lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <devices.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <net.h>
  33
  34 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  35 void nand_init (void);
  36 #endif
  37
  38 const char version_string[] =
  39         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")";
  40
  41 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  42 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  43 #endif
  44
  45 /*
  46  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  47  */
  48 static ulong mem_malloc_start = 0;
  49 static ulong mem_malloc_end = 0;
  50 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  51
  52 static
  53 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  54 {
  55         mem_malloc_start = dest_addr;
  56         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  57         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  58
  59         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  60                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  61 }
  62
  63 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  64 {
  65         ulong old = mem_malloc_brk;
  66         ulong new = old + increment;
  67
  68         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  69                 return (NULL);
  70         }
  71         mem_malloc_brk = new;
  72
  73         return ((void *) old);
  74 }
  75
  76 /************************************************************************
  77  * Init Utilities                                                       *
  78  ************************************************************************
  79  * Some of this code should be moved into the core functions,
  80  * or dropped completely,
  81  * but let's get it working (again) first...
  82  */
  83
  84 static int init_baudrate (void)
  85 {
  86         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  87
  88         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
  89         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
  90
  91         gd->baudrate = (i > 0)
  92                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
  93                         : CONFIG_BAUDRATE;
  94
  95         return (0);
  96 }
  97
  98 static int display_banner (void)
  99 {
 100
 101         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 102         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 103                 _armboot_start, _armboot_end_data, _armboot_end);
 104 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 105         puts ("Modem Support enabled\n");
 106 #endif
 107 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 108         printf ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 109         printf ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 110 #endif
 111         return (0);
 112 }
 113
 114 /*
 115  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 116  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 117  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 118  * gives a simple yet clear indication which part of the
 119  * initialization if failing.
 120  */
 121 static int display_dram_config (void)
 122 {
 123         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 124         int i;
 125
 126         puts ("DRAM Configuration:\n");
 127
 128         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 129                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 130                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 131         }
 132
 133         return (0);
 134 }
 135
 136 static void display_flash_config (ulong size)
 137 {
 138         puts ("Flash: ");
 139         print_size (size, "\n");
 140 }
 141
 142
 143
 144 /*
 145  * Breath some life into the board...
 146  *
 147  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 148  * tests.
 149  *
 150  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 151  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 152  * can relocate the monitor code to RAM.
 153  */
 154
 155 /*
 156  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 157  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 158  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 159  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 160  * initialization sequence configurable to the user.
 161  *
 162  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 163  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 164  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 165  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 166  */
 167 typedef int (init_fnc_t) (void);
 168
 169 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 170         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 171         board_init,             /* basic board dependent setup */
 172         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 173         env_init,               /* initialize environment */
 174         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 175         serial_init,            /* serial communications setup */
 176         display_banner,         /* say that we are here */
 177         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 178         display_dram_config,
 179 #if defined(CONFIG_VCMA9)
 180         checkboard,
 181 #endif
 182         NULL,
 183 };
 184
 185 void start_armboot (void)
 186 {
 187         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 188
 189         ulong size;
 190         gd_t gd_data;
 191         bd_t bd_data;
 192         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 193         char *s;
 194 #if defined(CONFIG_VFD)
 195         unsigned long addr;
 196 #endif
 197
 198         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 199         gd = &gd_data;
 200         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
 201         gd->bd = &bd_data;
 202         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 203
 204         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 205                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 206                         hang ();
 207                 }
 208         }
 209
 210         /* configure available FLASH banks */
 211         size = flash_init ();
 212         display_flash_config (size);
 213
 214 #ifdef CONFIG_VFD
 215 #  ifndef PAGE_SIZE
 216 #   define PAGE_SIZE 4096
 217 #  endif
 218         /*
 219          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 220          */
 221         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 222         addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 223         size = vfd_setmem (addr);
 224         gd->fb_base = addr;
 225         /* round to the next page boundary */
 226         addr += size;
 227         addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 228         mem_malloc_init (addr);
 229 #else
 230         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 231         mem_malloc_init (_armboot_real_end);
 232 #endif /* CONFIG_VFD */
 233
 234 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 235         nand_init();            /* go init the NAND */
 236 #endif
 237
 238         /* initialize environment */
 239         env_relocate ();
 240
 241 #ifdef CONFIG_VFD
 242         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 243         drv_vfd_init();
 244 #endif
 245
 246         /* IP Address */
 247         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 248
 249         /* MAC Address */
 250         {
 251                 int i;
 252                 ulong reg;
 253                 char *s, *e;
 254                 uchar tmp[64];
 255
 256                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 257                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 258
 259                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 260                         bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 261                         if (s)
 262                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 263                 }
 264         }
 265
 266 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 267         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 268         misc_init_r ();
 269 #endif
 270
 271         /* enable exceptions */
 272         enable_interrupts ();
 273
 274 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 275         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 276 #endif
 277
 278         /* Initialize from environment */
 279         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 280                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 281         }
 282 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 283         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 284                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 285         }
 286 #endif  /* CFG_CMD_NET */
 287
 288 #ifdef BOARD_POST_INIT
 289         board_post_init ();
 290 #endif
 291
 292         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 293         for (;;) {
 294                 main_loop ();
 295         }
 296
 297         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 298 }
 299
 300 void hang (void)
 301 {
 302         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 303         for (;;);
 304 }
 305
 306 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 307 /* called from main loop (common/main.c) */
 308 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 309 int mdm_init (void)
 310 {
 311         char env_str[16];
 312         char *init_str;
 313         int i;
 314         extern char console_buffer[];
 315         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 316         extern void enable_putc(void);
 317         extern int hwflow_onoff(int);
 318
 319         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 320
 321 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 322         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 323         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 324                 hwflow_onoff (1);
 325         else
 326                 hwflow_onoff(-1);
 327 #endif
 328
 329         for (i = 1;;i++) {
 330                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 331                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 332                         serial_puts(init_str);
 333                         serial_puts("\n");
 334                         for(;;) {
 335                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 336                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 337
 338                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 339                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 340                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 341                                         break;
 342                                 } else /* in case we are originating call ... */
 343                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 344                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 345                                                 return 0;
 346                                         }
 347                         }
 348                 } else
 349                         break; /* no init string - stop modem init */
 350
 351                 udelay(100000);
 352         }
 353
 354         udelay(100000);
 355
 356         /* final stage - wait for connect */
 357         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 358                                   message from modem */
 359                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 360                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 361                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 362                         dbg("ini_f: connected");
 363                         return 0;
 364                 }
 365         }
 366
 367         return 0;
 368 }
 369
 370 /* 'inline' - We have to do it fast */
 371 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 372 {
 373         char c;
 374         char *p;
 375         int n;
 376
 377         n = 0;
 378         p = buf;
 379         for(;;) {
 380                 c = serial_getc();
 381
 382                 /*              dbg("(%c)", c); */
 383
 384                 switch(c) {
 385                 case '\r':
 386                         break;
 387                 case '\n':
 388                         *p = '\0';
 389                         return;
 390
 391                 default:
 392                         if(n++ > bufsiz) {
 393                                 *p = '\0';
 394                                 return; /* sanity check */
 395                         }
 396                         *p = c;
 397                         p++;
 398                         break;
 399                 }
 400         }
 401 }
 402 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */