lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <devices.h>
  45 #include <version.h>
  46 #include <net.h>
  47
  48 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  49 #include "../drivers/smc91111.h"
  50 #endif
  51 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  52 #include "../drivers/lan91c96.h"
  53 #endif
  54
  55 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  56
  57 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
  58 void nand_init (void);
  59 #endif
  60
  61 ulong monitor_flash_len;
  62
  63 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  64 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  65 extern void dataflash_print_info(void);
  66 #endif
  67
  68 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  69 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  70 #endif
  71
  72 const char version_string[] =
  73         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  74
  75 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  76 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  77 #endif
  78
  79 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  80 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  81 #endif
  82
  83 /*
  84  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  85  */
  86 static ulong mem_malloc_start = 0;
  87 static ulong mem_malloc_end = 0;
  88 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  89
  90 static
  91 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  92 {
  93         mem_malloc_start = dest_addr;
  94         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  95         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  96
  97         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  98                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  99 }
 100
 101 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 102 {
 103         ulong old = mem_malloc_brk;
 104         ulong new = old + increment;
 105
 106         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 107                 return (NULL);
 108         }
 109         mem_malloc_brk = new;
 110
 111         return ((void *) old);
 112 }
 113
 114 /************************************************************************
 115  * Coloured LED functionality
 116  ************************************************************************
 117  * May be supplied by boards if desired
 118  */
 119 void inline __coloured_LED_init (void) {}
 120 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
 121 void inline __red_LED_on (void) {}
 122 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
 123 void inline __red_LED_off(void) {}
 124 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 125 void inline __green_LED_on(void) {}
 126 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 127 void inline __green_LED_off(void) {}
 128 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 129 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 130 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 131 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 132 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 133
 134
 135
 136
 137
 138 /************************************************************************
 139  * Init Utilities                                                       *
 140  ************************************************************************
 141  * Some of this code should be moved into the core functions,
 142  * or dropped completely,
 143  * but let's get it working (again) first...
 144  */
 145
 146 static int init_baudrate (void)
 147 {
 148         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 149         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 150         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 151                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 152                         : CONFIG_BAUDRATE;
 153
 154         return (0);
 155 }
 156
 157 static int display_banner (void)
 158 {
 159         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 160         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 161                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 162 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 163         debug ("Modem Support enabled\n");
 164 #endif
 165 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 166         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 167         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 168 #endif
 169
 170         return (0);
 171 }
 172
 173 /*
 174  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 175  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 176  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 177  * gives a simple yet clear indication which part of the
 178  * initialization if failing.
 179  */
 180 static int display_dram_config (void)
 181 {
 182         int i;
 183
 184 #ifdef DEBUG
 185         puts ("RAM Configuration:\n");
 186
 187         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 188                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 189                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 190         }
 191 #else
 192         ulong size = 0;
 193
 194         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 195                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 196         }
 197         puts("DRAM:  ");
 198         print_size(size, "\n");
 199 #endif
 200
 201         return (0);
 202 }
 203
 204 #ifndef CFG_NO_FLASH
 205 static void display_flash_config (ulong size)
 206 {
 207         puts ("Flash: ");
 208         print_size (size, "\n");
 209 }
 210 #endif /* CFG_NO_FLASH */
 211
 212
 213 /*
 214  * Breathe some life into the board...
 215  *
 216  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 217  * tests.
 218  *
 219  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 220  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 221  * can relocate the monitor code to RAM.
 222  */
 223
 224 /*
 225  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 226  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 227  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 228  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 229  * initialization sequence configurable to the user.
 230  *
 231  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 232  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 233  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 234  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 235  */
 236 typedef int (init_fnc_t) (void);
 237
 238 int print_cpuinfo (void); /* test-only */
 239
 240 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 241         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 242         board_init,             /* basic board dependent setup */
 243         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 244         env_init,               /* initialize environment */
 245         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 246         serial_init,            /* serial communications setup */
 247         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 248         display_banner,         /* say that we are here */
 249 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 250         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 251 #endif
 252 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 253         checkboard,             /* display board info */
 254 #endif
 255         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 256         display_dram_config,
 257         NULL,
 258 };
 259
 260 void start_armboot (void)
 261 {
 262         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 263         char *s;
 264 #ifndef CFG_NO_FLASH
 265         ulong size;
 266 #endif
 267 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 268         unsigned long addr;
 269 #endif
 270
 271         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 272         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 273         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 274         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 275
 276         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 277         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 278         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 279
 280         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 281
 282         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 283                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 284                         hang ();
 285                 }
 286         }
 287
 288 #ifndef CFG_NO_FLASH
 289         /* configure available FLASH banks */
 290         size = flash_init ();
 291         display_flash_config (size);
 292 #endif /* CFG_NO_FLASH */
 293
 294 #ifdef CONFIG_VFD
 295 #       ifndef PAGE_SIZE
 296 #         define PAGE_SIZE 4096
 297 #       endif
 298         /*
 299          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 300          */
 301         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 302         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 303         size = vfd_setmem (addr);
 304         gd->fb_base = addr;
 305 #endif /* CONFIG_VFD */
 306
 307 #ifdef CONFIG_LCD
 308 #       ifndef PAGE_SIZE
 309 #         define PAGE_SIZE 4096
 310 #       endif
 311         /*
 312          * reserve memory for LCD display (always full pages)
 313          */
 314         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 315         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 316         size = lcd_setmem (addr);
 317         gd->fb_base = addr;
 318 #endif /* CONFIG_LCD */
 319
 320         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 321         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
 322
 323 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 324         puts ("NAND:  ");
 325         nand_init();            /* go init the NAND */
 326 #endif
 327
 328 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 329         AT91F_DataflashInit();
 330         dataflash_print_info();
 331 #endif
 332
 333         /* initialize environment */
 334         env_relocate ();
 335
 336 #ifdef CONFIG_VFD
 337         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 338         drv_vfd_init();
 339 #endif /* CONFIG_VFD */
 340
 341 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 342         serial_initialize();
 343 #endif
 344
 345         /* IP Address */
 346         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 347
 348         /* MAC Address */
 349         {
 350                 int i;
 351                 ulong reg;
 352                 char *s, *e;
 353                 char tmp[64];
 354
 355                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 356                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 357
 358                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 359                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 360                         if (s)
 361                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 362                 }
 363
 364 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 365                 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
 366                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 367
 368                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 369                         gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 370                         if (s)
 371                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 372                 }
 373 #endif
 374         }
 375
 376         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 377
 378 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
 379         load_sernum_ethaddr ();
 380 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
 381
 382         jumptable_init ();
 383
 384         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 385
 386 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 387         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 388         misc_init_r ();
 389 #endif
 390
 391         /* enable exceptions */
 392         enable_interrupts ();
 393
 394         /* Perform network card initialisation if necessary */
 395 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 396 extern void dm644x_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 397         if (getenv ("ethaddr")) {
 398                 dm644x_eth_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 399         }
 400 #endif
 401
 402 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 403         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 404 #endif
 405
 406 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 407         if (getenv ("ethaddr")) {
 408                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 409         }
 410 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 411
 412         /* Initialize from environment */
 413         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 414                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 415         }
 416 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 417         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 418                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 419         }
 420 #endif
 421
 422 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 423         board_late_init ();
 424 #endif
 425 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 426 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 427         puts ("Net:   ");
 428 #endif
 429         eth_initialize(gd->bd);
 430 #endif
 431         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 432         for (;;) {
 433                 main_loop ();
 434         }
 435
 436         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 437 }
 438
 439 void hang (void)
 440 {
 441         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 442         for (;;);
 443 }
 444
 445 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 446 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 447
 448 /* called from main loop (common/main.c) */
 449 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 450 int mdm_init (void)
 451 {
 452         char env_str[16];
 453         char *init_str;
 454         int i;
 455         extern char console_buffer[];
 456         extern void enable_putc(void);
 457         extern int hwflow_onoff(int);
 458
 459         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 460
 461 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 462         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 463         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 464                 hwflow_onoff (1);
 465         else
 466                 hwflow_onoff(-1);
 467 #endif
 468
 469         for (i = 1;;i++) {
 470                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 471                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 472                         serial_puts(init_str);
 473                         serial_puts("\n");
 474                         for(;;) {
 475                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 476                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 477
 478                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 479                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 480                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 481                                         break;
 482                                 } else /* in case we are originating call ... */
 483                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 484                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 485                                                 return 0;
 486                                         }
 487                         }
 488                 } else
 489                         break; /* no init string - stop modem init */
 490
 491                 udelay(100000);
 492         }
 493
 494         udelay(100000);
 495
 496         /* final stage - wait for connect */
 497         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 498                                   message from modem */
 499                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 500                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 501                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 502                         dbg("ini_f: connected");
 503                         return 0;
 504                 }
 505         }
 506
 507         return 0;
 508 }
 509
 510 /* 'inline' - We have to do it fast */
 511 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 512 {
 513         char c;
 514         char *p;
 515         int n;
 516
 517         n = 0;
 518         p = buf;
 519         for(;;) {
 520                 c = serial_getc();
 521
 522                 /*              dbg("(%c)", c); */
 523
 524                 switch(c) {
 525                 case '\r':
 526                         break;
 527                 case '\n':
 528                         *p = '\0';
 529                         return;
 530
 531                 default:
 532                         if(n++ > bufsiz) {
 533                                 *p = '\0';
 534                                 return; /* sanity check */
 535                         }
 536                         *p = c;
 537                         p++;
 538                         break;
 539                 }
 540         }
 541 }
 542 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */