]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - arch/arm/cpu/arm1136/start.S
Merge branch 'u-boot-imx/master' into 'u-boot-arm/master'
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / arm1136 / start.S
index 29ed065c011f8d3c972d2ad6ed8733c89de85c27..ccea2d5cb4248e9fb1c7f13978d2842984b83e1d 100644 (file)
@@ -3,8 +3,8 @@
  *
  *  Copyright (c) 2004 Texas Instruments <r-woodruff2@ti.com>
  *
- *  Copyright (c) 2001 Marius Gröger <mag@sysgo.de>
- *  Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2001 Marius Gröger <mag@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de>
  *  Copyright (c) 2002 Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
  *  Copyright (c) 2003 Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  *  Copyright (c) 2003 Kshitij <kshitij@ti.com>
  * MA 02111-1307 USA
  */
 
+#include <asm-offsets.h>
 #include <config.h>
 #include <version.h>
 .globl _start
 _start: b      reset
-#ifdef CONFIG_PRELOADER
+#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
        ldr     pc, _hang
        ldr     pc, _hang
        ldr     pc, _hang
@@ -67,7 +68,7 @@ _not_used:            .word not_used
 _irq:                  .word irq
 _fiq:                  .word fiq
 _pad:                  .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
-#endif /* CONFIG_PRELOADER */
+#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
 .global _end_vect
 _end_vect:
 
@@ -87,7 +88,11 @@ _end_vect:
 
 .globl _TEXT_BASE
 _TEXT_BASE:
+#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_TEXT_BASE)
+       .word   CONFIG_SPL_TEXT_BASE
+#else
        .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
+#endif
 
 /*
  * These are defined in the board-specific linker script.
@@ -99,25 +104,17 @@ _TEXT_BASE:
 _bss_start_ofs:
        .word __bss_start - _start
 
+.globl _image_copy_end_ofs
+_image_copy_end_ofs:
+       .word __image_copy_end - _start
+
 .globl _bss_end_ofs
 _bss_end_ofs:
-       .word _end - _start
-
-.globl _datarel_start_ofs
-_datarel_start_ofs:
-       .word __datarel_start - _start
+       .word __bss_end - _start
 
-.globl _datarelrolocal_start_ofs
-_datarelrolocal_start_ofs:
-       .word __datarelrolocal_start - _start
-
-.globl _datarellocal_start_ofs
-_datarellocal_start_ofs:
-       .word __datarellocal_start - _start
-
-.globl _datarelro_start_ofs
-_datarelro_start_ofs:
-       .word __datarelro_start - _start
+.globl _end_ofs
+_end_ofs:
+       .word _end - _start
 
 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
@@ -131,14 +128,11 @@ FIQ_STACK_START:
        .word 0x0badc0de
 #endif
 
-#if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
 .globl IRQ_STACK_START_IN
 IRQ_STACK_START_IN:
        .word   0x0badc0de
-#endif
 
-#if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
 /*
  * the actual reset code
  */
@@ -175,61 +169,37 @@ next:
        bl  cpu_init_crit
 #endif
 
-/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
-call_board_init_f:
-       ldr     sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
-       ldr     r0,=0x00000000
-
-#ifdef CONFIG_NAND_SPL
-       bl      nand_boot
-#else
-#ifdef CONFIG_ONENAND_IPL
-       bl      start_oneboot
-#else
-       bl      board_init_f
-#endif /* CONFIG_ONENAND_IPL */
-#endif /* CONFIG_NAND_SPL */
+       bl      _main
 
 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 
 /*
- * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
- *
- * This "function" does not return, instead it continues in RAM
- * after relocating the monitor code.
+ * void relocate_code(addr_moni)
  *
+ * This function relocates the monitor code.
  */
        .globl  relocate_code
 relocate_code:
-       mov     r4, r0  /* save addr_sp */
-       mov     r5, r1  /* save addr of gd */
-       mov     r6, r2  /* save addr of destination */
-       mov     r7, r2  /* save addr of destination */
-
-       /* Set up the stack                                                 */
-stack_setup:
-       mov     sp, r4
+       mov     r6, r0  /* save addr of destination */
 
        adr     r0, _start
-       ldr     r2, _TEXT_BASE
-       ldr     r3, _bss_start_ofs
+       subs    r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
+       beq     relocate_done           /* skip relocation */
+       mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
+       ldr     r3, _image_copy_end_ofs
        add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
-       cmp     r0, r6
-       beq     clear_bss
 
-#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
 copy_loop:
-       ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
-       stmia   r6!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
+       ldmia   r0!, {r10-r11}          /* copy from source address [r0]    */
+       stmia   r1!, {r10-r11}          /* copy to   target address [r1]    */
        cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
        blo     copy_loop
 
-#ifndef CONFIG_PRELOADER
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
        /*
         * fix .rel.dyn relocations
         */
        ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
-       sub     r9, r7, r0              /* r9 <- relocation offset */
        ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
        add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
        ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
@@ -237,13 +207,13 @@ copy_loop:
        ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
        add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
 fixloop:
-       ldr     r0, [r2]        /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
-       add     r0, r9          /* r0 <- location to fix up in RAM */
+       ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
+       add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
        ldr     r1, [r2, #4]
-       and     r8, r1, #0xff
-       cmp     r8, #23         /* relative fixup? */
+       and     r7, r1, #0xff
+       cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
        beq     fixrel
-       cmp     r8, #2          /* absolute fixup? */
+       cmp     r7, #2                  /* absolute fixup? */
        beq     fixabs
        /* ignore unknown type of fixup */
        b       fixnext
@@ -252,7 +222,7 @@ fixabs:
        mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
        add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
        ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
-       add     r1, r9                  /* r1 <- relocated sym addr */
+       add     r1, r1, r9              /* r1 <- relocated sym addr */
        b       fixnext
 fixrel:
        /* relative fix: increase location by offset */
@@ -260,53 +230,16 @@ fixrel:
        add     r1, r1, r9
 fixnext:
        str     r1, [r0]
-       add     r2, r2, #8      /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
+       add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
        cmp     r2, r3
-       ble     fixloop
+       blo     fixloop
 #endif
-#endif /* #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
-
-clear_bss:
-#ifndef CONFIG_PRELOADER
-       ldr     r0, _bss_start_ofs
-       ldr     r1, _bss_end_ofs
-       ldr     r3, _TEXT_BASE          /* Text base */
-       mov     r4, r7                  /* reloc addr */
-       add     r0, r0, r4
-       add     r1, r1, r4
-       mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
-
-clbss_l:str    r2, [r0]                /* clear loop...                    */
-       add     r0, r0, #4
-       cmp     r0, r1
-       bne     clbss_l
-#endif /* #ifndef CONFIG_PRELOADER */
 
-/*
- * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
- * initialization, now running from RAM.
- */
-#ifdef CONFIG_NAND_SPL
-       ldr     r0, _nand_boot_ofs
-       adr     r1, _start
-       add     pc, r0, r1
-_nand_boot_ofs
-       : .word nand_boot - _start
-#else
-jump_2_ram:
-       ldr     r0, _board_init_r_ofs
-       adr     r1, _start
-       add     r0, r0, r1
-       add     lr, r0, r9
-       /* setup parameters for board_init_r */
-       mov     r0, r5          /* gd_t */
-       mov     r1, r7          /* dest_addr */
-       /* jump to it ... */
-       mov     pc, lr
-
-_board_init_r_ofs:
-       .word board_init_r - _start
-#endif
+relocate_done:
+
+       bx      lr
+
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 
 _rel_dyn_start_ofs:
        .word __rel_dyn_start - _start
@@ -315,111 +248,12 @@ _rel_dyn_end_ofs:
 _dynsym_start_ofs:
        .word __dynsym_start - _start
 
-#else /* #if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC) */
-/*
- * the actual reset code
- */
-
-reset:
-       /*
-        * set the cpu to SVC32 mode
-        */
-       mrs     r0,cpsr
-       bic     r0,r0,#0x1f
-       orr     r0,r0,#0xd3
-       msr     cpsr,r0
-
-#ifdef CONFIG_OMAP2420H4
-       /* Copy vectors to mask ROM indirect addr */
-       adr     r0, _start              /* r0 <- current position of code   */
-               add     r0, r0, #4                              /* skip reset vector                    */
-       mov     r2, #64                 /* r2 <- size to copy  */
-       add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
-       mov     r1, #SRAM_OFFSET0         /* build vect addr */
-       mov     r3, #SRAM_OFFSET1
-       add     r1, r1, r3
-       mov     r3, #SRAM_OFFSET2
-       add     r1, r1, r3
-next:
-       ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
-       stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
-       cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
-       bne     next                    /* loop until equal */
-       bl      cpy_clk_code            /* put dpll adjust code behind vectors */
-#endif
-       /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
-#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
-       bl  cpu_init_crit
-#endif
-
-#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
-relocate:                              /* relocate U-Boot to RAM           */
-       adr     r0, _start              /* r0 <- current position of code   */
-       ldr     r1, _TEXT_BASE          /* test if we run from flash or RAM */
-       cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
-#ifndef CONFIG_PRELOADER
-       beq     stack_setup
-#endif /* CONFIG_PRELOADER */
-
-       ldr     r2, _armboot_start
-       ldr     r3, _bss_start
-       sub     r2, r3, r2              /* r2 <- size of armboot            */
-       add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
-
-copy_loop:
-       ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
-       stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
-       cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
-       blo     copy_loop
-#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
-
-       /* Set up the stack                                                 */
-stack_setup:
-       ldr     r0, _TEXT_BASE          /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
-#ifdef CONFIG_PRELOADER
-       sub     sp, r0, #128            /* leave 32 words for abort-stack   */
-#else
-       sub     r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* malloc area                       */
-       sub     r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                         */
-#ifdef CONFIG_USE_IRQ
-       sub     r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
-#endif
-       sub     sp, r0, #12             /* leave 3 words for abort-stack    */
-#endif /* CONFIG_PRELOADER */
-       bic     sp, sp, #7              /* 8-byte alignment for ABI compliance */
-
-clear_bss:
-       adr     r2, _start
-       ldr     r0, _bss_start_ofs      /* find start of bss segment        */
-       add     r0, r0, r2
-       ldr     r1, _bss_end_ofs        /* stop here                        */
-       add     r1, r1, r2
-       mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
-
-#ifndef CONFIG_PRELOADER
-clbss_l:str    r2, [r0]                /* clear loop...                    */
-       add     r0, r0, #4
-       cmp     r0, r1
-       bne     clbss_l
 #endif
 
