]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/clock.c
Update from 2013.01 to 2013.07
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / arm926ejs / mxs / clock.c
index 4ff19c37efe91ac7247f2b48c0d78097de9fd9e1..4d0cc04583324eab342cf6373a76bbc57ef6bd4f 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
- * Freescale i.MX28 clock setup code
+ * Freescale i.MX23/i.MX28 clock setup code
  *
  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
@@ -7,23 +7,7 @@
  * Based on code from LTIB:
  * Copyright (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc.
  *
- * See file CREDITS for list of people who contributed to this
- * project.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or
- * modify it under the terms of the GNU General Public License as
- * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
- * the License, or (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 #include <common.h>
 #include <asm/arch/clock.h>
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
 
-/* The PLL frequency is always 480MHz, see section 10.2 in iMX28 datasheet. */
+/*
+ * The PLL frequency is 480MHz and XTAL frequency is 24MHz
+ *   iMX23: datasheet section 4.2
+ *   iMX28: datasheet section 10.2
+ */
 #define        PLL_FREQ_KHZ    480000
 #define        PLL_FREQ_COEF   18
-/* The XTAL frequency is always 24MHz, see section 10.2 in iMX28 datasheet. */
 #define        XTAL_FREQ_KHZ   24000
 
 #define        PLL_FREQ_MHZ    (PLL_FREQ_KHZ / 1000)
 #define        XTAL_FREQ_MHZ   (XTAL_FREQ_KHZ / 1000)
 
-static uint32_t mx28_get_pclk(void)
+#if defined(CONFIG_MX23)
+#define MXC_SSPCLK_MAX MXC_SSPCLK0
+#elif defined(CONFIG_MX28)
+#define MXC_SSPCLK_MAX MXC_SSPCLK3
+#endif
+
+static struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs = (void *)MXS_CLKCTRL_BASE;
+
+static uint32_t get_frac_clk(uint32_t refclk, uint32_t div, uint32_t _mask)
 {
-       struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
-               (struct mxs_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
+       uint32_t mask = (_mask + 1) >> 1;
+       uint32_t acc = div;
+       int period = 0;
+       int mult = 0;
+
+       if (div & mask)
+               return 0;
+
+       do {
+               acc += div;
+               if (acc & mask) {
+                       acc &= ~mask;
+                       mult++;
+               }
+               period++;
+       } while (acc != div);
 
+       return refclk * mult / period;
+}
+
+static uint32_t mxs_get_pclk(void)
+{
        uint32_t clkctrl, clkseq, div;
        uint8_t clkfrac, frac;
 
        clkctrl = readl(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_cpu);
 
-       /* No support of fractional divider calculation */
+       div = clkctrl & CLKCTRL_CPU_DIV_CPU_MASK;
+       clkfrac = readb(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0[CLKCTRL_FRAC0_CPU]);
+       frac = clkfrac & CLKCTRL_FRAC_FRAC_MASK;
+       clkseq = readl(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq);
+
        if (clkctrl &
                (CLKCTRL_CPU_DIV_XTAL_FRAC_EN | CLKCTRL_CPU_DIV_CPU_FRAC_EN)) {
-               return 0;
+               uint32_t refclk, mask;
+
+               if (clkseq & CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_CPU) {
+                       refclk = XTAL_FREQ_MHZ;
+                       mask = CLKCTRL_CPU_DIV_XTAL_MASK >>
+                               CLKCTRL_CPU_DIV_XTAL_OFFSET;
+                       div = (clkctrl & CLKCTRL_CPU_DIV_XTAL_MASK) >>
+                               CLKCTRL_CPU_DIV_XTAL_OFFSET;
+               } else {
+                       refclk = PLL_FREQ_MHZ * PLL_FREQ_COEF / frac;
+                       mask = CLKCTRL_CPU_DIV_CPU_MASK;
+               }
+               return get_frac_clk(refclk, div, mask);
        }
 
-       clkseq = readl(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq);
-
        /* XTAL Path */
        if (clkseq & CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_CPU) {
                div = (clkctrl & CLKCTRL_CPU_DIV_XTAL_MASK) >>
@@ -67,35 +95,26 @@ static uint32_t mx28_get_pclk(void)
        }
 
        /* REF Path */
-       clkfrac = readb(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0[CLKCTRL_FRAC0_CPU]);
-       frac = clkfrac & CLKCTRL_FRAC_FRAC_MASK;
-       div = clkctrl & CLKCTRL_CPU_DIV_CPU_MASK;
        return (PLL_FREQ_MHZ * PLL_FREQ_COEF / frac) / div;
 }
 
-static uint32_t mx28_get_hclk(void)
+static uint32_t mxs_get_hclk(void)
 {
-       struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
-               (struct mxs_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
-
        uint32_t div;
        uint32_t clkctrl;
+       uint32_t refclk = mxs_get_pclk();
 
        clkctrl = readl(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_hbus);
+       div = clkctrl & CLKCTRL_HBUS_DIV_MASK;
 
-       /* No support of fractional divider calculation */
        if (clkctrl & CLKCTRL_HBUS_DIV_FRAC_EN)
-               return 0;
+               return get_frac_clk(refclk, div, CLKCTRL_HBUS_DIV_MASK);
 
-       div = clkctrl & CLKCTRL_HBUS_DIV_MASK;
-       return mx28_get_pclk() / div;
+       return refclk / div;
 }
 
-static uint32_t mx28_get_emiclk(void)
+static uint32_t mxs_get_emiclk(void)
 {
-       struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
-               (struct mxs_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
-
        uint32_t clkctrl, clkseq, div;
        uint8_t clkfrac, frac;
 
@@ -116,11 +135,15 @@ static uint32_t mx28_get_emiclk(void)
        return (PLL_FREQ_MHZ * PLL_FREQ_COEF / frac) / div;
 }
 
-static uint32_t mx28_get_gpmiclk(void)
+static uint32_t mxs_get_gpmiclk(void)
 {
-       struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
-               (struct mxs_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
-
+#if defined(CONFIG_MX23)
+       uint8_t *reg =
+               &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0[CLKCTRL_FRAC0_CPU];
+#elif defined(CONFIG_MX28)
+       uint8_t *reg =
+               &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac1[CLKCTRL_FRAC1_GPMI];
+#endif
        uint32_t clkctrl, clkseq, div;
        uint8_t clkfrac, frac;
 
@@ -134,7 +157,7 @@ static uint32_t mx28_get_gpmiclk(void)
        }
 
        /* REF Path */
-       clkfrac = readb(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac1[CLKCTRL_FRAC1_GPMI]);
+       clkfrac = readb(reg);
        frac = clkfrac & CLKCTRL_FRAC_FRAC_MASK;
        div = clkctrl & CLKCTRL_GPMI_DIV_MASK;
        return (PLL_FREQ_MHZ * PLL_FREQ_COEF / frac) / div;
@@ -143,10 +166,8 @@ static uint32_t mx28_get_gpmiclk(void)
 /*
  * Set IO clock frequency, in kHz
  */
-void mx28_set_ioclk(enum mxs_ioclock io, uint32_t freq)
+void mxs_set_ioclk(enum mxs_ioclock io, uint32_t freq)
 {
-       struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
-               (struct mxs_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
        uint32_t div;
        int io_reg;
 
@@ -176,16 +197,16 @@ void mx28_set_ioclk(enum mxs_ioclock io, uint32_t freq)
 /*
  * Get IO clock, returns IO clock in kHz
  */
-static uint32_t mx28_get_ioclk(enum mxs_ioclock io)
+static uint32_t mxs_get_ioclk(enum mxs_ioclock io)
 {
-       struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
-               (struct mxs_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
        uint8_t ret;
        int io_reg;
 
-       if ((io < MXC_IOCLK0) || (io > MXC_IOCLK1))
+       if ((io < MXC_IOCLK0) || (io > MXC_IOCLK1)) {
+               printf("%s: IO clock selector %u out of range %u..%u\n",
+                       __func__, io, MXC_IOCLK0, MXC_IOCLK1);
                return 0;
-
+       }
        io_reg = CLKCTRL_FRAC0_IO0 - io;        /* Register order is reversed */
 
        ret = readb(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0[io_reg]) &
@@ -197,13 +218,11 @@ static uint32_t mx28_get_ioclk(enum mxs_ioclock io)
 /*
  * Configure SSP clock frequency, in kHz
  */
-void mx28_set_sspclk(enum mxs_sspclock ssp, uint32_t freq, int xtal)
+void mxs_set_sspclk(enum mxs_sspclock ssp, uint32_t freq, int xtal)
 {
-       struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
-               (struct mxs_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
        uint32_t clk, clkreg;
 
-       if (ssp > MXC_SSPCLK3)
+       if (ssp > MXC_SSPCLK_MAX)
                return;
 
        clkreg = (uint32_t)(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_ssp0) +
@@ -216,7 +235,7 @@ void mx28_set_sspclk(enum mxs_sspclock ssp, uint32_t freq, int xtal)
        if (xtal)
                clk = XTAL_FREQ_KHZ;
        else
-               clk = mx28_get_ioclk(ssp >> 1);
+               clk = mxs_get_ioclk(ssp >> 1);
 
        if (freq > clk)
                return;
@@ -241,29 +260,26 @@ void mx28_set_sspclk(enum mxs_sspclock ssp, uint32_t freq, int xtal)
 /*
  * Return SSP frequency, in kHz
  */
-static uint32_t mx28_get_sspclk(enum mxs_sspclock ssp)
+static uint32_t mxs_get_sspclk(enum mxs_sspclock ssp)
 {
-       struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
-               (struct mxs_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
-       uint32_t clkreg;
+       uint32_t *clkreg;
        uint32_t clk, tmp;
 
