]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/mxs.c
imx28: Fix issue with GCC 5.x
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / arm926ejs / mxs / mxs.c
index 365542fe0bb29e1a7c2cc4ff4d35c83adb41d37b..cc4122dc0da35b380cc2cdfaa2717ca79f03fa0b 100644 (file)
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 /* Lowlevel init isn't used on i.MX28, so just have a dummy here */
-inline void lowlevel_init(void) {}
+void lowlevel_init(void) {}
+
+#define BOOT_CAUSE_MASK                (RTC_PERSISTENT0_EXTERNAL_RESET |       \
+                               RTC_PERSISTENT0_ALARM_WAKE |            \
+                               RTC_PERSISTENT0_THERMAL_RESET)
+
+static int wait_rtc_stat(u32 mask)
+{
+       int timeout = 5000;
+       u32 val;
+       struct mxs_rtc_regs *rtc_regs = (void *)MXS_RTC_BASE;
+       u32 old_val = readl(&rtc_regs->hw_rtc_stat);
+
+       debug("stat=%x\n", old_val);
+
+       while ((val = readl(&rtc_regs->hw_rtc_stat)) & mask) {
+               if (val != old_val) {
+                       old_val = val;
+                       debug("stat: %x -> %x\n", old_val, val);
+               }
+               udelay(1);
+               if (timeout-- < 0)
+                       break;
+       }
+       return !!(readl(&rtc_regs->hw_rtc_stat) & mask);
+}
 
 void reset_cpu(ulong ignored) __attribute__((noreturn));
 
@@ -34,6 +59,7 @@ void reset_cpu(ulong ignored)
                (struct mxs_rtc_regs *)MXS_RTC_BASE;
        struct mxs_lcdif_regs *lcdif_regs =
                (struct mxs_lcdif_regs *)MXS_LCDIF_BASE;
+       u32 reg;
 
        /*
         * Shut down the LCD controller as it interferes with BootROM boot mode
@@ -41,7 +67,13 @@ void reset_cpu(ulong ignored)
         */
        writel(LCDIF_CTRL_RUN, &lcdif_regs->hw_lcdif_ctrl_clr);
 
-       /* Wait 1 uS before doing the actual watchdog reset */
+       reg = readl(&rtc_regs->hw_rtc_persistent0);
+       if (reg & BOOT_CAUSE_MASK) {
+               writel(reg & ~BOOT_CAUSE_MASK, &rtc_regs->hw_rtc_persistent0);
+               wait_rtc_stat(RTC_STAT_NEW_REGS_PERSISTENT0);
+       }
+
+       /* Wait 1 mS before doing the actual watchdog reset */
        writel(1, &rtc_regs->hw_rtc_watchdog);
        writel(RTC_CTRL_WATCHDOGEN, &rtc_regs->hw_rtc_ctrl_set);
 
@@ -76,16 +108,13 @@ void enable_caches(void)
  */
 void mx28_fixup_vt(uint32_t start_addr)
 {
-       /* ldr pc, [pc, #0x18] */
-       const uint32_t ldr_pc = 0xe59ff018;
        /* Jumptable location is 0x0 */
-       uint32_t *vt = (uint32_t *)0x0;
-       int i;
+       uint32_t *vt = (uint32_t *)0x20;
+       uint32_t cr = get_cr();
 
-       for (i = 0; i < 8; i++) {
-               vt[i] = ldr_pc;
-               vt[i + 8] = start_addr + (4 * i);
-       }
+       /* cppcheck-suppress nullPointer */
+       memcpy(vt, (void *)start_addr + 0x20, 32);
+       set_cr(cr & ~CR_V);
 }
 
 #ifdef CONFIG_ARCH_MISC_INIT
@@ -96,6 +125,7 @@ int arch_misc_init(void)
 }
 #endif
 
+#ifdef CONFIG_ARCH_CPU_INIT
 int arch_cpu_init(void)
 {
        struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
@@ -129,6 +159,7 @@ int arch_cpu_init(void)
 
        return 0;
 }
+#endif
 
 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 static const char *get_cpu_type(void)
@@ -194,19 +225,28 @@ int print_cpuinfo(void)
 }
 #endif
 
+#define pr_clk(n, c) {                                         \
+       unsigned long clk = c;  \
+       printf("%-5s  %3lu.%03lu MHz\n", #n ":", clk / 1000000, \
+               clk / 1000 % 1000);                             \
+}
+
 int do_mx28_showclocks(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 {
-       printf("CPU:   %3d MHz\n", mxc_get_clock(MXC_ARM_CLK) / 1000000);
-       printf("BUS:   %3d MHz\n", mxc_get_clock(MXC_AHB_CLK) / 1000000);
-       printf("EMI:   %3d MHz\n", mxc_get_clock(MXC_EMI_CLK));
-       printf("GPMI:  %3d MHz\n", mxc_get_clock(MXC_GPMI_CLK) / 1000000);
+       pr_clk(CPU, mxc_get_clock(MXC_ARM_CLK));
+       pr_clk(APBH, mxc_get_clock(MXC_AHB_CLK));
+       pr_clk(APBX, mxc_get_clock(MXC_XBUS_CLK));
+       pr_clk(IO0, mxc_get_clock(MXC_IO0_CLK) * 1000);
+       pr_clk(IO1, mxc_get_clock(MXC_IO1_CLK) * 1000);
+       pr_clk(EMI, mxc_get_clock(MXC_EMI_CLK) * 1000000);
+       pr_clk(GPMI, mxc_get_clock(MXC_GPMI_CLK));
        return 0;
 }
 
 /*
  * Initializes on-chip ethernet controllers.
  */
-#if defined(CONFIG_MX28) && defined(CONFIG_CMD_NET)
+#if defined(CONFIG_SOC_MX28) && defined(CONFIG_CMD_NET)
 int cpu_eth_init(bd_t *bis)
 {
        struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
@@ -223,13 +263,17 @@ int cpu_eth_init(bd_t *bis)
 
        udelay(10);
 
+       /*
+        * Enable pad output; must be done BEFORE enabling PLL
+        * according to i.MX28 Ref. Manual Rev. 1, 2010 p. 883
+        */
+       setbits_le32(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_enet, CLKCTRL_ENET_CLK_OUT_EN);
+
        /* Gate on ENET PLL */
        writel(CLKCTRL_PLL2CTRL0_CLKGATE,
                &clkctrl_regs->hw_clkctrl_pll2ctrl0_clr);
 
-       /* Enable pad output */
-       setbits_le32(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_enet, CLKCTRL_ENET_CLK_OUT_EN);
-
+       udelay(6000);
        return 0;
 }
 #endif