-       ldr     r0, _start_armboot_ofs
-       adr     r1, _start
-       add     r0, r0, r1
-       ldr     pc, r0
+       .globl  c_runtime_cpu_setup
+c_runtime_cpu_setup:
 
-_start_armboot_ofs:
-#ifdef CONFIG_NAND_SPL
-       .word nand_boot - _start
-#else
-#ifdef CONFIG_ONENAND_IPL
-       .word start_oneboot - _start
-#else
-       .word start_armboot - _start
-#endif /* CONFIG_ONENAND_IPL */
-#endif /* CONFIG_NAND_SPL */
-
-#endif /* #if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC) */
+       bx      lr
 
 /*
  *************************************************************************
@@ -460,7 +294,7 @@ cpu_init_crit:
        mov     pc, lr          /* back to my caller */
 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
 
-#ifndef CONFIG_PRELOADER
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 /*
  *************************************************************************
  *
@@ -505,13 +339,7 @@ cpu_init_crit:
        sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE           @ carve out a frame on current user stack
        stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
 
-#if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
        ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN          @ set base 2 words into abort stack
-#else
-       adr     r2, _start
-       sub     r2, r2, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)
-       sub     r2, r2, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8)   @ set base 2 words into abort stack
-#endif
        ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
        add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
 
@@ -542,13 +370,7 @@ cpu_init_crit:
        .endm
 
        .macro get_bad_stack
-#if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
        ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack (enter in banked mode)
-#else
-       adr     r13, _start                     @ setup our mode stack (enter in banked mode)
-       sub     r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)     @ move past malloc pool
-       sub     r13, r13, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8) @ move to reserved a couple spots for abort stack
-#endif
 
        str     lr, [r13]                       @ save caller lr in position 0 of saved stack
        mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
@@ -564,16 +386,11 @@ cpu_init_crit:
        .macro get_bad_stack_swi
        sub     r13, r13, #4                    @ space on current stack for scratch reg.
        str     r0, [r13]                       @ save R0's value.
-#if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
        ldr     r0, IRQ_STACK_START_IN          @ get data regions start
-#else
-       ldr     r0, _armboot_start              @ get data regions start
-       sub     r0, r0, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)        @ move past malloc pool
-       sub     r0, r0, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8)   @ move past gbl and a couple spots for abort stack
-#endif
        str     lr, [r0]                        @ save caller lr in position 0 of saved stack
-       mrs     r0, spsr                        @ get the spsr
+       mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
        str     lr, [r0, #4]                    @ save spsr in position 1 of saved stack
+       ldr     lr, [r0]                        @ restore lr
        ldr     r0, [r13]                       @ restore r0
        add     r13, r13, #4                    @ pop stack entry
        .endm
@@ -585,17 +402,17 @@ cpu_init_crit:
        .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
        ldr     sp, FIQ_STACK_START
        .endm
-#endif /* CONFIG_PRELOADER */
+#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
 
 /*
  * exception handlers
  */
-#ifdef CONFIG_PRELOADER
+#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
        .align  5
 do_hang:
        ldr     sp, _TEXT_BASE                  /* use 32 words about stack */
        bl      hang                            /* hang and never return */
-#else  /* !CONFIG_PRELOADER */
+#else  /* !CONFIG_SPL_BUILD */
        .align  5
 undefined_instruction:
        get_bad_stack
@@ -661,11 +478,11 @@ fiq:
        .align 5
 .global arm1136_cache_flush
 arm1136_cache_flush:
-#if !defined(CONFIG_SYS_NO_ICACHE)
+#if !defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF)
                mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0   @ invalidate I cache
 #endif
-#if !defined(CONFIG_SYS_NO_DCACHE)
+#if !defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF)
                mcr     p15, 0, r1, c7, c14, 0  @ invalidate D cache
 #endif
                mov     pc, lr                  @ back to caller
-#endif /* CONFIG_PRELOADER */
+#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */