]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/karo/tx28/tx28.c
mxs_gpio: correctly use the GPIO API
[karo-tx-uboot.git] / board / karo / tx28 / tx28.c
index f9cb02df21fb87b98fb53daf73ab4380b10c46a4..b7ece9272e330ccf2df69e4927b5d05125262ca4 100644 (file)
 #include <netdev.h>
 #include <mmc.h>
 #include <mxcfb.h>
+#include <video_fb.h>
 #include <linux/list.h>
 #include <linux/fb.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/gpio.h>
+#include <asm/arch/iomux.h>
 #include <asm/arch/iomux-mx28.h>
 #include <asm/arch/clock.h>
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
-#define MXS_GPIO_NR(p, o)      (((p) << 5) | (o))
+#define TX28_LCD_PWR_GPIO      MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_LCD_ENABLE__GPIO_1_31)
+#define TX28_LCD_RST_GPIO      MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_LCD_RESET__GPIO_3_30)
+#define TX28_LCD_BACKLIGHT_GPIO        MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_PWM0__GPIO_3_16)
 
-#define TX28_LCD_PWR_GPIO      MX28_PAD_LCD_ENABLE__GPIO_1_31
-#define TX28_LCD_RST_GPIO      MX28_PAD_LCD_RESET__GPIO_3_30
-#define TX28_LCD_BACKLIGHT_GPIO        MX28_PAD_PWM0__GPIO_3_16
+#define TX28_USBH_VBUSEN_GPIO  MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_SPDIF__GPIO_3_27)
+#define TX28_USBH_OC_GPIO      MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_JTAG_RTCK__GPIO_4_20)
+#define TX28_USBOTG_VBUSEN_GPIO        MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_GPMI_CE2N__GPIO_0_18)
+#define TX28_USBOTG_OC_GPIO    MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_GPMI_CE3N__GPIO_0_19)
+#define TX28_USBOTG_ID_GPIO    MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_PWM2__GPIO_3_18)
 
-#define TX28_USBH_VBUSEN_GPIO  MX28_PAD_SPDIF__GPIO_3_27
-#define TX28_USBH_OC_GPIO      MX28_PAD_JTAG_RTCK__GPIO_4_20
-#define TX28_USBOTG_VBUSEN_GPIO        MX28_PAD_GPMI_CE2N__GPIO_0_18
-#define TX28_USBOTG_OC_GPIO    MX28_PAD_GPMI_CE3N__GPIO_0_19
-#define TX28_USBOTG_ID_GPIO    MX28_PAD_PWM2__GPIO_3_18
+#define TX28_LED_GPIO          MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_ENET0_RXD3__GPIO_4_10)
 
-#define TX28_LED_GPIO          MX28_PAD_ENET0_RXD3__GPIO_4_10
+#define STK5_CAN_XCVR_PAD      MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0
+#define STK5_CAN_XCVR_GPIO     MXS_PAD_TO_GPIO(STK5_CAN_XCVR_PAD)
 
-#define STK5_CAN_XCVR_GPIO     MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0
+#define ENET_PAD_CTRL          (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_PULLUP)
+#define GPIO_PAD_CTRL          (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_PULLUP)
+#define I2C_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_12MA | MXS_PAD_PULLUP)
+
+#ifndef CONFIG_CONS_INDEX
+struct serial_device *default_serial_console(void)
+{
+       return NULL;
+}
+#endif
 
 static const struct gpio tx28_gpios[] = {
        { TX28_USBH_VBUSEN_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "USBH VBUSEN", },
@@ -62,26 +74,9 @@ static const struct gpio tx28_gpios[] = {
 };
 
 static const iomux_cfg_t tx28_pads[] = {
-       /* UART pads */
-#if CONFIG_CONS_INDEX == 0
-       MX28_PAD_AUART0_RX__DUART_CTS,
-       MX28_PAD_AUART0_TX__DUART_RTS,
-       MX28_PAD_AUART0_CTS__DUART_RX,
-       MX28_PAD_AUART0_RTS__DUART_TX,
-#elif CONFIG_CONS_INDEX == 1
-       MX28_PAD_AUART1_RX__AUART1_RX,
-       MX28_PAD_AUART1_TX__AUART1_TX,
-       MX28_PAD_AUART1_CTS__AUART1_CTS,
-       MX28_PAD_AUART1_RTS__AUART1_RTS,
-#elif CONFIG_CONS_INDEX == 2
-       MX28_PAD_AUART3_RX__AUART3_RX,
-       MX28_PAD_AUART3_TX__AUART3_TX,
-       MX28_PAD_AUART3_CTS__AUART3_CTS,
-       MX28_PAD_AUART3_RTS__AUART3_RTS,
-#endif
        /* I2C bus for internal DS1339, PCA9554 and on DIMM pins 40/41 */
-       MX28_PAD_I2C0_SCL__I2C0_SCL,
-       MX28_PAD_I2C0_SDA__I2C0_SDA,
+       MX28_PAD_I2C0_SCL__I2C0_SCL | I2C_PAD_CTRL,
+       MX28_PAD_I2C0_SDA__I2C0_SDA | I2C_PAD_CTRL,
 
        /* USBH VBUSEN, OC */
        MX28_PAD_SPDIF__GPIO_3_27,
@@ -167,10 +162,8 @@ rtc_err:
 
 int board_init(void)
 {
-       if (ctrlc()) {
+       if (ctrlc())
                printf("CTRL-C detected; safeboot enabled\n");
-               return 1;
-       }
 
        /* Address of boot parameters */
 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
@@ -299,9 +292,29 @@ static inline void tx28_init_mac(void)
 #endif /* CONFIG_GET_FEC_MAC_ADDR_FROM_IIM */
 
 static const iomux_cfg_t tx28_fec_pads[] = {
-       MX28_PAD_ENET0_RX_EN__ENET0_RX_EN,
-       MX28_PAD_ENET0_RXD0__ENET0_RXD0,
-       MX28_PAD_ENET0_RXD1__ENET0_RXD1,
+       MX28_PAD_ENET0_RX_EN__ENET0_RX_EN | ENET_PAD_CTRL,
+       MX28_PAD_ENET0_RXD0__ENET0_RXD0 | ENET_PAD_CTRL,
+       MX28_PAD_ENET0_RXD1__ENET0_RXD1 | ENET_PAD_CTRL,
+};
+
+static struct gpio tx28_fec_strap_gpios[] = {
+       /* first entry must be RESET pin */
+       { MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_ENET0_RX_CLK__GPIO_4_13),
+         GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_LOW, "PHY Reset", },
+
+       { MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_PWM4__GPIO_3_29),
+         GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "PHY Power", },
+
+       /* Pull strap pins to high */
+       { MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_ENET0_RX_EN__GPIO_4_2),
+         GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "PHY Mode0", },
+       { MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_ENET0_RXD0__GPIO_4_3),
+         GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "PHY Mode1", },
+       { MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_ENET0_RXD1__GPIO_4_4),
+         GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "PHY Mode2", },
+
+       { MXS_PAD_TO_GPIO(MX28_PAD_ENET0_TX_CLK__GPIO_4_5),
+         GPIOFLAG_INPUT, "PHY INT", },
 };
 
 int board_eth_init(bd_t *bis)
@@ -309,19 +322,13 @@ int board_eth_init(bd_t *bis)
        int ret;
 
        /* Reset the external phy */
-       gpio_direction_output(MX28_PAD_ENET0_RX_CLK__GPIO_4_13, 0);
-
-       /* Power on the external phy */
-       gpio_direction_output(MX28_PAD_PWM4__GPIO_3_29, 1);
-
-       /* Pull strap pins to high */
-       gpio_direction_output(MX28_PAD_ENET0_RX_EN__GPIO_4_2, 1);
-       gpio_direction_output(MX28_PAD_ENET0_RXD0__GPIO_4_3, 1);
-       gpio_direction_output(MX28_PAD_ENET0_RXD1__GPIO_4_4, 1);
-       gpio_direction_input(MX28_PAD_ENET0_TX_CLK__GPIO_4_5);
+       ret = gpio_request_array(tx28_fec_strap_gpios,
+                               ARRAY_SIZE(tx28_fec_strap_gpios));
+       if (ret)
+               printf("Failed to request FEC GPIOs: %d\n", ret);
 
        udelay(25000);
-       gpio_set_value(MX28_PAD_ENET0_RX_CLK__GPIO_4_13, 1);
+       gpio_set_value(tx28_fec_strap_gpios[0].gpio, 1);
        udelay(100);
 
        mxs_iomux_setup_multiple_pads(tx28_fec_pads, ARRAY_SIZE(tx28_fec_pads));
@@ -369,47 +376,55 @@ enum {
        LED_STATE_INIT = -1,
        LED_STATE_OFF,
        LED_STATE_ON,
+       LED_STATE_DISABLED,
 };
 
