lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #ifdef CONFIG_5xx
  34 #include <mpc5xx.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  37 #include <ide.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  40 #include <scsi.h>
  41 #endif
  42 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  43 #include <kgdb.h>
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 #include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #include <net.h>
  49 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  50 #include <cmd_bedbug.h>
  51 #endif
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_8260)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68
  69 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  70 void doc_init (void);
  71 #endif
  72 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  73     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  74 #include <i2c.h>
  75 #endif
  76 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  77 void nand_init (void);
  78 #endif
  79
  80 static char *failed = "*** failed ***\n";
  81
  82 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  83 extern flash_info_t flash_info[];
  84 #endif
  85
  86 #include <environment.h>
  87
  88 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  89       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  90     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  91 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  92 #else
  93 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  94 #endif
  95
  96 extern ulong __init_end;
  97 extern ulong _end;
  98
  99 ulong monitor_flash_len;
 100
 101 /*
 102  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 103  */
 104 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 105 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 106 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 107
 108 /************************************************************************
 109  * Utilities                                                            *
 110  ************************************************************************
 111  */
 112
 113 /*
 114  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 115  */
 116 static void mem_malloc_init (void)
 117 {
 118         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 119
 120         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 121
 122         mem_malloc_end = dest_addr;
 123         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 124         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 125
 126         memset ((void *) mem_malloc_start,
 127                 0,
 128                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 129 }
 130
 131 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 132 {
 133         ulong old = mem_malloc_brk;
 134         ulong new = old + increment;
 135
 136         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 137                 return (NULL);
 138         }
 139         mem_malloc_brk = new;
 140         return ((void *) old);
 141 }
 142
 143 char *strmhz (char *buf, long hz)
 144 {
 145         long l, n;
 146         long m;
 147
 148         n = hz / 1000000L;
 149         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 150         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 151         if (m != 0)
 152                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 153         return (buf);
 154 }
 155
 156 static void syscalls_init (void)
 157 {
 158         ulong *addr;
 159
 160         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 161         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 162
 163         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 164         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 165         syscall_tbl[SYSCALL_GET_TIMER] = (void *)get_timer;
 166         syscall_tbl[SYSCALL_UDELAY] = (void *)udelay;
 167
 168         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 169
 170         /* patch ISR code */
 171         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 172         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 173         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 174         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 175
 176 #ifndef CONFIG_5XX
 177         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 178 #endif
 179         /* Initialize syscalls stack pointer                                 */
 180         addr = (ulong *) 0xCFC;
 181         *addr = (ulong)addr;
 182 #ifndef CONFIG_5xx
 183         flush_cache ((ulong)addr, 0x10);
 184 #endif
 185 }
 186
 187 /*
 188  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 189  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 190  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 191  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 192  * initialization sequence configurable to the user.
 193  *
 194  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 195  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 196  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 197  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 198  */
 199 typedef int (init_fnc_t) (void);
 200
 201 /************************************************************************
 202  * Init Utilities                                                       *
 203  ************************************************************************
 204  * Some of this code should be moved into the core functions,
 205  * but let's get it working (again) first...
