437 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined(CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 438         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 439         if (getenv("ethaddr")) {
 440                 uchar enetaddr[6];
 441                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 442                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 443         }
 444 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 445
 446 #if defined(CONFIG_ENC28J60_ETH) && !defined(CONFIG_ETHADDR)
 447         extern void enc_set_mac_addr(void);
 448         enc_set_mac_addr();
 449 #endif /* CONFIG_ENC28J60_ETH && !CONFIG_ETHADDR*/
 450
 451         /* Initialize from environment */
 452         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
 453                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 454         }
 455 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 456         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL) {
 457                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 458         }
 459 #endif
 460
 461 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 462         board_late_init();
 463 #endif
 464
 465 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 466 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 467         puts("Net:   ");
 468 #endif
 469         eth_initialize(gd->bd);
 470 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 471         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 472         reset_phy();
 473 #endif
 474 #endif
 475         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 476         for (;;) {
 477                 main_loop();
 478         }
 479
 480         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 481 }
 482
 483 void hang(void)
 484 {
 485         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 486         for (;;);
 487 }