+static int led_state = LED_STATE_DISABLED;
+
 void show_activity(int arg)
 {
-       static int led_state = LED_STATE_INIT;
        static ulong last;
+       int ret;
 
-       if (led_state == LED_STATE_INIT) {
+       if (led_state == LED_STATE_DISABLED) {
+               return;
+       } else if (led_state == LED_STATE_INIT) {
                last = get_timer(0);
-               gpio_set_value(TX28_LED_GPIO, 1);
-               led_state = LED_STATE_ON;
+               ret = gpio_request_one(TX28_LED_GPIO,
+                               GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "Activity");
+               if (ret == 0)
+                       led_state = LED_STATE_ON;
+               else
+                       led_state = LED_STATE_DISABLED;
        } else {
                if (get_timer(last) > CONFIG_SYS_HZ) {
                        last = get_timer(0);
                        if (led_state == LED_STATE_ON) {
                                gpio_set_value(TX28_LED_GPIO, 0);
+                               led_state = LED_STATE_OFF;
                        } else {
                                gpio_set_value(TX28_LED_GPIO, 1);
+                               led_state = LED_STATE_ON;
                        }
-                       led_state = 1 - led_state;
                }
        }
 }
 
 static const iomux_cfg_t stk5_pads[] = {
        /* SW controlled LED on STK5 baseboard */
-       MX28_PAD_ENET0_RXD3__GPIO_4_10,
+       MX28_PAD_ENET0_RXD3__GPIO_4_10 | GPIO_PAD_CTRL,
 };
 
 static const struct gpio stk5_gpios[] = {
 };
 
 #ifdef CONFIG_LCD
-static ushort tx28_cmap[256];
 vidinfo_t panel_info = {
        /* set to max. size supported by SoC */
        .vl_col = 1600,
        .vl_row = 1200,
 
        .vl_bpix = LCD_COLOR32,    /* Bits per pixel, 0: 1bpp, 1: 2bpp, 2: 4bpp, 3: 8bpp ... */
-       .cmap = tx28_cmap,
 };
 
 static struct fb_videomode tx28_fb_modes[] = {
@@ -627,8 +642,6 @@ static const struct gpio stk5_lcd_gpios[] = {
        { TX28_LCD_BACKLIGHT_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH, "LCD BACKLIGHT", },
 };
 
-extern void video_hw_init(void *lcdbase);
-
 void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
 {
        int color_depth = 24;
@@ -812,7 +825,7 @@ void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
                setenv("videomode", vmode);
 
                debug("Initializing LCD controller\n");
-               video_hw_init(lcdbase);
+               video_hw_init();
                setenv("videomode", NULL);
        } else {
                debug("Skipping initialization of LCD controller\n");
@@ -830,6 +843,7 @@ static void stk5_board_init(void)
 
 static void stk5v3_board_init(void)
 {
+       led_state = LED_STATE_INIT;
        stk5_board_init();
 }
 
@@ -840,7 +854,7 @@ static void stk5v5_board_init(void)
        /* init flexcan transceiver enable GPIO */
        gpio_request_one(STK5_CAN_XCVR_GPIO, GPIOFLAG_OUTPUT_INIT_HIGH,
                        "Flexcan Transceiver");
-       mxs_iomux_setup_pad(STK5_CAN_XCVR_GPIO);
+       mxs_iomux_setup_pad(STK5_CAN_XCVR_PAD);
 }
 
 int board_late_init(void)
@@ -881,7 +895,8 @@ int board_late_init(void)
        } else {
                printf("WARNING: Unsupported baseboard: '%s'\n",
                        baseboard);
-               ret = -EINVAL;
+               if (!had_ctrlc())
+                       ret = -EINVAL;
        }
 
 exit: