lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <devices.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <net.h>
  33
  34
  35 const char version_string[] =
  36         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")";
  37
  38 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  39 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  40 #endif
  41
  42 /*
  43  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  44  */
  45 static ulong mem_malloc_start = 0;
  46 static ulong mem_malloc_end = 0;
  47 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  48
  49 #if !defined(CONFIG_MODEM_SUPPORT)
  50 static
  51 #endif
  52 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  53 {
  54         mem_malloc_start = dest_addr;
  55         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  56         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  57
  58         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  59                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  60 }
  61
  62 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  63 {
  64         ulong old = mem_malloc_brk;
  65         ulong new = old + increment;
  66
  67         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  68                 return (NULL);
  69         }
  70         mem_malloc_brk = new;
  71
  72         return ((void *) old);
  73 }
  74
  75 /************************************************************************
  76  * Init Utilities                                                       *
  77  ************************************************************************
  78  * Some of this code should be moved into the core functions,
  79  * or dropped completely,
  80  * but let's get it working (again) first...
  81  */
  82
  83 static int init_baudrate (void)
  84 {
  85         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  86
  87         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
  88         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
  89
  90         gd->baudrate = (i > 0)
  91                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
  92                         : CONFIG_BAUDRATE;
  93
  94         return (0);
  95 }
  96
  97 static int display_banner (void)
  98 {
  99
 100         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 101         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 102                 _armboot_start, _armboot_end_data, _armboot_end);
 103 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 104         puts ("Modem Support enabled\n");
 105 #endif
 106 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 107         printf ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 108         printf ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 109 #endif
 110         return (0);
 111 }
 112
 113 /*
 114  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 115  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 116  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 117  * gives a simple yet clear indication which part of the
 118  * initialization if failing.
 119  */
 120 static int display_dram_config (void)
 121 {
 122         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 123         int i;
 124
 125         puts ("DRAM Configuration:\n");
 126
 127         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 128                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 129                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 130         }
 131
 132         return (0);
 133 }
 134
 135 static void display_flash_config (ulong size)
 136 {
 137         puts ("Flash: ");
 138         print_size (size, "\n");
 139 }
 140
 141
 142
 143 /*
 144  * Breath some life into the board...
 145  *
 146  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 147  * tests.
 148  *
 149  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 150  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 151  * can relocate the monitor code to RAM.
 152  */
 153
 154 /*
 155  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 156  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 157  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 158  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 159  * initialization sequence configurable to the user.
 160  *
 161  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 162  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 163  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 164  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 165  */
 166 typedef int (init_fnc_t) (void);
 167
 168 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 169         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 170         board_init,             /* basic board dependent setup */
 171         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 172         env_init,               /* initialize environment */
 173         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 174         serial_init,            /* serial communications setup */
 175         display_banner,         /* say that we are here */
 176         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 177         display_dram_config,
 178
 179         NULL,
 180 };
 181
 182 void start_armboot (void)
 183 {
 184         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 185
 186         ulong size;
 187         gd_t gd_data;
 188         bd_t bd_data;
 189         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 190 #if defined(CONFIG_VFD) && !defined(CONFIG_MODEM_SUPPORT)
 191         unsigned long addr;
 192 #endif
 193
 194         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 195         gd = &gd_data;
 196         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
 197         gd->bd = &bd_data;
 198         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 199
 200         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 201                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 202                         hang ();
 203                 }
 204         }
 205
 206         /* configure available FLASH banks */
 207         size = flash_init ();
 208         display_flash_config (size);
 209
 210 #ifdef CONFIG_VFD
 211 #ifndef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 212 #ifndef PAGE_SIZE
 213 #define PAGE_SIZE 4096
 214 #endif
 215         /*
 216          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 217          */
 218         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 219         addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 220         size = vfd_setmem (addr);
 221         gd->fb_base = addr;
 222         /* round to the next page boundary */
 223         addr += size;
 224         addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 225         mem_malloc_init (addr);
 226 #endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
 227 #else
 228         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 229         mem_malloc_init (_armboot_real_end);
 230 #endif /* CONFIG_VFD */
 231
 232 #ifdef CONFIG_VFD
 233 #ifndef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 234         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 235         drv_vfd_init();
 236 #endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
 237 #endif
 238         /* initialize environment */
 239         env_relocate ();
 240
 241         /* IP Address */
 242         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 243
 244         /* MAC Address */
 245         {
 246                 int i;
 247                 ulong reg;
 248                 char *s, *e;
 249                 uchar tmp[64];
 250
 251                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 252                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 253
 254                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 255                         bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 256                         if (s)
 257                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 258                 }
 259         }
 260
 261 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 262         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 263         misc_init_r ();
 264 #endif
 265
 266         /* enable exceptions */
 267         enable_interrupts ();
 268
 269 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 270         if (!getenv ("ethaddr")) {
 271                 cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 272         }
 273 #endif
 274
 275 #ifdef BOARD_POST_INIT
 276         board_post_init ();
 277 #endif
 278
 279         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 280         for (;;) {
 281                 main_loop ();
 282         }
 283
 284         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 285 }
 286
 287 void hang (void)
 288 {
 289         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 290         for (;;);
 291 }
 292
 293 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 294 /* called from main loop (common/main.c) */
 295 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 296 int mdm_init (void)
 297 {
 298         char env_str[16];
 299         char *init_str;
 300         int i;
 301         extern char console_buffer[];
 302         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 303         extern void enable_putc(void);
 304         extern int hwflow_onoff(int);
 305
 306         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 307
 308 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 309         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 310         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 311                 hwflow_onoff (1);
 312         else
 313                 hwflow_onoff(-1);
 314 #endif
 315
 316         for (i = 1;;i++) {
 317                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 318                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 319                         serial_puts(init_str);
 320                         serial_puts("\n");
 321                         for(;;) {
 322                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 323                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 324
 325                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 326                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 327                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 328                                         break;
 329                                 } else /* in case we are originating call ... */
 330                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 331                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 332                                                 return 0;
 333                                         }
 334                         }
 335                 } else
 336                         break; /* no init string - stop modem init */
 337
 338                 udelay(100000);
 339         }
 340
 341         udelay(100000);
 342
 343         /* final stage - wait for connect */
 344         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 345                                   message from modem */
 346                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 347                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 348                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 349                         dbg("ini_f: connected");
 350                         return 0;
 351                 }
 352         }
 353
 354         return 0;
 355 }
 356
 357 /* 'inline' - We have to do it fast */
 358 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 359 {
 360         char c;
 361         char *p;
 362         int n;
 363
 364         n = 0;
 365         p = buf;
 366         for(;;) {
 367                 c = serial_getc();
 368
 369                 /*              dbg("(%c)", c); */
 370
 371                 switch(c) {
 372                 case '\r':
 373                         break;
 374                 case '\n':
 375                         *p = '\0';
 376                         return;
 377
 378                 default:
 379                         if(n++ > bufsiz) {
 380                                 *p = '\0';
 381                                 return; /* sanity check */
 382                         }
 383                         *p = c;
 384                         p++;
 385                         break;
 386                 }
 387         }
 388 }
 389 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */