lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  34 #include <ide.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  37 #include <scsi.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  40 #include <kgdb.h>
  41 #endif
  42 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  43 #include <status_led.h>
  44 #endif
  45 #include <net.h>
  46 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  47 #include <cmd_bedbug.h>
  48 #endif
  49 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  50 #include <commproc.h>
  51 #endif
  52 #include <version.h>
  53 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  54 #include <w83c553f.h>
  55 #endif
  56 #include <dtt.h>
  57 #if defined(CONFIG_POST)
  58 #include <post.h>
  59 #endif
  60 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  61 #include <logbuff.h>
  62 #endif
  63
  64 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  65 void doc_init (void);
  66 #endif
  67 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  68     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  69 #include <i2c.h>
  70 #endif
  71
  72 static char *failed = "*** failed ***\n";
  73
  74 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  75 extern flash_info_t flash_info[];
  76 #endif
  77
  78 #include <environment.h>
  79
  80 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  81       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  82     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  83 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  84 #else
  85 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  86 #endif
  87
  88 /*
  89  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  90  */
  91 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
  92 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
  93 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
  94
  95 /************************************************************************
  96  * Utilities                                                            *
  97  ************************************************************************
  98  */
  99
 100 /*
 101  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 102  */
 103 static void mem_malloc_init (void)
 104 {
 105         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 108
 109         mem_malloc_end = dest_addr;
 110         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 111         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 112
 113         memset ((void *) mem_malloc_start,
 114                 0,
 115                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 116 }
 117
 118 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 119 {
 120         ulong old = mem_malloc_brk;
 121         ulong new = old + increment;
 122
 123         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 124                 return (NULL);
 125         }
 126         mem_malloc_brk = new;
 127         return ((void *) old);
 128 }
 129
 130 char *strmhz (char *buf, long hz)
 131 {
 132         long l, n;
 133         long m;
 134
 135         n = hz / 1000000L;
 136         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 137         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 138         if (m != 0)
 139                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 140         return (buf);
 141 }
 142
 143 static void syscalls_init (void)
 144 {
 145         ulong *addr;
 146
 147         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 148         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 149
 150         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 151         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 152         syscall_tbl[SYSCALL_GET_TIMER] = (void *)get_timer;
 153         syscall_tbl[SYSCALL_UDELAY] = (void *)udelay;
 154
 155         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 156
 157         /* patch ISR code */
 158         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 159         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 160         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 161         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 162
 163         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 164 }
 165
 166 /*
 167  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 168  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 169  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 170  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 171  * initialization sequence configurable to the user.
 172  *
 173  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 174  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 175  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 176  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 177  */
 178 typedef int (init_fnc_t) (void);
 179
 180 /************************************************************************
 181  * Init Utilities                                                       *
 182  ************************************************************************
 183  * Some of this code should be moved into the core functions,
 184  * but let's get it working (again) first...
 185  */
 186
 187 static int init_baudrate (void)
 188 {
 189         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 190
 191         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 192         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 193
 194         gd->baudrate = (i > 0)
 195                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 196                         : CONFIG_BAUDRATE;
 197
 198         return (0);
 199 }
 200
 201 /***********************************************************************/
 202
 203 static int init_func_ram (void)
 204 {
 205         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 206
 207 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 208         int board_type = gd->board_type;
 209 #else
 210         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 211 #endif
 212         puts ("DRAM:  ");
 213
 214         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 215                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 216                 return (0);
 217         }
 218         puts (failed);
 219         return (1);
 220 }
 221
 222 /***********************************************************************/
 223
 224 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 225 static int init_func_i2c (void)
 226 {
 227         puts ("I2C:   ");
 228         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 229         puts ("ready\n");
 230         return (0);
 231 }
 232 #endif
 233
 234 /***********************************************************************/
 235
 236 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 237 static int init_func_watchdog_init (void)
 238 {
 239         puts ("       Watchdog enabled\n");
 240         WATCHDOG_RESET ();
 241         return (0);
 242 }
 243 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 244
 245 static int init_func_watchdog_reset (void)
 246 {
 247         WATCHDOG_RESET ();
 248         return (0);
 249 }
 250 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 251 #else
 252 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 253 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 254 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 255
 256 /************************************************************************
 257  * Initialization sequence                                              *
 258  ************************************************************************
 259  */
 260
 261 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 262
 263 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 264         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 265 #endif
 266
 267         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 268         init_timebase,
 269 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 270         dpram_init,
 271 #endif
 272 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 273         board_postclk_init,
 274 #endif
 275         env_init,
 276         init_baudrate,
 277         serial_init,
 278         console_init_f,
 279         display_options,
 280 #if defined(CONFIG_8260)
 281         prt_8260_rsr,
 282         prt_8260_clks,
 283 #endif /* CONFIG_8260 */
 284         checkcpu,
 285         checkboard,
 286         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 287 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 288     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 289     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 290     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 291     defined(CONFIG_W7O)
 292         misc_init_f,
 293 #endif
 294         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 295 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 296         init_func_i2c,
 297 #endif
 298 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 299         dtt_init,
 300 #endif
 301         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 302         init_func_ram,
 303 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 304         testdram,
 305 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 306         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 307
 308         NULL,                   /* Terminate this list */
 309 };
 310
 311 /************************************************************************
 312  *
 313  * This is the first part of the initialization sequence that is
 314  * implemented in C, but still running from ROM.
 315  *
 316  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 317  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 318  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 319  * RAM.
 320  *
 321  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 322  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 323  *
 324  ************************************************************************
 325  */
 326
 327 void board_init_f (ulong bootflag)
 328 {
 329         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 330
 331         bd_t *bd;
 332         ulong len, addr, addr_sp;
 333         gd_t *id;
 334         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 335 #ifdef CONFIG_PRAM
 336         int i;
 337         ulong reg;
 338         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 339 #endif
 340
 341         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 342         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 343
 344 #ifndef CONFIG_8260
 345         /* Clear initial global data */
 346         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 347 #endif
 348
 349         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 350                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 351                         hang ();
 352                 }
 353         }
 354
 355         /*
 356          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 357          * relocate the code and continue running from DRAM.
 358          *
 359          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 360          *  - protected RAM
 361          *  - LCD framebuffer
 362          *  - monitor code
 363          *  - board info struct
 364          */
 365         len = get_endaddr () - CFG_MONITOR_BASE;
 366
 367         if (len > CFG_MONITOR_LEN) {
 368                 printf ("*** U-Boot size %ld > reserved memory (%d)\n",
 369                                 len, CFG_MONITOR_LEN);
 370                 hang ();
 371         }
 372
 373         if (CFG_MONITOR_LEN > len)
 374                 len = CFG_MONITOR_LEN;
 375
 376 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 377         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 378 #else
 379         /* only allow stack below 256M */
 380         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 381                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 382 #endif
 383
 384 #ifdef CONFIG_PRAM
 385         /*
 386          * reserve protected RAM
 387          */
 388         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 389         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 390         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 391 # ifdef DEBUG
 392         printf ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 393 # endif
 394 #endif /* CONFIG_PRAM */
 395
 396         /* round down to next 4 kB limit */
 397         addr &= ~(4096 - 1);
 398 #ifdef DEBUG
 399         printf ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 400 #endif
 401
 402 #ifdef CONFIG_LCD
 403         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 404         addr = lcd_setmem (addr);
 405         gd->fb_base = addr;
 406 #endif /* CONFIG_LCD */
 407
 408 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 409         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 410         addr = video_setmem (addr);
 411         gd->fb_base = addr;
 412 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 413
 414         /*
 415          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 416          * round down to next 4 kB limit
 417          */
 418         addr -= len;
 419         addr &= ~(4096 - 1);
 420
 421 #ifdef DEBUG
 422         printf ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 423 #endif
 424
 425 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 426         gd->relocaddr = addr;
 427 #endif
 428
 429         /*
 430          * reserve memory for malloc() arena
 431          */
 432         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 433 #ifdef DEBUG
 434         printf ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 435                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 436 #endif
 437
 438         /*
 439          * (permanently) allocate a Board Info struct
 440          * and a permanent copy of the "global" data
 441          */
 442         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 443         bd = (bd_t *) addr_sp;
 444         gd->bd = bd;
 445 #ifdef DEBUG
 446         printf ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 447                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 448 #endif
 449         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 450         id = (gd_t *) addr_sp;
 451 #ifdef DEBUG
 452         printf ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 453                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 454 #endif
 455
 456         /*
 457          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 458          *
 459          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 460          * Clear initial stack frame
 461          */
 462         addr_sp -= 16;
 463         addr_sp &= ~0xF;
 464         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 465         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 466 #ifdef DEBUG
 467         printf ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 468 #endif
 469
 470         /*
 471          * Save local variables to board info struct
 472          */
 473
 474         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 475         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 476
 477 #ifdef CONFIG_IP860
 478         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 479         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 480 #else
 481         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 482         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 483 #endif
 484
 485 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260)
 486         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 487 #endif
 488
 489         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 490
 491         WATCHDOG_RESET ();
 492         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 493         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 494 #if defined(CONFIG_8260)
 495         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 496         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 497         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 498         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 499 #endif /* CONFIG_8260 */
 500
 501         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 502
 503 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 504         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 505         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 506
 507         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 508         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 509 #ifdef CONFIG_405GP
 510         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 511 #endif
 512 #endif
 513
 514 #ifdef DEBUG
 515         printf ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 516 #endif
 517
 518         WATCHDOG_RESET ();
 519
 520 #ifdef CONFIG_POST
 521         post_bootmode_init();
 522         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 523 #endif
 524
 525         WATCHDOG_RESET();
 526
 527         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 528
 529         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 530
 531         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 532 }
 533
 534
 535 /************************************************************************
 536  *
 537  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 538  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 539  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 540  * that critical any more, etc.
 541  *
 542  ************************************************************************
 543  */
 544
 545 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 546 {
 547         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 548
 549         cmd_tbl_t *cmdtp;
 550         char *s, *e;
 551         bd_t *bd;
 552         int i;
 553         extern void malloc_bin_reloc (void);
 554 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 555         extern char * env_name_spec;
 556 #endif
 557
 558 #ifndef CFG_NO_FLASH
 559         ulong flash_size;
 560 #endif
 561
 562         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 563         bd = gd->bd;
 564
 565         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 566
 567 #ifdef DEBUG
 568         printf ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 569 #endif
 570
 571         WATCHDOG_RESET ();
 572
 573         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 574
 575         /*
 576          * We have to relocate the command table manually
 577          */
 578         for (cmdtp = &cmd_tbl[0]; cmdtp->name; cmdtp++) {
 579                 ulong addr;
 580
 581                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 582 #if 0
 583                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 584                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 585 #endif
 586                 cmdtp->cmd =
 587                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 588
 589                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 590                 cmdtp->name = (char *)addr;
 591
 592                 if (cmdtp->usage) {
 593                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 594                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 595                 }
 596 #ifdef  CFG_LONGHELP
 597                 if (cmdtp->help) {
 598                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 599                         cmdtp->help = (char *)addr;
 600                 }
 601 #endif
 602         }
 603         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 604 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 605         env_name_spec += gd->reloc_off;
 606 #endif
 607
 608         WATCHDOG_RESET ();
 609
 610 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 611         logbuff_reset ();
 612 #endif
 613 #ifdef CONFIG_POST
 614         post_reloc ();
 615 #endif
 616
 617         WATCHDOG_RESET();
 618
 619 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 620         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 621 #endif
 622
 623 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 624         /*
 625          * Do pci configuration on BAB 7xx _before_ the flash
 626          * is initialised, because we need the ISA bridge there.
 627          */
 628         pci_init ();
 629         /*
 630          * Initialise the ISA bridge
 631          */
 632         initialise_w83c553f ();
 633 #endif
 634
 635         asm ("sync ; isync");
 636
 637         /*
 638          * Setup trap handlers
 639          */
 640         trap_init (dest_addr);
 641
 642 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 643         puts ("FLASH: ");
 644
 645         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 646 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 647                 print_size (flash_size, "");
 648                 /*
 649                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 650                  *
 651                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 652                  */
 653                 s = getenv ("flashchecksum");
 654                 if (s && (*s == 'y')) {
 655                         printf ("  CRC: %08lX",
 656                                         crc32 (0,
 657                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 658                                                    flash_size)
 659                                         );
 660                 }
 661                 putc ('\n');
 662 #else
 663                 print_size (flash_size, "\n");
 664 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 665         } else {
 666                 puts (failed);
 667                 hang ();
 668         }
 669
 670         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 671         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 672 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 673         bd->bi_flashoffset = 0;
 674 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 675         bd->bi_flashoffset = CFG_MONITOR_LEN;   /* reserved area for startup monitor  */
 676 #else
 677         bd->bi_flashoffset = 0;
 678 #endif
 679 #else
 680
 681         bd->bi_flashsize = 0;
 682         bd->bi_flashstart = 0;
 683         bd->bi_flashoffset = 0;
 684 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 685
 686         WATCHDOG_RESET ();
 687
 688         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 689         cpu_init_r ();
 690
 691         WATCHDOG_RESET ();
 692
 693         /* initialize malloc() area */
 694         mem_malloc_init ();
 695         malloc_bin_reloc ();
 696
 697 #ifdef CONFIG_SPI
 698 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 699         spi_init_f ();
 700 # endif
 701         spi_init_r ();
 702 #endif
 703
 704         /* relocate environment function pointers etc. */
 705         env_relocate ();
 706
 707         /*
 708          * Fill in missing fields of bd_info.
 709          * We do this here, where we have "normal" access to the
 710          * environment; we used to do this still running from ROM,
 711          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 712          * the environment is in EEPROM.
