lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  34 #include <ide.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  37 #include <scsi.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  40 #include <kgdb.h>
  41 #endif
  42 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  43 #include <status_led.h>
  44 #endif
  45 #include <net.h>
  46 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  47 #include <cmd_bedbug.h>
  48 #endif
  49 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  50 #include <commproc.h>
  51 #endif
  52 #include <version.h>
  53 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  54 #include <w83c553f.h>
  55 #endif
  56 #include <dtt.h>
  57 #if defined(CONFIG_POST)
  58 #include <post.h>
  59 #endif
  60 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  61 #include <logbuff.h>
  62 #endif
  63
  64 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  65 void doc_init (void);
  66 #endif
  67 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  68     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  69 #include <i2c.h>
  70 #endif
  71
  72 static char *failed = "*** failed ***\n";
  73
  74 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  75 extern flash_info_t flash_info[];
  76 #endif
  77
  78 #include <environment.h>
  79
  80 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  81       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  82     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  83 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  84 #else
  85 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  86 #endif
  87
  88 /*
  89  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  90  */
  91 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
  92 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
  93 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
  94
  95 /************************************************************************
  96  * Utilities                                                            *
  97  ************************************************************************
  98  */
  99
 100 /*
 101  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 102  */
 103 static void mem_malloc_init (void)
 104 {
 105         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 108
 109         mem_malloc_end = dest_addr;
 110         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 111         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 112
 113         memset ((void *) mem_malloc_start,
 114                 0,
 115                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 116 }
 117
 118 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 119 {
 120         ulong old = mem_malloc_brk;
 121         ulong new = old + increment;
 122
 123         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 124                 return (NULL);
 125         }
 126         mem_malloc_brk = new;
 127         return ((void *) old);
 128 }
 129
 130 char *strmhz (char *buf, long hz)
 131 {
 132         long l, n;
 133         long m;
 134
 135         n = hz / 1000000L;
 136         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 137         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 138         if (m != 0)
 139                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 140         return (buf);
 141 }
 142
 143 static void syscalls_init (void)
 144 {
 145         ulong *addr;
 146
 147         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 148         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 149
 150         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 151         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 152         syscall_tbl[SYSCALL_GET_TIMER] = (void *)get_timer;
 153         syscall_tbl[SYSCALL_UDELAY] = (void *)udelay;
 154
 155         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 156
 157         /* patch ISR code */
 158         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 159         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 160         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 161         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 162
 163         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 164
 165         /* Initialize syscalls stack pointer                                 */
 166         addr = (ulong *) 0xCFC;
 167         *addr = (ulong)addr;
 168         flush_cache ((ulong)addr, 0x10);
 169 }
 170
 171 /*
 172  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 173  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 174  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 175  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 176  * initialization sequence configurable to the user.
 177  *
 178  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 179  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 180  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 181  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 182  */
 183 typedef int (init_fnc_t) (void);
 184
 185 /************************************************************************
 186  * Init Utilities                                                       *
 187  ************************************************************************
 188  * Some of this code should be moved into the core functions,
 189  * but let's get it working (again) first...
 190  */
 191
 192 static int init_baudrate (void)
 193 {
 194         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 195
 196         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 197         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 198
 199         gd->baudrate = (i > 0)
 200                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 201                         : CONFIG_BAUDRATE;
 202
 203         return (0);
 204 }
 205
 206 /***********************************************************************/
 207
 208 static int init_func_ram (void)
 209 {
 210         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 211
 212 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 213         int board_type = gd->board_type;
 214 #else
 215         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 216 #endif
 217         puts ("DRAM:  ");
 218
 219         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 220                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 221                 return (0);
 222         }
 223         puts (failed);
 224         return (1);
 225 }
 226
 227 /***********************************************************************/
 228
 229 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 230 static int init_func_i2c (void)
 231 {
 232         puts ("I2C:   ");
 233         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 234         puts ("ready\n");
 235         return (0);
 236 }
 237 #endif
 238
 239 /***********************************************************************/
 240
 241 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 242 static int init_func_watchdog_init (void)
 243 {
 244         puts ("       Watchdog enabled\n");
 245         WATCHDOG_RESET ();
 246         return (0);
 247 }
 248 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 249
 250 static int init_func_watchdog_reset (void)
 251 {
 252         WATCHDOG_RESET ();
 253         return (0);
 254 }
 255 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 256 #else
 257 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 258 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 259 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 260
 261 /************************************************************************
 262  * Initialization sequence                                              *
 263  ************************************************************************
 264  */
 265
 266 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 267
 268 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 269         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 270 #endif
 271
 272         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 273         init_timebase,
 274 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 275         dpram_init,
 276 #endif
 277 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 278         board_postclk_init,
 279 #endif
 280         env_init,
 281         init_baudrate,
 282         serial_init,
 283         console_init_f,
 284         display_options,
 285 #if defined(CONFIG_8260)
 286         prt_8260_rsr,
 287         prt_8260_clks,
 288 #endif /* CONFIG_8260 */
 289         checkcpu,
 290         checkboard,
 291         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 292 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 293     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 294     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 295     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 296     defined(CONFIG_W7O)
 297         misc_init_f,
 298 #endif
 299         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 300 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 301         init_func_i2c,
 302 #endif
 303 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 304         dtt_init,
 305 #endif
 306         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 307         init_func_ram,
 308 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 309         testdram,
 310 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 311         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 312
 313         NULL,                   /* Terminate this list */
 314 };
 315
 316 /************************************************************************
 317  *
 318  * This is the first part of the initialization sequence that is
 319  * implemented in C, but still running from ROM.
 320  *
 321  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 322  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 323  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 324  * RAM.
 325  *
 326  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 327  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 328  *
 329  ************************************************************************
 330  */
 331
 332 void board_init_f (ulong bootflag)
 333 {
 334         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 335
 336         bd_t *bd;
 337         ulong len, addr, addr_sp;
 338         gd_t *id;
 339         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 340 #ifdef CONFIG_PRAM
 341         int i;
 342         ulong reg;
 343         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 344 #endif
 345
 346         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 347         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 348
 349 #ifndef CONFIG_8260
 350         /* Clear initial global data */
 351         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 352 #endif
 353
 354         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 355                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 356                         hang ();
 357                 }
 358         }
 359
 360         /*
 361          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 362          * relocate the code and continue running from DRAM.
 363          *
 364          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 365          *  - protected RAM
 366          *  - LCD framebuffer
 367          *  - monitor code
 368          *  - board info struct
 369          */
 370         len = get_endaddr () - CFG_MONITOR_BASE;
 371
 372         if (len > CFG_MONITOR_LEN) {
 373                 printf ("*** U-Boot size %ld > reserved memory (%d)\n",
 374                                 len, CFG_MONITOR_LEN);
 375                 hang ();
 376         }
 377
 378         if (CFG_MONITOR_LEN > len)
 379                 len = CFG_MONITOR_LEN;
 380
 381 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 382         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 383 #else
 384         /* only allow stack below 256M */
 385         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 386                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 387 #endif
 388
 389 #ifdef CONFIG_PRAM
 390         /*
 391          * reserve protected RAM
 392          */
 393         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 394         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 395         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 396 # ifdef DEBUG
 397         printf ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 398 # endif
 399 #endif /* CONFIG_PRAM */
 400
 401         /* round down to next 4 kB limit */
 402         addr &= ~(4096 - 1);
 403 #ifdef DEBUG
 404         printf ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 405 #endif
 406
 407 #ifdef CONFIG_LCD
 408         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 409         addr = lcd_setmem (addr);
 410         gd->fb_base = addr;
 411 #endif /* CONFIG_LCD */