 206  */
 207
 208 static int init_baudrate (void)
 209 {
 210         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 211
 212         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 213         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 214
 215         gd->baudrate = (i > 0)
 216                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 217                         : CONFIG_BAUDRATE;
 218         return (0);
 219 }
 220
 221 /***********************************************************************/
 222
 223 static int init_func_ram (void)
 224 {
 225         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 226
 227 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 228         int board_type = gd->board_type;
 229 #else
 230         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 231 #endif
 232         puts ("DRAM:  ");
 233
 234         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 235                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 236                 return (0);
 237         }
 238         puts (failed);
 239         return (1);
 240 }
 241
 242 /***********************************************************************/
 243
 244 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 245 static int init_func_i2c (void)
 246 {
 247         puts ("I2C:   ");
 248         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 249         puts ("ready\n");
 250         return (0);
 251 }
 252 #endif
 253
 254 /***********************************************************************/
 255
 256 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 257 static int init_func_watchdog_init (void)
 258 {
 259         puts ("       Watchdog enabled\n");
 260         WATCHDOG_RESET ();
 261         return (0);
 262 }
 263 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 264
 265 static int init_func_watchdog_reset (void)
 266 {
 267         WATCHDOG_RESET ();
 268         return (0);
 269 }
 270 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 271 #else
 272 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 273 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 274 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 275
 276 /************************************************************************
 277  * Initialization sequence                                              *
 278  ************************************************************************
 279  */
 280
 281 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 282
 283 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 284         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 285 #endif
 286
 287         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 288         init_timebase,
 289 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 290 #if !defined(CONFIG_8260)
 291         dpram_init,
 292 #endif
 293 #endif
 294 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 295         board_postclk_init,
 296 #endif
 297         env_init,
 298         init_baudrate,
 299         serial_init,
 300         console_init_f,
 301         display_options,
 302 #if defined(CONFIG_8260)
 303         prt_8260_rsr,
 304         prt_8260_clks,
 305 #endif /* CONFIG_8260 */
 306         checkcpu,
 307         checkboard,
 308         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 309 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 310     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 311     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 312     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 313     defined(CONFIG_W7O)
 314         misc_init_f,
 315 #endif
 316         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 317 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 318         init_func_i2c,
 319 #endif
 320 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 321         dtt_init,
 322 #endif
 323 #ifdef CONFIG_POST
 324         post_init_f,
 325 #endif
 326         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 327         init_func_ram,
 328 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 329         testdram,
 330 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 331         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 332
 333         NULL,                   /* Terminate this list */
 334 };
 335
 336 /************************************************************************
 337  *
 338  * This is the first part of the initialization sequence that is
 339  * implemented in C, but still running from ROM.
 340  *
 341  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 342  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 343  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 344  * RAM.
 345  *
 346  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 347  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 348  *
 349  ************************************************************************
 350  */
 351
 352 void board_init_f (ulong bootflag)
 353 {
 354         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 355
 356         bd_t *bd;
 357         ulong len, addr, addr_sp;
 358         gd_t *id;
 359         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 360 #ifdef CONFIG_PRAM
 361         int i;
 362         ulong reg;
 363         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 364 #endif
 365
 366         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 367         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 368
 369 #ifndef CONFIG_8260
 370         /* Clear initial global data */
 371         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 372 #endif
 373
 374         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 375                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 376                         hang ();
 377                 }
 378         }
 379
 380         /*
 381          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 382          * relocate the code and continue running from DRAM.
 383          *
 384          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 385          *  - kernel log buffer
 386          *  - protected RAM
 387          *  - LCD framebuffer
 388          *  - monitor code
 389          *  - board info struct
 390          */
 391         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 392
 393 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 394         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 395 #else
 396         /* only allow stack below 256M */
 397         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 398                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 399 #endif
 400
 401 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 402         /* reserve kernel log buffer */
 403         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 404 # ifdef DEBUG
 405         printf ("Reserving %ldk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 406 # endif
 407 #endif
 408
 409 #ifdef CONFIG_PRAM
 410         /*
 411          * reserve protected RAM
 412          */
 413         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 414         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 415         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 416 # ifdef DEBUG
 417         printf ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 418 # endif
 419 #endif /* CONFIG_PRAM */
 420
 421         /* round down to next 4 kB limit */
 422         addr &= ~(4096 - 1);
 423 #ifdef DEBUG
 424         printf ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 425 #endif
 426
 427 #ifdef CONFIG_LCD
 428         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 429         addr = lcd_setmem (addr);
 430         gd->fb_base = addr;
 431 #endif /* CONFIG_LCD */
 432
 433 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 434         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 435         addr = video_setmem (addr);
 436         gd->fb_base = addr;
 437 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 438
 439         /*
 440          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 441          * round down to next 16 kB limit
 442          */
 443         addr -= len;
 444         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
 445
 446 #ifdef DEBUG
 447         printf ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 448 #endif
 449
 450 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 451         gd->relocaddr = addr;
 452 #endif
 453
 454         /*
 455          * reserve memory for malloc() arena
 456          */
 457         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 458 #ifdef DEBUG
 459         printf ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 460                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 461 #endif
 462
 463         /*
 464          * (permanently) allocate a Board Info struct
 465          * and a permanent copy of the "global" data
 466          */
 467         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 468         bd = (bd_t *) addr_sp;
 469         gd->bd = bd;
 470 #ifdef DEBUG
 471         printf ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 472                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 473 #endif
 474         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 475         id = (gd_t *) addr_sp;
 476 #ifdef DEBUG
 477         printf ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 478                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 479 #endif
 480
 481         /*
 482          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 483          *
 484          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 485          * Clear initial stack frame
 486          */
 487         addr_sp -= 16;
 488         addr_sp &= ~0xF;
 489         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 490         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 491 #ifdef DEBUG
 492         printf ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 493 #endif
 494
 495         /*
 496          * Save local variables to board info struct
 497          */
 498
 499         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 500         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 501
 502 #ifdef CONFIG_IP860
 503         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 504         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 505 #else
 506         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 507         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 508 #endif
 509
 510 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx)
 511         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 512 #endif
 513
 514         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 515
 516         WATCHDOG_RESET ();
 517         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 518         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 519 #if defined(CONFIG_8260)
 520         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 521         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 522         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 523         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 524 #endif /* CONFIG_8260 */
 525
 526         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 527
 528 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 529         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 530         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 531
 532         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 533         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 534 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 535         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 536 #endif
 537 #endif
 538
 539 #ifdef DEBUG
 540         printf ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 541 #endif
 542
 543         WATCHDOG_RESET ();
 544
 545 #ifdef CONFIG_POST
 546         post_bootmode_init();
 547         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 548 #endif
 549
 550         WATCHDOG_RESET();
 551
 552         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 553
 554         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 555
 556         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 557 }
 558
 559
 560 /************************************************************************
 561  *
 562  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 563  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 564  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 565  * that critical any more, etc.
 566  *
 567  ************************************************************************
 568  */
 569
 570 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 571 {
 572         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 573
 574         cmd_tbl_t *cmdtp;
 575         char *s, *e;
 576         bd_t *bd;
 577         int i;
 578         extern void malloc_bin_reloc (void);
 579 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 580         extern char * env_name_spec;
 581 #endif
 582
 583 #ifndef CFG_NO_FLASH
 584         ulong flash_size;
 585 #endif
 586
 587         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 588         bd = gd->bd;
 589
 590         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 591
 592 #ifdef DEBUG
 593         printf ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 594 #endif
 595
 596         WATCHDOG_RESET ();
 597
 598         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 599
 600         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 601
 602         /*
 603          * We have to relocate the command table manually
 604          */
 605         for (cmdtp = &cmd_tbl[0]; cmdtp->name; cmdtp++) {
 606                 ulong addr;
 607
 608                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 609 #if 0
 610                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 611                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 612 #endif
 613                 cmdtp->cmd =
 614                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 615
 616                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 617                 cmdtp->name = (char *)addr;
 618
 619                 if (cmdtp->usage) {
 620                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 621                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 622                 }
 623 #ifdef  CFG_LONGHELP
 624                 if (cmdtp->help) {
 625                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 626                         cmdtp->help = (char *)addr;
 627                 }
 628 #endif
 629         }
 630         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 631 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 632         env_name_spec += gd->reloc_off;
 633 #endif
 634
 635         WATCHDOG_RESET ();
 636
 637 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 638         logbuff_init_ptrs ();
 639 #endif
 640 #ifdef CONFIG_POST
 641         post_output_backlog ();
 642         post_reloc ();
 643 #endif
 644
 645         WATCHDOG_RESET();
 646
 647 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 648         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 649 #endif
 650
 651 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 652         /*
 653          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 654          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 655          * bridge there.
 656          */
 657         pci_init ();
 658 #endif
 659 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 660         /*
 661          * Initialise the ISA bridge
 662          */
 663         initialise_w83c553f ();
 664 #endif
 665
 666         asm ("sync ; isync");
 667
 668         /*
 669          * Setup trap handlers
 670          */
 671         trap_init (dest_addr);
 672
 673 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 674         puts ("FLASH: ");
 675
 676         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 677 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 678                 print_size (flash_size, "");
 679                 /*
 680                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 681                  *
 682                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 683                  */
 684                 s = getenv ("flashchecksum");
 685                 if (s && (*s == 'y')) {
 686                         printf ("  CRC: %08lX",
 687                                         crc32 (0,
 688                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 689                                                    flash_size)
 690                                         );
 691                 }
 692                 putc ('\n');
 693 #else
 694                 print_size (flash_size, "\n");
 695 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 696         } else {
 697                 puts (failed);
 698                 hang ();
 699         }
 700
 701         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 702         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 703 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 704         bd->bi_flashoffset = 0;
 705 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 706         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 707 #else
 708         bd->bi_flashoffset = 0;
 709 #endif
 710 #else
 711
 712         bd->bi_flashsize = 0;
 713         bd->bi_flashstart = 0;
 714         bd->bi_flashoffset = 0;
 715 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 716
 717         WATCHDOG_RESET ();
 718
 719         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 720         cpu_init_r ();
 721
 722         WATCHDOG_RESET ();
 723
 724         /* initialize malloc() area */
 725         mem_malloc_init ();
 726         malloc_bin_reloc ();
 727
 728 #ifdef CONFIG_SPI
 729 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 730         spi_init_f ();
 731 # endif
 732         spi_init_r ();
 733 #endif
 734
 735         /* relocate environment function pointers etc. */
 736         env_relocate ();
 737
 738         /*
 739          * Fill in missing fields of bd_info.
 740          * We do this here, where we have "normal" access to the
 741          * environment; we used to do this still running from ROM,
 742          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 743          * the environment is in EEPROM.
 744          */
 745         s = getenv ("ethaddr");
 746 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 747         if (s == NULL)
 748                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 749         else
 750 #endif
 751                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 752                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 753                         if (s)
 754                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 755                 }
 756 #ifdef  CONFIG_HERMES
 757         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 758                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 759         else
 760                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 761 #endif
 762
 763 #ifdef CONFIG_NX823
 764         load_sernum_ethaddr ();
 765 #endif
 766
 767 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 768         /* handle the 2nd ethernet address */
 769
 770         s = getenv ("eth1addr");
 771
 772         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 773                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 774                 if (s)
 775                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 776         }
 777 #endif
 778 #if defined(CFG_GT_6426x)
 779         /* handle the 3rd ethernet address */
 780
 781         s = getenv ("eth2addr");
 782
 783         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 784                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 785                 if (s)
 786                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 787         }
 788 #endif
 789
 790
 791 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 792     defined(CONFIG_CCM)
 793         load_sernum_ethaddr ();
 794 #endif
 795         /* IP Address */
 796         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 797
 798         WATCHDOG_RESET ();
 799
 800 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 801         /*
 802          * Do pci configuration
 803          */
 804         pci_init ();
 805 #endif
 806
 807 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 808         /* Initialize devices */
 809         devices_init ();
 810
 811         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 812         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 813
 814         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 815         console_init_r ();
 816 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 817         syscalls_init ();
 818
 819 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 820     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 821     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 822     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 823     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 824     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 825     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 826     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 827     defined(CONFIG_W7O)         || \
 828     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 829         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 830         misc_init_r ();
 831 #endif
 832
 833 #ifdef  CONFIG_HERMES
 834         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 835                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 836 #endif
 837
 838 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 839     defined(CONFIG_CCM)         || \
 840     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 841     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 842     defined(CONFIG_IP860)       || \
 843     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 844     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 845     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 846     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 847     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 848     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 849     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 850     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 851
 852         WATCHDOG_RESET ();
 853 # ifdef DEBUG
 854         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 855 # endif
 856         reset_phy ();
 857 #endif
 858
 859 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 860         WATCHDOG_RESET ();
 861         puts ("KGDB:  ");
 862         kgdb_init ();
 863 #endif
 864
 865 #ifdef DEBUG
 866         printf ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 867 #endif
 868
 869         /*
 870          * Enable Interrupts
 871          */
 872         interrupt_init ();
 873
 874         /* Must happen after interrupts are initialized since
 875          * an irq handler gets installed
 876          */
 877 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 878         serial_buffered_init();
 879 #endif
 880
 881 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 882         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 883 #endif
 884
 885         udelay (20);
 886
 887         set_timer (0);
 888
 889         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 890
 891         /* Initialize from environment */
 892         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 893                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 894         }
 895 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 896         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 897                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 898         }
 899 #endif /* CFG_CMD_NET */
 900
 901         WATCHDOG_RESET ();
 902
 903 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 904         WATCHDOG_RESET ();
 905         puts ("SCSI:  ");
 906         scsi_init ();
 907 #endif
 908
 909 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 910         WATCHDOG_RESET ();
 911         puts ("DOC:   ");
 912         doc_init ();
 913 #endif
 914
 915 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 916         WATCHDOG_RESET ();
 917         nand_init();            /* go init the NAND */
 918 #endif
 919
 920 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 921         WATCHDOG_RESET ();
 922         puts ("Net:   ");
 923         eth_initialize (bd);
 924 #endif
 925
 926 #ifdef CONFIG_POST
 927         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 928         if (post_bootmode_get(0) & POST_POWERFAIL) {
 929                 post_bootmode_clear();
 930                 board_poweroff();
 931         }
 932 #endif
 933
 934 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 935         WATCHDOG_RESET ();
 936         puts ("PCMCIA:");
 937         pcmcia_init ();
 938 #endif
 939
 940 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 941         WATCHDOG_RESET ();
 942 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 943         puts ("PCMCIA:");
 944 # else
 945         puts ("IDE:   ");
 946 #endif
 947         ide_init ();
 948 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 949
 950 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 951         WATCHDOG_RESET ();
 952         /*
 953          * Some parts can be only initialized if all others (like
 954          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 955          * keyboard).