-       if (ssp > MXC_SSPCLK3)
+       if (ssp > MXC_SSPCLK_MAX)
                return 0;
 
        tmp = readl(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq);
        if (tmp & (CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_SSP0 << ssp))
                return XTAL_FREQ_KHZ;
 
-       clkreg = (uint32_t)(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_ssp0) +
-                       (ssp * sizeof(struct mxs_register_32));
+       clkreg = &clkctrl_regs->hw_clkctrl_ssp0 +
+                       ssp * sizeof(struct mxs_register_32);
 
        tmp = readl(clkreg) & CLKCTRL_SSP_DIV_MASK;
-
        if (tmp == 0)
                return 0;
 
-       clk = mx28_get_ioclk(ssp >> 1);
+       clk = mxs_get_ioclk(ssp >> 1);
 
        return clk / tmp;
 }
@@ -271,14 +287,15 @@ static uint32_t mx28_get_sspclk(enum mxs_sspclock ssp)
 /*
  * Set SSP/MMC bus frequency, in kHz)
  */
-void mx28_set_ssp_busclock(unsigned int bus, uint32_t freq)
+void mxs_set_ssp_busclock(unsigned int bus, uint32_t freq)
 {
        struct mxs_ssp_regs *ssp_regs;
-       const uint32_t sspclk = mx28_get_sspclk(bus);
+       const enum mxs_sspclock clk = mxs_ssp_clock_by_bus(bus);
+       const uint32_t sspclk = mxs_get_sspclk(clk);
        uint32_t reg;
        uint32_t divide, rate, tgtclk;
 
-       ssp_regs = (struct mxs_ssp_regs *)(MXS_SSP0_BASE + (bus * 0x2000));
+       ssp_regs = mxs_ssp_regs_by_bus(bus);
 
        /*
         * SSP bit rate = SSPCLK / (CLOCK_DIVIDE * (1 + CLOCK_RATE)),
@@ -309,32 +326,151 @@ void mx28_set_ssp_busclock(unsigned int bus, uint32_t freq)
                bus, tgtclk, freq);
 }
 
+void mxs_set_lcdclk(uint32_t freq)
+{
+       uint32_t fp, x, k_rest, k_best, x_best, tk;
+       int32_t k_best_l = 999, k_best_t = 0, x_best_l = 0xff, x_best_t = 0xff;
+
+       if (freq == 0)
+               return;
+
+#if defined(CONFIG_MX23)
+       writel(CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_PIX, &clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq_clr);
+#elif defined(CONFIG_MX28)
+       writel(CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_DIS_LCDIF, &clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq_clr);
+#endif
+
+       /*
+        *             /               18 \     1       1
+        * freq kHz = | 480000000 Hz * --  | * --- * ------
+        *             \                x /     k     1000
+        *
+        *      480000000 Hz   18
+        *      ------------ * --
+        *        freq kHz      x
+        * k = -------------------
+        *             1000
+        */
+
+       fp = ((PLL_FREQ_KHZ * 1000) / freq) * 18;
+
+       for (x = 18; x <= 35; x++) {
+               tk = fp / x;
+               if ((tk / 1000 == 0) || (tk / 1000 > 255))
+                       continue;
+
+               k_rest = tk % 1000;
+
+               if (k_rest < (k_best_l % 1000)) {
+                       k_best_l = tk;
+                       x_best_l = x;
+               }
+
+               if (k_rest > (k_best_t % 1000)) {
+                       k_best_t = tk;
+                       x_best_t = x;
+               }
+       }
+
+       if (1000 - (k_best_t % 1000) > (k_best_l % 1000)) {
+               k_best = k_best_l;
+               x_best = x_best_l;
+       } else {
+               k_best = k_best_t;
+               x_best = x_best_t;
+       }
+
+       k_best /= 1000;
+
+#if defined(CONFIG_MX23)
+       writeb(CLKCTRL_FRAC_CLKGATE,
+               &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0_set[CLKCTRL_FRAC0_PIX]);
+       writeb(CLKCTRL_FRAC_CLKGATE | (x_best & CLKCTRL_FRAC_FRAC_MASK),
+               &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0[CLKCTRL_FRAC0_PIX]);
+       writeb(CLKCTRL_FRAC_CLKGATE,
+               &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0_clr[CLKCTRL_FRAC0_PIX]);
+
+       writel(CLKCTRL_PIX_CLKGATE,
+               &clkctrl_regs->hw_clkctrl_pix_set);
+       clrsetbits_le32(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_pix,
+                       CLKCTRL_PIX_DIV_MASK | CLKCTRL_PIX_CLKGATE,
+                       k_best << CLKCTRL_PIX_DIV_OFFSET);
+
+       while (readl(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_pix) & CLKCTRL_PIX_BUSY)
+               ;
+#elif defined(CONFIG_MX28)
+       writeb(CLKCTRL_FRAC_CLKGATE,
+               &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac1_set[CLKCTRL_FRAC1_PIX]);
+       writeb(CLKCTRL_FRAC_CLKGATE | (x_best & CLKCTRL_FRAC_FRAC_MASK),
+               &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac1[CLKCTRL_FRAC1_PIX]);
+       writeb(CLKCTRL_FRAC_CLKGATE,
+               &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac1_clr[CLKCTRL_FRAC1_PIX]);
+
+       /* The i.MX28 Ref. Manual states:
+        * CLK_DIS_LCDIF Gate. If set to 1, CLK_DIS_LCDIF is gated off.
+        * 0: CLK_DIS_LCDIF is not gated.
+        * When this bit is modified, or when it is high,
+        * the DIV field should not change its value.
+        * The DIV field can change ONLY when this clock gate bit field is low.
+        * Note: This register does not have set/clear/toggle functionality!
+        */
+       /* clear CLKCTRL_DIS_LCDIF_CLKGATE */
+       writel(0, &clkctrl_regs->hw_clkctrl_lcdif);
+       writel(k_best << CLKCTRL_DIS_LCDIF_DIV_OFFSET,
+               &clkctrl_regs->hw_clkctrl_lcdif);
+
+       while (readl(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_lcdif) & CLKCTRL_DIS_LCDIF_BUSY)
+               ;
+#endif
+}
+
+static uint32_t mxs_get_xbus_clk(void)
+{
+       uint32_t div;
+       uint32_t clkctrl;
+       uint32_t refclk = mxs_get_pclk();
+
+       clkctrl = readl(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_xbus);
+       div = clkctrl & CLKCTRL_XBUS_DIV_MASK;
+
+       if (clkctrl & CLKCTRL_XBUS_DIV_FRAC_EN)
+               return get_frac_clk(refclk, div, CLKCTRL_XBUS_DIV_MASK);
+
+       return refclk / div;
+}
+
 uint32_t mxc_get_clock(enum mxc_clock clk)
 {
        switch (clk) {
        case MXC_ARM_CLK:
-               return mx28_get_pclk() * 1000000;
+               return mxs_get_pclk() * 1000000;
        case MXC_GPMI_CLK:
-               return mx28_get_gpmiclk() * 1000000;
+               return mxs_get_gpmiclk() * 1000000;
        case MXC_AHB_CLK:
        case MXC_IPG_CLK:
-               return mx28_get_hclk() * 1000000;
+               return mxs_get_hclk() * 1000000;
        case MXC_EMI_CLK:
-               return mx28_get_emiclk();
+               return mxs_get_emiclk();
        case MXC_IO0_CLK:
-               return mx28_get_ioclk(MXC_IOCLK0);
+               return mxs_get_ioclk(MXC_IOCLK0);
        case MXC_IO1_CLK:
-               return mx28_get_ioclk(MXC_IOCLK1);
+               return mxs_get_ioclk(MXC_IOCLK1);
+       case MXC_XTAL_CLK:
+               return XTAL_FREQ_KHZ * 1000;
        case MXC_SSP0_CLK:
-               return mx28_get_sspclk(MXC_SSPCLK0);
+               return mxs_get_sspclk(MXC_SSPCLK0);
+#ifdef CONFIG_MX28
        case MXC_SSP1_CLK:
-               return mx28_get_sspclk(MXC_SSPCLK1);
+               return mxs_get_sspclk(MXC_SSPCLK1);
        case MXC_SSP2_CLK:
-               return mx28_get_sspclk(MXC_SSPCLK2);
+               return mxs_get_sspclk(MXC_SSPCLK2);
        case MXC_SSP3_CLK:
-               return mx28_get_sspclk(MXC_SSPCLK3);
-       case MXC_XTAL_CLK:
-               return XTAL_FREQ_KHZ * 1000;
+               return mxs_get_sspclk(MXC_SSPCLK3);
+#endif
+       case MXC_XBUS_CLK:
+               return mxs_get_xbus_clk() * 1000000;
+       default:
+               printf("Invalid clock selector %u\n", clk);
        }
 
        return 0;