lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #ifdef CONFIG_5xx
  34 #include <mpc5xx.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  37 #include <ide.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  40 #include <scsi.h>
  41 #endif
  42 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  43 #include <kgdb.h>
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 #include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #include <net.h>
  49 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  50 #include <cmd_bedbug.h>
  51 #endif
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #include <commproc.h>
  54 #endif
  55 #include <version.h>
  56 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  57 #include <w83c553f.h>
  58 #endif
  59 #include <dtt.h>
  60 #if defined(CONFIG_POST)
  61 #include <post.h>
  62 #endif
  63 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  64 #include <logbuff.h>
  65 #endif
  66
  67 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  68 void doc_init (void);
  69 #endif
  70 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  71     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  72 #include <i2c.h>
  73 #endif
  74
  75 static char *failed = "*** failed ***\n";
  76
  77 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  78 extern flash_info_t flash_info[];
  79 #endif
  80
  81 #include <environment.h>
  82
  83 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  84       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  85     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  86 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  87 #else
  88 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  89 #endif
  90
  91 /*
  92  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  93  */
  94 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
  95 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
  96 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
  97
  98 /************************************************************************
  99  * Utilities                                                            *
 100  ************************************************************************
 101  */
 102
 103 /*
 104  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 105  */
 106 static void mem_malloc_init (void)
 107 {
 108         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 109
 110         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 111
 112         mem_malloc_end = dest_addr;
 113         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 114         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 115
 116         memset ((void *) mem_malloc_start,
 117                 0,
 118                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 119 }
 120
 121 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 122 {
 123         ulong old = mem_malloc_brk;
 124         ulong new = old + increment;
 125
 126         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 127                 return (NULL);
 128         }
 129         mem_malloc_brk = new;
 130         return ((void *) old);
 131 }
 132
 133 char *strmhz (char *buf, long hz)
 134 {
 135         long l, n;
 136         long m;
 137
 138         n = hz / 1000000L;
 139         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 140         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 141         if (m != 0)
 142                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 143         return (buf);
 144 }
 145
 146 static void syscalls_init (void)
 147 {
 148         ulong *addr;
 149
 150         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 151         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 152
 153         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 154         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 155         syscall_tbl[SYSCALL_GET_TIMER] = (void *)get_timer;
 156         syscall_tbl[SYSCALL_UDELAY] = (void *)udelay;
 157
 158         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 159
 160         /* patch ISR code */
 161         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 162         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 163         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 164         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 165
 166 #ifndef CONFIG_5XX
 167         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 168 #endif
 169         /* Initialize syscalls stack pointer                                 */
 170         addr = (ulong *) 0xCFC;
 171         *addr = (ulong)addr;
 172 #ifndef CONFIG_5xx
 173         flush_cache ((ulong)addr, 0x10);
 174 #endif
 175 }
 176
 177 /*
 178  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 179  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 180  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 181  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 182  * initialization sequence configurable to the user.
 183  *
 184  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 185  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 186  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 187  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 188  */
 189 typedef int (init_fnc_t) (void);
 190
 191 /************************************************************************
 192  * Init Utilities                                                       *
 193  ************************************************************************
 194  * Some of this code should be moved into the core functions,
 195  * but let's get it working (again) first...
 196  */
 197
 198 static int init_baudrate (void)
 199 {
 200         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 201
 202         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 203         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 204
 205         gd->baudrate = (i > 0)
 206                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 207                         : CONFIG_BAUDRATE;
 208         return (0);
 209 }
 210
 211 /***********************************************************************/
 212
 213 static int init_func_ram (void)
 214 {
 215         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 216
 217 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 218         int board_type = gd->board_type;
 219 #else
 220         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 221 #endif
 222         puts ("DRAM:  ");
 223
 224         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 225                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 226                 return (0);
 227         }
 228         puts (failed);
 229         return (1);
 230 }
 231
 232 /***********************************************************************/
 233
 234 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 235 static int init_func_i2c (void)
 236 {
 237         puts ("I2C:   ");
 238         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 239         puts ("ready\n");
 240         return (0);
 241 }
 242 #endif
 243
 244 /***********************************************************************/
 245
 246 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 247 static int init_func_watchdog_init (void)
 248 {
 249         puts ("       Watchdog enabled\n");
 250         WATCHDOG_RESET ();
 251         return (0);
 252 }
 253 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 254
 255 static int init_func_watchdog_reset (void)
 256 {
 257         WATCHDOG_RESET ();
 258         return (0);
 259 }
 260 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 261 #else
 262 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 263 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 264 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 265
 266 /************************************************************************
 267  * Initialization sequence                                              *
 268  ************************************************************************
 269  */
 270
 271 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 272
 273 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 274         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 275 #endif
 276
 277         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 278         init_timebase,
 279 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 280         dpram_init,
 281 #endif
 282 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 283         board_postclk_init,
 284 #endif
 285         env_init,
 286         init_baudrate,
 287         serial_init,
 288         console_init_f,
 289         display_options,
 290 #if defined(CONFIG_8260)
 291         prt_8260_rsr,
 292         prt_8260_clks,
 293 #endif /* CONFIG_8260 */
 294         checkcpu,
 295         checkboard,
 296         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 297 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 298     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 299     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 300     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 301     defined(CONFIG_W7O)
 302         misc_init_f,
 303 #endif
 304         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 305 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 306         init_func_i2c,
 307 #endif
 308 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 309         dtt_init,
 310 #endif
 311 #ifdef CONFIG_POST
 312         post_init_f,
 313 #endif
 314         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 315         init_func_ram,
 316 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 317         testdram,
 318 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 319         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 320
 321         NULL,                   /* Terminate this list */
 322 };
 323
 324 /************************************************************************
 325  *
 326  * This is the first part of the initialization sequence that is
 327  * implemented in C, but still running from ROM.
 328  *
 329  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 330  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 331  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 332  * RAM.
 333  *
 334  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 335  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 336  *
 337  ************************************************************************
 338  */
 339
 340 void board_init_f (ulong bootflag)
 341 {
 342         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 343
 344         bd_t *bd;
 345         ulong len, addr, addr_sp;
 346         gd_t *id;
 347         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 348 #ifdef CONFIG_PRAM
 349         int i;
 350         ulong reg;
 351         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 352 #endif
 353
 354         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 355         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 356
 357 #ifndef CONFIG_8260
 358         /* Clear initial global data */
 359         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 360 #endif
 361
 362         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 363                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 364                         hang ();
 365                 }
 366         }
 367
 368         /*
 369          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 370          * relocate the code and continue running from DRAM.
 371          *
 372          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 373          *  - kernel log buffer
 374          *  - protected RAM
 375          *  - LCD framebuffer
 376          *  - monitor code
 377          *  - board info struct
 378          */
 379         len = get_endaddr () - CFG_MONITOR_BASE;
 380
 381         if (len > CFG_MONITOR_LEN) {
 382                 printf ("*** U-Boot size %ld > reserved memory (%d)\n",
 383                                 len, CFG_MONITOR_LEN);
 384                 hang ();
 385         }
 386
 387         if (CFG_MONITOR_LEN > len)
 388                 len = CFG_MONITOR_LEN;
 389
 390 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 391         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 392 #else
 393         /* only allow stack below 256M */
 394         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 395                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 396 #endif
 397
 398 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 399         /* reserve kernel log buffer */
 400         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 401 # ifdef DEBUG
 402         printf ("Reserving %ldk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 403 # endif
 404 #endif
 405
 406 #ifdef CONFIG_PRAM
 407         /*
 408          * reserve protected RAM
 409          */
 410         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 411         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 412         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 413 # ifdef DEBUG
 414         printf ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 415 # endif
 416 #endif /* CONFIG_PRAM */
 417
 418         /* round down to next 4 kB limit */
 419         addr &= ~(4096 - 1);
 420 #ifdef DEBUG
 421         printf ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 422 #endif
 423
 424 #ifdef CONFIG_LCD
 425         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 426         addr = lcd_setmem (addr);
 427         gd->fb_base = addr;
 428 #endif /* CONFIG_LCD */
 429
 430 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 431         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 432         addr = video_setmem (addr);
 433         gd->fb_base = addr;
 434 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 435
 436         /*
 437          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 438          * round down to next 4 kB limit
 439          */
 440         addr -= len;
 441         addr &= ~(4096 - 1);
 442
 443 #ifdef DEBUG
 444         printf ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 445 #endif
 446
 447 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 448         gd->relocaddr = addr;
 449 #endif
 450
 451         /*
 452          * reserve memory for malloc() arena
 453          */
 454         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 455 #ifdef DEBUG
 456         printf ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 457                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 458 #endif
 459
 460         /*
 461          * (permanently) allocate a Board Info struct
 462          * and a permanent copy of the "global" data
 463          */
 464         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 465         bd = (bd_t *) addr_sp;
 466         gd->bd = bd;
 467 #ifdef DEBUG
 468         printf ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 469                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 470 #endif
 471         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 472         id = (gd_t *) addr_sp;
 473 #ifdef DEBUG
 474         printf ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 475                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 476 #endif
 477
 478         /*
 479          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 480          *
 481          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 482          * Clear initial stack frame
 483          */
 484         addr_sp -= 16;
 485         addr_sp &= ~0xF;
 486         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 487         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 488 #ifdef DEBUG
 489         printf ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 490 #endif
 491
 492         /*
 493          * Save local variables to board info struct
 494          */
 495
 496         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 497         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 498
 499 #ifdef CONFIG_IP860
 500         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 501         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 502 #else
 503         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 504         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 505 #endif
 506
 507 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx)
 508         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 509 #endif
 510
 511         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 512
 513         WATCHDOG_RESET ();
 514         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 515         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 516 #if defined(CONFIG_8260)
 517         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 518         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 519         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 520         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 521 #endif /* CONFIG_8260 */
 522
 523         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 524
 525 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 526         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 527         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 528
 529         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 530         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 531 #ifdef CONFIG_405GP
 532         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 533 #endif
 534 #endif
 535
 536 #ifdef DEBUG
 537         printf ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 538 #endif
 539
 540         WATCHDOG_RESET ();
 541
 542 #ifdef CONFIG_POST
 543         post_bootmode_init();
 544         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 545 #endif
 546
 547         WATCHDOG_RESET();
 548
 549         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 550
 551         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 552
 553         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 554 }
 555
 556
 557 /************************************************************************
 558  *
 559  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 560  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 561  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 562  * that critical any more, etc.
 563  *
 564  ************************************************************************
 565  */
 566
 567 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 568 {
 569         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 570
 571         cmd_tbl_t *cmdtp;
 572         char *s, *e;
 573         bd_t *bd;
 574         int i;
 575         extern void malloc_bin_reloc (void);
 576 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 577         extern char * env_name_spec;
 578 #endif
 579
 580 #ifndef CFG_NO_FLASH
 581         ulong flash_size;
 582 #endif
 583
 584         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 585         bd = gd->bd;
 586
 587         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 588
 589 #ifdef DEBUG
 590         printf ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 591 #endif
 592
 593         WATCHDOG_RESET ();
 594
 595         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 596
 597         /*
 598          * We have to relocate the command table manually
 599          */
 600         for (cmdtp = &cmd_tbl[0]; cmdtp->name; cmdtp++) {
 601                 ulong addr;
 602
 603                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 604 #if 0
 605                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 606                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 607 #endif
 608                 cmdtp->cmd =
 609                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 610
 611                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 612                 cmdtp->name = (char *)addr;
 613
 614                 if (cmdtp->usage) {
 615                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 616                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 617                 }
 618 #ifdef  CFG_LONGHELP
 619                 if (cmdtp->help) {
 620                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 621                         cmdtp->help = (char *)addr;
 622                 }
 623 #endif
 624         }
 625         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 626 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 627         env_name_spec += gd->reloc_off;
 628 #endif
 629
 630         WATCHDOG_RESET ();
 631
 632 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 633         logbuff_init_ptrs ();
 634 #endif
 635 #ifdef CONFIG_POST
 636         post_output_backlog ();
 637         post_reloc ();
 638 #endif
 639
 640         WATCHDOG_RESET();
 641
 642 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 643         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 644 #endif
 645
 646 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 647         /*
 648          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 649          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 650          * bridge there.
 651          */
 652         pci_init ();
 653 #endif
 654 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 655         /*
 656          * Initialise the ISA bridge
 657          */
 658         initialise_w83c553f ();
 659 #endif
 660
 661         asm ("sync ; isync");
 662
 663         /*
 664          * Setup trap handlers
 665          */
 666         trap_init (dest_addr);
 667
 668 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 669         puts ("FLASH: ");
 670
 671         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 672 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 673                 print_size (flash_size, "");
 674                 /*
 675                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 676                  *
 677                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 678                  */
 679                 s = getenv ("flashchecksum");
 680                 if (s && (*s == 'y')) {
 681                         printf ("  CRC: %08lX",
 682                                         crc32 (0,
 683                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 684                                                    flash_size)
 685                                         );
 686                 }
 687                 putc ('\n');
 688 #else
 689                 print_size (flash_size, "\n");
 690 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 691         } else {
 692                 puts (failed);
 693                 hang ();
 694         }
 695
 696         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 697         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 698 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 699         bd->bi_flashoffset = 0;
 700 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 701         bd->bi_flashoffset = CFG_MONITOR_LEN;   /* reserved area for startup monitor  */
 702 #else
 703         bd->bi_flashoffset = 0;
 704 #endif
 705 #else
 706
 707         bd->bi_flashsize = 0;
 708         bd->bi_flashstart = 0;
 709         bd->bi_flashoffset = 0;
 710 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 711
 712         WATCHDOG_RESET ();
 713
 714         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 715         cpu_init_r ();
 716
 717         WATCHDOG_RESET ();
 718
 719         /* initialize malloc() area */
 720         mem_malloc_init ();
 721         malloc_bin_reloc ();
 722
 723 #ifdef CONFIG_SPI
 724 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 725         spi_init_f ();
 726 # endif
 727         spi_init_r ();
 728 #endif
 729
 730         /* relocate environment function pointers etc. */
 731         env_relocate ();
 732
 733         /*
 734          * Fill in missing fields of bd_info.
 735          * We do this here, where we have "normal" access to the
 736          * environment; we used to do this still running from ROM,
 737          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 738          * the environment is in EEPROM.
 739          */
 740         s = getenv ("ethaddr");
 741 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 742         if (s == NULL)
 743                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 744         else
 745 #endif
 746                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 747                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 748                         if (s)
 749                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 750                 }
 751 #ifdef  CONFIG_HERMES
 752         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 753                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 754         else
 755                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 756 #endif
 757
 758 #ifdef CONFIG_NX823
 759         load_sernum_ethaddr ();
 760 #endif
 761
 762 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 763         /* handle the 2nd ethernet address */
 764
 765         s = getenv ("eth1addr");
 766
 767         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 768                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 769                 if (s)
 770                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 771         }
 772 #endif
 773 #if defined(CFG_GT_6426x)
 774         /* handle the 3rd ethernet address */
 775
 776         s = getenv ("eth2addr");
 777
 778         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 779                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 780                 if (s)
 781                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 782         }
 783 #endif
 784
 785
 786 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 787     defined(CONFIG_CCM)
 788         load_sernum_ethaddr ();
 789 #endif
 790         /* IP Address */
 791         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 792
 793         WATCHDOG_RESET ();
 794
 795 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 796         /*
 797          * Do pci configuration
 798          */
 799         pci_init ();
 800 #endif
 801
 802 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 803         /* Initialize devices */
 804         devices_init ();
 805
 806         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 807         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 808
 809         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 810         console_init_r ();
 811 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 812         syscalls_init ();
 813
 814 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 815     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 816     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 817     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 818     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 819     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 820     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 821     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 822     defined(CONFIG_W7O)         || \
 823     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 824         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 825         misc_init_r ();
 826 #endif
 827
 828 #ifdef  CONFIG_HERMES
 829         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 830                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 831 #endif
 832
 833 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 834     defined(CONFIG_CCM)         || \
 835     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 836     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 837     defined(CONFIG_IP860)       || \
 838     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 839     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 840     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 841     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 842     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 843     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 844     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 845
 846         WATCHDOG_RESET ();
 847 # ifdef DEBUG
 848         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 849 # endif
 850         reset_phy ();
 851 #endif
 852
 853 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 854         WATCHDOG_RESET ();
 855         puts ("KGDB:  ");
 856         kgdb_init ();
 857 #endif
 858
 859 #ifdef DEBUG
 860         printf ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 861 #endif
 862
 863         /*
 864          * Enable Interrupts
 865          */
 866         interrupt_init ();
 867
 868         /* Must happen after interrupts are initialized since
 869          * an irq handler gets installed
 870          */
 871 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 872         serial_buffered_init();
 873 #endif
 874
 875 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 876         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 877 #endif
 878
 879         udelay (20);
 880
 881         set_timer (0);
 882
 883         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 884
 885         /* Initialize from environment */
 886         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 887                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 888         }
 889 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 890         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 891                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 892         }
 893 #endif /* CFG_CMD_NET */
 894
 895         WATCHDOG_RESET ();
 896
 897 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 898         WATCHDOG_RESET ();
 899         puts ("SCSI:  ");
 900         scsi_init ();
 901 #endif
 902
 903 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 904         WATCHDOG_RESET ();
 905         puts ("DOC:   ");
 906         doc_init ();
 907 #endif
 908
 909 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 910         WATCHDOG_RESET ();
 911         puts ("Net:   ");
 912         eth_initialize (bd);
 913 #endif
 914
 915 #ifdef CONFIG_POST
 916         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 917         if (post_bootmode_get(0) & POST_POWERFAIL) {
 918                 post_bootmode_clear();
 919                 board_poweroff();
 920         }
 921 #endif
 922
 923 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 924         WATCHDOG_RESET ();
 925         puts ("PCMCIA:");
 926         pcmcia_init ();
 927 #endif
 928
 929 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 930         WATCHDOG_RESET ();
 931 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 932         puts ("PCMCIA:");
 933 # else
 934         puts ("IDE:   ");
 935 #endif
 936         ide_init ();
 937 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 938
 939 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 940         WATCHDOG_RESET ();
 941         /*
 942          * Some parts can be only initialized if all others (like
 943          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 944          * keyboard).
 945          */
 946         last_stage_init ();
 947 #endif
 948
 949 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 950         WATCHDOG_RESET ();
 951         bedbug_init ();
 952 #endif
 953
 954 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 955         /*
 956          * Export available size of memory for Linux,
 957          * taking into account the protected RAM at top of memory
 958          */
 959         {
 960                 ulong pram;
 961                 uchar memsz[32];
 962 #ifdef CONFIG_PRAM
 963                 char *s;
 964
 965                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 966                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 967                 } else {
 968                         pram = CONFIG_PRAM;
 969                 }
 970 #else
 971                 pram=0;
 972 #endif
 973 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 974                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 975                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 976 #endif
 977                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 978                 setenv ("mem", memsz);
 979         }
 980 #endif
 981
 982 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 983  {
 984          extern int do_mdm_init;
 985          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 986  }
 987 #endif
 988
 989         /* Initialization complete - start the monitor */
 990
 991         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 992         for (;;) {
 993                 WATCHDOG_RESET ();
 994                 main_loop ();
 995         }
 996
 997         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 998 }
 999
1000 void hang (void)
1001 {
1002         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1003         for (;;);
1004 }
1005
1006 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1007 /* called from main loop (common/main.c) */
1008 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1009 int mdm_init (void)
1010 {
1011         char env_str[16];
1012         char *init_str;
1013         int i;
1014         extern char console_buffer[];
1015         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1016         extern void enable_putc(void);
1017         extern int hwflow_onoff(int);
1018
1019         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1020
1021 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1022         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1023         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1024                 hwflow_onoff (1);
1025         else
1026                 hwflow_onoff(-1);
1027 #endif
1028
1029         for (i = 1;;i++) {
1030                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1031                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1032                         serial_puts(init_str);
1033                         serial_puts("\n");
1034                         for(;;) {
1035                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1036                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1037
1038                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1039                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1040                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1041                                         break;
1042                                 } else /* in case we are originating call ... */
1043                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1044                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1045                                                 return 0;
1046                                         }
1047                         }
1048                 } else
1049                         break; /* no init string - stop modem init */
1050
1051                 udelay(100000);
1052         }
1053
1054         udelay(100000);
1055
1056         /* final stage - wait for connect */
1057         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1058                                   message from modem */
1059                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1060                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1061                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1062                         dbg("ini_f: connected");
1063                         return 0;
1064                 }
1065         }
1066
1067         return 0;
1068 }
1069
1070 /* 'inline' - We have to do it fast */
1071 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1072 {
1073         char c;
1074         char *p;
1075         int n;
1076
1077         n = 0;
1078         p = buf;
1079         for(;;) {
1080                 c = serial_getc();
1081
1082                 /*              dbg("(%c)", c); */
1083
1084                 switch(c) {
1085                 case '\r':
1086                         break;
1087                 case '\n':
1088                         *p = '\0';
1089                         return;
1090
1091                 default:
1092                         if(n++ > bufsiz) {
1093                                 *p = '\0';
1094                                 return; /* sanity check */
1095                         }
1096                         *p = c;
1097                         p++;
1098                         break;
1099                 }
1100         }
1101 }
1102 #endif
1103
1104 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1105 /*
1106  * Pointer to initial global data area
1107  *
1108  * Here we initialize it.
1109  */
1110 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1111 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1112 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1113 #endif  /* 0 */
1114
1115 /************************************************************************/