]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/freescale/mx6qarm2/mx6qarm2.c
karo: merge with Ka-Ro specific tree for secure boot support
[karo-tx-uboot.git] / board / freescale / mx6qarm2 / mx6qarm2.c
index 4dae0231dc4a93a004ea0556de3e731c59f48f4b..abe56c9e31da2b08cf34cb043af04e9ca7030500 100644 (file)
@@ -7,7 +7,7 @@
 #include <common.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
-#include <asm/arch/mx6q_pins.h>
+#include <asm/arch/mx6-pins.h>
 #include <asm/arch/clock.h>
 #include <asm/errno.h>
 #include <asm/gpio.h>
@@ -16,6 +16,7 @@
 #include <fsl_esdhc.h>
 #include <miiphy.h>
 #include <netdev.h>
+#include <usb.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
@@ -32,58 +33,63 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 int dram_init(void)
 {
-       gd->ram_size = get_ram_size((void *)PHYS_SDRAM, PHYS_SDRAM_SIZE);
+#if defined(CONFIG_MX6DL) && !defined(CONFIG_MX6DL_LPDDR2) && \
+       defined(CONFIG_DDR_32BIT)
+       gd->ram_size = ((phys_size_t)CONFIG_DDR_MB * 1024 * 1024) / 2;
+#else
+       gd->ram_size = (phys_size_t)CONFIG_DDR_MB * 1024 * 1024;
+#endif
 
        return 0;
 }
 
 iomux_v3_cfg_t const uart4_pads[] = {
-       MX6_PAD_KEY_COL0__UART4_TXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_KEY_ROW0__UART4_RXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_KEY_COL0__UART4_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_KEY_ROW0__UART4_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
 };
 
 iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {
-       MX6_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11, /* CD */
+       MX6_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD3_DAT4__SD3_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD3_DAT5__SD3_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD3_DAT7__SD3_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_NANDF_CS0__GPIO6_IO11, /* CD */
 };
 
 iomux_v3_cfg_t const usdhc4_pads[] = {
-       MX6_PAD_SD4_CLK__USDHC4_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_CMD__USDHC4_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_DAT0__USDHC4_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_DAT1__USDHC4_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_DAT2__USDHC4_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_DAT3__USDHC4_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_DAT4__USDHC4_DAT4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_DAT5__USDHC4_DAT5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_DAT6__USDHC4_DAT6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD4_DAT7__USDHC4_DAT7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_CLK__SD4_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_CMD__SD4_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_DAT0__SD4_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_DAT1__SD4_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_DAT2__SD4_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_DAT3__SD4_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_DAT4__SD4_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_DAT5__SD4_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_DAT6__SD4_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_SD4_DAT7__SD4_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 };
 
 iomux_v3_cfg_t const enet_pads[] = {
        MX6_PAD_KEY_COL1__ENET_MDIO        | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_KEY_COL2__ENET_MDC         | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_RGMII_TXC__ENET_RGMII_TXC  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_RGMII_TD0__ENET_RGMII_TD0  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_RGMII_TD1__ENET_RGMII_TD1  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_RGMII_TD2__ENET_RGMII_TD2  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_RGMII_TD3__ENET_RGMII_TD3  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_RGMII_TXC__RGMII_TXC  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_RGMII_TD0__RGMII_TD0  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_RGMII_TD1__RGMII_TD1  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_RGMII_TD2__RGMII_TD2  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_RGMII_TD3__RGMII_TD3  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_RGMII_TX_CTL__RGMII_TX_CTL | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET_REF_CLK__ENET_TX_CLK  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_RGMII_RXC__ENET_RGMII_RXC  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_RGMII_RD0__ENET_RGMII_RD0  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_RGMII_RD1__ENET_RGMII_RD1  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_RGMII_RD2__ENET_RGMII_RD2  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_RGMII_RD3__ENET_RGMII_RD3  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_RGMII_RXC__RGMII_RXC  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_RGMII_RD0__RGMII_RD0  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_RGMII_RD1__RGMII_RD1  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_RGMII_RD2__RGMII_RD2  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_RGMII_RD3__RGMII_RD3  | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_RGMII_RX_CTL__RGMII_RX_CTL | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 };
 
@@ -120,7 +126,7 @@ int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 
 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 {
-       s32 status = 0;
+       int ret;
        u32 index = 0;
 
        usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC3_CLK);
@@ -140,13 +146,15 @@ int board_mmc_init(bd_t *bis)
                        printf("Warning: you configured more USDHC controllers"
                                "(%d) then supported by the board (%d)\n",
                                index + 1, CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM);
-                       return status;
+                       return -EINVAL;
                }
 
-               status |= fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[index]);
+               ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[index]);
+               if (ret)
+                       return ret;
        }
 
-       return status;
+       return 0;
 }
 #endif
 
@@ -186,13 +194,10 @@ int fecmxc_mii_postcall(int phy)
 int board_eth_init(bd_t *bis)
 {
        struct eth_device *dev;
-       int ret;
+       int ret = cpu_eth_init(bis);
 
-       ret = cpu_eth_init(bis);
-       if (ret) {
-               printf("FEC MXC: %s:failed\n", __func__);
+       if (ret)
                return ret;
-       }
 
        dev = eth_get_dev_by_name("FEC");
        if (!dev) {
@@ -209,6 +214,43 @@ int board_eth_init(bd_t *bis)
        return 0;
 }
 
+#ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
+#define USB_OTHERREGS_OFFSET   0x800
+#define UCTRL_PWR_POL          (1 << 9)
+
+static iomux_v3_cfg_t const usb_otg_pads[] = {
+       MX6_PAD_EIM_D22__USB_OTG_PWR,
+       MX6_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID,
+};
+
+static void setup_usb(void)
+{
+       imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usb_otg_pads,
+                                        ARRAY_SIZE(usb_otg_pads));
+
+       /*
+        * set daisy chain for otg_pin_id on 6q.
+        * for 6dl, this bit is reserved
+        */
+       imx_iomux_set_gpr_register(1, 13, 1, 1);
+}
+
+int board_ehci_hcd_init(int port)
+{
+       u32 *usbnc_usb_ctrl;
+
+       if (port > 0)
+               return -EINVAL;
+
+       usbnc_usb_ctrl = (u32 *)(USB_BASE_ADDR + USB_OTHERREGS_OFFSET +
+                                port * 4);
+
+       setbits_le32(usbnc_usb_ctrl, UCTRL_PWR_POL);
+
+       return 0;
+}
+#endif
+
 int board_early_init_f(void)
 {
        setup_iomux_uart();
@@ -222,12 +264,20 @@ int board_init(void)
        /* address of boot parameters */
        gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 
+#ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
+       setup_usb();
+#endif
+
        return 0;
 }
 
 int checkboard(void)
 {
+#ifdef CONFIG_MX6DL
+       puts("Board: MX6DL-Armadillo2\n");
+#else
        puts("Board: MX6Q-Armadillo2\n");
+#endif
 
        return 0;
 }