lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <devices.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <net.h>
  33
  34 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  35 void nand_init (void);
  36 #endif
  37
  38 ulong monitor_flash_len;
  39
  40 const char version_string[] =
  41         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")";
  42
  43 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  44 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  45 #endif
  46
  47 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  48 #include "../drivers/lan91c96.h"
  49 #endif
  50 /*
  51  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  52  */
  53 static ulong mem_malloc_start = 0;
  54 static ulong mem_malloc_end = 0;
  55 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  56
  57 static
  58 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  59 {
  60         mem_malloc_start = dest_addr;
  61         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  62         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  63
  64         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  65                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  66 }
  67
  68 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  69 {
  70         ulong old = mem_malloc_brk;
  71         ulong new = old + increment;
  72
  73         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  74                 return (NULL);
  75         }
  76         mem_malloc_brk = new;
  77
  78         return ((void *) old);
  79 }
  80
  81 /************************************************************************
  82  * Init Utilities                                                       *
  83  ************************************************************************
  84  * Some of this code should be moved into the core functions,
  85  * or dropped completely,
  86  * but let's get it working (again) first...
  87  */
  88
  89 static int init_baudrate (void)
  90 {
  91         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  92
  93         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
  94         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
  95
  96         gd->baudrate = (i > 0)
  97                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
  98                         : CONFIG_BAUDRATE;
  99
 100         return (0);
 101 }
 102
 103 static int display_banner (void)
 104 {
 105
 106         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 107         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 108                 _armboot_start, _armboot_end_data, _armboot_end);
 109 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 110         puts ("Modem Support enabled\n");
 111 #endif
 112 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 113         printf ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 114         printf ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 115 #endif
 116         return (0);
 117 }
 118
 119 /*
 120  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 121  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 122  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 123  * gives a simple yet clear indication which part of the
 124  * initialization if failing.
 125  */
 126 static int display_dram_config (void)
 127 {
 128         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 129         int i;
 130
 131         puts ("DRAM Configuration:\n");
 132
 133         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 134                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 135                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 136         }
 137
 138         return (0);
 139 }
 140
 141 static void display_flash_config (ulong size)
 142 {
 143         puts ("Flash: ");
 144         print_size (size, "\n");
 145 }
 146
 147
 148
 149 /*
 150  * Breath some life into the board...
 151  *
 152  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 153  * tests.
 154  *
 155  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 156  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 157  * can relocate the monitor code to RAM.
 158  */
 159
 160 /*
 161  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 162  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 163  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 164  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 165  * initialization sequence configurable to the user.
 166  *
 167  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 168  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 169  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 170  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 171  */
 172 typedef int (init_fnc_t) (void);
 173
 174 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 175         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 176         board_init,             /* basic board dependent setup */
 177         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 178         env_init,               /* initialize environment */
 179         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 180         serial_init,            /* serial communications setup */
 181         display_banner,         /* say that we are here */
 182         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 183         display_dram_config,
 184 #if defined(CONFIG_VCMA9)
 185         checkboard,
 186 #endif
 187         NULL,
 188 };
 189
 190 void start_armboot (void)
 191 {
 192         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 193
 194         ulong size;
 195         gd_t gd_data;
 196         bd_t bd_data;
 197         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 198         char *s;
 199 #if defined(CONFIG_VFD)
 200         unsigned long addr;
 201 #endif
 202
 203         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 204         gd = &gd_data;
 205         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
 206         gd->bd = &bd_data;
 207         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 208
 209         monitor_flash_len = _armboot_end_data - _armboot_start;
 210
 211         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 212                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 213                         hang ();
 214                 }
 215         }
 216
 217         /* configure available FLASH banks */
 218         size = flash_init ();
 219         display_flash_config (size);
 220
 221 #ifdef CONFIG_VFD
 222 #  ifndef PAGE_SIZE
 223 #   define PAGE_SIZE 4096
 224 #  endif
 225         /*
 226          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 227          */
 228         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 229         addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 230         size = vfd_setmem (addr);
 231         gd->fb_base = addr;
 232         /* round to the next page boundary */
 233         addr += size;
 234         addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 235         mem_malloc_init (addr);
 236 #else
 237         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 238         mem_malloc_init (_armboot_real_end);
 239 #endif /* CONFIG_VFD */
 240
 241 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 242         nand_init();            /* go init the NAND */
 243 #endif
 244
 245         /* initialize environment */
 246         env_relocate ();
 247
 248 #ifdef CONFIG_VFD
 249         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 250         drv_vfd_init();
 251 #endif
 252
 253         /* IP Address */
 254         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 255
 256         /* MAC Address */
 257         {
 258                 int i;
 259                 ulong reg;
 260                 char *s, *e;
 261                 uchar tmp[64];
 262
 263                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 264                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 265
 266                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 267                         bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 268                         if (s)
 269                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 270                 }
 271         }
 272
 273 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 274         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 275         misc_init_r ();
 276 #endif
 277
 278         /* enable exceptions */
 279         enable_interrupts ();
 280
 281 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 282         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 283 #endif
 284
 285 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
 286         if (getenv ("ethaddr")) {
 287                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 288         }
 289         /* eth_hw_init(); */
 290 #endif /* CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 291
 292         /* Initialize from environment */
 293         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 294                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 295         }
 296 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 297         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 298                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 299         }
 300 #endif  /* CFG_CMD_NET */
 301
 302 #ifdef BOARD_POST_INIT
 303         board_post_init ();
 304 #endif
 305
 306         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 307         for (;;) {
 308                 main_loop ();
 309         }
 310
 311         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 312 }
 313
 314 void hang (void)
 315 {
 316         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 317         for (;;);
 318 }
 319
 320 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 321 /* called from main loop (common/main.c) */
 322 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 323 int mdm_init (void)
 324 {
 325         char env_str[16];
 326         char *init_str;
 327         int i;
 328         extern char console_buffer[];
 329         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 330         extern void enable_putc(void);
 331         extern int hwflow_onoff(int);
 332
 333         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 334
 335 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 336         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 337         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 338                 hwflow_onoff (1);
 339         else
 340                 hwflow_onoff(-1);
 341 #endif
 342
 343         for (i = 1;;i++) {
 344                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 345                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 346                         serial_puts(init_str);
 347                         serial_puts("\n");
 348                         for(;;) {
 349                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 350                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 351
 352                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 353                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 354                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 355                                         break;
 356                                 } else /* in case we are originating call ... */
 357                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 358                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 359                                                 return 0;
 360                                         }
 361                         }
 362                 } else
 363                         break; /* no init string - stop modem init */
 364
 365                 udelay(100000);
 366         }
 367
 368         udelay(100000);
 369
 370         /* final stage - wait for connect */
 371         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 372                                   message from modem */
 373                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 374                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 375                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 376                         dbg("ini_f: connected");
 377                         return 0;
 378                 }
 379         }
 380
 381         return 0;
 382 }
 383
 384 /* 'inline' - We have to do it fast */
 385 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 386 {
 387         char c;
 388         char *p;
 389         int n;
 390
 391         n = 0;
 392         p = buf;
 393         for(;;) {
 394                 c = serial_getc();
 395
 396                 /*              dbg("(%c)", c); */
 397
 398                 switch(c) {
 399                 case '\r':
 400                         break;
 401                 case '\n':
 402                         *p = '\0';
 403                         return;
 404
 405                 default:
 406                         if(n++ > bufsiz) {
 407                                 *p = '\0';
 408                                 return; /* sanity check */
 409                         }
 410                         *p = c;
 411                         p++;
 412                         break;
 413                 }
 414         }
 415 }
 416 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */