]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/karo/tx53/lowlevel_init.S
karo: tx53: various fixes for CONFIG_SECURE_BOOT
[karo-tx-uboot.git] / board / karo / tx53 / lowlevel_init.S
index 85b204df6a3598f6d3c011613028592fb8834500..5aa31af63d64764bbd53d30ed284432a6fe562f6 100644 (file)
@@ -1,5 +1,7 @@
 #include <config.h>
+#include <asm-offsets.h>
 #include <configs/tx53.h>
+#include <linux/linkage.h>
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
 
 #define DEBUG_LED_BIT          20
@@ -8,14 +10,7 @@
 #define LED_MUX_MODE           0x11
 
 #define SDRAM_CLK              CONFIG_SYS_SDRAM_CLK
-
-#ifdef PHYS_SDRAM_2_SIZE
-#define SDRAM_SIZE             (PHYS_SDRAM_1_SIZE + PHYS_SDRAM_2_SIZE)
-#else
-#define SDRAM_SIZE             PHYS_SDRAM_1_SIZE
-#endif
-
-#define REG_CCOSR              0x60
+#define SDRAM_SIZE             (CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE / SZ_1M)
 
 #define REG_CCGR0              0x68
 #define REG_CCGR1              0x6c
@@ -69,7 +64,7 @@ GPU Memory                       0xF8020000 0xF805FFFF
        .endif
        .endm
 
-#define MXC_DCD_ITEM(addr, val)                mxc_dcd_item    addr, val
+#define MXC_DCD_ITEM(addr, val)                mxc_dcd_item    (addr), (val)
 
 #define MXC_DCD_CMD_SZ_BYTE            1
 #define MXC_DCD_CMD_SZ_SHORT           2
@@ -77,27 +72,44 @@ GPU Memory                       0xF8020000 0xF805FFFF
 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE         0x0
 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_CLR           0x1
 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_SET           0x3
-#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_ANY       (1 << 0)
-#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_SET       (1 << 1)
-#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR       (0 << 1)
+#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR       ((0 << 0) | (0 << 1))
+#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_SET       ((0 << 0) | (1 << 1))
+#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_ANY_CLR   ((1 << 0) | (0 << 1))
+#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_ANY_SET   ((1 << 0) | (1 << 1))
 
-#define MXC_DCD_CMD_WRT(type, flags, next)                                     \
-       .word   CPU_2_BE_32((0xcc << 24) | (((next) - .) << 8) | ((flags) << 3) | (type))
+#define MXC_DCD_START                                                  \
+       .word   CPU_2_BE_32((0xd2 << 24) | ((dcd_end - .) << 8) | DCD_VERSION) ; \
+dcd_start:
 
-#define MXC_DCD_CMD_CHK(type, flags, addr, mask)                               \
-       .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (12 << 8) | ((flags) << 3) | (type)),\
+       .macro  MXC_DCD_END
+1:
+       .ifgt   . - dcd_start - 1768
+       .error  "DCD too large!"
+       .endif
+dcd_end:
+       .section ".pad"
+       .section ".text"
+       .endm
+
+#define MXC_DCD_CMD_WRT(type, flags)                                   \
+1:     .word   CPU_2_BE_32((0xcc << 24) | ((1f - .) << 8) | ((flags) << 3) | (type))
+
+#define MXC_DCD_CMD_CHK(type, flags, addr, mask)                       \
+1:     .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (12 << 8) | ((flags) << 3) | (type)), \
                CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(mask)
 
-#define MXC_DCD_CMD_CHK_CNT(type, flags, addr, mask, count)                    \
-       .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (16 << 8) | ((flags) << 3) | (type)),\
+#define MXC_DCD_CMD_CHK_CNT(type, flags, addr, mask, count)            \
+1:     .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (16 << 8) | ((flags) << 3) | (type)), \
                CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(mask), CPU_2_BE_32(count)
 
-#define MXC_DCD_CMD_NOP()                                                      \
-       .word   CPU_2_BE_32((0xc0 << 24) | (4 << 8))
+#define MXC_DCD_CMD_NOP()                              \
+1:     .word   CPU_2_BE_32((0xc0 << 24) | (4 << 8))
+
 
 #define CK_TO_NS(ck)   (((ck) * 1000 + SDRAM_CLK / 2) / SDRAM_CLK)
 #define NS_TO_CK(ns)   (((ns) * SDRAM_CLK + 999) / 1000)
 #define NS_TO_CK10(ns) DIV_ROUND_UP(NS_TO_CK(ns), 10)
+#define NS_TO_CK100(ns)        DIV_ROUND_UP(NS_TO_CK(ns), 100)
 
        .macro          CK_VAL, name, clks, offs, max
        .iflt           \clks - \offs
@@ -137,11 +149,7 @@ GPU Memory                       0xF8020000 0xF805FFFF
 #define ESDOR_CLK_PERIOD_ns            (1000000000 / CKIL_FREQ_Hz / 2) /* base clock for ESDOR values */
 
 /* DDR3 SDRAM */
-#if SDRAM_SIZE > PHYS_SDRAM_1_SIZE
-#define BANK_ADDR_BITS                 2
-#else
-#define BANK_ADDR_BITS                 1
-#endif
+#define BANK_ADDR_BITS                 CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 #define SDRAM_BURST_LENGTH             8
 #define RALAT                          5
 #define WALAT                          0
@@ -149,7 +157,6 @@ GPU Memory                       0xF8020000 0xF805FFFF
 #define ADDR_MIRROR                    0
 #define DDR_TYPE                       ESDMISC_DDR_TYPE_DDR3
 
-/* 512/1024MiB SDRAM: NT5CB128M16FP-DII */
 #if SDRAM_CLK > 666 && SDRAM_CLK <= 800
 #define CL_VAL 11
 #define CWL_VAL        8
@@ -169,6 +176,12 @@ GPU Memory                       0xF8020000 0xF805FFFF
 #error SDRAM clock out of range: 303 .. 800
 #endif
 
+#if SDRAM_SIZE < 2048
+/* 512/1024MiB SDRAM: NT5CB128M16FP-DII */
+
+#define ROW_ADDR_BITS                  14
+#define COL_ADDR_BITS                  10
+
 /* ESDCFG0 0x0c */
 NS_VAL tRFC,   160, 1, 255             /* clks - 1 (0..255) */
 CK_MAX tXS,    NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) tRFC + 10 */
@@ -195,13 +208,46 @@ CK_MAX    tRRD,   NS_TO_CK(10), 4, 1, 7   /* clks - 1 (0..7) */
 
 /* ESDOR 0x30 */
 CK_MAX tXPR,   NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) max(tRFC + 10, 5CK) */
+#else
+/* 4096MiB SDRAM: IM4G16D3EABG-125I */
+
+#define ROW_ADDR_BITS                  15
+#define COL_ADDR_BITS                  10
+
+/* ESDCFG0 0x0c */
+NS_VAL tRFC,   260, 1, 255             /* clks - 1 (0..255) */
+CK_MAX tXS,    NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) tRFC + 10 */
+CK_MAX tXP,    NS_TO_CK(6), 3, 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* max(3tCK, 7.5ns) */
+CK_MAX tXPDLL, NS_TO_CK(24), 2, 1, 15  /* clks - 1 (0..15) */
+NS_VAL tFAW,   30, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
+CK_VAL tCL,    CL_VAL, 3, 8            /* clks - 3 (0..8) CAS Latency */
+
+/* ESDCFG1 0x10 */
+CK_VAL tRCD,   NS_TO_CK100(1375), 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* 13.75 */
+CK_VAL tRP,    NS_TO_CK100(1375), 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* 13.75 */
+CK_VAL tRC,    NS_TO_CK100(4875), 1, 31 /* clks - 1 (0..31) */ /* 48.75 */
+CK_VAL tRAS,   NS_TO_CK(35), 1, 31     /* clks - 1 (0..31) */ /* 35 */
+CK_VAL tRPA,   1, 0, 1                 /* clks     (0..1) */
+NS_VAL tWR,    15, 1, 15               /* clks - 1 (0..15) */
+CK_VAL tMRD,   4, 1, 15                /* clks - 1 (0..15) */
+CK_VAL tCWL,   CWL_VAL, 2, 6           /* clks - 2 (0..6) */
+
+/* ESDCFG2 0x14 */
+CK_VAL tDLLK,  512, 1, 511             /* clks - 1 (0..511) */
+CK_MAX tRTP,   NS_TO_CK10(75), 4, 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* max(4tCK, 7.5ns) */
+CK_MAX tWTR,   NS_TO_CK10(75), 4, 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* max(4tCK, 7.5ns) */
+CK_MAX tRRD,   NS_TO_CK10(75), 4, 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* max(4tCK, 7.5ns) */
+
+/* ESDOR 0x30 */
+CK_MAX tXPR,   NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) max(tRFC + 10, 5CK) */
+#endif
+
 #define tSDE_RST                       (DIV_ROUND_UP(200000, ESDOR_CLK_PERIOD_ns) + 1)
                                        /* Add an extra (or two?) ESDOR_CLK_PERIOD_ns according to
                                         * erroneous Erratum Engcm12377
                                         */
 #define tRST_CKE                       (DIV_ROUND_UP(500000 + 2 * ESDOR_CLK_PERIOD_ns, ESDOR_CLK_PERIOD_ns) + 1)
 
-
 /* ESDOTC 0x08 */
 CK_VAL tAOFPD, NS_TO_CK10(85), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */ /* 8.5ns */
 CK_VAL tAONPD, NS_TO_CK10(85), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */ /* 8.5ns */
@@ -235,9 +281,6 @@ CK_MAX      tCKSRE, NS_TO_CK(10), 5, 0, 7
        (PWDT << 8)                             \
        )
 
-#define ROW_ADDR_BITS                  14
-#define COL_ADDR_BITS                  10
-
 #define Rtt_Nom                                1 /* ODT: 0: off 1: RZQ/4 2: RZQ/2 3: RZQ/6 4: RZQ/12 5: RZQ/8 */
 #define Rtt_WR                         0 /* Dynamic ODT: 0: off 1: RZQ/4 2: RZQ/2 */
 #define DLL_DISABLE                    0
@@ -326,23 +369,7 @@ CK_MAX     tCKSRE, NS_TO_CK(10), 5, 0, 7
                                (tODTLon << 12) |       \
                                (tODTLoff << 4))
 
-fcb_start:
-       b       _start
-       .word   0x20424346      /* "FCB " marker */
-       .word   0x01    /* FCB version number */
-       .org    0x68
-       .word   0x0     /* primary image starting page number */
-       .word   0x0     /* secondary image starting page number */
-       .word   0x6b
-       .word   0x6b
-       .word   0x0     /* DBBT start page (0 == NO DBBT) */
-       .word   0       /* Bad block marker offset in main area (unused) */
-       .org    0xac
-       .word   0       /* BI Swap disabled */
-       .word   0       /* Bad Block marker offset in spare area */
-fcb_end:
-
-       .org    0x400
+       .section ".ivt"
 ivt_header:
        .word   CPU_2_BE_32((0xd1 << 24) | (32 << 8) | 0x40)
 app_start_addr:
@@ -355,38 +382,43 @@ boot_data_ptr:
 self_ptr:
        .word   ivt_header
 app_code_csf:
+#ifdef CONFIG_SECURE_BOOT
+       .word   __csf_data
+#else
        .word   0x0
+#endif
        .word   0x0
 boot_data:
-       .long   fcb_start
+       .long   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 image_len:
-       .long   CONFIG_U_BOOT_IMG_SIZE
+       .long   __uboot_img_len
 plugin:
        .word   0
 ivt_end:
 #define DCD_VERSION    0x40
 
 dcd_hdr:
-       .word   CPU_2_BE_32((0xd2 << 24) | ((dcd_end - .) << 8) | DCD_VERSION)
-dcd_start:
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, zq_calib)
+       MXC_DCD_START
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
 
        MXC_DCD_ITEM(0x53fa8004, 0x00194005)    @ set LDO to 1.3V
 
        /* disable all irrelevant clocks */
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR0, 0xffcf0fff)
-       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR1, 0x000fffc3)
+       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR1, 0x000fffcf)
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR2, 0x033c0000)
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR3, 0x000000ff)
+#ifdef CONFIG_SECURE_BOOT
+       /* enable Sahara */
+       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR4, 0x0000c000)
+#else
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR4, 0x00000000)
+#endif
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR5, 0x00fff033)
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR6, 0x0f00030f)
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR7, 0xfff00000)
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CMEOR, 0x00000000)
-#if 1
-       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCOSR, (1 << 24) | (0xe << 16))
-       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_BASE_ADDR + 0x320, 0x4)     /* GPIO_3 => CLKO2 */
-#endif
+
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_BASE_ADDR + 0x340, 0x11)    /* GPIO_17 => RESET_OUT */
 
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd800c, 0x00000000)    /* M4IF: MUX NFC signals on WEIM */
@@ -401,8 +433,8 @@ dcd_start:
        MXC_DCD_ITEM(0x53fd4020, 0xb6b12f0a)    /* CSCMR2 */
        MXC_DCD_ITEM(0x53fd4024, 0x00080b18)    /* CSCDR1 */
 
-#define DDR_SEL_VAL    2
-#define DSE_VAL                5
+#define DDR_SEL_VAL    0
+#define DSE_VAL                6
 #define ODT_VAL                2
 
 #define DDR_SEL_SHIFT  25
@@ -480,6 +512,10 @@ dcd_start:
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd9004, ESDPDC_VAL_0)
 
        /* MR0..3 - CS0 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008000) /* CON_REQ */
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_SET, 0x63fd901c, 0x00004000)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
+
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 2, mr2_val)) /* MRS: MR2 */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, mr3_val)) /* MRS: MR3 */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 1, mr1_val)) /* MRS: MR1 */
@@ -500,51 +536,40 @@ dcd_start:
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008040) /* MRS: ZQ calibration */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd9040, 0x0539002b) /* Force ZQ calibration */
-zq_calib:
-       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd9040, 0x00010000)
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, wl_calib)
-
-       /* Write Leveling */
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, (1 << 2))) /* MRS: select MPR */
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 1, mr1_val | (1 << 7)) | (1 << 9)) /* MRS: start write leveling */
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9048, 0x00000001)
-wl_calib:
-       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd9048, 0x00000001)
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, dqs_calib)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 1, mr1_val)) /* MRS: end write leveling */
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, 0)) /* MRS: select normal data path */
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x63fd9040, 0x00010000)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
 
        /* DQS calibration */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, (1 << 2))) /* MRS: select MPR */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd907c, 0x90000000) /* reset RD fifo and start DQS calib. */
-dqs_calib:
-       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd907c, 0x90000000)
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, wr_dl_calib)
+
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x63fd907c, 0x90000000)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, 0)) /* MRS: select normal data path */
 
        /* WR DL calibration */
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008000)
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, (1 << 2))) /* MRS: select MPR */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd90a4, 0x00000010)
-wr_dl_calib: /* 6c4 */
-       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd90a4, 0x00000010)
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, rd_dl_calib)
+
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x63fd90a4, 0x00000010)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, 0)) /* MRS: select normal data path */
 
        /* RD DL calibration */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, (1 << 2))) /* MRS: select MPR */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd90a0, 0x00000010)
-rd_dl_calib: /* 70c */
-       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd90a0, 0x00000010)
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, dcd_end)
+
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x63fd90a0, 0x00000010)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, 0)) /* MRS: select normal data path */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd9020, (3 << 11) | (0 << 14)) /* refresh interval: 4 cycles every 64kHz period */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd9004, ESDPDC_VAL_1)
 
+       /* DDR calibration done */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
 
        /* setup NFC pads */
@@ -580,7 +605,4 @@ rd_dl_calib: /* 70c */
        MXC_DCD_ITEM(0x53fa85a8, 0x000000e4)    @ NANDF_WE_B
        MXC_DCD_ITEM(0x53fa85ac, 0x000000e4)    @ NANDF_RB0
        MXC_DCD_ITEM(0x53fa85b0, 0x00000004)    @ NANDF_CS0
-dcd_end:
-       .ifgt   dcd_end - dcd_start - 1768
-       .error  "DCD too large!"
-       .endif
+       MXC_DCD_END