lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  34 #include <ide.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  37 #include <scsi.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  40 #include <kgdb.h>
  41 #endif
  42 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  43 #include <status_led.h>
  44 #endif
  45 #include <net.h>
  46 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  47 #include <cmd_bedbug.h>
  48 #endif
  49 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  50 #include <commproc.h>
  51 #endif
  52 #include <version.h>
  53 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  54 #include <w83c553f.h>
  55 #endif
  56 #include <dtt.h>
  57 #if defined(CONFIG_POST)
  58 #include <post.h>
  59 #endif
  60
  61 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  62 void doc_init (void);
  63 #endif
  64 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  65     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  66 #include <i2c.h>
  67 #endif
  68
  69 static char *failed = "*** failed ***\n";
  70
  71 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  72 extern flash_info_t flash_info[];
  73 #endif
  74
  75 #include <environment.h>
  76
  77 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  78       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  79     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  80 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  81 #else
  82 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  83 #endif
  84
  85 /*
  86  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  87  */
  88 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
  89 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
  90 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
  91
  92 /************************************************************************
  93  * Utilities                                                            *
  94  ************************************************************************
  95  */
  96
  97 /*
  98  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
  99  */
 100 static void mem_malloc_init (void)
 101 {
 102         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 103
 104         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 105
 106         mem_malloc_end = dest_addr;
 107         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 108         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 109
 110         memset ((void *) mem_malloc_start,
 111                 0,
 112                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 113 }
 114
 115 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 116 {
 117         ulong old = mem_malloc_brk;
 118         ulong new = old + increment;
 119
 120         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 121                 return (NULL);
 122         }
 123         mem_malloc_brk = new;
 124         return ((void *) old);
 125 }
 126
 127 char *strmhz (char *buf, long hz)
 128 {
 129         long l, n;
 130         long m;
 131
 132         n = hz / 1000000L;
 133         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 134         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 135         if (m != 0)
 136                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 137         return (buf);
 138 }
 139
 140 static void syscalls_init (void)
 141 {
 142         ulong *addr;
 143
 144         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 145         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 146
 147         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 148         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 149
 150         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 151
 152         /* patch ISR code */
 153         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 154         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 155         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 156         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 157
 158         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 159 }
 160
 161 /*
 162  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 163  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 164  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 165  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 166  * initialization sequence configurable to the user.
 167  *
 168  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 169  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 170  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 171  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 172  */
 173 typedef int (init_fnc_t) (void);
 174
 175 /************************************************************************
 176  * Init Utilities                                                       *
 177  ************************************************************************
 178  * Some of this code should be moved into the core functions,
 179  * but let's get it working (again) first...
 180  */
 181
 182 static int init_baudrate (void)
 183 {
 184         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 185
 186         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 187         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 188
 189         gd->baudrate = (i > 0)
 190                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 191                         : CONFIG_BAUDRATE;
 192
 193         return (0);
 194 }
 195
 196 /***********************************************************************/
 197
 198 static int init_func_ram (void)
 199 {
 200         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 201
 202 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 203         int board_type = gd->board_type;
 204 #else
 205         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 206 #endif
 207         puts ("DRAM:  ");
 208
 209         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 210                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 211                 return (0);
 212         }
 213         puts (failed);
 214         return (1);
 215 }
 216
 217 /***********************************************************************/
 218
 219 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 220 static int init_func_i2c (void)
 221 {
 222         puts ("I2C:   ");
 223         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 224         puts ("ready\n");
 225         return (0);
 226 }
 227 #endif
 228
 229 /***********************************************************************/
 230
 231 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 232 static int init_func_watchdog_init (void)
 233 {
 234         puts ("       Watchdog enabled\n");
 235         WATCHDOG_RESET ();
 236         return (0);
 237 }
 238 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 239
 240 static int init_func_watchdog_reset (void)
 241 {
 242         WATCHDOG_RESET ();
 243         return (0);
 244 }
 245 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 246 #else
 247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 248 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 249 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 250
 251 /************************************************************************
 252  * Initialization sequence                                              *
 253  ************************************************************************
 254  */
 255
 256 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 257
 258 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 259         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 260 #endif
 261
 262         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 263         init_timebase,
 264 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 265         dpram_init,
 266 #endif
 267 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 268         board_postclk_init,
 269 #endif
 270         env_init,
 271         init_baudrate,
 272         serial_init,
 273         console_init_f,
 274         display_options,
 275 #if defined(CONFIG_8260)
 276         prt_8260_rsr,
 277         prt_8260_clks,
 278 #endif /* CONFIG_8260 */
 279         checkcpu,
 280         checkboard,
 281         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 282 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 283     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 284     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 285     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 286     defined(CONFIG_W7O)
 287         misc_init_f,
 288 #endif
 289         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 290 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 291         init_func_i2c,
 292 #endif
 293 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 294         dtt_init,
 295 #endif
 296         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 297         init_func_ram,
 298 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 299         testdram,
 300 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 301         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 302
 303         NULL,                   /* Terminate this list */
 304 };
 305
 306 /************************************************************************
 307  *
 308  * This is the first part of the initialization sequence that is
 309  * implemented in C, but still running from ROM.
 310  *
 311  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 312  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 313  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 314  * RAM.
 315  *
 316  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 317  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 318  *
 319  ************************************************************************
 320  */
 321
 322 void board_init_f (ulong bootflag)
 323 {
 324         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 325
 326         bd_t *bd;
 327         ulong len, addr, addr_sp;
 328         gd_t *id;
 329         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 330 #ifdef CONFIG_PRAM
 331         int i;
 332         ulong reg;
 333         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 334 #endif
 335
 336         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 337         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 338
 339 #ifndef CONFIG_8260
 340         /* Clear initial global data */
 341         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 342 #endif
 343
 344         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 345                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 346                         hang ();
 347                 }
 348         }
 349
 350         /*
 351          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 352          * relocate the code and continue running from DRAM.
 353          *
 354          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 355          *  - protected RAM
 356          *  - LCD framebuffer
 357          *  - monitor code
 358          *  - board info struct
 359          */
 360         len = get_endaddr () - CFG_MONITOR_BASE;
 361
 362         if (len > CFG_MONITOR_LEN) {
 363                 printf ("*** U-Boot size %ld > reserved memory (%d)\n",
 364                                 len, CFG_MONITOR_LEN);
 365                 hang ();
 366         }
 367
 368         if (CFG_MONITOR_LEN > len)
 369                 len = CFG_MONITOR_LEN;
 370
 371 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 372         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 373 #else
 374         /* only allow stack below 256M */
 375         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 376                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 377 #endif
 378
 379 #ifdef CONFIG_PRAM
 380         /*
 381          * reserve protected RAM
 382          */
 383         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 384         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 385         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 386 # ifdef DEBUG
 387         printf ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 388 # endif
 389 #endif /* CONFIG_PRAM */
 390
 391         /* round down to next 4 kB limit */
 392         addr &= ~(4096 - 1);
 393 #ifdef DEBUG
 394         printf ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 395 #endif
 396
 397 #ifdef CONFIG_LCD
 398         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 399         addr = lcd_setmem (addr);
 400         gd->fb_base = addr;
 401 #endif /* CONFIG_LCD */
 402
 403 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 404         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 405         addr = video_setmem (addr);
 406         gd->fb_base = addr;
 407 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 408
 409         /*
 410          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 411          * round down to next 4 kB limit
 412          */
 413         addr -= len;
 414         addr &= ~(4096 - 1);
 415
 416 #ifdef DEBUG
 417         printf ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 418 #endif
 419
 420         /*
 421          * reserve memory for malloc() arena
 422          */
 423         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 424 #ifdef DEBUG
 425         printf ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 426                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 427 #endif
 428
 429         /*
 430          * (permanently) allocate a Board Info struct
 431          * and a permanent copy of the "global" data
 432          */
 433         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 434         bd = (bd_t *) addr_sp;
 435         gd->bd = bd;
 436 #ifdef DEBUG
 437         printf ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 438                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 439 #endif
 440         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 441         id = (gd_t *) addr_sp;
 442 #ifdef DEBUG
 443         printf ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 444                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 445 #endif
 446
 447         /*
 448          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 449          *
 450          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 451          * Clear initial stack frame
 452          */
 453         addr_sp -= 16;
 454         addr_sp &= ~0xF;
 455         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 456         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 457 #ifdef DEBUG
 458         printf ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 459 #endif
 460
 461         /*
 462          * Save local variables to board info struct
 463          */
 464
 465         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 466         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 467
 468 #ifdef CONFIG_IP860
 469         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 470         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 471 #else
 472         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 473         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 474 #endif
 475
 476 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260)
 477         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 478 #endif
 479
 480         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 481
 482         WATCHDOG_RESET ();
 483         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 484         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 485 #if defined(CONFIG_8260)
 486         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 487         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 488         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 489         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 490 #endif /* CONFIG_8260 */
 491
 492         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 493
 494 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 495         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 496         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 497
 498         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 499         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 500 #ifdef CONFIG_405GP
 501         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 502 #endif
 503 #endif
 504
 505 #ifdef DEBUG
 506         printf ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 507 #endif
 508
 509         WATCHDOG_RESET ();
 510
 511 #ifdef CONFIG_POST
 512         post_bootmode_init();
 513         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 514 #endif
 515
 516         WATCHDOG_RESET();
 517
 518         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 519
 520         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 521
 522         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 523 }
 524
 525
 526 /************************************************************************
 527  *
 528  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 529  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 530  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 531  * that critical any more, etc.
 532  *
 533  ************************************************************************
 534  */
 535
 536 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 537 {
 538         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 539
 540         cmd_tbl_t *cmdtp;
 541         char *s, *e;
 542         bd_t *bd;
 543         int i;
 544         extern void malloc_bin_reloc (void);
 545 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 546         extern char * env_name_spec;
 547 #endif
 548
 549 #ifndef CFG_NO_FLASH
 550         ulong flash_size;
 551 #endif
 552
 553         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 554         bd = gd->bd;
 555
 556         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 557
 558 #ifdef DEBUG
 559         printf ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 560 #endif
 561
 562         WATCHDOG_RESET ();
 563
 564         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 565
 566         /*
 567          * We have to relocate the command table manually
 568          */
 569         for (cmdtp = &cmd_tbl[0]; cmdtp->name; cmdtp++) {
 570                 ulong addr;
 571
 572                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 573 #if 0
 574                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 575                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 576 #endif
 577                 cmdtp->cmd =
 578                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 579
 580                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 581                 cmdtp->name = (char *)addr;
 582
 583                 if (cmdtp->usage) {
 584                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 585                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 586                 }
 587 #ifdef  CFG_LONGHELP
 588                 if (cmdtp->help) {
 589                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 590                         cmdtp->help = (char *)addr;
 591                 }
 592 #endif
 593         }
 594         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 595 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 596         env_name_spec += gd->reloc_off;
 597 #endif
 598
 599         WATCHDOG_RESET ();
 600
 601 #ifdef CONFIG_POST
 602         post_reloc ();
 603 #endif
 604
 605         WATCHDOG_RESET();
 606
 607 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 608         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 609 #endif
 610
 611 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 612         /*
 613          * Do pci configuration on BAB 7xx _before_ the flash
 614          * is initialised, because we need the ISA bridge there.
 615          */
 616         pci_init ();
 617         /*
 618          * Initialise the ISA bridge
 619          */
 620         initialise_w83c553f ();
 621 #endif
 622
 623         asm ("sync ; isync");
 624
 625         /*
 626          * Setup trap handlers
 627          */
 628         trap_init (dest_addr);
 629
 630 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 631         puts ("FLASH: ");
 632
 633         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 634 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 635                 print_size (flash_size, "");
 636                 /*
 637                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 638                  *
 639                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 640                  */
 641                 s = getenv ("flashchecksum");
 642                 if (s && (*s == 'y')) {
 643                         printf ("  CRC: %08lX",
 644                                         crc32 (0,
 645                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 646                                                    flash_size)
 647                                         );
 648                 }
 649                 putc ('\n');
 650 #else
 651                 print_size (flash_size, "\n");
 652 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 653         } else {
 654                 puts (failed);
 655                 hang ();
 656         }
 657
 658         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 659         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 660 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 661         bd->bi_flashoffset = 0;
 662 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 663         bd->bi_flashoffset = CFG_MONITOR_LEN;   /* reserved area for startup monitor  */
 664 #else
 665         bd->bi_flashoffset = 0;
 666 #endif
 667 #else
 668
 669         bd->bi_flashsize = 0;
 670         bd->bi_flashstart = 0;
 671         bd->bi_flashoffset = 0;
 672 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 673
 674         WATCHDOG_RESET ();
 675
 676         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 677         cpu_init_r ();
 678
 679         WATCHDOG_RESET ();
 680
 681         /* initialize malloc() area */
 682         mem_malloc_init ();
 683         malloc_bin_reloc ();
 684
 685 #ifdef CONFIG_SPI
 686 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 687         spi_init_f ();
 688 # endif
 689         spi_init_r ();
 690 #endif
 691
 692         /* relocate environment function pointers etc. */
 693         env_relocate ();
 694
 695         /*
 696          * Fill in missing fields of bd_info.
 697          * We do this here, where we have "normal" access to the
 698          * environment; we used to do this still running from ROM,
 699          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 700          * the environment is in EEPROM.
 701          */
 702         s = getenv ("ethaddr");
 703 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 704         if (s == NULL)
 705                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 706         else
 707 #endif
 708                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 709                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 710                         if (s)
 711                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 712                 }
 713 #ifdef  CONFIG_HERMES
 714         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 715                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 716         else
 717                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 718 #endif
 719
 720 #ifdef CONFIG_NX823
 721         load_sernum_ethaddr ();
 722 #endif
 723
 724 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 725         /* handle the 2nd ethernet address */
 726
 727         s = getenv ("eth1addr");
 728
 729         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 730                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 731                 if (s)
 732                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 733         }
 734 #endif
 735 #if defined(CFG_GT_6426x)
 736         /* handle the 3rd ethernet address */
 737
 738         s = getenv ("eth2addr");
 739
 740         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 741                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 742                 if (s)
 743                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 744         }
 745 #endif
 746
 747
 748 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 749     defined(CONFIG_CCM)
 750         load_sernum_ethaddr ();
 751 #endif
 752         /* IP Address */
 753         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 754
 755         WATCHDOG_RESET ();
 756
 757 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 758         /*
 759          * Do pci configuration
 760          */
 761         pci_init ();
 762 #endif
 763
 764 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 765         /* Initialize devices */
 766         devices_init ();
 767
 768         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 769         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 770
 771         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 772         console_init_r ();
 773 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 774         syscalls_init ();
 775
 776 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 777     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 778     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 779     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 780     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 781     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 782     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 783     defined(CONFIG_W7O)         || \
 784     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 785         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 786         misc_init_r ();
 787 #endif
 788
 789 #ifdef  CONFIG_HERMES
 790         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 791                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 792 #endif
 793
 794 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 795     defined(CONFIG_CCM)         || \
 796     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 797     defined(CONFIG_IP860)       || \
 798     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 799     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 800     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 801     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 802     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 803     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 804     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 805
 806         WATCHDOG_RESET ();
 807 # ifdef DEBUG
 808         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 809 # endif
 810         reset_phy ();
 811 #endif
 812
 813 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 814         WATCHDOG_RESET ();
 815         puts ("KGDB:  ");
 816         kgdb_init ();
 817 #endif
 818
 819 #ifdef DEBUG
 820         printf ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 821 #endif
 822
 823         /*
 824          * Enable Interrupts
 825          */
 826         interrupt_init ();
 827
 828         /* Must happen after interrupts are initialized since
 829          * an irq handler gets installed
 830          */
 831 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 832         serial_buffered_init();
 833 #endif
 834
 835 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 836         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 837 #endif
 838
 839         udelay (20);
 840
 841         set_timer (0);
 842
 843         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 844
 845         /* Initialize from environment */
 846         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 847                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 848         }
 849 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 850         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 851                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 852         }
 853 #endif /* CFG_CMD_NET */
 854
 855         WATCHDOG_RESET ();
 856
 857 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 858         WATCHDOG_RESET ();
 859         puts ("SCSI:  ");
 860         scsi_init ();
 861 #endif
 862
 863 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 864         WATCHDOG_RESET ();
 865         puts ("DOC:   ");
 866         doc_init ();
 867 #endif
 868
 869 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 870         WATCHDOG_RESET ();
 871         puts ("Net:   ");
 872         eth_initialize (bd);
 873 #endif
 874
 875 #ifdef CONFIG_POST
 876         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 877         if (post_bootmode_get(0) & POST_POWERFAIL) {
 878                 post_bootmode_clear();
 879                 board_poweroff();
 880         }
 881 #endif
 882
 883 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 884         WATCHDOG_RESET ();
 885         puts ("PCMCIA:");
 886         pcmcia_init ();
 887 #endif
 888
 889 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 890         WATCHDOG_RESET ();
 891 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 892         puts ("PCMCIA:");
 893 # else
 894         puts ("IDE:   ");
 895 #endif
 896         ide_init ();
 897 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 898
 899 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 900         WATCHDOG_RESET ();
 901         /*
 902          * Some parts can be only initialized if all others (like
 903          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 904          * keyboard).
 905          */
 906         last_stage_init ();
 907 #endif
 908
 909 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 910         WATCHDOG_RESET ();
 911         bedbug_init ();
 912 #endif
 913
 914 #ifdef CONFIG_PRAM
 915         /*
 916          * Export available size of memory for Linux,
 917          * taking into account the protected RAM at top of memory
 918          */
 919         {
 920                 ulong pram;
 921                 char *s;
 922                 uchar memsz[32];
 923
 924                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 925                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 926                 } else {
 927                         pram = CONFIG_PRAM;
 928                 }
 929                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 930                 setenv ("mem", memsz);
 931         }
 932 #endif
 933
 934         /* Initialization complete - start the monitor */
 935
 936         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 937         for (;;) {
 938                 WATCHDOG_RESET ();
 939                 main_loop ();
 940         }
 941
 942         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 943 }
 944
 945 void hang (void)
 946 {
 947         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 948         for (;;);
 949 }
 950
 951 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
 952 /*
 953  * Pointer to initial global data area
 954  *
 955  * Here we initialize it.
 956  */
 957 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
 958 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
 959 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 960 #endif  /* 0 */
 961
 962 /************************************************************************/