 412
 413 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 414         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 415         addr = video_setmem (addr);
 416         gd->fb_base = addr;
 417 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 418
 419         /*
 420          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 421          * round down to next 4 kB limit
 422          */
 423         addr -= len;
 424         addr &= ~(4096 - 1);
 425
 426 #ifdef DEBUG
 427         printf ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 428 #endif
 429
 430 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 431         gd->relocaddr = addr;
 432 #endif
 433
 434         /*
 435          * reserve memory for malloc() arena
 436          */
 437         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 438 #ifdef DEBUG
 439         printf ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 440                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 441 #endif
 442
 443         /*
 444          * (permanently) allocate a Board Info struct
 445          * and a permanent copy of the "global" data
 446          */
 447         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 448         bd = (bd_t *) addr_sp;
 449         gd->bd = bd;
 450 #ifdef DEBUG
 451         printf ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 452                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 453 #endif
 454         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 455         id = (gd_t *) addr_sp;
 456 #ifdef DEBUG
 457         printf ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 458                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 459 #endif
 460
 461         /*
 462          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 463          *
 464          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 465          * Clear initial stack frame
 466          */
 467         addr_sp -= 16;
 468         addr_sp &= ~0xF;
 469         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 470         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 471 #ifdef DEBUG
 472         printf ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 473 #endif
 474
 475         /*
 476          * Save local variables to board info struct
 477          */
 478
 479         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 480         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 481
 482 #ifdef CONFIG_IP860
 483         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 484         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 485 #else
 486         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 487         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 488 #endif
 489
 490 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260)
 491         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 492 #endif
 493
 494         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 495
 496         WATCHDOG_RESET ();
 497         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 498         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 499 #if defined(CONFIG_8260)
 500         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 501         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 502         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 503         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 504 #endif /* CONFIG_8260 */
 505
 506         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 507
 508 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 509         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 510         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 511
 512         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 513         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 514 #ifdef CONFIG_405GP
 515         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 516 #endif
 517 #endif
 518
 519 #ifdef DEBUG
 520         printf ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 521 #endif
 522
 523         WATCHDOG_RESET ();
 524
 525 #ifdef CONFIG_POST
 526         post_bootmode_init();
 527         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 528 #endif
 529
 530         WATCHDOG_RESET();
 531
 532         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 533
 534         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 535
 536         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 537 }
 538
 539
 540 /************************************************************************
 541  *
 542  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 543  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 544  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 545  * that critical any more, etc.
 546  *
 547  ************************************************************************
 548  */
 549
 550 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 551 {
 552         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 553
 554         cmd_tbl_t *cmdtp;
 555         char *s, *e;
 556         bd_t *bd;
 557         int i;
 558         extern void malloc_bin_reloc (void);
 559 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 560         extern char * env_name_spec;
 561 #endif
 562
 563 #ifndef CFG_NO_FLASH
 564         ulong flash_size;
 565 #endif
 566
 567         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 568         bd = gd->bd;
 569
 570         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 571
 572 #ifdef DEBUG
 573         printf ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 574 #endif
 575
 576         WATCHDOG_RESET ();
 577
 578         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 579
 580         /*
 581          * We have to relocate the command table manually
 582          */
 583         for (cmdtp = &cmd_tbl[0]; cmdtp->name; cmdtp++) {
 584                 ulong addr;
 585
 586                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 587 #if 0
 588                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 589                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 590 #endif
 591                 cmdtp->cmd =
 592                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 593
 594                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 595                 cmdtp->name = (char *)addr;
 596
 597                 if (cmdtp->usage) {
 598                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 599                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 600                 }
 601 #ifdef  CFG_LONGHELP
 602                 if (cmdtp->help) {
 603                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 604                         cmdtp->help = (char *)addr;
 605                 }
 606 #endif
 607         }
 608         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 609 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 610         env_name_spec += gd->reloc_off;
 611 #endif
 612
 613         WATCHDOG_RESET ();
 614
 615 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 616         logbuff_reset ();
 617 #endif
 618 #ifdef CONFIG_POST
 619         post_reloc ();
 620 #endif
 621
 622         WATCHDOG_RESET();
 623
 624 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 625         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 626 #endif
 627
 628 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 629         /*
 630          * Do pci configuration on BAB 7xx _before_ the flash
 631          * is initialised, because we need the ISA bridge there.
 632          */
 633         pci_init ();
 634         /*
 635          * Initialise the ISA bridge
 636          */
 637         initialise_w83c553f ();
 638 #endif
 639
 640         asm ("sync ; isync");
 641
 642         /*
 643          * Setup trap handlers
 644          */
 645         trap_init (dest_addr);
 646
 647 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 648         puts ("FLASH: ");
 649
 650         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 651 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 652                 print_size (flash_size, "");
 653                 /*
 654                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 655                  *
 656                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 657                  */
 658                 s = getenv ("flashchecksum");
 659                 if (s && (*s == 'y')) {
 660                         printf ("  CRC: %08lX",
 661                                         crc32 (0,
 662                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 663                                                    flash_size)
 664                                         );
 665                 }
 666                 putc ('\n');
 667 #else
 668                 print_size (flash_size, "\n");
 669 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 670         } else {
 671                 puts (failed);
 672                 hang ();
 673         }
 674
 675         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 676         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 677 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 678         bd->bi_flashoffset = 0;
 679 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 680         bd->bi_flashoffset = CFG_MONITOR_LEN;   /* reserved area for startup monitor  */
 681 #else
 682         bd->bi_flashoffset = 0;
 683 #endif
 684 #else
 685
 686         bd->bi_flashsize = 0;
 687         bd->bi_flashstart = 0;
 688         bd->bi_flashoffset = 0;
 689 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 690
 691         WATCHDOG_RESET ();
 692
 693         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 694         cpu_init_r ();
 695
 696         WATCHDOG_RESET ();
 697
 698         /* initialize malloc() area */
 699         mem_malloc_init ();
 700         malloc_bin_reloc ();
 701
 702 #ifdef CONFIG_SPI
 703 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 704         spi_init_f ();
 705 # endif
 706         spi_init_r ();
 707 #endif
 708
 709         /* relocate environment function pointers etc. */
 710         env_relocate ();
 711
 712         /*
 713          * Fill in missing fields of bd_info.
 714          * We do this here, where we have "normal" access to the
 715          * environment; we used to do this still running from ROM,
 716          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 717          * the environment is in EEPROM.
 718          */
 719         s = getenv ("ethaddr");
 720 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 721         if (s == NULL)
 722                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 723         else
 724 #endif
 725                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 726                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 727                         if (s)
 728                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 729                 }
 730 #ifdef  CONFIG_HERMES
 731         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 732                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 733         else
 734                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 735 #endif
 736
 737 #ifdef CONFIG_NX823
 738         load_sernum_ethaddr ();
 739 #endif
 740
 741 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 742         /* handle the 2nd ethernet address */
 743
 744         s = getenv ("eth1addr");
 745
 746         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 747                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 748                 if (s)
 749                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 750         }
 751 #endif
 752 #if defined(CFG_GT_6426x)
 753         /* handle the 3rd ethernet address */
 754
 755         s = getenv ("eth2addr");
 756
 757         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 758                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 759                 if (s)
 760                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 761         }
 762 #endif
 763
 764
 765 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 766     defined(CONFIG_CCM)
 767         load_sernum_ethaddr ();
 768 #endif
 769         /* IP Address */
 770         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 771
 772         WATCHDOG_RESET ();
 773
 774 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 775         /*
 776          * Do pci configuration
 777          */
 778         pci_init ();
 779 #endif
 780
 781 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 782         /* Initialize devices */
 783         devices_init ();
 784
 785         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 786         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 787
 788         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 789         console_init_r ();
 790 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 791         syscalls_init ();
 792
 793 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 794     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 795     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 796     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 797     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 798     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 799     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 800     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 801     defined(CONFIG_W7O)         || \
 802     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 803         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 804         misc_init_r ();
 805 #endif
 806
 807 #ifdef  CONFIG_HERMES
 808         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 809                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 810 #endif
 811
 812 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 813     defined(CONFIG_CCM)         || \
 814     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 815     defined(CONFIG_IP860)       || \
 816     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 817     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 818     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 819     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 820     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 821     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 822     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 823
 824         WATCHDOG_RESET ();
 825 # ifdef DEBUG
 826         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 827 # endif
 828         reset_phy ();
 829 #endif
 830
 831 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 832         WATCHDOG_RESET ();
 833         puts ("KGDB:  ");
 834         kgdb_init ();
 835 #endif
 836
 837 #ifdef DEBUG
 838         printf ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 839 #endif
 840
 841         /*
 842          * Enable Interrupts
 843          */
 844         interrupt_init ();
 845
 846         /* Must happen after interrupts are initialized since
 847          * an irq handler gets installed
 848          */
 849 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 850         serial_buffered_init();
 851 #endif
 852
 853 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 854         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 855 #endif
 856
 857         udelay (20);
 858
 859         set_timer (0);
 860
 861         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 862
 863         /* Initialize from environment */
 864         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 865                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 866         }
 867 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 868         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 869                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 870         }
 871 #endif /* CFG_CMD_NET */
 872
 873         WATCHDOG_RESET ();
 874
 875 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 876         WATCHDOG_RESET ();
 877         puts ("SCSI:  ");
 878         scsi_init ();
 879 #endif
 880
 881 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 882         WATCHDOG_RESET ();
 883         puts ("DOC:   ");
 884         doc_init ();
 885 #endif
 886
 887 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 888         WATCHDOG_RESET ();
 889         puts ("Net:   ");
 890         eth_initialize (bd);
 891 #endif
 892
 893 #ifdef CONFIG_POST
 894         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 895         if (post_bootmode_get(0) & POST_POWERFAIL) {
 896                 post_bootmode_clear();
 897                 board_poweroff();
 898         }
 899 #endif
 900
 901 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 902         WATCHDOG_RESET ();
 903         puts ("PCMCIA:");
 904         pcmcia_init ();
 905 #endif
 906
 907 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 908         WATCHDOG_RESET ();
 909 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 910         puts ("PCMCIA:");
 911 # else
 912         puts ("IDE:   ");
 913 #endif
 914         ide_init ();
 915 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 916
 917 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 918         WATCHDOG_RESET ();
 919         /*
 920          * Some parts can be only initialized if all others (like
 921          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 922          * keyboard).
 923          */
 924         last_stage_init ();
 925 #endif
 926
 927 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 928         WATCHDOG_RESET ();
 929         bedbug_init ();
 930 #endif
 931
 932 #ifdef CONFIG_PRAM
 933         /*
 934          * Export available size of memory for Linux,
 935          * taking into account the protected RAM at top of memory
 936          */
 937         {
 938                 ulong pram;
 939                 char *s;
 940                 uchar memsz[32];
 941
 942                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 943                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 944                 } else {
 945                         pram = CONFIG_PRAM;
 946                 }
 947                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 948                 setenv ("mem", memsz);
 949         }
 950 #endif
 951
 952         /* Initialization complete - start the monitor */
 953
 954         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 955         for (;;) {
 956                 WATCHDOG_RESET ();
 957                 main_loop ();
 958         }
 959
 960         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 961 }
 962
 963 void hang (void)
 964 {
 965         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 966         for (;;);
 967 }
 968
 969 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
 970 /*
 971  * Pointer to initial global data area
 972  *
 973  * Here we initialize it.
 974  */
 975 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
 976 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
 977 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 978 #endif  /* 0 */
 979
 980 /************************************************************************/