 956          */
 957         last_stage_init ();
 958 #endif
 959
 960 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 961         WATCHDOG_RESET ();
 962         bedbug_init ();
 963 #endif
 964
 965 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 966         /*
 967          * Export available size of memory for Linux,
 968          * taking into account the protected RAM at top of memory
 969          */
 970         {
 971                 ulong pram;
 972                 uchar memsz[32];
 973 #ifdef CONFIG_PRAM
 974                 char *s;
 975
 976                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 977                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 978                 } else {
 979                         pram = CONFIG_PRAM;
 980                 }
 981 #else
 982                 pram=0;
 983 #endif
 984 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 985                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 986                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 987 #endif
 988                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 989                 setenv ("mem", memsz);
 990         }
 991 #endif
 992
 993 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 994  {
 995          extern int do_mdm_init;
 996          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 997  }
 998 #endif
 999
1000         /* Initialization complete - start the monitor */
1001
1002         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1003         for (;;) {
1004                 WATCHDOG_RESET ();
1005                 main_loop ();
1006         }
1007
1008         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1009 }
1010
1011 void hang (void)
1012 {
1013         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1014         for (;;);
1015 }
1016
1017 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1018 /* called from main loop (common/main.c) */
1019 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1020 int mdm_init (void)
1021 {
1022         char env_str[16];
1023         char *init_str;
1024         int i;
1025         extern char console_buffer[];
1026         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1027         extern void enable_putc(void);
1028         extern int hwflow_onoff(int);
1029
1030         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1031
1032 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1033         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1034         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1035                 hwflow_onoff (1);
1036         else
1037                 hwflow_onoff(-1);
1038 #endif
1039
1040         for (i = 1;;i++) {
1041                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1042                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1043                         serial_puts(init_str);
1044                         serial_puts("\n");
1045                         for(;;) {
1046                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1047                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1048
1049                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1050                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1051                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1052                                         break;
1053                                 } else /* in case we are originating call ... */
1054                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1055                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1056                                                 return 0;
1057                                         }
1058                         }
1059                 } else
1060                         break; /* no init string - stop modem init */
1061
1062                 udelay(100000);
1063         }
1064
1065         udelay(100000);
1066
1067         /* final stage - wait for connect */
1068         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1069                                   message from modem */
1070                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1071                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1072                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1073                         dbg("ini_f: connected");
1074                         return 0;
1075                 }
1076         }
1077
1078         return 0;
1079 }
1080
1081 /* 'inline' - We have to do it fast */
1082 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1083 {
1084         char c;
1085         char *p;
1086         int n;
1087
1088         n = 0;
1089         p = buf;
1090         for(;;) {
1091                 c = serial_getc();
1092
1093                 /*              dbg("(%c)", c); */
1094
1095                 switch(c) {
1096                 case '\r':
1097                         break;
1098                 case '\n':
1099                         *p = '\0';
1100                         return;
1101
1102                 default:
1103                         if(n++ > bufsiz) {
1104                                 *p = '\0';
1105                                 return; /* sanity check */
1106                         }
1107                         *p = c;
1108                         p++;
1109                         break;
1110                 }
1111         }
1112 }
1113 #endif
1114
1115 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1116 /*
1117  * Pointer to initial global data area
1118  *
1119  * Here we initialize it.
1120  */
1121 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1122 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1123 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1124 #endif  /* 0 */
1125
1126 /************************************************************************/