 713          */
 714         s = getenv ("ethaddr");
 715 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 716         if (s == NULL)
 717                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 718         else
 719 #endif
 720                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 721                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 722                         if (s)
 723                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 724                 }
 725 #ifdef  CONFIG_HERMES
 726         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 727                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 728         else
 729                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 730 #endif
 731
 732 #ifdef CONFIG_NX823
 733         load_sernum_ethaddr ();
 734 #endif
 735
 736 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 737         /* handle the 2nd ethernet address */
 738
 739         s = getenv ("eth1addr");
 740
 741         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 742                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 743                 if (s)
 744                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 745         }
 746 #endif
 747 #if defined(CFG_GT_6426x)
 748         /* handle the 3rd ethernet address */
 749
 750         s = getenv ("eth2addr");
 751
 752         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 753                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 754                 if (s)
 755                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 756         }
 757 #endif
 758
 759
 760 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 761     defined(CONFIG_CCM)
 762         load_sernum_ethaddr ();
 763 #endif
 764         /* IP Address */
 765         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 766
 767         WATCHDOG_RESET ();
 768
 769 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 770         /*
 771          * Do pci configuration
 772          */
 773         pci_init ();
 774 #endif
 775
 776 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 777         /* Initialize devices */
 778         devices_init ();
 779
 780         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 781         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 782
 783         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 784         console_init_r ();
 785 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 786         syscalls_init ();
 787
 788 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 789     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 790     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 791     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 792     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 793     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 794     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 795     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 796     defined(CONFIG_W7O)         || \
 797     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 798         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 799         misc_init_r ();
 800 #endif
 801
 802 #ifdef  CONFIG_HERMES
 803         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 804                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 805 #endif
 806
 807 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 808     defined(CONFIG_CCM)         || \
 809     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 810     defined(CONFIG_IP860)       || \
 811     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 812     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 813     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 814     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 815     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 816     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 817     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 818
 819         WATCHDOG_RESET ();
 820 # ifdef DEBUG
 821         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 822 # endif
 823         reset_phy ();
 824 #endif
 825
 826 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 827         WATCHDOG_RESET ();
 828         puts ("KGDB:  ");
 829         kgdb_init ();
 830 #endif
 831
 832 #ifdef DEBUG
 833         printf ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 834 #endif
 835
 836         /*
 837          * Enable Interrupts
 838          */
 839         interrupt_init ();
 840
 841         /* Must happen after interrupts are initialized since
 842          * an irq handler gets installed
 843          */
 844 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 845         serial_buffered_init();
 846 #endif
 847
 848 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 849         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 850 #endif
 851
 852         udelay (20);
 853
 854         set_timer (0);
 855
 856         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 857
 858         /* Initialize from environment */
 859         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 860                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 861         }
 862 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 863         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 864                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 865         }
 866 #endif /* CFG_CMD_NET */
 867
 868         WATCHDOG_RESET ();
 869
 870 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 871         WATCHDOG_RESET ();
 872         puts ("SCSI:  ");
 873         scsi_init ();
 874 #endif
 875
 876 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 877         WATCHDOG_RESET ();
 878         puts ("DOC:   ");
 879         doc_init ();
 880 #endif
 881
 882 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 883         WATCHDOG_RESET ();
 884         puts ("Net:   ");
 885         eth_initialize (bd);
 886 #endif
 887
 888 #ifdef CONFIG_POST
 889         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 890         if (post_bootmode_get(0) & POST_POWERFAIL) {
 891                 post_bootmode_clear();
 892                 board_poweroff();
 893         }
 894 #endif
 895
 896 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 897         WATCHDOG_RESET ();
 898         puts ("PCMCIA:");
 899         pcmcia_init ();
 900 #endif
 901
 902 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 903         WATCHDOG_RESET ();
 904 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 905         puts ("PCMCIA:");
 906 # else
 907         puts ("IDE:   ");
 908 #endif
 909         ide_init ();
 910 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 911
 912 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 913         WATCHDOG_RESET ();
 914         /*
 915          * Some parts can be only initialized if all others (like
 916          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 917          * keyboard).
 918          */
 919         last_stage_init ();
 920 #endif
 921
 922 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 923         WATCHDOG_RESET ();
 924         bedbug_init ();
 925 #endif
 926
 927 #ifdef CONFIG_PRAM
 928         /*
 929          * Export available size of memory for Linux,
 930          * taking into account the protected RAM at top of memory
 931          */
 932         {
 933                 ulong pram;
 934                 char *s;
 935                 uchar memsz[32];
 936
 937                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 938                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 939                 } else {
 940                         pram = CONFIG_PRAM;
 941                 }
 942                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 943                 setenv ("mem", memsz);
 944         }
 945 #endif
 946
 947         /* Initialization complete - start the monitor */
 948
 949         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 950         for (;;) {
 951                 WATCHDOG_RESET ();
 952                 main_loop ();
 953         }
 954
 955         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 956 }
 957
 958 void hang (void)
 959 {
 960         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 961         for (;;);
 962 }
 963
 964 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
 965 /*
 966  * Pointer to initial global data area
 967  *
 968  * Here we initialize it.
 969  */
 970 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
 971 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
 972 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 973 #endif  /* 0 */
 974
 975 /************************************************************************/