]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/karo/tx48/tx48.c
karo: tx48: only print message about cpu_clk, if it was actually changed
[karo-tx-uboot.git] / board / karo / tx48 / tx48.c
index a5f953635cf43500fd5dbd639753b66a8d964bf3..10b939095d350b63c1715946430fc8525f29f08c 100644 (file)
@@ -1,6 +1,5 @@
 /*
- * tx48.c
- * Copyright (C) 2012 Lothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
+ * Copyright (C) 2012-2013 Lothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
  *
  * based on evm.c
  * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
@@ -35,7 +34,6 @@
 #include <asm/arch/hardware.h>
 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
 #include <asm/arch/sys_proto.h>
-#include <asm/arch/nand.h>
 #include <asm/arch/clock.h>
 #include <video_fb.h>
 #include <asm/arch/da8xx-fb.h>
@@ -49,6 +47,7 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 #define TX48_LCD_RST_GPIO      AM33XX_GPIO_NR(1, 19)
 #define TX48_LCD_PWR_GPIO      AM33XX_GPIO_NR(1, 22)
 #define TX48_LCD_BACKLIGHT_GPIO        AM33XX_GPIO_NR(3, 14)
+#define TX48_MMC_CD_GPIO       AM33XX_GPIO_NR(3, 15)
 
 #define GMII_SEL               (CTRL_BASE + 0x650)
 
@@ -73,10 +72,6 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 #define NO_OF_MAC_ADDR         1
 #define ETH_ALEN               6
 
-#define MUX_CFG(value, offset) {                                       \
-       __raw_writel(value, (CTRL_BASE + (offset)));                    \
-       }
-
 /* PAD Control Fields */
 #define SLEWCTRL       (0x1 << 6)
 #define        RXACTIVE        (0x1 << 5)
@@ -316,7 +311,7 @@ static inline void tx48_set_pin_mux(const struct pin_mux *pin_mux,
        int i;
 
        for (i = 0; i < num_pins; i++)
-               MUX_CFG(pin_mux[i].val, pin_mux[i].reg_offset);
+               writel(pin_mux[i].val, CTRL_BASE + pin_mux[i].reg_offset);
 }
 
 #define PRM_RSTST_GLOBAL_COLD_RST      (1 << 0)
@@ -339,6 +334,13 @@ static const struct pin_mux stk5_pads[] = {
        { OFFSET(gpmc_a6), MODE(7) | PULLUDEN, },
        /* LCD Backlight (PWM) */
        { OFFSET(mcasp0_aclkx), MODE(7) | PULLUDEN, },
+       /* MMC CD */
+       { OFFSET(mcasp0_fsx), MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN, },
+};
+
+static const struct gpio stk5_gpios[] = {
+       { TX48_LED_GPIO, GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "HEARTBEAT LED", },
+       { TX48_MMC_CD_GPIO, GPIOF_INPUT, "MMC0 CD", },
 };
 
 static const struct pin_mux stk5_lcd_pads[] = {
@@ -366,10 +368,6 @@ static const struct pin_mux stk5_lcd_pads[] = {
        { OFFSET(lcd_ac_bias_en), MODE(0) | PULLUDEN, },
 };
 
-static const struct gpio stk5_gpios[] = {
-       { AM33XX_GPIO_NR(1, 26), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "HEARTBEAT LED", },
-};
-
 static const struct gpio stk5_lcd_gpios[] = {
        { AM33XX_GPIO_NR(1, 19), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD RESET", },
        { AM33XX_GPIO_NR(1, 22), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD POWER", },
@@ -540,6 +538,12 @@ short console_col;
 short console_row;
 
 static int lcd_enabled = 1;
+static int lcd_bl_polarity;
+
+static int lcd_backlight_polarity(void)
+{
+       return lcd_bl_polarity;
+}
 
 void lcd_initcolregs(void)
 {
@@ -566,7 +570,8 @@ void lcd_enable(void)
                udelay(100);
                gpio_set_value(TX48_LCD_RST_GPIO, 1);
                udelay(300000);
-               gpio_set_value(TX48_LCD_BACKLIGHT_GPIO, 0);
+               gpio_set_value(TX48_LCD_BACKLIGHT_GPIO,
+                       lcd_backlight_polarity());
        }
 }
 
@@ -601,7 +606,8 @@ void lcd_panel_disable(void)
 {
        if (lcd_enabled) {
                debug("Switching LCD off\n");
-               gpio_set_value(TX48_LCD_BACKLIGHT_GPIO, 1);
+               gpio_set_value(TX48_LCD_BACKLIGHT_GPIO,
+                       !lcd_backlight_polarity());
                gpio_set_value(TX48_LCD_PWR_GPIO, 0);
                gpio_set_value(TX48_LCD_RST_GPIO, 0);
        }
@@ -610,7 +616,8 @@ void lcd_panel_disable(void)
 void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
 {
        int color_depth = 24;
-       char *vm, *v;
+       const char *video_mode = karo_get_vmode(getenv("video_mode"));
+       const char *vm;
        unsigned long val;
        int refresh = 60;
        struct fb_videomode *p = &tx48_fb_modes[0];
@@ -622,7 +629,7 @@ void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
                return;
        }
 
-       if (tstc() || (prm_rstst & PRM_RSTST_WDT1_RST)) {
+       if (had_ctrlc() || (prm_rstst & PRM_RSTST_WDT1_RST)) {
                debug("Disabling LCD\n");
                lcd_enabled = 0;
                setenv("splashimage", NULL);
@@ -630,18 +637,15 @@ void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
        }
 
        karo_fdt_move_fdt();
+       lcd_bl_polarity = karo_fdt_get_backlight_polarity(working_fdt);
 
-       vm = getenv("video_mode");
-       if (vm == NULL) {
+       if (video_mode == NULL) {
                debug("Disabling LCD\n");
                lcd_enabled = 0;
                return;
        }
-
-       if ((v = strstr(vm, ":")))
-               vm = v + 1;
-
-       if (karo_fdt_get_fb_mode(working_fdt, vm, &fb_mode) == 0) {
+       vm = video_mode;
+       if (karo_fdt_get_fb_mode(working_fdt, video_mode, &fb_mode) == 0) {
                p = &fb_mode;
                debug("Using video mode from FDT\n");
                vm += strlen(vm);
@@ -764,14 +768,13 @@ void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
 
        if (p != &fb_mode) {
                int ret;
-               char *modename = getenv("video_mode");
 
-               printf("Creating new display-timing node from '%s'\n",
-                       modename);
-               ret = karo_fdt_create_fb_mode(working_fdt, modename, p);
+               debug("Creating new display-timing node from '%s'\n",
+                       video_mode);
+               ret = karo_fdt_create_fb_mode(working_fdt, video_mode, p);
                if (ret)
                        printf("Failed to create new display-timing node from '%s': %d\n",
-                               modename, ret);
+                               video_mode, ret);
        }
 
        gpio_request_array(stk5_lcd_gpios, ARRAY_SIZE(stk5_lcd_gpios));
@@ -796,6 +799,7 @@ void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
 
 static void stk5_board_init(void)
 {
+       gpio_request_array(stk5_gpios, ARRAY_SIZE(stk5_gpios));
        tx48_set_pin_mux(stk5_pads, ARRAY_SIZE(stk5_pads));
 }
 
@@ -807,8 +811,9 @@ static void stk5v3_board_init(void)
 static void stk5v5_board_init(void)
 {
        stk5_board_init();
-       tx48_set_pin_mux(stk5v5_pads, ARRAY_SIZE(stk5v5_pads));
+
        gpio_request_array(stk5v5_gpios, ARRAY_SIZE(stk5v5_gpios));
+       tx48_set_pin_mux(stk5v5_pads, ARRAY_SIZE(stk5v5_pads));
 }
 
 /* called with default environment! */
@@ -821,6 +826,9 @@ int board_init(void)
        /* address of boot parameters */
        gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;
 
+       if (ctrlc())
+               printf("CTRL-C detected\n");
+
        return 0;
 }
 
@@ -861,11 +869,8 @@ int checkboard(void)
        prm_rstst = readl(PRM_RSTST);
        show_reset_cause(prm_rstst);
 
-#ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
-       printf("Board: Ka-Ro TX48-7020 with FDT support\n");
-#else
        printf("Board: Ka-Ro TX48-7020\n");
-#endif
+
        timer_init();
        return 0;
 }
@@ -873,18 +878,31 @@ int checkboard(void)
 static void tx48_set_cpu_clock(void)
 {
        unsigned long cpu_clk = getenv_ulong("cpu_clk", 10, 0);
+       unsigned long act_cpu_clk;
 
-       if (tstc() || (prm_rstst & PRM_RSTST_WDT1_RST))
+       if (cpu_clk == 0 || cpu_clk == mpu_clk_rate() / 1000000)
                return;
 
-       if (cpu_clk == 0 || cpu_clk == mpu_clk_rate() / 1000000)
+       if (had_ctrlc() || (prm_rstst & PRM_RSTST_WDT1_RST)) {
+               if (prm_rstst & PRM_RSTST_WDT1_RST) {
+                       printf("Watchdog reset detected; skipping cpu clock change\n");
+               } else {
+                       printf("<CTRL-C> detected; skipping cpu clock change\n");
+               }
                return;
+       }
 
        mpu_pll_config_val(cpu_clk);
 
-       printf("CPU clock set to %lu.%03lu MHz\n",
-               mpu_clk_rate() / 1000000,
-               mpu_clk_rate() / 1000 % 1000);
+       act_cpu_clk = mpu_clk_rate();
+       if (cpu_clk * 1000000 != act_cpu_clk) {
+               printf("Failed to set CPU clock to %lu MHz; using %lu.%03lu MHz instead\n",
+                       cpu_clk, act_cpu_clk / 1000000,
+                       act_cpu_clk / 1000 % 1000);
+       } else {
+               printf("CPU clock set to %lu.%03lu MHz\n",
+                       act_cpu_clk / 1000000, act_cpu_clk / 1000 % 1000);
+       }
 }
 
 static void tx48_init_mac(void)
@@ -940,8 +958,10 @@ int board_late_init(void)
                        baseboard);
                ret = -EINVAL;
        }
+
 exit:
        tx48_init_mac();
+       clear_ctrlc();
        return ret;
 }
 
@@ -1009,6 +1029,13 @@ int board_eth_init(bd_t *bis)
 }
 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_CPSW */
 
+#if defined(CONFIG_OMAP_HSMMC) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
+int cpu_mmc_init(bd_t *bis)
+{
+       return omap_mmc_init(1, 0, 0, TX48_MMC_CD_GPIO, -1);
+}
+#endif
+
 void tx48_disable_watchdog(void)
 {
        struct wd_timer *wdtimer = (struct wd_timer *)WDT_BASE;
@@ -1053,25 +1080,42 @@ void show_activity(int arg)
 #ifdef CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS
 #include <jffs2/jffs2.h>
 #include <mtd_node.h>
-struct node_info nodes[] = {
+static struct node_info nodes[] = {
        { "ti,omap2-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
+       { "ti,am3352-gpmc", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
 };
 
 #else
 #define fdt_fixup_mtdparts(b,n,c) do { } while (0)
 #endif /* CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS */
 
+static const char *tx48_touchpanels[] = {
+       "ti,tsc2007",
+       "edt,edt-ft5x06",
+       "ti,am3359-tscadc",
+};
+
 void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 {
        const char *baseboard = getenv("baseboard");
        int stk5_v5 = baseboard != NULL && (strcmp(baseboard, "stk5-v5") == 0);
+       const char *video_mode = karo_get_vmode(getenv("video_mode"));
+       int ret;
+
+       ret = fdt_increase_size(blob, 4096);
+       if (ret)
+               printf("Failed to increase FDT size: %s\n", fdt_strerror(ret));
 
        fdt_fixup_mtdparts(blob, nodes, ARRAY_SIZE(nodes));
        fdt_fixup_ethernet(blob);
 
-       karo_fdt_fixup_touchpanel(blob);
+       karo_fdt_fixup_touchpanel(blob, tx48_touchpanels,
+                               ARRAY_SIZE(tx48_touchpanels));
+       karo_fdt_fixup_usb_otg(blob, "usb0", "phys", "vcc-supply");
        karo_fdt_fixup_flexcan(blob, stk5_v5);
 
+       karo_fdt_update_fb_mode(blob, video_mode);
+
        tx48_disable_watchdog();
 }
 #endif /* CONFIG_OF_BOARD_SETUP */